JPH047238A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、例えば電子写真装置等の画像形成装置に装備
されて原稿供給を行う自動原稿送り装置、特に供給ロー
ラ、排紙ローラ、送り込みローラの駆動の改良に関する
。

（従来の技術） 複写機等画像形成装置にあっては、装置の多様化あるい
は高性能化の要求により、近年原稿を原稿台上の露光位
置に自動的にセットし、更に露光終了後原稿を原稿台よ
り自動的に排出する自動原稿送り装置が多用されている
。そして小型の複写機等においても、その機能向上のた
め、いわゆるシングルドキュメントフィーダと呼ばれる
手差しの自動原稿送り装置を装備したものが普及されて
いる。この手差しの自動原稿送り装置は、その小型、軽
量化を図るため、原稿の供給のみは１枚ずつ手差しで行
うというものである。即ち、手差しの自動原稿送り装置
は、原稿トレイ上より原稿を取出す為のピックアップロ
ーラ装置を省略することにより、その小型・軽量化を図
っている。

そしてこの様な装置においては、原稿トレイより手差し
により供給される原稿を原稿台上にセットし、露光終了
後、原稿を供給された方向と同じ方向に設けられる排紙
方向へ排出するものとして、原稿台に接離可能な送り込
みローラを用いるものが多用されている。

しかしながらこの様な装置にあっては、原稿を原稿トレ
イから送り込みローラに供給する供給ローラ及び、送り
込みローラからの原稿を排紙トレイに排出する排紙ロー
ラを単一のモータで駆動し、その小型軽量化を図っては
いるものの、送り込みローラにあっては従来専用のモー
タを必要としており、より一層の小型軽量化が妨げられ
ると共に、コストの低減か妨げられるという問題を有し
ていた。

（発明が解決しようとする課題） 従来は、装置の小型軽量化を図るため、原稿の原稿台へ
の設置及び、原稿台からの取り出しを、小型且軽量の送
り込みローラを用いて行っているものの、この送り込み
ローラは専用のモータを必要とし、小型軽量化且コスト
の低減を図る上での妨げとなっている。

そこで本発明は上記課題を除去するもので、送り込みロ
ーラ専用の駆動モータの省略を図る事により、自動原稿
送り装置のより一層の小型・軽量化を図り、ひいてはカ
バー等の開閉操作時の操作性の向上及び、コストの低減
を図る事が出来る自動原稿送り装置を提供することを目
的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、原稿を支持する原
稿トレイと、原稿トレイから原稿台に原稿を供給する一
対の供給ローラと、供給ローラの一方を兼用し原稿を排
出する排紙ローラと、排紙ローラからの原稿を載置する
排紙トレイと、原稿台に接触可能に設けられ供給ローラ
からの原稿を原稿台の読取り位置に送り込んた後排紙ロ
ーラに送り出す送りローラと、供給ローラ及び排紙ロラ
並びに送り込みローラの駆動を行う単一の駆動源と、駆
動源の駆動を供給ローラ及び排紙ローラ並びに送り込み
ローラに伝達する伝達手段とを設けるものである。

（作用） 本発明は上記手段により、供給ローラ及び排紙ローラを
駆動する駆動源により、送り込みローラも駆動出来、送
り込みローラを駆動するための専用の駆動源を省略出来
る事から、自動原稿送り装置の、より一層の小型・軽量
化更にはコストの低減を図るものである。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図乃至第２１図を参照しな
がら説明する。第１図は画像形成装置全体を示し、図中
１は帯電、露光、現像、転写、清掃、定着等の画像形成
プロセス手段２を内蔵する本体であり、この本体１の上
面には手差しの自動原稿送り装置３が設けられている。

次に本体１についてのべる。本体１内のほぼ中央部には
ドラム状の感光体２０が設けられ、この感光体２０の周
囲には、その回転方向に沿って順次、帯電装置２１、後
述する露光装置２２の露光部２２ａ１上部現像ユニット
２３ａ及び下部現像ユニット２３ｂとからなる現像装置
２３、転写装置２４、剥離装置２６、清掃装置２７が配
置されている。

