JPH0473905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、分散型処理システムを構成する、
例えば計測器及び制御コンピユータ間の通信情報
を監視するための通信情報記録再生装置に関し、
特に、計測器及び制御コンピユータ間で送受信さ
れる通信情報を記憶でき、且つ任意の情報を通信
回線に出力できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、複数の装置で構成された分散型処理シス
テムにおける通信回線を監視する装置は、各装置
間の通信回線が正常であるか否かを監視するもの
であり、その通信回線を送られている通信情報の
内容を監視する装置はなかつた。

そのため、例えば、センサ部に異常が発生した
場合には、そのセンサ部の検出値が供給される例
えばコンピユータ等の装置の処理結果に基づい
て、センサ部の異常を確認すると共に、異常原因
を究明するようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近年の分散型処理システムにお
いては、複数且つ高度な処理を行う場合が多々あ
るため、コンピユータで処理加工されたデータに
著しい異常値が確認され、その結果、センサ本体
又は検出値の異常が発見されても、その異常の原
因を究明するには既に加工されたデータでは情報
不足であり、原因究明が困難であるという未解決
の課題があつた。

そこでこの発明は、機器やインタフエースに悪
影響を及ぼすことなく配設でき、機器間に送受信
される情報の記録保存及び記録された情報の再生
が可能な通信情報記録再生装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、この発明の通信情
報記録再生装置は、第１図の基本構成図に示すよ
うに、第１機器から第２機器へ情報を送る第１通
信手段と、前記第２機器から前記第１機器へ情報
を送る第２通信手段と、書込及び読出可能な記憶
手段と、前記第１及び第２通信手段のうち少なく
とも一方の通信情報を前記記憶手段に記録する情
報記録手段と、前記記憶手段に記録されている情
報を前記第１及び第２通信手段のうちの何れかに
出力する情報再生手段と、前記第１機器と前記第
２機器及び前記記憶手段との通信を任意に断続可
能な第１断続手段と、前記第２機器と前記第１機
器及び前記記憶手段との通信を任意に断続可能な
第２断続手段と、を備えた。

〔作用〕

第１及び第２機器が正常に作動している場合
は、第１及び第２断続手段を開状態にすると共
に、情報記録手段を作動状態、情報再生手段を非
作動状態にして、第１及び第２通信手段の通信情
報を記憶手段に逐次記録する。

そして、例えば第２機器の異常が確認された場
合には、第１断続手段を開状態、第２断続手段を
閉状態にすると共に、情報再生手段を作動状態に
して、過去に第２通信手段から情報記録手段を介
して記憶手段に記憶された通信情報を、情報再生
手段を介して第２通信手段に出力する。

すると、第２機器で異常が発生したときと同一
のデータを繰り返し第１機器に供給できるから、
異常発生時のシミユレーシヨンを何度でも実行す
ることが可能となる。

一方、第１機器の異常が確認された場合には、
第１断続手段を閉状態、第２断続手段を開状態に
すると共に、情報再生手段を作動状態にして、過
去に第１通信手段から情報記録手段を介して記憶
手段に記録された通信情報を、情報再生手段を介
して第１通信手段に出力すれば、第２機器の異常
が確認されたときと同様に、異常発生時のシミユ
レーシヨンを何度でも実行することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第２図乃至第７図は、本発明の第一実施例を示
したものである。

先ず、構成を説明する。即ち、分散型処理シス
テムの一部を構成する制御コンピユータ２と計測
器３とが、例えばRS232C等のシリアルインタフ
エース２ａ，３ａ、通信回線２ｂ，３ｂ、及び本
発明の通信情報記録再生装置１を介して接続され
ている。シリアルインタフエース２ａの出力端子
２_OUTは、通信回線２ｂ、通信情報記憶再生装置
１のコネクタ１ａ、通信情報記録再生装置１内の
通信回線４ａ、コネクタ１ｂ及び通信回線３ｂを
介してシリアルインタフエース３ａの入力端子３
_ＩＮに接続される一方、シリアルインタフエース３
ａの出力端子３_OUTは，通信回線３ｂ、コネクタ
１ｂ、通信回線４ｂ、コネクタ１ａ及び通信回線
２ｂを介してシリアルインタフエース２ａの入力
端子２_INに接続されており、よつて両シリアルイ
ンタフエース２ａ，３ａ間、即ち制御コンピユー
タ２及び計測器３間の相互通信が可能になつてい
る。なお、シリアルインタフエース２ａ，３ａの
接地端子は、通信回線２ｂ，３ｂ及びコネクタ１
ａ，１ｂ間を接続する接地線４ｃを介して接続さ
れている。

