JPH0475786A

JPH0475786A - スポット溶接装置

Info

Publication number: JPH0475786A
Application number: JP2188764A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Todoroki; 轟木　正章
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-07-17
Filing date: 1990-07-17
Publication date: 1992-03-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、対向する一対のチップの間に本ね合わされた
被溶接板を加圧して挟持し、短時間−こ大電流を流しで
局部を溶接接合させるスポット溶接装置の改良に関ずろ
。

（従来の技術）従来から、第３図に示すような溶接ロボツｌ−装置が知
られている。この第３図において、ｌは電源スィッチ、
２は制湖盤、３は［源トランス、４はロボッ！・本体で
ある。ロボット本体４のアーム先端部分には、スポット
溶接装置としての溶接ガン５が設けられている。この溶
接ガン５は、第４図に示すように加圧シリンダ６、イコ
ライザー７、溶接トランス８、取付は）１．・−ム９を
有する。イコライザー７、溶接トランス８は取付はフレ
ーム９に支持されている、この取付はフレーム９は、た
とえば第３図に示１′フ１ノーム９′に取り付けられる
。加圧シリンダ６はイコライザー７に支持されている。

加圧シリンダ６のロッド１０にはバスパー１１と軸棒１
２どが設ｉづられている。バスパー１１はシャント部拐
１３を介して溶接ｌ・ランス８に接続されている。

軸棒１２の先端には球面１１９け部１４が第５図に示ず
ように形成さｈ　ｒい？）。、二の球面軸グ（５部１４
には電極チップ１５が＠支ざ、ｔｔ”ｒいる。電極チッ
プ］、５は打痕、傷痕発生防止のために矢印へ方向、Ｂ
方向に回転可能であ騒人　被溶接板１８に対する面圧を
緩和するバックパー・機能が付与されている。電極チッ
プ１５に対向１．て電極チップ１６が設番づられている
２　この電極チップ１６はバスパー１７に取り付けられ
ている。溶接ガン：５は、重ね合わされた被溶接板１８
を電極チップ１５．１６の間で加圧挟持し、短時間で大
電流をｆｉＬで局部を溶接接合する。

（Ｊ！明が解決しようとする課題）しかしながら、この従来の溶接ガン５では、電極チップ
１５１：球面軸受は部１４どの接触面積が大きいので、
焼付け、電蝕が発生し易く、寿命が短いやまブー、被溶
接板１８の形状（こよっては電極チップ１５を交換しな
いと被溶接板１８に傷痕、打痕幹が発生することがある
が、このような場合には、電極チップ１５と軸棒１２と
の組立体全体を交換１．なりればならず、その交換作業
が面側である。

本発明は、上記の事情に嶋みて為されたもので、千の目
的とするところは、電極チップの長郷命化、被溶接板に
対応しての交換作業が容易なスポット溶接装置を提供す
ることにある。

（課題を達成するための手段）本発明に係わるスポット溶接装置は、対向する一対のチ
ップの間に藍ね合わされた被溶接板を加圧して挟持し、
短時間で大電流を流して局部を溶接接合させるスポット
溶接装置であって、チップの少なくとも一方が取り付け
られたフレームに、チップの前側にフローティング手段
を介してバックバーを支持させ、挟持時にブローティン
グ手段の付勢力に抗して移動されて、バンクパーの加圧
面が前記被溶接板に当接し、当接面と反対側の接触面が
前記一方のチップに当接するように設定したことを特徴
とする。

（作　用）本発明に係わるスポット溶接装置によれば、方の電極チ
ップを被溶接板に向かって駆動するとバックバーがフロ
ーティング手段を介して被溶接仮に向かって駆動され、
バックバーの加圧面が被溶接板に当接される７　そして
、被溶接板の反力により、バックバ〜の被溶接板への当
接面と反対側の接触面がその一方の電極チップに一当接
され？）。

そして、他方の電極チップとバックバーとの挟持後、被
溶接仮に局部的に大電流が流され、被溶接板が溶接接合
さｉｌ］、る。

（実施例）以下に本発明に係るスポット溶接装置の實施例を図面を
参照しつつ睨明ずろ。

第１図において、２０はイコライザー、２１は加圧シリ
ンダーでおる。イコライザー・２０はベース２２に固定
されている、ベース２２は、たとえば、溶接ロボット装
置のアーヘム先端部分に固定されろ、イコライザー２０
＆”醤よ支持ロツ１で２３が設けられている。

加圧シリンダー２１には支持部２４．２４がｎ′けられ
ている。前側の支持部２４ノーイコライザー２０との間
にはイづ勢スプリング２５が介装されている。、″、の
イづ勢スプリング２５は加圧シリンダー２１を被溶Ｎ、
板２６の存在する方向に付勢する機伴を果トコす、被溶
接板２Ｇは、工、二では、リヤフェン″ダー２６ａとホ
イールハウス２６１）とからなる。

