JPH0473903B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0473903B2 JPH0473903B2 JP61193785A JP19378586A JPH0473903B2 JP H0473903 B2 JPH0473903 B2 JP H0473903B2 JP 61193785 A JP61193785 A JP 61193785A JP 19378586 A JP19378586 A JP 19378586A JP H0473903 B2 JPH0473903 B2 JP H0473903B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- bit
- clk
- txd
- transmission
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 38
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Communication Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、簡単かつ安価な遠隔制御撮像装置
に関する。
に関する。
「従来の技術」
従来、テレビカメラの撮像動作を、主動によ
り、または予め定められたプログラムに従つて自
動的に遠隔操作できるようにしたテレビカメラ遠
隔制御システムが知られている。この場合、テレ
ビカメラ本体には、ズーム値を調整するためのズ
ーム用モータ、焦点を調整するためのフオーカス
用モータ、上下の撮像方向を調整するためのチル
ト用モータ、左右の撮像方向を調整するためのパ
ン用モータ、各種減速機構およびリミツトスイツ
チ等からなる駆動装置が組み込まれている。一
方、このテレビカメラから離れた位置には、マイ
クロコンピユータによつて構成された制御装置
と、操作ボツクスが設けられており、この制御装
置内で算出された各種制御データ（デジタルデー
タ）は、テレビカメラ本体に組み込まれた駆動装
置まで伝送され、逆に駆動装置内の各種リミツト
スイツチ等の信号は制御装置まで伝送されるよう
になつている。
り、または予め定められたプログラムに従つて自
動的に遠隔操作できるようにしたテレビカメラ遠
隔制御システムが知られている。この場合、テレ
ビカメラ本体には、ズーム値を調整するためのズ
ーム用モータ、焦点を調整するためのフオーカス
用モータ、上下の撮像方向を調整するためのチル
ト用モータ、左右の撮像方向を調整するためのパ
ン用モータ、各種減速機構およびリミツトスイツ
チ等からなる駆動装置が組み込まれている。一
方、このテレビカメラから離れた位置には、マイ
クロコンピユータによつて構成された制御装置
と、操作ボツクスが設けられており、この制御装
置内で算出された各種制御データ（デジタルデー
タ）は、テレビカメラ本体に組み込まれた駆動装
置まで伝送され、逆に駆動装置内の各種リミツト
スイツチ等の信号は制御装置まで伝送されるよう
になつている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上述したテレビカメラの遠隔制御シ
ステムにおいては、制御装置と駆動装置との間で
各種制御データの授受を行なわなければならない
が、この場合、配線費用が少なくて済むシリアル
（直列）データ伝送が一般的に広く用いられてい
る。しかしながら、このシリアルデータ伝送を行
なうためには、制御装置と駆動装置の双方に、シ
リアル伝送専用のLSI、例えば、USART（ユニ
バーサル・シンクロナス／アシンクロナス・レシ
ーバ・トランスミツタ）や、その他クロツク発振
回路、電源回路等を設けなければならず、したが
つて、回路部品の費用がかさむという問題点があ
つた。
ステムにおいては、制御装置と駆動装置との間で
各種制御データの授受を行なわなければならない
が、この場合、配線費用が少なくて済むシリアル
（直列）データ伝送が一般的に広く用いられてい
る。しかしながら、このシリアルデータ伝送を行
なうためには、制御装置と駆動装置の双方に、シ
リアル伝送専用のLSI、例えば、USART（ユニ