さらに本体１の右側には、用紙Ｐを収容する第１のカセ
ット２８ａ及び第２のカセット２８ｂ並びに手差し給紙
台３０が装着されている。又本体１内には、各カセット
２８ａ、２８ｂ、あるいは手差し給紙台３０より給紙さ
れた用紙Ｐを、感光体２０を経て本体１の左側に設けら
れる排紙トレイ３１に導く用紙搬送路３２が形成されて
いる。この用紙搬送路３２の感光体２０より上流側には
レジストローラ対３３か配置され、下流側には定着装置
３４が配置されている。さらに感光体２０と定着装置３
４との間には搬送ベルト３６か配置されているとともに
、定着装置３４と排紙トレイ３１との間には排紙ローラ
３７か設けられている。

−刃本体１の上面にはガラスの原稿台３８が設けられて
いる。

次に自動原稿送り装置３についてのべる。自動原稿送り
装置３は、セットされた原稿りを原稿台３８に密着させ
る為、接離機構（図示せず）により原稿台３８に対し接
離されるプラテンシート４０を支持し、原稿台の露光部
を開閉可能に被覆するプラテンカバー４１と、原稿トレ
イ４２上より手差しにより１枚ずつ供給される原稿りを
、原稿台３８上に自動的に送り込み、露光終了後、原稿
りをプラテンカバー４１上の排紙トレイ４５に排出する
原稿給排機構部４３とからなっている。

この原稿給排機構部４３の原稿トレイ４２前方には、後
述する駆動伝達手段７０を介し駆動源であるパルスモー
タ４７により駆動される駆動ロラ４８及びこれに従動す
る第１の従動ローラ５０ａからなる一対の供給ローラ５
１が設けられている。一方、５０ｂは、駆動ローラ４８
に従動する第２の従動ローラであり、駆動ローラ４８と
共に一対の排紙ローラ５２を構成している。

更に５３は、第１の固定ガイド５４ａ及び第２の固定ガ
イド５４ｂ並びに回動可能なゲート５６からなる原稿供
給路であり、５７は、第２の固定ガイド５４ｂ及び第３
の固定ガイド５４ｃ並びにゲート５６からなり、その終
端が排紙ローラ５２に達する原稿排出路である。更に５
８は、軸５８ａを中心として先端が揺動可能とされ、原
稿台３８に載置される原稿りの後端を規制する左スケー
ルであり、その揺動は、本体１内のソレノイド（図示せ
ず）により行われる。左スケール５８の右側には原稿り
を原稿台３８上に搬送し、更には原稿台３８より排出す
る送り込みローラ６０が設けられている。この送り込み
ローラ６０は、後述する駆動伝達手段７０を介して駆動
ローラ４８を駆動するのと同一のパルスモータ４７によ
り駆動され、更にソレノイド（図示せず）により原稿台
３８に接離されるようになっている。

又、駆動伝達手段７０は、第４図に示す様に駆動ローラ
４８の駆動ローラシャフト４８ａに駆動を伝達する第１
のリンク部７１、送り込みローラ６０の送り込みローラ
シャフト６０ａに駆動を伝達する第２のリンク部７２を
有すると共に、パルスモータ４７のモータプーリ４７ａ
１及び第１のリンク部７１、第２のリンク部７２間に掛
渡され、パルスモータ４７の駆動を伝達する第１のタイ
ミンベルト７３を有している。

そして第１のリンク部７１は、第１のタイミングベルト
７３が掛渡される第１のプーリ７４ａ。

この第１のプーリ７４ａの第１のシャフト７５に同軸に
取着される第２のプーリ７４ｂを有し、更にパルスモー
タ４７の駆動方向に拘らず駆動ローラシャフト４８ａを
常に一定方向に駆動するためのクラッチ機構７６を有し
ている。このクラッチ機構７６は、第１のワンウェイク
ラッチ７６ａを有し、第１のプーリ７４ａに駆動される
アイドラ７７に歯合する第１のギア７８ａ１第２のワン
ウェイクラッチ７６ｂを有し、第２のプーリ７４ｂに歯
合する第１のギア７８ｂからなっている。