通信情報記録再生装置１は、例えばマイクロコ
ンピユータ等で構成され且つ複数の入出力端子を
有する処理装置５を備えていて、この処理装置５
は、後述する種々の装置に対する制御等を実行す
るものである。なお、処理装置５の接地端子は、
前記接地線４ｃに接続されている。

また、この処理装置５は、クロツクタイマ６が
出力するクロツクパルス（望ましくは、周波数
1MHz）に同期して作動するものである。

さらに、処理装置５には、デイツプスイツチ等
で構成される条件設定スイツチ７と、図示しない
通信制御装置との接続を行うためのインタフエー
ス８と、着脱可能で且つバツクアツプ電源を有す
る高速記憶カード９ａ，９ｂに対する書込及び読
出を実行する高速書込読出装置９と、シリアルデ
ータをパラレルデータに変換する直列−並列変換
器１０ａ，１０ｂと、パラレルデータをシリアル
データに変換する並列−直列変換器１１ａ，１１
ｂとが接続されている。

そして、直列−並列変換器１０ａと並列−直列
変換器１１ａとが、並列に設けられたアンプ１２
ａ，１２ｂを介して前記通信回線４ｂに接続され
ると共に、直列−並列変換器１０ｂと並列−直列
変換器１１ｂとが、並列に設けられたアンプ１２
ｃ，１２ｄを介して、前記通信回線４ａに接続さ
れている。これらアンプ１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄは、前記制御装置５から個別に供給さ
れる開閉信号が「Ｈ」のときに非作動状態（ハイ
インピーダンス状態）となる一方、「Ｌ」のとき
に作動状態となつて各通信回線４ａ，４ｂと各変
換器１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ間の信号伝
達が可能になる。

一方、前記通信回線４ａ，４ｂには、バツフア
アンプ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが設けら
れていて、これらバツフアアンプ１３ａ，１３
ｂ，１４ａ，１４ｂは、前記制御装置５から供給
される開閉信号が、「Ｈ」のときに非作動状態
（ハイインピーダンス状態）となる一方、「Ｌ」の
ときに作動状態となる特性を有する。

なお、制御コンピユータ２、計測器３が第１及
び第２機器の具体例に、通信回線４ａ，４ｂが第
１及び第２通信手段の具体例に、高速メモリカー
ド９ａ，９ｂが記憶手段の具体例に、高速書込記
憶装置９、直列−並列変換器１０ａ、並列−直列
変換器１１ａ及びアンプ１２ａ，１２ｂが情報記
憶手段の具体例に、高速書込記憶装置９、直列−
並列変換器１０ｂ、並列−直列変換器１１ｂ及び
アンプ１２ｃ，１２ｄが情報再生手段の具体例
に、バツフアアンプ１３ａ，１３ｂが第１断続手
段の具体例に、バツフアアンプ１４ａ，１４ｂが
第２断続手段の具体例にそれぞれ対応している。

次に、上記実施例の動作を説明する。

第３図乃至第７図は、前記処理装置５内部で実
行される処理手順を示したフローチヤートであ
り、通信情報記録再生装置１に電源が入力された
直後、或いは、リセツトスイツチ（図示せず）が
押されてリセツトスタート状態になつた直後に、
第３図のメインプログラムが実行される。

即ち、第３図のステツプにおいて、条件設定
スイツチ７で設定されている条件を読み込み、次
いでステツプに移行し、ステツプで読み込ん
だ条件に基づいて、リモートモードが選択されて
いるか否かを判断する。ここで、リモートモード
が選択されていない場合は、ステツプに移行し
て、第４図の記録モード処理を実行する。

記録モードが選択された場合は、先ず第４図の
ステツプａにおいて、通信情報記録再生装置１
のイニシヤライズを行う。つまり、通信回線４
ａ，４ｂの通信情報が記録可能になるように、処
理装置から出力される開閉信号によつて、アンプ
１２ａ，１２ｃを開状態、アンプ１２ｂ，１２ｄ
を閉状態、バツフアアンプ１３ａ，１３ｂ，１４
ａ，１４ｂを開状態にする。