バーサル・シンクロナス／アシンクロナス・レシ
ーバ・トランスミツタ）や、その他クロツク発振
回路、電源回路等を設けなければならず、したが
つて、回路部品の費用がかさむという問題点があ
つた。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたもの
で、シリアル伝送専用の回路部品を必要とせず、
簡単かつ安価な遠隔制御撮像装置を提供すること
を目的としている。
で、シリアル伝送専用の回路部品を必要とせず、
簡単かつ安価な遠隔制御撮像装置を提供すること
を目的としている。
「問題点を解決するための手段」
この発明は、撮像を行う従装置２および該従装
置を制御する主装置１とを有し、従装置２は、送
受信回路１０と、前期撮像を行う機構を駆動する
駆動手段１６，１８，３，４と、前期撮像を行う
機構の状態によつてオン／オフ状態が設定される
リミツトスイツチ群１９とを有し、主装置１が、 ａ 駆動手段１６，１８，３，４を制御するため
の制御データ（TxD）を順次１ビツトずつ送
受信回路１０へ送信すると共にこれと同期して
クロツクパルス（CLK）を送受信回路１０へ
送信し、かつ、所定ビツト数の制御データ
（TxD）を出力し終えた時点で送受信回路１０
へストローブ信号（STB）を送信する動作と、 ｂ データ転送指令（LOAD）およびクロツク
パルス（CLK）を送受信回路１０へ送信する
動作と、 ｃ データ転送指令（LOAD）を送信している
期間に送受信回路１０から受信されるデータ
（RxD）をクロツク（CLK）に同期して１ビツ
トずつ取り込む動作とを各々行うものであり、 送受信回路１０は、受信用レジスタ１１〜１３
と送信用レジスタ１４とを有し、 受信用レジスタ１１〜１３が、クロツクパルス
（CLK）に同期して制御データ（TxD）を順次１
ビツトずつ取り込み、ストローブ信号（STB）
が到来した時点でそれまでに取り込んだ制御デー
タ（TxD）を駆動手段１６，１８，３，４へ送
るものであり、送信用レジスタ１４が、リミツト
スイツチ群１９の各スイツチのオン／オフ状態を
示すデータを取り込み、この取り込んだデータ
を、データ転送指令（LOAD）が受信される間、
クロツクパルス（CLK）に同期しデータ（RxD）
として１ビツトずつ出力するものである。
置を制御する主装置１とを有し、従装置２は、送
受信回路１０と、前期撮像を行う機構を駆動する
駆動手段１６，１８，３，４と、前期撮像を行う
機構の状態によつてオン／オフ状態が設定される
リミツトスイツチ群１９とを有し、主装置１が、 ａ 駆動手段１６，１８，３，４を制御するため
の制御データ（TxD）を順次１ビツトずつ送
受信回路１０へ送信すると共にこれと同期して
クロツクパルス（CLK）を送受信回路１０へ
送信し、かつ、所定ビツト数の制御データ
（TxD）を出力し終えた時点で送受信回路１０
へストローブ信号（STB）を送信する動作と、 ｂ データ転送指令（LOAD）およびクロツク
パルス（CLK）を送受信回路１０へ送信する
動作と、 ｃ データ転送指令（LOAD）を送信している
期間に送受信回路１０から受信されるデータ
（RxD）をクロツク（CLK）に同期して１ビツ
トずつ取り込む動作とを各々行うものであり、 送受信回路１０は、受信用レジスタ１１〜１３
と送信用レジスタ１４とを有し、 受信用レジスタ１１〜１３が、クロツクパルス
（CLK）に同期して制御データ（TxD）を順次１
ビツトずつ取り込み、ストローブ信号（STB）
が到来した時点でそれまでに取り込んだ制御デー
タ（TxD）を駆動手段１６，１８，３，４へ送
るものであり、送信用レジスタ１４が、リミツト
スイツチ群１９の各スイツチのオン／オフ状態を
示すデータを取り込み、この取り込んだデータ
を、データ転送指令（LOAD）が受信される間、
クロツクパルス（CLK）に同期しデータ（RxD）
として１ビツトずつ出力するものである。
「作用」
主装置から１ビツトずつ送出された送信データ
が、クロツクパルスの到来に同期して、従装置内
の受信用シフトレジスタに順次取り込まれる一
方、従装置内の送信用シフトレジスタに取り込ま
れている複数ビツト分のデータが、前期クロツク
パルスの到来に同期して、前期主装置に１ビツト
ずつ送出されるので、従装置内に、受信用シフト