一方第２のリンク部７２は、第１のタイミングベルト７
３が掛渡される第３のプーリ７２ａを有し、更に第３の
プーリ７２ａの第３のシャフト８０に取着される第４の
プーリ７２ｂ１送り込みローラシャフト６０ａに取着さ
れる第５のプーリ７２ｃ、第４のプーリ７２ｂ及び第５
のプーリ７２ｃ間に掛渡される第２のタイミングベルト
８１を有している。尚、パルスモータ及び駆動伝達手段
７０は、原稿給排機構部４３のリア側端部４３ａに設け
られている。

又、８２は、原稿りか原稿トレイ４２上にセットされた
旨を検出する第１のスイッチ、８３は、原稿供給路５３
中の原稿りの通過を検出する第２のスイッチ、８４は、
原稿りの原稿排出部４５への排出を検出する第３のスイ
ッチ、８６は、プラテンカバー４１を本体に取着するヒ
ンジ、８７は操作パネルである。

次に作用について述べる。コピー開始時、原稿給排機構
部４３にあっては、第１１図に示す様にプラテンシート
４０が原稿台３８に接触される一方、送り込みローラ６
０は、上昇されている。

この様な状態で先ず、操作パネル８７から用紙サイズ、
コピー枚数、倍率、カラー等、の種々の画像形成条件を
入力する。次に、原稿りを原稿トレイ４２に載置すると
、第１のスイッチ８２によりその旨が検知され、図示し
ない制御装置によりコピーが開始され、第４図に示す様
にパルスモータ４７が矢印０方向に回転し、モータプー
リ４７ａにより第１のタイミングベルト７３が矢印ｐ方
向に回転される。これにより第１のリンク部７１にあっ
ては、矢印ｑ方向に回転される第１のプーリ７４ａによ
り矢印ｒ方向に回転されるアイドラ７７を介して第１の
ギア７８ａが矢印Ｓ方向に回転され、一方、矢印ｑ方向
に回転される第２のプーリ７４ｂにより第２のギア７８
ｂが矢印を方向に回転される。但しこの時、第２のワン
ウェイクラッチ７６ｂが駆動ローラシャフト４８ａと噛
合わず、第２のギア７８ｂは、矢印を方向に空転される
。−力筒１のワンウェイクラッチ７６ａは矢印Ｓ方向の
回転により駆動ローラシャフト４８ａと噛合う。従って
、第１のギア７８ａの矢印Ｓ方向の回転により駆動ロー
ラシャフト４８ａと共に駆動ローラ４８は矢印Ｓ方向に
回転される。

そして、駆動ローラ４８に従動し、第１の従動ローラ５
０ａは矢印Ｕ方向に回転され、第２の従動ローラ５０ｂ
は矢印Ｖ方向に回転され、供給ロラ５１による原稿りの
供給及び排紙ローラ５２による原稿りの排出か可能とな
る。

又第２のリンク部７２にあっては、第１のタイミングベ
ルト７３により第３のプーリ７２ａか矢印Ｗ方向に回転
され、そしてこの回転が第３のシャフト８０により第４
のプーリ７２ｂに伝達される。更に第２のタイミングベ
ルト８１及び第５のプーリ７２ｃ並びに送り込みローラ
シャフト６０ａが共に矢印Ｗ方向に回転される。これに
より送り込みローラ６０は、ソレノイド（図示せず）に
より上昇された状態で、矢印Ｗ方向に回転される。そし
て原稿トレイ４２上の原稿りは、供給ロラ５１により原
稿供給路５３に搬送を開始される。

