JPH0474923A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0474923A JPH0474923A JP18534190A JP18534190A JPH0474923A JP H0474923 A JPH0474923 A JP H0474923A JP 18534190 A JP18534190 A JP 18534190A JP 18534190 A JP18534190 A JP 18534190A JP H0474923 A JPH0474923 A JP H0474923A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- pattern plate
- pattern
- holes
- beams
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動搬送システム等に用いられ、搬送担体の
位置を検出する位置検出装置に関するものである。
位置を検出する位置検出装置に関するものである。
近年、ＦＡが普及し、自動搬送システムが各所で用いら
れるようになってきた。これはいろいろな種類のものが
あるが、決められた軌道を搬送担体が決められた位Ｔｔ
まで移動するものが多い。このためには搬送担体が移動
している地点の位置情報を知る必要があり、この位置情
報の検出のため、従来は車輪の回転にともなって回転し
、その回転量から位置情報を得るロータエンコーダ等が
用いられている。
れるようになってきた。これはいろいろな種類のものが
あるが、決められた軌道を搬送担体が決められた位Ｔｔ
まで移動するものが多い。このためには搬送担体が移動
している地点の位置情報を知る必要があり、この位置情
報の検出のため、従来は車輪の回転にともなって回転し
、その回転量から位置情報を得るロータエンコーダ等が
用いられている。
しかしながらこのような従来のものは走行時にすべり、
すなわち車輪が回転することなく位置が変ると、娯差を
生じるという問題があつ危。
すなわち車輪が回転することなく位置が変ると、娯差を
生じるという問題があつ危。
このような問題を解決するためにこの発明は、走行軌道
に沿って位置検出点の絶対座標情報を書込んだパターン
プレートを設けたものである。
に沿って位置検出点の絶対座標情報を書込んだパターン
プレートを設けたものである。
パターンプレートの情報を読取るだけで位置検出が正確
に行なわれる。
に行なわれる。
第１図はこの発明の一実施例を説明するための図であり
、１は搬送担体であり、この搬送担体１は決められた第
１の桁２と、その桁２の任意な位置で桁２に直交する第
２の桁３のいずれかに沿って移動できるように構成され
ている。
、１は搬送担体であり、この搬送担体１は決められた第
１の桁２と、その桁２の任意な位置で桁２に直交する第
２の桁３のいずれかに沿って移動できるように構成され
ている。
桁２および桁３にはそれぞれの軌道に沿って測定点の絶
対位置を表わす穴が穿設されｆｃ第２図に示すようなパ
ターンプレー） ４１．４ｚが設けられている。第２図
において記号Ａで示される範囲の穴は位置情報を表わす
穴で、例えば１０ｃｒｎおきに穿設されておシ、記号Ｂ
はチエツク用の穴、記号Ｃは位置情報の読取シタイミン
グ用の読取９ビツトのための穴である。これら情報用穴
の穿設されたパターンプレートの一方の側には発光器、
他方の側にはその発光器から発し情報用の穴を通過した
光信号を検出する受光器とから成る座標読取器（図示し
ていない）が設けられている。なお、チエツク用のビッ
トは発光器の故障検出用に用いられる。
対位置を表わす穴が穿設されｆｃ第２図に示すようなパ
ターンプレー） ４１．４ｚが設けられている。第２図
において記号Ａで示される範囲の穴は位置情報を表わす
穴で、例えば１０ｃｒｎおきに穿設されておシ、記号Ｂ
はチエツク用の穴、記号Ｃは位置情報の読取シタイミン
グ用の読取９ビツトのための穴である。これら情報用穴
の穿設されたパターンプレートの一方の側には発光器、
他方の側にはその発光器から発し情報用の穴を通過した
光信号を検出する受光器とから成る座標読取器（図示し
ていない）が設けられている。なお、チエツク用のビッ
トは発光器の故障検出用に用いられる。
このようなパターンプレートは走行レールに設けられて
おり、センサ５によって検出された情報は第１図に示す
搬送担体ＩＫ設けられた機上局１ａから誘導無線などに
よって発射され、それが図示しない地上局６によって取
込まれ、必要な処理が行なわれる。
おり、センサ５によって検出された情報は第１図に示す
搬送担体ＩＫ設けられた機上局１ａから誘導無線などに
よって発射され、それが図示しない地上局６によって取
込まれ、必要な処理が行なわれる。
以上説明したようにこの発明は、金属板等の板に位置情
報を表わす穴を穿設したパターンプレーを設け、そのパ
ターンプレートの情報を読取るようにしたので、従来の
ようにスリップによる娯差が生ずることがなくなり、パ
ターンプレートは簡単な構成であることから故障が少な
いという効果を有する。
報を表わす穴を穿設したパターンプレーを設け、そのパ
ターンプレートの情報を読取るようにしたので、従来の
ようにスリップによる娯差が生ずることがなくなり、パ
ターンプレートは簡単な構成であることから故障が少な
いという効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を説明する図、第２図は第
１図に示す装置に用いるパターンプレートの一例を示す
斜視図である。 １・・・・搬送担体、２，３・・・・桁、４・◆・・パ
ターンプレート、５・・・・データ伝送路、６・・・・
地上局。
１図に示す装置に用いるパターンプレートの一例を示す
斜視図である。 １・・・・搬送担体、２，３・・・・桁、４・◆・・パ
ターンプレート、５・・・・データ伝送路、６・・・・
地上局。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ある軌道に沿つて走行する搬送装置の位置を検出する位
置検出装置において、 軌道に沿つて設けられ位置検出点毎にその点の絶対座標
を表わす穴が穿設されたパターンプレートと、 搬送装置に設けられパターンプレートに設けられた座標
情報を読取る座標読取器とから構成されることを特徴と
する位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18534190A JPH0474923A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18534190A JPH0474923A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0474923A true JPH0474923A (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=16169101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18534190A Pending JPH0474923A (ja) | 1990-07-16 | 1990-07-16 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0474923A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292512A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-12-23 | シテツク ラボラトリ−ズ ア−ベ− | 位置決定装置 |
| JPH02132096A (ja) * | 1988-07-23 | 1990-05-21 | R Stahl Foerdertechnik Gmbh | 位置測定装置 |
-
1990
- 1990-07-16 JP JP18534190A patent/JPH0474923A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61292512A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-12-23 | シテツク ラボラトリ−ズ ア−ベ− | 位置決定装置 |
| JPH02132096A (ja) * | 1988-07-23 | 1990-05-21 | R Stahl Foerdertechnik Gmbh | 位置測定装置 |
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