レジスタと送信用シフトレジスタを設けるのみ
で、シリアル伝送が可能となる。
が、クロツクパルスの到来に同期して、従装置内
の受信用シフトレジスタに順次取り込まれる一
方、従装置内の送信用シフトレジスタに取り込ま
れている複数ビツト分のデータが、前期クロツク
パルスの到来に同期して、前期主装置に１ビツト
ずつ送出されるので、従装置内に、受信用シフト
レジスタと送信用シフトレジスタを設けるのみ
で、シリアル伝送が可能となる。
「実施例」
以下、図面を参照し、この発明の実施例につい
て説明する。
て説明する。
第１図はこの発明の一実施例を、テレビカメラ
遠隔制御システムに適用した場合の構成を示すブ
ロツク図である。
遠隔制御システムに適用した場合の構成を示すブ
ロツク図である。
この図において、１はマイクロコンピユータに
よつて構成された制御装置（主装置）であり、２
はテレビカメラ本体に組み込まれた駆動装置（従
装置）である。
よつて構成された制御装置（主装置）であり、２
はテレビカメラ本体に組み込まれた駆動装置（従
装置）である。
なお、説明を簡略化するために、駆動装置２に
は、ズーム値を調整するためのズーム用モータ３
と、焦点を調整するためのフオーカス用モータ４
のみが組み込まれているものとし、上下の撮影方
向を調整するためのチルト用モータと、左右の撮
影方向を調整するためのパン用モータについては
省略する。
は、ズーム値を調整するためのズーム用モータ３
と、焦点を調整するためのフオーカス用モータ４
のみが組み込まれているものとし、上下の撮影方
向を調整するためのチルト用モータと、左右の撮
影方向を調整するためのパン用モータについては
省略する。
制御装置１は、CPU（中央処理装置）５と、こ
のCPU５において用いられるプログラムが記憶
されたROM（リードオンリメモリ）６と、デー
タ一時保持用のRAM（ランダムアクセスメモリ）
７と、外部とのデータの授受を行なうPIO（パラ
レル・インプツト／アウトプツト・インターフエ
イス・コントローラ）８とから構成されている。
のCPU５において用いられるプログラムが記憶
されたROM（リードオンリメモリ）６と、デー
タ一時保持用のRAM（ランダムアクセスメモリ）
７と、外部とのデータの授受を行なうPIO（パラ
レル・インプツト／アウトプツト・インターフエ
イス・コントローラ）８とから構成されている。
なお、この制御装置１は、１台のテレビカメラ
について１台づつ設けられており、複数台の制御
装置１を統括制御する中央制御装置（図示略）か
ら、各テレビカメラのズーム値および焦点を調整
するための制御データが供給され、または、操作
ボツクス（図示略）から主動操作により入力され
た制御データが供給されるものとする。
について１台づつ設けられており、複数台の制御
装置１を統括制御する中央制御装置（図示略）か
ら、各テレビカメラのズーム値および焦点を調整
するための制御データが供給され、または、操作
ボツクス（図示略）から主動操作により入力され
た制御データが供給されるものとする。
制御装置１のCPU５は、駆動装置２に対し、
PIO８を介して送信データTxD、クロツクパル
スCLK、ストローブ信号STB、データ転送指令
LOADを送出し、また、駆動装置２から送出さ
れた受信データRxDをPIO８を介して受け取るよ
うになつている。
PIO８を介して送信データTxD、クロツクパル
スCLK、ストローブ信号STB、データ転送指令
LOADを送出し、また、駆動装置２から送出さ
れた受信データRxDをPIO８を介して受け取るよ
うになつている。
この場合、CPU５は、PIO８の入出力ポート
の第１ビツト目から、送信データTxDを１ビツ
トづつ送出すると共に、入出力ポートの第２ビツ
ト目から、送信データTxDのデータ更新に同期
させてクロツクパルスCLKを送出し、次いで、
24ビツト分の送信データTxDと24パルス分のク
ロツクパルスCLKの送出を終えた時点で、PIO８
の入出力ポートの第３ビツト目からストローブ信
号STBを送出する動作と、PIO８の入出力ポ
ートの第４ビツト目から、データ転送指令し
OADを送出し、制御装置２から送出された受信
データRxDを、入出力ポートの第５ビツト目で
受ける動作を並行して行うようになつている。
