CN114603803A - 一种智能pid模糊控温控制系统与控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法，包括模温机自检系统、冷水机自检系统、模温机控温系统与客户物料温度PID控制系统，包括以下控制步骤：步骤一，模温机进行自检工序，步骤二，冷水机自检系统进行自检工序，步骤三，启动所述模温机控温系统。本发明的有益效果：能够精确的控制物料的温度（客户端），通过偏差限制，最大程度上减少系统的过冲和下冲幅度，使系统控温的时间缩短（从加热或冷却开始到趋于稳定的时间），在平稳保温的时间段，逐步缩小加热（冷却）的功率，保证温度上下波动在±1℃以内，由于加热（冷却）的功率减少，在保温过程中的能量损耗会进一步降低，能够减少耗电量。
Description
技术领域
本发明涉及注塑技术领域，具体为一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法。
背景技术
随着工业的发展，对温度控制的要求越来越高。有一些工业的应用（如，注塑工业），不仅对时间进行精确的控制，而且在当设定值改变时，对于快速加温阶段和扰动的快速响应形成最小程度的过冲（overshoot）和下冲（undershoot）。由于PID会限制输出比例，即使拥有自调节能力来确定优化PID常量时，其调节时间不尽人意。这时就需要对调节过程进行干预，对升温/降温速率人为调节，对温度偏差进行精准判断与调节把控，将具体的目标进行模糊处理，只进行偏差判断与误差调节，将具体的温度值分段成几个模糊的目标，通过控制每个小目标点的机器动作来实现精准快速的控温，模糊控温就是模拟人工调节干预的控制过程。
此技术最重要的一点就是控温的过程中，利用PLC程序模拟人为干预的过程，在升温阶段、恒温阶段以及最后的冷却阶段，都设置限制调节以及加热器/阀门的动作来达成最终快速控温的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法，包括模温机自检系统、冷水机自检系统、模温机控温系统与客户物料温度PID控制系统，其特征在于，包括以下控制步骤：
步骤一，所述模温机进行自检工序，急停按下----急停指示，停循环泵并蜂鸣器报警；逆相保护----逆相指示，停循环泵并蜂鸣器报警；液位检测----低液位指示，停循环泵并蜂鸣器报警，过载检测----过载指示，停循环泵并蜂鸣器报警；
步骤二：所述冷水机自检系统进行自检工序，冷水泵过载检测----冷水泵过载指示，停冷水泵泵并蜂鸣器报警；风机过载检测----风机过载指示，停风机并蜂鸣器报警；压缩机过载检测----压缩机过载指示，停压缩机并蜂鸣器报警；压缩机高压检测----压缩机高压指示，停压缩机并蜂鸣器报警；压缩机低压检测----压缩机低压指示，停压缩机并蜂鸣器报警；自检完成后，点击HMI按钮；
步骤三：启动所述模温机控温系统，循环泵启动以后，主要的温度控制分为两部分，客户的物料温度PID控制与媒介出口模糊控温。
优选的，所述步骤三中，客户物料温度PID控制系统通过以下流程进行控制，温控仪表与PLC之间建立Modbus RTU 485通讯，读取物料温度为当前值PV值，在HMI上面设定所需的温度SP值，温控仪表根据PID参数计算输出加热号的占空比与冷却信号的模拟量输出。
优选的，所述步骤三中，出口温度偏差控温（模糊控温）通过以下流程进行控制，先在HMI上设置加热与冷却的总偏差值；计算反应釜温度与设定温度的偏差值A；加热上限温度B计算方式如下；若偏差值A>5.0,则加热上限温度B=设定温度+加热偏差值；若偏差值5.0>A>3.0,则加热上限温度B=设定温度+2/3加热偏差值（可设）；若偏差值3.0>A>1.0,则加热上限温度B=设定温度+1/3加热偏差值（可设）；若偏差值1.0>A>0.5,则加热上限温度B=设定温度+1/4加热偏差值（可设）；若偏差值A<0.5,则加热上限温度B=设定温度+1/6加热偏差值（可设）；计算出口温度与加热上限温度的偏差值C;冷却信号的计算方式如下；若偏差值C>8.0,则冷却信号2=1/6总冷却量（可设）；若偏差值8.0>C>5.0,则冷却信号2=1/10总冷却量（可设）；若偏差值A>-0.4,则冷却信号2=1/6总冷却量（可设）；若偏差值-0.6<A<-0.4,则冷却信号2=1/5总冷却量（可设）；若偏差值-0.8<A<-0.6,则冷却信号2=2/5总冷却量（可设）；若偏差值A<-0.9,则冷却信号2=5/6总冷却量（可设）；。