一方第１のスイッチ８２のオンと同時に接離機構（図示
せず）か駆動され、第１２図に示す様にプラテンシート
４０か、自重に抗して原稿台３８から離間される。又、
この間、原稿り先端が、第２のスイッチ８３をオンする
と、送り込みローラ６０は、ソレノイド（図示せず）の
駆動により、第１２図実線で示す位置から、点線で示す
位置に降下を開始され、ゲート５６を押し上げながら原
稿台３８側に搬送される原稿り上に載置される。

これにより送り込みローラ６０は、第１３図に示す様に
更に原稿りを右方向に搬送することとなる。

そして、第２のスイッチ８３が原稿りの後端を検知する
と、送り込みローラ６０は、一定時間経過後、パルスモ
ータ４７の逆回転により第１４図に示す様に、矢印Ｗ方
向と反対方向に、所定時間回転され、この後、送り込み
ローラ６０は、回転を停止されると共に、ソレノイド（
図示せず）の停止により、実線で示す位置から、点線で
示す位置まで上昇され、原稿台３８から離間される。即
ち、第１４図に示す様に、原稿りは、後端か左スケール
５８から“δ”通過した所で、送り込みローラ６０の逆
転により、左方向に戻され、第１５図に示す様に後端が
左スケール６８に当接され、スキュウを補正されつつ露
光位置にセットされる事となる。尚パルスモータ４７の
逆転については、原稿排出時の作用の説明で詳述する。

一方、第２のスイッチ８３による後端検知後、一定時間
経過すると、送り込みローラ６０がソレノイド（図示せ
ず）の駆動により第１６図点線で示す位置から実線で示
す位置に上昇されると共に接離機構（図示せず）の駆動
によりプラテンシート４０は、その自重で原稿台３８に
接するよう降下され、第１６図に示す様に、原稿りを露
光位置に密着セットする。

他方装置本体１にあっては、第２のスイッチ８３による
後端検知後、一定時間経過し、第１６図に示すように原
稿りが原稿台３８の露光位置にセットされると、画像形
成工程か開始され、感光体２０の回転に従い、感光体２
０は、帯電装置２１により一様に帯電されると共に、露
光装置２２により露光部２２ａにおいて、原稿りの画像
に対応する静電潜像か形成される。次いて感光体２０は
その回転に従い、現像装置２３に於いて現像され顕像化
され、転写装置２４に達する。一方これと同期して、操
作パネル８７で指定されたサイズの用紙Ｐが、いずれか
のカセット２８ａ。

２８ｂ、あるいは、手差し給紙台３０より給紙され、こ
の用紙Ｐがレジストローラ対３３を介して転写装置２４
に送込まれる。そして転写装置２４に於いて感光体２０
上のトナー像か転写されると、用紙Ｐは剥離装置２６に
より感光体２０から剥離されて、定着装置３４側に搬送
され定着されたのち、排紙ローラ３７により排紙トレイ
３１上に排紙される。一方、転写終了後、感光体２０は
、清掃装置２７により残留トナーを除去され、除電装置
２５により除電されて、次のコピー可能状態とされる。

そしてこの様な画像形成工程を繰返し、必要枚数のコピ
ーを終了すると、自動原稿送り装置３にあっては、露光
装置２２による最後の露光走査終了後、接離機構（図示
せず）の駆動によりプラテンシート４０か原稿台３８か
ら離間される。

又これと同時に本体１内の図示しないソレノイドにより
、左スケール５８先端が下方に揺動され、原稿りの排出
を妨げない様第１７図点線で示す位置から、実線で示す
位置まで降下される。