次いで、ステツプｂに移行し、通信回線４ａ
又は４ｂに通信情報が送信されているか否か、即
ち処理装置５が直列−並列変換器１０ａ，１０ｂ
を介して通信情報を受信しているか否かを判断
し、受信していなければ再びステツプｂを実行
し、受信していれば、ステツプｃに移行する。
ステツプｃでは、クロツクタイマ６ｃから供給
されるクロツクパルスによつて受信情報を時系列
化すると共に、高速書込読出装置９を介して、直
列−並列変換器１０ａから入力された情報及びそ
のときの時間情報を高速メモリカード９ａに書き
込む一方、直列−並列変換器１０ｂから入力され
た情報及びそのときの時間情報を高速メモリカー
ド９ｂに書き込む。そして、その処理が終わつた
ら、上記ステツプｂに移行して同様の処理を繰
り返し実行する。なお、この記録モードは、通信
情報記録再生装置１の電源がオフとなつた場合、
或いは、リセツトスイツチ（図示せず）が押され
た場合に終了するものである。

一方、第３図のステツプでリモートモードが
選択されていると判断された場合は、ステツプ
に移行して、インタフエース８を介して、通信制
御装置（図示せず）から入力される命令信号を読
み込み、以下、この読み込んだ命令信号に基づい
て処理を実行する。

先ず、ステツプで、命令信号が記録モードを
選択しているか否かを判断し、「YES」の場合に
は、ステツプに移行して、上記と同様に第４図
の記録モードの処理を実行する。

また、ステツプの判断が「NO」の場合に
は、ステツプに移行して、命令信号が監視モー
ドを選択しているか否かを判断し、「YES」の場
合には、ステツプに移行して、第５図に示す監
視モードの処理を実行する。

即ち、第５図のステツプａにおいて、監視モ
ードを実行するためのイニシヤライズを行う。こ
のイニシヤライズは、上記記録モードのイニシヤ
ライズと同様に、通信回線４ａ，４ｂの通信情報
が記録可能になるように、処理装置から出力され
る開閉信号によつて、アンプ１２ａ，１２ｃを開
状態、アンプ１２ｂ，１２ｄを閉状態、バツフア
アンプ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂを開状態
にする。

次いで、ステツプｂに移行して、通信制御装
置から、監視するべき情報の値や範囲等の条件を
読み込む。

次いで、ステツプｃに移行して、処理装置５
が直列−並列変換器１０ａ，１０ｂを介して通信
情報を受信しているか否かを判断し、受信してい
なければ再びステツプｃを実行し、受信してれ
ば、ステツプｄに移行する。ステツプｄで
は、クロツクタイマ６ｃから供給されるクロツク
パルスによつて受信情報を時系列化すると共に、
高速書込読出装置９を介して、直列−並列変換器
１０ａから入力された情報及びそのときの時間情
報を高速メモリカード９ａに書き込む一方、直列
−並列変換器１０ｂから入力された情報及びその
ときの時間情報を高速メモリカード９ｂに書き込
む。

次いで、ステツプｅに移行し、上記ステツプ
ｃで受信した情報が、上記ステツプｂで読み
込んだ条件に該当するか否かを判断し、この判断
が「NO」の場合は、上記ステツプｃに移行し
て上記と同様の処理を繰り返し実行する一方、ス
テツプｅの判断が「YES」の場合は、ステツ
プｆに移行し、通信制御装置に、条件に該当す
る情報を受信したこと及びその情報を送信して、
この第５図の処理を終了し、第３図のメインプロ
グラムに復帰する。

また、前記ステツプの判断が「NO」の場合
は、ステツプに移行し、命令信号が第１再生モ
ードを選択しているか否かを判断し、「YES」の
場合には、ステツプに移行して、第６図に示す
第１再生モードの処理を実行する。

この第１再生モードは、計測器３側の通信情報
を通信情報記録再生装置１においてシミユレート
するモードである。従つて、ステツプａにおい
て、処理装置５から出力される開閉信号により、
アンプ１２ａ，１２ｄを閉状態、アンプ１２ｂ，
１２ｃを開状態、バツフアアンプ１３ａ，１３ｂ
を開状態、バツフアアンプ１４ａ，１４ｂを閉状
態にする。

次いで、ステツプｂに移行して、制御コンピ
ユータ２の信号が直列−並列変換器１０ｂを介し
て受信されたか否かを判断し、受信されていなけ
れば再びステツプｂを実行する。そして、この
判断が「YES」となると、ステツプｃに移行
して、高速書込読出装置９を介して、高速メモリ
カード９ｂに記録されている過去の通信情報を読
み出す。

次いで、ステツプｄに移行し、上記ステツプ
ｃで読み出した通信情報に基づいて、処理を終
了するか否かを判断し、「NO」の場合には、ス
テツプｅに移行して、ステツプｃで読み出し
た通信情報を、並列−直列変換器１１ａを介して
通信回線４ｂに出力し、続いてステツプｂに移
行して上記の処理を繰り返し実行する。また、ス
テツプｄの判断が「YES」の場合には、この
第１再生モードの処理を終了し、第３図のメイン
プログラムに復帰する。