优选的，所述冷水机包括控温部分，通过以下流程进行控温，冷水泵启动后，延时20S的时间预热；待其正常运行时,计算冷水温度与设定温度的差值；若小于1℃，压缩机停止，冷水泵仍运行，管道媒介仍循环，若大于1℃，压缩机启动，风机启动，通过板式换热器来给模温机换热降温，换热以后，温度会上升，压缩机会再启动进行制冷。
优选的，所述出口温度偏差控温，根据加热偏差值和冷却的偏差值来限定加热和冷却的幅度，并通过人为干预---模糊处理的方式强行限制加热或冷却的输出。
优选的，判断出口温度与上限温度B的大小，如果出口温度小于上限温度，则允许加热输出，反之，不允许加热输出，比较PID的冷却输出1（PID计算）与冷却输出2(模拟控温计算)的大小，取这两个间的小的那个值作为冷却输出。
有益效果
本发明所提供的智能PID模糊控温控制系统与控制方法，能够精确的控制物料的温度（客户端），通过偏差限制，最大程度上减少系统的过冲和下冲幅度，使系统控温的时间缩短（从加热或冷却开始到趋于稳定的时间），在平稳保温的时间段，逐步缩小加热（冷却）的功率，保证温度上下波动在±1℃以内，由于加热（冷却）的功率减少，在保温过程中的能量损耗会进一步降低，能够减少耗电量。
附图说明
图1为本发明的模糊控温逻辑示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例
如图1所示，一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法，包括模温机自检系统、冷水机自检系统、模温机控温系统与客户物料温度PID控制系统，其特征在于，包括以下控制步骤：
步骤一，所述模温机进行自检工序，急停按下----急停指示，停循环泵并蜂鸣器报警；逆相保护----逆相指示，停循环泵并蜂鸣器报警；液位检测----低液位指示，停循环泵并蜂鸣器报警，过载检测----过载指示，停循环泵并蜂鸣器报警；
步骤二：所述冷水机自检系统进行自检工序，冷水泵过载检测----冷水泵过载指示，停冷水泵泵并蜂鸣器报警；风机过载检测----风机过载指示，停风机并蜂鸣器报警；压缩机过载检测----压缩机过载指示，停压缩机并蜂鸣器报警；压缩机高压检测----压缩机高压指示，停压缩机并蜂鸣器报警；压缩机低压检测----压缩机低压指示，停压缩机并蜂鸣器报警；自检完成后，点击HMI按钮；
步骤三：启动所述模温机控温系统，循环泵启动以后，主要的温度控制分为两部分，客户的物料温度PID控制与媒介出口模糊控温。
优选的，所述步骤三中，客户物料温度PID控制系统通过以下流程进行控制，温控仪表与PLC之间建立Modbus RTU 485通讯，读取物料温度为当前值PV值，在HMI上面设定所需的温度SP值，温控仪表根据PID参数计算输出加热号的占空比与冷却信号的模拟量输出。
优选的，所述步骤三中，出口温度偏差控温（模糊控温）通过以下流程进行控制，先在HMI上设置加热与冷却的总偏差值；计算反应釜温度与设定温度的偏差值A；加热上限温度B计算方式如下；若偏差值A>5.0,则加热上限温度B=设定温度+加热偏差值；若偏差值5.0>A>3.0,则加热上限温度B=设定温度+2/3加热偏差值（可设）；若偏差值3.0>A>1.0,则加热上限温度B=设定温度+1/3加热偏差值（可设）；若偏差值1.0>A>0.5,则加热上限温度B=设定温度+1/4加热偏差值（可设）；若偏差值A<0.5,则加热上限温度B=设定温度+1/6加热偏差值（可设）；计算出口温度与加热上限温度的偏差值C;冷却信号的计算方式如下；若偏差值C>8.0,则冷却信号2=1/6总冷却量（可设）；若偏差值8.0>C>5.0,则冷却信号2=1/10总冷却量（可设）；若偏差值A>-0.4,则冷却信号2=1/6总冷却量（可设）；若偏差值-0.6<A<-0.4,则冷却信号2=1/5总冷却量（可设）；若偏差值-0.8<A<-0.6,则冷却信号2=2/5总冷却量（可设）；若偏差值A<-0.9,则冷却信号2=5/6总冷却量（可设）；。
优选的，所述冷水机包括控温部分，通过以下流程进行控温，冷水泵启动后，延时20S的时间预热；待其正常运行时,计算冷水温度与设定温度的差值；若小于1℃，压缩机停止，冷水泵仍运行，管道媒介仍循环，若大于1℃，压缩机启动，风机启动，通过板式换热器来给模温机换热降温，换热以后，温度会上升，压缩机会再启动进行制冷。