一方コピー終了後パルスモータ４７は、第５図に示す様
に矢印０方向と反対の矢印０°方向に回転し、モータプ
ーリ４７ａにより第１のタイミングベルト７３が矢印ｐ
方向と反対の矢印ｐ′方向に回転される。これにより第
１のリンク部７１にあっては、各プーリやギアが、原稿
送り込み時と反対方向に回転され、第１のプーリ７４ａ
及びアイドラ７７を介して第１のギア７８ａが矢印を方
向に回転され、第２のプーリ７４ｂにより第２のギア７
８ｂが矢印Ｓ方向に回転される。そしてこの時、原稿送
り込み時とは反対に第１のワンウェイクラッチ７６ａは
駆動ローラシャフト４８ａと噛合わず、第１のギアが矢
印を方向に空転される一方、第２のワンウェイクラッチ
７６ｂが駆動ローラシャフト４８ａと噛合い、第２のギ
ア７８ｂの矢印Ｓ方向の回転により駆動ローラシャフト
４８ａと共に駆動ローラ４８は原稿送り込み時と同様に
矢印Ｓ方向に回転される。従ってこの駆動ローラ４８に
従動する第１及び第２の従動ローラ５０ａ。

５０ｂの回転により、供給ローラ５１及び排紙ローラ５
２による原稿の供給及び排出が可能となる。

−力筒２のリンク部７２にあっては、第１のタイミング
ベルト７３により第３のプーリ７２ａが矢印Ｗ方向と反
対方向の矢印Ｖ“方向に回転され、この回転が第３のシ
ャフト８０、第４のプーリ７２Ｃ１送り込みローラシャ
フト６０ａを介して送り込みローラ６０に伝達される。

又これと共に、送り込みローラ６０はソレノイド（図示
せず）の駆動により、第１７図点線で示す位置から、実
線で示す原稿り上に降下され、原稿りは、送り込みロー
ラ６０の矢印Ｖ°力方向回転により左方向に排出される
と共に、自重により、原稿供給路５３側を閉鎖するゲー
ト５６の働きで原稿排出路５７側に導かれ、第１７図に
示す様に排紙ローラ５２により、排紙トレイ４５方向に
排出される。尚、この間、第３のスイッチ８４が、原稿
り先端を検知すると、図示しないソレノイドの作動によ
り、送す込みローラは、第１８図点線で示す位置から、
実線で示す位置に上昇される。そして、第１９図に示す
様に排紙トレイ４５に原稿りが排出され、第３のスイッ
チ８４が、原稿りの後端を検知すると、パルスモータ４
７がオフされ、駆動ローラ４８及び送り込みローラ６０
か停止されると共に、接離機構（図示せず）の解除によ
り、プラテンシート４０は、自重で原稿台３８に接した
状態に保持され、全てのコピー操作を終了することとな
る。

但し、連続して原稿を供給する場合は、パルスモータ４
７は、オフされる事なく、供給ローラ５１により次の原
稿を供給する事となる。

このように構成すれば、パルスモータ４７の駆動方向の
切替えに拘らず、第１のリンク部７１により常時駆動ロ
ーラ４８を同一方向に回転出来る事から、駆動ローラ４
８及び、２方向に回転する送り込みローラ６０の両ロー
ラを単一のバルスモタ４７で駆動することか出来る。従
って、従来に比し駆動源が節約され、自動原稿送り装置
３の小型軽量化が図られると共にコストの低減も可能と
なる。更に自動原稿送り装置３の小型軽量化により、手
動による原稿セット時の自動原稿送り装置３の開閉操作
が、容易かつスムースとなり、その操作性が向上される
。更に、自動原稿送り装置３の小型・軽量化により、プ
ラテンカバー４１のヒンジ８６も小型化され、使用され
るスプリングの弾性力も弱く出来る事からも、自動原稿
送り装置３の開閉操作がよりスムースにされる。

尚、本発明は、上記実施例に限定されず種々設計変更可
能であり、例えば駆動伝達手段の構造等任意であ一部、
例えば実施例にあっては、ワンウェイクラッチをギア側
でなく、第１のプーリ及び第２のプーリとシャフトとの
間に設けても良い。