また、第３図のステツプの判断が「NO」の
場合には、ステツプに移行して、命令信号が第
２再生モードを選択しているか否かを判断する。
このステツプの判断が「YES」の場合は、ス
テツプに移行して、第７図に示す第２再生モー
ドの処理を実行する。

この第２再生モードは、制御コンピユータ２側
の通信情報を通信情報記録再生装置１でシミユレ
ートするモードである。従つて、ステツプａお
いて、処理装置５から出力される開閉信号によ
り、アンプ１２ａ，１２ｄを開状態、アンプ１２
ｂ，１２ｃ閉状態、バツフアアンプ１３ａ，１３
ｂを閉状態、バツフアアンプ１４ａ，１４ｂを開
状態にする。

次いで、ステツプｂに移行して、通信制御装
置からスタート命令が入力されるまで停滞し、ス
タート命令が入力された場合には、ステツプｃ
に移行して、高速書込読出装置９を介して、高速
メモリカード９ａに記録されている、過去の通信
情報と時間情報を読み出す。

次いで、ステツプｄに移行して、上記ステツ
プｃで読み出した情報に基づいて、処理を終了
するか否かを判断し、「NO」の場合には、ステ
ツプｅに移行する。

このステツプｅでは、上記ステツプｃで読
み出した時間情報に基づいて、スタート命令が入
力されてから所定時間経過したか否かを判断し、
所定時間経過した後にステツプｆに移行して、
上記ステツプｃで読み出した過去の通信情報
を、並列、直列変換器１１ｂを介して通信回線４
ａに出力し、続いてステツプｃに移行して上記
の処理を繰り返し実行する。また、前記ステツプ
ｄの判断が「YES」の場合には、この第２再
生モードの処理を終了して、第３図のメインプロ
グラムに復帰する。

そして、第３図のステツプの判断が「NO」
の場合は、ステツプに移行して、記録情報転送
モードが選択されているか否かを判断する。この
ステツプの判断が「YES」の場合は、ステツ
プに移行して、高速メモリカード９ａ，９ｂに
記録されている通信情報をインタフエース８を介
して、通信制御装置に転送する。一方、ステツプ
の判断が「NO」の場合は、ステツプに移行
して、上記と同様の処理を繰り返し実行する。

このように、上記第一実施例においては、制御
コンピユータ２及び計測器３が正常に作動してい
る場合には、記録モード又は監視モードを実行し
て、通信回線上の通信情報を記録又は監視する一
方、制御コンピユータ２又は計測器３に異常が発
生した場合には、第１再生モード又は第２再生モ
ードを実行するようにする。

すると、異常が発生したときの通信状況の正確
なシミユレーシヨンが可能となるから、異常原因
の究明を早急に行うことができ、分散型処理シス
テムの信頼性を向上することができる。

また、高速メモリカード９ａ，９ｂは、着脱可
能であるから、通信情報記録再生装置１を配設し
た現地において異常原因の究明が不可能であつて
も、この高速メモリカード９ａ，９ｂのみを移動
し、記録されている通信情報を他の大型コンピユ
ータで処理することにより、異常原因を究明する
ことが可能となる。

さらに、高速メモリカード９ａ，９ｂに、例え
ば、任意のスケージユリングデータ等を記録して
おいて、第１又は第２再生モードを実行すれば、
好適なシミユレータとして利用することも可能で
ある。

さらにまた、例えば第８図のａ又は同図ｂに示
すように、分散型処理システムの複数箇所に本発
明の通信情報記録再生装置１を設置すると共に、
これら通信情報記録再生装置１を通信制御装置に
接続する構成とすれば、分散型処理システムの通
信網全体をシステムレベルで制御又は管理するこ
とが可能となるから、複数の要因によつて発生す
る異常動作の監視及びその異常動作の原因究明が
容易になるし、それぞれの通信回線での送受信の
遅れ等をチエツクすることができて、システム全
体の効率を高める等の基礎データを得ることもで
きる。

また、通信情報記録再生装置１の設置条件を外
部より制御できるため、通信監視端末として、シ
ステム監視用コンピユータの下位に位置づけた大
規模監視システムの構成が可能となる。

第９図は、本発明の第二実施例を示したもので
ある。基礎構成は上記第一実施例と同様である
が、ハンドシエイクによるパラレルインタフエー
ス２ｃ，３ｃを介して接続された制御コンピユー
タ及び計測器間の通信を監視できるようにしたも
のである。