の第１ビツト目から、送信データTxDを１ビツ
トづつ送出すると共に、入出力ポートの第２ビツ
ト目から、送信データTxDのデータ更新に同期
させてクロツクパルスCLKを送出し、次いで、
24ビツト分の送信データTxDと24パルス分のク
ロツクパルスCLKの送出を終えた時点で、PIO８
の入出力ポートの第３ビツト目からストローブ信
号STBを送出する動作と、PIO８の入出力ポ
ートの第４ビツト目から、データ転送指令し
OADを送出し、制御装置２から送出された受信
データRxDを、入出力ポートの第５ビツト目で
受ける動作を並行して行うようになつている。
次に、駆動装置２において、１０は制御装置１
から送出された送信データTxD、クロツクパル
スCLK、ストローブ信号STBおよびデータ転送
指令LOADを受け取る一方、受信データRxDを
送出する送受信回路であり、第２図に示すように
構成されている。
から送出された送信データTxD、クロツクパル
スCLK、ストローブ信号STBおよびデータ転送
指令LOADを受け取る一方、受信データRxDを
送出する送受信回路であり、第２図に示すように
構成されている。
第２図において、１１，１２，１３は受信用シ
フトレジスタであり、８ステージのシリアルイ
ン／パラレルアウトのシフトレジスタによつて
各々構成されている。また、１４は送信用シフト
レジスタであり、８ステージのパラレルまたはシ
リアルイン／シリアルアウトのシフトレジスタに
よつて構成されている。
フトレジスタであり、８ステージのシリアルイ
ン／パラレルアウトのシフトレジスタによつて
各々構成されている。また、１４は送信用シフト
レジスタであり、８ステージのパラレルまたはシ
リアルイン／シリアルアウトのシフトレジスタに
よつて構成されている。
前期シフトレジスタ１１のシリアル入力端子
SINには、送信データTxDが供給され、シフト
レジスタ１１のシリアル出力端子QSはシフトレ
ジスタ１２のシリアル入力端子SINに接続され、
シフトレジスタ１２のシリアル出力端子QSはシ
フトレジスタ１３のシリアル入力端子SINに接続
され、シフトレジスタ１３のシリアル出力端子
QSはシフトレジスタ１４のシリアル入力端子
SINに接続されている。また、シフトレジスタ１
１，１２，１３，１４の各クロツク入力端子CK
には、クロツクパルスCLKが供給され、シフト
レジスタ１１，１２，１３の各ストローブ信号入
力端子STにはストローブ信号STBが供給され、
シフトレジスタ１４の非同期パラレルイン／同期
シリアルイン切換端子Ｐ／には、インバータ２
０を介してデータ転送指令LOADが供給される。
さらに、シフトレジスタ１１，１２，１３の各ア
ウトプツトイネーブル端子OEには常時電源電圧
Ｖc.c.が供給されている。
SINには、送信データTxDが供給され、シフト
レジスタ１１のシリアル出力端子QSはシフトレ
ジスタ１２のシリアル入力端子SINに接続され、
シフトレジスタ１２のシリアル出力端子QSはシ
フトレジスタ１３のシリアル入力端子SINに接続
され、シフトレジスタ１３のシリアル出力端子
QSはシフトレジスタ１４のシリアル入力端子
SINに接続されている。また、シフトレジスタ１
１，１２，１３，１４の各クロツク入力端子CK
には、クロツクパルスCLKが供給され、シフト
レジスタ１１，１２，１３の各ストローブ信号入
力端子STにはストローブ信号STBが供給され、
シフトレジスタ１４の非同期パラレルイン／同期
シリアルイン切換端子Ｐ／には、インバータ２
０を介してデータ転送指令LOADが供給される。
さらに、シフトレジスタ１１，１２，１３の各ア
ウトプツトイネーブル端子OEには常時電源電圧
Ｖc.c.が供給されている。
一方、シフトレジスタ１１のパラレル出力端子
Q1〜Q8からはデータビツトDB31〜DB24が各々
出力され、シフトレジスタ１２のパラレル出力端
子Q1〜Q8からはデータビツトDB23〜DB16が
各々出力され、シフトレジスタ１３のパラレル出
力端子Q1〜Q8からはデータビツトDB15〜DB8
が各々出力され、また、シフトレジスタ１４のパ
ラレル入力端子P11〜P18には、データビツト
DB7〜DB0が各々入力される。
Q1〜Q8からはデータビツトDB31〜DB24が各々