优选的，所述出口温度偏差控温，根据加热偏差值和冷却的偏差值来限定加热和冷却的幅度，并通过人为干预---模糊处理的方式强行限制加热或冷却的输出。
优选的，判断出口温度与上限温度B的大小，如果出口温度小于上限温度，则允许加热输出，反之，不允许加热输出，比较PID的冷却输出1（PID计算）与冷却输出2(模拟控温计算)的大小，取这两个间的小的那个值作为冷却输出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。
Claims (6)
1.一种智能PID模糊控温控制系统与控制方法，包括模温机自检系统、冷水机自检系统、模温机控温系统与客户物料温度PID控制系统，其特征在于，包括以下控制步骤：
步骤一，所述模温机进行自检工序，急停按下----急停指示，停循环泵并蜂鸣器报警；逆相保护----逆相指示，停循环泵并蜂鸣器报警；液位检测----低液位指示，停循环泵并蜂鸣器报警，过载检测----过载指示，停循环泵并蜂鸣器报警；
步骤二：所述冷水机自检系统进行自检工序，冷水泵过载检测----冷水泵过载指示，停冷水泵泵并蜂鸣器报警；风机过载检测----风机过载指示，停风机并蜂鸣器报警；压缩机过载检测----压缩机过载指示，停压缩机并蜂鸣器报警；压缩机高压检测----压缩机高压指示，停压缩机并蜂鸣器报警；压缩机低压检测----压缩机低压指示，停压缩机并蜂鸣器报警；自检完成后，点击HMI按钮；
步骤三：启动所述模温机控温系统，循环泵启动以后，主要的温度控制分为两部分，客户的物料温度PID控制与媒介出口模糊控温。
2.根据权利要求1所述的智能PID模糊控温控制系统与控制方法，其特征在于：所述步骤三中，客户物料温度PID控制系统通过以下流程进行控制，温控仪表与PLC之间建立Modbus RTU 485通讯，读取物料温度为当前值PV值，在HMI上面设定所需的温度SP值，温控仪表根据PID参数计算输出加热号的占空比与冷却信号的模拟量输出。
3.根据权利要求1所述的智能PID模糊控温控制系统与控制方法，其特征在于：所述步骤三中，出口温度偏差控温（模糊控温）通过以下流程进行控制，先在HMI上设置加热与冷却的总偏差值；计算反应釜温度与设定温度的偏差值A；加热上限温度B计算方式如下；若偏差值A>5.0,则加热上限温度B=设定温度+加热偏差值；若偏差值5.0>A>3.0,则加热上限温度B=设定温度+2/3加热偏差值（可设）；若偏差值3.0>A>1.0,则加热上限温度B=设定温度+1/3加热偏差值（可设）；若偏差值1.0>A>0.5,则加热上限温度B=设定温度+1/4加热偏差值（可设）；若偏差值A<0.5,则加热上限温度B=设定温度+1/6加热偏差值（可设）；计算出口温度与加热上限温度的偏差值C;冷却信号的计算方式如下；若偏差值C>8.0,则冷却信号2=1/6总冷却量（可设）；若偏差值8.0>C>5.0,则冷却信号2=1/10总冷却量（可设）；若偏差值A>-0.4,则冷却信号2=1/6总冷却量（可设）；若偏差值-0.6<A<-0.4,则冷却信号2=1/5总冷却量（可设）；若偏差值-0.8<A<-0.6,则冷却信号2=2/5总冷却量（可设）；若偏差值A<-0.9,则冷却信号2=5/6总冷却量（可设）；。
4.根据权利要求1所述的智能PID模糊控温控制系统与控制方法，其特征在于：所述冷水机包括控温部分，通过以下流程进行控温，冷水泵启动后，延时20S的时间预热；待其正常运行时,计算冷水温度与设定温度的差值；若小于1℃，压缩机停止，冷水泵仍运行，管道媒介仍循环，若大于1℃，压缩机启动，风机启动，通过板式换热器来给模温机换热降温，换热以后，温度会上升，压缩机会再启动进行制冷。
5.根据权利要求3所述的智能PID模糊控温控制系统与控制方法，其特征在于：所述出口温度偏差控温，根据加热偏差值和冷却的偏差值来限定加热和冷却的幅度，并通过人为干预---模糊处理的方式强行限制加热或冷却的输出。
6.根据权利要求2所述的智能PID模糊控温控制系统与控制方法，其特征在于：判断出口温度与上限温度B的大小，如果出口温度小于上限温度，则允许加热输出，反之，不允许加热输出，比较PID的冷却输出1（PID计算）与冷却输出2(模拟控温计算)的大小，取这两个间的小的那个值作为冷却输出。
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