即ち、通信情報記録再生装置１のコネクタ１ａ
及び１ｂ間に、パラレル通信を可能にするために
複数本の通信線で構成された通信回線４ａ，４ｂ
と、制御コンピユータ及び計測器間のハンドシエ
イクを可能にするための信号線１５ａ，１５ｂ，
１５ｃ，１５ｄを設けたものである。

また、通信回線４ａ，４ｂに設けられたバツフ
アアンプ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂと、信
号線１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに設けられ
たバツフアアンプ１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３
ｆ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆとは、制御
装置５から「Ｈ」の開閉信号が供給されたとき
に、非作動状態となるように構成されている。

そして、制御装置５は、通信回線４ａ，４ｂ及
び信号線１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの各通
信情報を、アンプ１２ａ及び１２ｃを介してパラ
レルに読み込み、高速書込読出装置９によつて高
速メモリカード９ａ，９ｂに記録できる一方、こ
れら高速メモリカード９ａ，９ｂに記録されてい
る情報を、高速書込読出装置９及びアンプ１２
ｂ，１２ｄを介して通信回線４ａ，４ｂ及び信号
線１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄにパラレルに
出力できるようになつている。

この第二実施例の場合、直列−並列変換器及び
並列−直列変換器を用いる必要がないため、その
変換に要する時間分だけ、上記第一実施例よりも
高速に処理を実行することができる。

なお、この第二実施例のその他の構成及び動作
等は、上記第一実施例と同様であるため、ここで
の説明は省略する。

第１０図は、本発明の第三実施例を示したもの
である。この実施例はシリアルインタフエース２
ａ，３ａ間を接続する通信回線２ｂ，３ｂに、光
フアイバケーブルを使用したものである。

そして、通信情報記録再生装置１のコネクタ部
分に、受光素子１６ａ，１６ｂ及び発行素子１７
ａ，１７ｂを設けて、通信回線４ａ，４ｂにおけ
る電気信号の送信を可能にしている。その他の構
成及び動作等は、前記第一実施例と同様であるた
め、ここでの説明は省略する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の通信情報記録再
生装置においては、通信回線に送信される通信情
報をリアルタイムで記録する一方、その通信回線
に任意の情報を出力することを可能にしたため、
下記のような諸々の効果が得られる。

複数のコンピユータ等の処理装置によつて実
行される分散型処理システムにおける故障や異
常の原因究明が容易になる。特に、複数の要因
によつて発生する異常動作に対して有効であ
る。

分散型処理システムに対して、本発明を複数
使用することにより、システムレベルでの全体
的な監視が可能になり、それぞれの通信回線で
の送受信の遅れ等もチエツクすることができ、
その結果、システム全体の効率を高める等の基
礎データを得ることができる。

記憶手段に、例えばスケージユリングデータ
等の任意のデータを記憶させておき、そのデー
タを何れかの通信手段に出力すれば、好適なシ
ミユレータとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成を示したブロツク
図、第２図は本発明の第一実施例の構成を示した
ブロツク図、第３図は第一実施例の処理手順を示
したフローチヤート、第４図乃至第７図は第３図
のサブルーチン処理を示したフローチヤート、第
８図は本発明の使用体制の例を示したブロツク
図、第９図は本発明の第二実施例の構成を示した
ブロツク図、第１０図は本発明の第三実施例の構
成を示したブロツク図である。 １……通信情報記録再生装置、２……制御コン
ピユータ、３……計測器、２ａ，３ａ……シリア
ルインタフエース、４ａ，４ｂ……通信回線、５
……処理装置、９……高速書込読出装置、９ａ，
９ｂ……高速メモリカード、１０ａ，１０ｂ……
直列−並列変換器、１１ａ，１１ｂ……並列−直
列変換器、１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ……
バツフアアンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１機器から第２機器へ情報を送る第１通信
   手段と、前記第２機器から前記第１機器へ情報を
   送る第２通信手段と、書込及び読出可能な記憶手
   段と、前記第１及び第２通信手段のうち少なくと
   も一方の通信情報を前記記憶手段に記録する情報
   記録手段と、前記記憶手段に記録されている情報
   を前記第１及び第２通信手段のうちの何れかに出
   力する情報再生手段と、前記第１機器と前記第２
   機器及び前記記憶手段との通信を任意に断続可能
   な第１断続手段と、前記第２機器と前記第１機器
   及び前記記憶手段との通信を任意に断続可能な第
   ２断続手段と、を備えたことを特徴とする通信情
   報記録再生装置。