出力され、シフトレジスタ１２のパラレル出力端
子Q1〜Q8からはデータビツトDB23〜DB16が
各々出力され、シフトレジスタ１３のパラレル出
力端子Q1〜Q8からはデータビツトDB15〜DB8
が各々出力され、また、シフトレジスタ１４のパ
ラレル入力端子P11〜P18には、データビツト
DB7〜DB0が各々入力される。
再び、第１図において、送受信回路１０から出
力され、データビツトDB31〜DB20は１２ビツ
トのＤ／Ａコンバータ１５に供給され、アナログ
信号に変換された後、ズーム用モータ３を駆動す
るモータドライバ１６に供給される。また、デー
タビツトDB19〜DB8は１２びつとのＤ／Ａコン
バータ１７に供給され、アナログ信号に変換され
た後、フオーカス用モータ４を駆動するモータド
ランバ１８に供給される。一方、駆動装置２内の
リミツトスイツチ群１９の各オン／オフ信号は、
データビツトDB7〜DB０として送受信回路１０
に供給される。
力され、データビツトDB31〜DB20は１２ビツ
トのＤ／Ａコンバータ１５に供給され、アナログ
信号に変換された後、ズーム用モータ３を駆動す
るモータドライバ１６に供給される。また、デー
タビツトDB19〜DB8は１２びつとのＤ／Ａコン
バータ１７に供給され、アナログ信号に変換され
た後、フオーカス用モータ４を駆動するモータド
ランバ１８に供給される。一方、駆動装置２内の
リミツトスイツチ群１９の各オン／オフ信号は、
データビツトDB7〜DB０として送受信回路１０
に供給される。
次に、上述した一実施例の動作について、第３
図に示すタイミングチヤートを参照して説明す
る。
図に示すタイミングチヤートを参照して説明す
る。
なお、以下においては、この一実施例の要部で
あるデータ伝送の動作に関してのみ説明し、その
他の動作は省略する。
あるデータ伝送の動作に関してのみ説明し、その
他の動作は省略する。
まず、制御装置１のCPU５がPIO８を介してク
ロツクパルスCLKを送出し、このクロツクパル
スCLKに同期させて送信データTxDを１ビツト
づつ送出すると、この送信データTxDがシフト
レジスタ１１のシリアル入力端子SINに順次供給
され、クロツクパルスCLKが到来する毎に順次
シフトレジスタ１１，１２，１３に取り込まれ
る。
ロツクパルスCLKを送出し、このクロツクパル
スCLKに同期させて送信データTxDを１ビツト
づつ送出すると、この送信データTxDがシフト
レジスタ１１のシリアル入力端子SINに順次供給
され、クロツクパルスCLKが到来する毎に順次
シフトレジスタ１１，１２，１３に取り込まれ
る。
次いで、CPU５が24ビツト分の送信データ
TxDと24パルス分のクロツクパルスCLKの送出
を終えた時点で、PIO８を介して“Ｈ”レベルの
ストローブ信号STBを送出する。すると、各シ
フトレジスタ１１，１２，１３のストローブ信号
入力端子STが、“Ｈ”レベルとされ、これによ
り、各シフトレジスタ１１，１２，１３のパラレ
ル出力端子Q1〜Q8から、データビツトDB31〜
DB8が各々出力される。この場合、送信データ
TxDの先頭のデータがデータビツトDB８として
出力され、24番目の最後のデータがデータビツト
DB31として出力される。
TxDと24パルス分のクロツクパルスCLKの送出
を終えた時点で、PIO８を介して“Ｈ”レベルの
ストローブ信号STBを送出する。すると、各シ
フトレジスタ１１，１２，１３のストローブ信号
入力端子STが、“Ｈ”レベルとされ、これによ
り、各シフトレジスタ１１，１２，１３のパラレ
ル出力端子Q1〜Q8から、データビツトDB31〜
DB8が各々出力される。この場合、送信データ
TxDの先頭のデータがデータビツトDB８として
出力され、24番目の最後のデータがデータビツト
DB31として出力される。
一方、CPU５からPIO８を介して“Ｈ”レベル
のデータ転送指令LOADが送出される以前に状
態においては、インバータ２０の出力端は“Ｈ”
レベルとなつており、これにより、シフトレジス
タ１４の非同期パラレルイン／同期シリアルイン
切換端子Ｐ／が“Ｈ”レベルとされ、この結
果、シフトレジスタ１４は非同期パラレルインの
状態となつており、パラレル入力端子Ｐ１１〜Ｐ