又、原稿りの通過を検出するスイッチの構造あるいは取
付は位置等任意であるし、自動原稿送り装置のプラテン
カバ一部と、原稿給排機構部とを分離可能とし、ブック
タイプの原稿等にあっては、そのセット時、プラテンカ
バ一部のみを開閉する様にしても良い。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、自動原稿送り装置
の供給ローラ、排紙ローラ及び送り込みローラの駆動を
単一の駆動源で駆動出来ることから、従来に比し駆動源
を減少出来、コストを低減出来ると共に、自動原稿送り
装置か小型・軽量化され、ひいては、手動による自動原
稿送り装置の開閉操作が容易となり、その操作性か著し
く向上され、又、その開閉操作の為のヒンジ部等も小型
化されるので、更にコストの低減が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２１図は本発明の一実施例を示し、第１
図は画像形成装置全体の概略説明図、第２図は自動原稿
送り装置の閉鎖時を示す概略斜視図、第３図は自動原稿
送り装置の開放時を示す概略斜視図、第４図は原稿送り
込み時における駆動伝達手段を示す概略斜視図、第５図
は原稿排出時における駆動伝達手段を示す概略斜視図、
第６図は原稿送り込み時における原稿給排機構部の一部
断面図、第７図は原稿排出時における原稿給排機構部の
一部断面図、第８図は原稿給排機構部の一部を透視した
一部斜視図、第９図はプラテンシートを原稿台に密接さ
せた状態を示す概略断面図、第１０図はプラテンシート
を原稿台より離間させた状態を示す概略断面図、第１１
図は原稿りのコピー開始時を示す一部説明図、第１２図
は原稿りの供給開始時を示す一部説明図、第１３図は送
り込みローラによる原稿りの搬送時を示す一部説明図、
第１４図は、送り込みローラによる原稿りの搬送終了時
を示す一部説明図、第１５図は、送り込みローラにより
、原稿りを左スケールに合せた状態を示す一部説明図、
第１６図はコピー時プラテンシートにより原稿りを密着
させた状態を示す一部説明図、第１７図は、原稿りの排
出開始時を示す一部説明図、第１８図は、排出ローラに
よる原稿りの排出時を示す一部説明図、第１９図は、原
稿りの排出を終了した状態を示す一部説明図、第２０図
は、原稿りを原稿トレイにセットした状態を示す概略斜
視図、第２１図は、原稿りをプラテンカバー上に排出し
た状態を示す概略斜視図である。 １・・・本体、２・・・画像形成プロセス手段、３・・
・自動原稿送り装置、２０・・・感光体１．４０・・・
プラテンシート、４１・・・プラテンカバ４２・・・原
稿トレイ、　　４３・・・原稿給排機構部、４７・・・
パルスモータ、　４８・・・駆動ローラ、５１・・・供
給ローラ、　　　５２・・・排紙ローラ、６０・・・送
り込みローラ、 ６０ａ・・・送り込みローラシャフト、７０・・・駆動
伝達手段。 代理人　　弁理士　　大切　典夫 第 国 第 図 第 第 図 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置の原稿台に原稿を送り込み、前記原稿の読
   取り終了後前記原稿を前記送り込み方向と逆方向へ排出
   する自動原稿送り装置において、前記原稿を支持する原
   稿トレイと、この原稿トレイより前記原稿台方向に前記
   原稿を供給する一対の供給ローラと、この一対の供給ロ
   ーラの一方を兼用し前記原稿を排出する排紙ローラと、
   この排紙ローラにより排紙される前記原稿を載置する排
   紙トレイと、前記原稿台に接触可能に設けられ前記供給
   ローラからの前記原稿を前記原稿台の読取り位置に送り
   込んだ後前記原稿を前記排紙ローラに送り出す送り込み
   ローラと、前記供給ローラ及び前記排紙ローラ並びに前
   記送り込みローラの駆動を行う単一の駆動源と、この駆
   動源の駆動を前記供給ローラ及び前記排紙ローラ並びに
   前記送り込みローラに伝達する駆動伝達手段とを具備す
   ることを特徴とする自動原稿送り装置。