加圧シリンダ２１０ロツド２７には、その先端にフ１ノ
ーム２８が設けられている。また、加圧シリンダ２１の
ケースにはフレーム２８を介し、て電極チップ３０が取
り付けられている。フ１ノーム２８はバスパー３１を介
してシャント部材（図示を略す）に接続されている。電
極デツプ３０はバスパー３２を介してシャント部拐（図
示を略ず）に接続されているいフ１ノーム２８には、第
２図に示すように、一対のガイド棒３３．３３がボルト
３４によって取り付けられている。この一対のガイド棒
３３．３３にはバックバー３５が支持される。バックバ
ー３５はたとえば銅の当て金から構成され、加圧時の面
圧を緩和する作用を果たす。このバッグパー３５は支持
部３６．３６ヲ備えている。その支持部３６．３６には
球面凹部３７．３７と挿過孔３７′とが形成され、その
球面凹部３７．３７には球面ワッシャ３８．３８が設け
られている６　また、ガイドＩ＄３３は挿通孔３７’、
３７’に遊挿されている。バックバー３５はボルト３９
によってその抜は止めが図られている。

フ１ノーム２８とバックパー３５との間には、付勢・ス
プリング４０が設けられている。二〇付勢スプリング４
０はガイド棒３３．３３と共にフローティング手段を＃
ｌＩ！成している７　バックパー３５はその付勢スプリ
ング４０によって被溶接板２６に向かう方向（矢印Ｃ方
向）に付勢されている。バックパー３５はその中央部が
加圧部４１とされ、４２はその加圧面である。

フレーム２８には、一対のガイド棒３３．３３の間に電
極チップ４３が設Ｕられでいる。この電極チップ４３は
加圧部４１に背面側から臨んでいる。加圧部４１の背面
には、凹所が形成され、この凹所周一は電極チップ４３
が接触する接触面４４となっている。電極チップ４３は
、ここでは、半球面形状とさホ１．ている。

加圧シリンダー２１を駆動すると、そのロッド２７が被
溶接板２Ｇに接近する方向に前進駆動され、バックパー
３５の加圧面４２が被溶接板２６に当接する。

ここで、バッグパー３５は、ガイド棒３３に遊挿されて
いるので、球面ワッシャ３７の形状に倣って傾くことが
でき、従って、被溶接板２Ｇになじんで当接することに
なお）ａ　更に、ロッド２７が前進すると、付勢スプリ
ング４０が挾められ、バックパー３５と電極チップ４３
とが接触される。また、バッグパー３５が所定以上の加
圧力で被溶接板２６を押圧すると、被溶接板２Ｇの反力
により、イコライザー２０が作動し、電極チップ３０が
被溶接板２Ｇに接触して、加圧シリンダー２１が矢印り
方向に移動され、その電極チップ３０とバックパー３５
とによって被溶接板２６が挟持される。そして、［極チ
ップ３０による矢印り方向の加圧力とバックパー３５に
よる矢印Ｃ方向の加圧力とが等しくなった時点でイコラ
イザー２０が作動をＷＪＪ：する、この状態で、大電流
を流すことにより、被溶接板２６は局部的に溶接される
。

本発明に係わるスポット溶接装置によれば、７０−ティ
ング手段を介してバッグパー３５を支持させ、このバッ
グパー３５により被溶接板２Ｇに加わる面圧を緩和して
いるので、打痕、傷痕を防止することができる６ｊ：た
、バックパー４１と電極チップ４３との間で焼付！づが
発生し、たとしても付勢スプリング４０によりｔ極チッ
プ４３とバックパー４１とは容易に分Ｗされる。

ここで、被溶接板２６の形状によってはバックパー３５
を交換しないと被溶接板２Ｇにｉｖ！Ｊ痕、打痕節が発
生ずることがあるが、このような場合には、バックパー
３５のみを交換すれば良く、また、ボルト３９、　３９
、ワッシャ３７．３７を取り外せばそのバックパー３５
を交換することができるので、その交換作業も容易であ
る。

（発明の効果）本発明に係わるスポット溶接１聞ば、以上説１明したよ
うに構成したので、電極チップの長野命化、被溶接板に
対応さ（ｊでのバックパーの９換作業を容易に行うこと
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるスポット溶接装置の要部側面図
、第２図は＠１図に示すバックパー・の支持構造を示す図
であって、第１−図のＩＩ−ｎ線に沿う断面図、第３図
は従来の溶接１ｊボット装置の外観構成図、第４図は第
３ドし示す溶接ロボット装置のアーム先端部分に取り何
りら］また溶接ガンの概略構成を示す側面図、第５図は第４図に示すｌ！１ｌｌＩＰと電極チップとの
取付は構造を示す部分拡大図、である。２６・・・被溶接板、２８・・・フレーム３０．４３・
・電極チップ３３・・・ガイド棒（フローティング手段）３５・・・
バックパ３８・・・球面ワッタノ勺（フローティング手段）４０
・・・付勢スプリング（フローティング手段）４２・・
・加圧面、４４・・・接触面第図４４＝接触面第図

Claims

【特許請求の範囲】対向する一対のチップの間に重ね合わされた被溶接板を
加圧して挟持し、短時間で大電流を流して局部を溶接接
合させるスポット溶接装置において、前記チップの少なくとも一方が取り付けられたフレーム
に、該チップの前側にフローティング手段を介してバッ
クバーを支持させ、前記挟持時にフローティング手段の
付勢力に抗して移動されて、バックバーの加圧面が前記
被溶接板に当接し、該当接面と反対側の接触面が前記一
方のチップに当接するように設定したことを特徴とする
スポット溶接装置。