１８に供給される８ビツト分のデータを随時取り
込んでいる。
のデータ転送指令LOADが送出される以前に状
態においては、インバータ２０の出力端は“Ｈ”
レベルとなつており、これにより、シフトレジス
タ１４の非同期パラレルイン／同期シリアルイン
切換端子Ｐ／が“Ｈ”レベルとされ、この結
果、シフトレジスタ１４は非同期パラレルインの
状態となつており、パラレル入力端子Ｐ１１〜Ｐ
１８に供給される８ビツト分のデータを随時取り
込んでいる。
次いで、CPU５がPIO８を介して“Ｈ”レベル
のデータ転送指令LOADを送出すると、このデ
ータ転送指令LOADがインバータ２０で反転さ
れ、シフトレジスタ１４の非同期パラレルイン／
同期シリアルイン切換端子Ｐ／が“Ｌ”レベル
とされる。この時点以降、シフトレジスタ１４は
シリアルアウトの状態となり、クロツクパルス
CLKが到来する毎に、シフトレジスタ１４に取
り込まれている８ビツト分のデータが、シリアル
出力端子Q8から１ビツトずつ出力され、制御装
置１に受信データRxDとして送出される。
のデータ転送指令LOADを送出すると、このデ
ータ転送指令LOADがインバータ２０で反転さ
れ、シフトレジスタ１４の非同期パラレルイン／
同期シリアルイン切換端子Ｐ／が“Ｌ”レベル
とされる。この時点以降、シフトレジスタ１４は
シリアルアウトの状態となり、クロツクパルス
CLKが到来する毎に、シフトレジスタ１４に取
り込まれている８ビツト分のデータが、シリアル
出力端子Q8から１ビツトずつ出力され、制御装
置１に受信データRxDとして送出される。
ここで、第３図においては、CPU５が送信デ
ータTxDを送出する動作と、受信データRxDを
受信する動作を順次示しているが、実際には、こ
れらの送受信動作は並行して行なわれる。
ータTxDを送出する動作と、受信データRxDを
受信する動作を順次示しているが、実際には、こ
れらの送受信動作は並行して行なわれる。
このように、上述した一実施例においては、駆
動装置２内に、受信用シフトレジスタ１１，１
２，１３と送信用シフトレジスタ１４を設けるだ
けでシリアル伝送を行なうことができる。
動装置２内に、受信用シフトレジスタ１１，１
２，１３と送信用シフトレジスタ１４を設けるだ
けでシリアル伝送を行なうことができる。
「発明の効果」
以上説明したように、この発明による遠隔制御
撮像装置は、撮像を行う従装置２および該従装置
を制御する主装置１とを有し、従装置２は、送受
信回路１０と、前期撮像を行う機構を駆動する駆
動手段１６，１８，３，４と、前期撮像を行う機
構の状態によつてオン／オフ状態が設定されるリ
ミツトスイツチ群１９とを有し、主装置１が、 ａ 駆動手段１６，１８，３，４を制御するため
の制御データ（TxD）を順次１ビツトずつ送
受信回路１０へ送信すると共にこれと同期して
クロツクパルス（CLK）を送受信回路１０へ
送信し、かつ、所定ビツト数の制御データ
（TxD）を出力し終えた時点で送受信回路１０
へストローブ信号（STB）を送信する動作と、 ｂ データ転送指令（LOAD）およびクロツク
パルス（CLK）を送受信回路１０へ送信する
動作と、 ｃ データ転送指令（LOAD）を送信している
期間に送受信回路１０から受信されるデータ
（RxD）をクロツク（CLK）に同期して１ビツ
トずつ取り込む動作とを各々行うものであり、 送受信回路１０は、受信用レジスタ１１〜１３
と送信用レジスタ１４とを有し、 受信用レジスタ１１〜１３が、クロツクパルス
（CLK）に同期して制御データ（TxD）を順次１
ビツトずつ取り込み、ストローブ信号（STB）
が到来した時点でそれまでに取り込んだ制御デー
タ（TxD）を駆動手段１６，１８，３，４へ送
るものであり、送信用レジスタ１４が、リミツト
スイツチ群１９の各スイツチのオン／オフ状態を
示すデータを取り込み、この取り込んだデータ
を、データ転送指令（LOAD）が受信される間、
クロツクパルス（CLK）に同期しデータ（RxD）
として１ビツトずつ出力するものであるので、シ
リアル伝送専用の回路部品を必要とせず、簡単か
つ安価な構成で、シリアル伝送を実現することが
できるという効果が得られ、加えて、伝送速度は
主装置側の動作時間、例えば主装置がマイクロコ
ンピユータによつて構成されている場合において
は、そのプログラムの実行処理時間に応じて任意
に調整することができ、これにより、伝送速度を
在来の各種データ伝送規格のように一定とする必
要がない。
撮像装置は、撮像を行う従装置２および該従装置
を制御する主装置１とを有し、従装置２は、送受
信回路１０と、前期撮像を行う機構を駆動する駆
動手段１６，１８，３，４と、前期撮像を行う機
構の状態によつてオン／オフ状態が設定されるリ
ミツトスイツチ群１９とを有し、主装置１が、 ａ 駆動手段１６，１８，３，４を制御するため
の制御データ（TxD）を順次１ビツトずつ送
受信回路１０へ送信すると共にこれと同期して
クロツクパルス（CLK）を送受信回路１０へ
送信し、かつ、所定ビツト数の制御データ
（TxD）を出力し終えた時点で送受信回路１０
へストローブ信号（STB）を送信する動作と、 ｂ データ転送指令（LOAD）およびクロツク
パルス（CLK）を送受信回路１０へ送信する
動作と、 ｃ データ転送指令（LOAD）を送信している
期間に送受信回路１０から受信されるデータ
（RxD）をクロツク（CLK）に同期して１ビツ
トずつ取り込む動作とを各々行うものであり、 送受信回路１０は、受信用レジスタ１１〜１３
と送信用レジスタ１４とを有し、 受信用レジスタ１１〜１３が、クロツクパルス
（CLK）に同期して制御データ（TxD）を順次１
ビツトずつ取り込み、ストローブ信号（STB）
が到来した時点でそれまでに取り込んだ制御デー
タ（TxD）を駆動手段１６，１８，３，４へ送
るものであり、送信用レジスタ１４が、リミツト
スイツチ群１９の各スイツチのオン／オフ状態を
示すデータを取り込み、この取り込んだデータ
を、データ転送指令（LOAD）が受信される間、
クロツクパルス（CLK）に同期しデータ（RxD）
として１ビツトずつ出力するものであるので、シ
リアル伝送専用の回路部品を必要とせず、簡単か
つ安価な構成で、シリアル伝送を実現することが
できるという効果が得られ、加えて、伝送速度は
主装置側の動作時間、例えば主装置がマイクロコ
ンピユータによつて構成されている場合において
は、そのプログラムの実行処理時間に応じて任意
に調整することができ、これにより、伝送速度を
在来の各種データ伝送規格のように一定とする必
要がない。
第１図はこの発明の一実施例をテレビカメラ遠
隔制御システムに適用した場合の構成を示すブロ
ツク図、第２図は同実施例の要部の構成を示す回
路図、第３図は同実施例の動作を説明するための
タイミングチヤートである。 １……制御装置（主装置）、２……駆動装置
（従装置）、１１，１２，１３……受信用シフトレ
ジスタ、１４……送信用シフトレジスタ。
隔制御システムに適用した場合の構成を示すブロ
ツク図、第２図は同実施例の要部の構成を示す回
路図、第３図は同実施例の動作を説明するための
タイミングチヤートである。 １……制御装置（主装置）、２……駆動装置
（従装置）、１１，１２，１３……受信用シフトレ
ジスタ、１４……送信用シフトレジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 撮像を行う従装置２および該従装置を制御す
る主装置１とを有し、 従装置２は、送受信回路１０と、前記撮像を行
う機構を駆動する駆動手段１６，１８，３，４
と、前記撮像を行う機構の状態によつてオン／オ
フ状態が設定されるリミツトスイツチ群１９とを
有し、 主装置１が、 ａ 駆動手段１６，１８，３，４を制御するため
の制御データ（TxD）を順次１ビツトずつ送
受信回路１０へ送信すると共にこれと同期して
クロツクパルス（CLK）を送受信回路１０へ
送信し、かつ、所定ビツト数の制御データ
（TxD）を出力し終えた時点で送受信回路１０
へストローブ信号（STB）を送信する動作と、 ｂ データ転送指令（LOAD）およびクロツク
パルス（CLK）を送受信回路１０へ送信する
動作と、 ｃ データ転送指令（LOAD）を送信している
期間に送受信回路１０から受信されるデータ
（RxD）をクロツク（CLK）に同期して１ビツ
トずつ取り込む動作と を各々行うものであり、 送受信回路１０は、受信用レジスタ１１〜１３
と送信用レジスタ１４とを有し、 受信用レジスタ１１〜１３が、クロツパルス
（CLK）に同期して制御データ（TxD）を順次１
ビツトずつ取り込み、ストローブ信号（STB）
が到来した時点でそれまでに取り込んだ制御デー
タ（TxD）を駆動手段１６，１８，３，４へ送
るものであり、 送信用レジスタ１４が、リミツトスイツチ群１
９の各スイツチのオン／オフ状態を示すデータを
取り込み、この取り込んだデータを、データ転送
指令（LOAD）が受信される間、クロツクパル
ス（CLK）に同期しデータ（RxD）として１ビ
ツトずつ出力するものである 遠隔制御撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193785A JPS6350144A (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 遠隔制御撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61193785A JPS6350144A (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 遠隔制御撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6350144A JPS6350144A (ja) | 1988-03-03 |
| JPH0473903B2 true JPH0473903B2 (ja) | 1992-11-24 |
Family
ID=16313756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61193785A Granted JPS6350144A (ja) | 1986-08-19 | 1986-08-19 | 遠隔制御撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6350144A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3853935T2 (de) * | 1987-09-30 | 1995-10-12 | Nec Corp | Zeit- und Wellenlängenmultiplex-Vermittlungssystem. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355920A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-20 | Nec Corp | Answer signal generator |
| JPS5843646A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-14 | Fujitsu Ltd | 情報転送方式 |
| JPS60194853A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-10-03 | エヌ・ベー・フイリツプス・フルーイランペンフアブリケン | データ伝送装置 |
-
1986
- 1986-08-19 JP JP61193785A patent/JPS6350144A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5355920A (en) * | 1976-10-29 | 1978-05-20 | Nec Corp | Answer signal generator |
| JPS5843646A (ja) * | 1981-09-10 | 1983-03-14 | Fujitsu Ltd | 情報転送方式 |
| JPS60194853A (ja) * | 1984-02-22 | 1985-10-03 | エヌ・ベー・フイリツプス・フルーイランペンフアブリケン | データ伝送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6350144A (ja) | 1988-03-03 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |