JPH0213528A - 自動原稿給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子複写機等の画像形成装置に装着される自
動原稿給送装置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば電子複写機の自動原稿給送装置は、原稿セ
ットの手間を省くために、特開昭６１−２０６７５３号
公報に記載されているように給紙トレイ（積載位置）に
積載された原稿を画像読取り部へ搬送し、電子複写機に
て画像読取り部の原稿の複写処理を行なっている間、次
に複写される原稿を給紙１〜レイから供給し、搬送装置
の手間の先出し位置にて待機させる。この待機動作にて
原稿の供給動作に要する時間を短縮し、原稿交換の処理
速度の向上を図っていた。このような自動原稿給送装置
では、先出し位置に待機されている原稿が一般装置の原
稿搬送ベルトにて排出される。

このため搬送ベル１〜は、原稿の排紙動作が終了するま
で駆動されな（）ればならない。

しかし、搬送ベル１〜の駆動停止タイミングは先出し位
置から供給された原稿が画像読取り部へ搬送された時点
以降でなりればならず、同時に排出される原稿のサイズ
によっては、排出不良が発生するという欠点があった。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように従来の自動原稿給送装置においては、サ
イズの異なる原稿を自動給送する際に、常に同一タイミ
ングで搬送手段への原稿の供給を行なうためにムダな時
間が生じたり、原稿の排出不良が生じるという欠点があ
った。

本発明は、上述した欠点を除去するために、搬送手段へ
の原稿の給紙開始を原稿の搬送方向のサイズに応じて、
排出不良が生じることなく、且つ最短時間どなるように
設定し、さらに動作させることにて、ムダな時間を除き
、原稿の排出不良を防止し、原稿交換の処理速度の効率
化を図る自動原稿給送装置を提供する。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題の達成を図るために、原稿を画像読
取り部へ搬送し、且つ排出する搬送手段と、この搬送手
段へ積載位置に積載された原稿を一枚ずつ給紙する給紙
手段と、この給紙手段を原稿が通過Ｊる際に、原稿の搬
送方向の長さを検出する検出手段と、この検出手段にて
検出された長さに基づき前記給紙手段の給紙動作開始を
制御する制御手段とを具備し、’：：　−ｉ７勺特徴と
する自動原稿給送装置を提供する。

（作用） 自動原稿給送装置が動作開始すると、給紙１〜レイにセ
ットされた原稿の一枚を給紙手段にて搬送手段へ給送し
、搬送手段にて画像読取り部へ搬送する。この最初の原
稿が、給紙手段にて給紙されている間に、第１の検出手
段が原稿の搬送方向の長さを検出する。第１の検出手段
にて検出された原稿の長さに対応して記憶手段に格納さ
れているデータが出力手段にて制御手段に出力される。

制御手段は、出力手段にて供給されたデータに基づき、
給紙手段の給紙動作タイミングを第２の検出手段の検出
値に従い制御する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

−を　　− 第４図は、本実施例の自動原稿給送装置を装着した複写
磯の断面概略図である。

複写機本体１く以下本体上とする）の上面には、原稿台
２、自動原稿給送袋＠３及び操作パネル４が設置プられ
ている。

本体Ｙの右側面図には、上給紙力セツ１へ部６、中給紙
力セラ１〜部７及び不給紙力セツ１一部８が複写用紙Ｐ
２．Ｐ３及びＰ４それぞれの給紙部として設（ヂられて
おり、それぞれに上絵紙部給紙カセット６１．中給紙カ
セット７１及び不給紙カセット８１が装着される。上給
紙力セツ１−６１のカセットカバーは、複写用紙Ｐ１を
適宜手差し給紙するだめの手差し給紙台９１となってお
り、そこを手差し給紙部９という。

本体りの左側面部には、排紙ｌ−レイ１０が装着されて
いる。

本体■内部のほぼ中央部には、感光体ドラム１１が配設
されている。この感光体ドラム１１の周囲には、帯電用
帯電器１２．光学系１３．現像装置１４．転写用帯電＠
１５．剥離用帯電器１６及び清掃装置１７などが順次配
設されている。感光体ドラム１１の下方には、各給紙部
にて供給された複写用紙Ｐ１．Ｐ２　、Ｐ３及びＰｌを
排紙１〜レイ１０に導く複写用ｗＡｍ送路２１１が形成
されている。複写用紙搬送路２１１には、上流からペー
パース１〜ツブスイッヂ２２．レジス１ヘローラ対２３
、搬送ベルトＢ、定着装置２４．排紙ローラ対２５及び
排紙スイッチＳＷが順次配設されている。

定着装＠２４には、ヒートローラ２６と圧着ローラ２７
とが配設されている。排紙ローラ２５の手前から下方に
は、多重複写用の複写用紙ＩＩ送路２１２が形成されて
いる。複写用紙搬送路２１１と複写用紙搬送路２１２ど
の分岐点には、搬送路の切換えグー１〜Ｇ１が上下の円
弧動作自在に設けられている。複写用紙搬送路２１２に
は、搬送用ローラが順次配設されている。複写用紙搬送
路２１２の上流側から搬送ローラ対Ｒ１，搬送ローラ対
Ｒ２，複写用紙のカールを矯正づるカール補正ローラ群
Ｒ３，スタックローラ対Ｒ４，スタック部２８、切換え
グー１〜Ｇ２．ゲートスイッチ２９１及びアライニング
ローラ対Ｒ５等である。

また、切換えゲートＧ２の右側には、両面複写に用いら
れる複写用紙搬送路２１３が形成されている。複写用紙
搬送路２１３には、上流側からゲートスイッチ２９２及
びアライニングローラＲ６等の装置が配設されている。

前述した各給紙部は、複写用紙搬送路２ゴ１に複写用紙
を供給搬送するための装置であり、それぞれ各種ローラ
等にて構成されている。

上述した光学系８は、背部をリフレクタ３０にて（ＩＩ
Ｉｌ繞された露光ランプ３１．ミラーＭ１〜Ｍ６及びレ
ンズ３２を有した構成となっている。

本体１内には、図示しない上部フレームと下部フレーム
とが一端部において支軸（図示しない）を介して枢支さ
れていて両フレームの他端部が所定の角度１例えば３０
度に開放できるようにＭ１１成されている。上記上部フ
レームには、感光体ドラム１１の周囲に帯電用帯電器１
２．光学系１３゜露光ランプ３０．現像装置１４及び清
掃装＠１７等の各装置が適宜の手段にて取付りら−れて
いる。

さらに上部フレームには原稿台、２．上絵紙力セツ１〜
部６及び手差し給紙部９の各装置が取イ」けられて上部
ユニット１△を構成している。

下部フレームには、中給紙力セラ１〜部７．下給紙カセ
ット部８．転写用？Ｉ）電器１５．剥離用帯電器１６．
定着装ＦＪ　２４　、排紙１〜レイ１０．排紙ローラ対
２５．料紙スイッチＳ　Ｗ及び複写用紙搬送路２１１，
２１２及び２１３に設けられた各機構が適宜の手段にて
取付（プられて、下部ユニット１Ｂを構成している。本
体１のフロン１〜カバーを回動させて取外した後、図示
しない筐体開閉装置を介して、はぼ複写用紙搬送路２１
１に沿って開閉できるように構成されている。

感光体ドラム１１は、図示しない駆動機構により図示矢
印ａ方向に光学系１３と同期して駆動される。まず感光
体ドラム１１は、帯電用帯電器１２により一様に帯電さ
れる。次に露光ランプ３０により一様に光が照射された
原稿の投影像が光学系１３により、感光体ドラム１１上
に結像される。

ここに形成された静電潜像は、現像装置１４により現像
されて１〜ナー像化され転写用帯電器１５側に送り込ま
れる。

一方、給紙部から自動或いは手動により供給された複写
用紙Ｐば、パーパース１−ツブスイツヂ２２が感光体ド
ラム１１と同期してオンし、その信号に従うレンズ１〜
ローラ対２３の回転にて供給される。供給された複写用
紙Ｐは、転写用帯電器１５により上述したトナー像が、
転写される。トナー像が転写された複写用紙Ｐば、剥離
用帯電器１６により感光体ドラム１１から剥離され、複
写用紙搬送路２１１を通り、定着装置２４へ導かれる。

複写像が熱定着された複写用紙Ｐは、多重複写或いは両
面複写時なら複写用紙搬送路２１２に搬送される。多重
複写或いは両面複写でないなら複写用紙Ｐは、排紙ロー
ラ対２５に搬送され、排紙トレイ１０に排出される。こ
の時、複写用超Ｐにて排紙スイッチＳＷが投入され、そ
の複写用紙Ｐに対する複写工程の終了が検知される。複
写用紙搬送路２１２に搬送された複写用紙Ｐは、多重複
写時には、複写用紙搬送路２１３に搬送されずに、パー
パース１ヘツブスイツチ２２に搬送される。両面複写時
には、複写用紙Ｐば、−度複写用紙搬送路２１３に搬送
され、反転された後ペーパーストップスイッチ２２に搬
送される。

複写用紙Ｐ上に１ヘナー像を転写した後、感光体ドラム
１１上の残留１〜ナーば、清掃装置１７により清掃され
、次の複写動作に備えるようになっている。

以上の一連の動作は、操作スイッチ及び適宜各部位に股
【プられた検出ス、イッヂその他の信号入ツノ手段の入
力に応じてマイクロコンビコータがモータ、ランプ及び
ヒータ等の制御対象を一定のシーケンスで駆動すること
によって達成される。

続いて前述した自動原稿搬送装置３を第５図を用いて詳
細に説明する。

自動原稿搬送装置３は、機能により２つの部位に分けら
れる。同図中右側に原ＭＮを供給Ｊ゛る給紙部４０（袷
組手段）と給紙部４０の左側に原稿台２（ガラス板）上
の画像読取り位置Ｃ（画像読取り部）に原稿Ｎをセット
し、原稿Ｎを排出する搬送／排出部４２（搬送手段）と
が夫々形成されている。

給紙部４０の右部には、原稿Ｎ′ｂ＜積層状態にセット
される手段どして給紙１〜レイ４３が形成されている。

原稿Ｎは、給紙部４０の給紙手段にて給紙トレイ４３か
ら左へ搬送される。この給紙手段は、原稿Ｎの搬送上流
側から、ピックアップローラ４４．原稿Ｎの有無を検知
するエンプティスイッチ４５．給紙ローラ４６１分離ロ
ーラ４７．ジャムを検知するジャムスイッチ４８１．レ
タス１〜ローラ対４９及び原稿Ｎの搬送方向に対し垂直
方向の原稿Ｎのサイズを検知するザイズスイツヂ５０か
ら構成される。給紙ローラ４６及び分離ローラ４７の対
とレンス１−ローラ対４９とは各々図示しないスプリン
グ等にて各々圧接している。全てのローラは、回転自在
に設けられており、特にピックアップローラ４４は、前
述の動作以外に所定の範囲で支軸を支点とした上下の円
弧動作自在にも設番プられている。また給紙部４０には
、駆動手段どして図示しない給紙モータが設けられてい
る。。

さらにこの給紙モータには、モータの回転にてクロック
パルスを発生するエンコーダ５２が設りられている。

搬送／排紙部４２は、搬送プーリ７０１と７０２との間
に掛渡され、供給される原稿Ｎを原稿台２上に沿って搬
送する無端の搬送ベル１へ７１が設けられている。さら
にこの搬送ベルト７１を原稿台２上に押圧する押えロー
ラ７２１．７２２．７２３．７２４．画像読取り装置Ｃ
に原稿を止める為、ソレノイドにて上下動される原稿ス
１〜ツバＳ１原稿台２上の原稿Ｎを表裏反転させながら
排出するための排紙反転ローラ対７３、排紙ローラ対７
４及び排出された原稿Ｎを受取る排紙１〜レイ７５にて
構成される。排紙反転ローラ対７４の下流側には、ジレ
ムを検知するジャムスイッチ４８２も設【プられている
。排紙反転ローラ対７３及び排紙ローラ対７４は、各々
図示しないスプリング等にて圧接されている。搬送／排
紙部４２は、原稿台２に対応して開閉自在に設けられて
いて、原稿台カバーを兼ねている。このため搬送／排紙
部４２には、搬送／排紙部４２自体の開閉を検知するセ
ットスイッチ７６が設（ブられている。また搬送、／排
紙部４２には、図示しない搬送モータが各搬送ローラの
駆動手段として設けられている。その搬送モータの回転
にてクロックパルスを発生するエンコーダ７８が設りら
れている。このパルス発生器として用いられるエンコー
ダ７８及び前述のエンコーダ６２については後に詳述す
ることにする。

続いて、第６図にて前述した操作パネル４について説明
する。操作パネル４の図中右上のブロックには、本体Ｙ
の予熱を行なう予熱キー８０．割込み複写のための割込
みモードを設定する割込みキー８１及び各坦像装置１４
の使用回数及びそれらの合計使用回数を表示させるカウ
ンターキー８２が設（プられている。予熱キー８０の下
方には、複写動作を起動させるための複写キー８３が設
【プられている。複写キー８３の左側には、本体上の設
定モードの解除等を行なうクリアキー８４１本体１の動
作を中止するス１〜ツブキー８５及び複写枚数の設定等
を行なうテンキー８６が設けられＣいる。テンキー８６
の左側には、複写の色を選択する色選択キー８８１本体
Ｙから提供される質問に対し、使用者の意図を示すため
のノーキー８９゜イエスキー９０．ヘルプキー９１．拡
大複写と縮小複写と等倍複写どを設定する倍率設定部９
２が設りられている。前述したカウンターキー８２の左
側には、表示パネル９３が設（プられている。この表示
パネル９３の左側には、原稿の外枠を消し複写する枠消
しキー９４．ベージ連写を行なうページ速写キー９５が
設（づられている。枠消しキー９４の下方には、重ね合
ゼやトリミング、マスキング設定する編集部９６が設け
られている。

次に第７図にて電子複写機の全体的な制御系統の構成を
説明する。中央には、主に複写機本体１の制御を司るメ
インプロセッサ１０１と、主に自動原稿給送装置３の制
御を司るリーブプロセッサ１０２とがある。これらは互
いに各種インタフェイス信号（後で詳細を説明でる）の
授受を行なう。

メインプロセッサ１０１の入力部には、データセレクタ
等の入力インタフェイス１０３を介して＝　　１４　　
＝ 操作パネル４上の各種キーなどの入力スイッチ１０４そ
の他の制御に必要な各種検出器（スイッチ。

センサ等）１０５などが接続される。また、メイ。

ンプロセッサ１０１の出力部には、以下の装置が接続さ
れる。ドライバ１０６．ランプ制御部１０７、ドライバ
１０８．高圧電源部１０９及びドライバ１１０である。

ドライバ１０６は、表示パネル４上の各種表示器などの
表示部１１１を駆動する。ランプ制御部１０７は、前記
露光ランプ３１のオン／オフを制御する。ドライバ１０
８は、各種駆動系（メインモータ、クラッチ及びソレノ
イド等）１１２を駆動する。高圧電源部１０９は、前記
各種帯電器１１３を駆動する。ドライバ１１０は、前記
原稿ストッパＳを駆動するためのソレノイド９３を駆動
する。

サブプロセッサ１０２の入力部には、データセレクタ等
の入力インタフェイスを介して以下の装置が接続されて
いる。エンプティスイッチ４５゜ジレムスイッチ４８１
．４８２　、サイズスイッチ５０及びセラ［・スイッチ
７６である。さらにサブプロセッサ１０２の出力部には
、ドライバ１２３゜１２４及び１２５が接続される。ド
ライバ１２３は、前述したピックアップローラ４４を上
下動させるためのソレノイド１２７を駆動する。ドライ
バ１２４は、前記給紙部４０及び前記反転部４１の各種
ローラを駆動するための給紙モータ１２８を駆動する。

ドライバゴ２５は、前記搬送、／排紙部４２の搬送ベル
１〜７１及び各種ローラを駆動するための搬送モータ１
２９を回転駆動する。またサブプロセッサ１０２には、
経過時間を知らせるタイムカウンタ１３０（第２の検出
手段）と記憶装置（ＥＥＰＲＯＭま１ｃはＲＡＭ）１２
６２とが接続されている。

サブプロセッサ１０２の入力部には、第１パルス発生器
１２０．第２パルス発生器１２２及び記憶装＠１２６が
接続される。第１パルス発生器１２０は、前述した給紙
モータ１２８に取付（プられたエンコーダ５２と、エン
コーダ５２にて発生されたパルスを増幅する増幅器とで
構成されている。

この出力パルス数は、記憶装置１２６２に７加算方式に
て、計数記憶され、原稿Ｎの搬送方向の１ノイズデータ
とされる。第２パルス発生器は、前述した搬送モータ１
２９に取付（プられたエンコーダ６３とエンコーダ６３
にて発生されたパルスを増幅する増幅器とで構成されて
いる。記憶装置１２６１は、例えばＲＯＭであり、記憶
領域を４つ有している。これらの４つの記憶領域には、
原稿Ｎの原稿サイズに対応した搬送モータ１２９への駆
動開始から給紙モータ１２８への駆動開始のタイミング
がそれぞれ格納されている。例えば、原稿サイズがＡ４
であれば、ドライバゴ２５へ駆動信号を供給した後０．
１秒経過後にドライバ１２４へ駆動信号を供給する。同
様にＡ３サイス′であれば、０．４秒経過後に、Ｂ４サ
イズであれば０９３秒経過後に、Ｂ５サイズであれば、
０秒経過後に、それぞれ信号供給を行なう。この経過時
間は、タイムカウンタ１３０にて出力されるデータに従
う。

ここで、第１パルス発生器１２０を第８図乃至第１０図
にて説明する。

第８図は給紙モータ１２８とエンコーダ５２との斜視図
である。エンコーダ５２は円盤６３１と〕Ａトインタラ
プタ６３２とにて構成されている。

円盤６３１の中心は、給紙モータ１２８の回転軸に固着
されており、給紙モータ１２８の回転にて、同方向の回
転を呈する。円盤６３１の円周」ニにば所定枚数の板が
歯状に形成されている。図中斜線部が板である。フォト
インタラプタ６３２ば、凹状の装置であり、その窪んだ
部分に円盤６３１を嵌込み且つ接触しない位置に不動に
設りられている。

第９図は、フォトインタラプタ６３２の回路図を示すも
のである。フォトインタラプタ６３２は発光ダイオード
Ｌと光電変換素子Ｆと電圧制御用の抵抗６５ｔ　、６５
２とにて構成されている。フォトインクラブタロ３２に
は、電源０２が用いられる。出力端子は増幅器ＡＭを介
してサブプロセッサ１０２の入力部に電気的に接続され
る。フォトインクラブタロ３２と増幅器ＡＭとを合せた
装置が第１パルス発生器１２０である。構成は、第一　
　１８　　− ２パルス発生器１２２も同様である。第２パルス発生器
１２２は、搬送モータ１２９に設りられている。

フォトインタラプタ６３２の発光ダイオードＬと光電変
換素子Ｆとの間に円盤６３１の歯状に形成された板が入
込むように設（）られているので、円盤６３１が回転す
ることにて、フォトインタラプタ６３２の出力信号が得
られる。つまり円盤６３１の板が発光ダイオードＬの光
を遮ることにて光電変換素子Ｆがオフする。また円盤６
３１の板と板との間で発光ダイオードＬの光が、光電変
換素子Ｆに達する時、光電変換素子Ｆはオンする。

フォトインクラブタロ３２の出力は光電変換素子Ｆがオ
フのとき、ｒＬＯＷＪレベルとなり、光電変換素子Ｆが
オンのとき、ｒＨＩＧｔ−１ｊ＋ノベルとなる。この出
力信号は、増幅器Ａｖにて、波形整形され、第１０図に
示すような波形となる。リーブプロセッサ１０２は、入
力される第１パルス発生器１２０のｒＨｆＧＨＪレベル
信号の数とサイズスイッチ５０の信号とにて自動原稿給
送装置３の先出し動作を制御する。

続いて前述した制御系統にお（プるメインプロセッサ１
０１とサブプロセッサ１０２との間で授受するインタフ
ェイス信号について説明する。メインプロセッサ］０１
からザブメインプロセッサ１０２へのインタフェイス信
号には、モードセット信号（ＭＯＤ−８ＥＴ）、、原稿
供給信号く○−ＩＮ）、原稿排出信号（０−ＯＵＴ＞、
原稿方向表示信号（Ｓ　−Ｓ　Ｅ　Ｔ　”）　’を複写
生信号（Ｄ−ＲＵＮ）フィーダセラ１〜信号（Ｆ−８Ｅ
　Ｔ　）等がある。ＭＯＤ−８ＥＴ信号は、積層原稿自
動供給モード或いは単葉原稿自動供給モードの設定時及
び変更時に出力される。Ｃ）−１Ｎ信号は、原稿Ｎ供給
時に出力される。０−ＯＵＴ信号は、原稿Ｎ排出時に出
力される。Ｓ−３ＥＴ信号は、原稿Ｎ搬送方向を示す時
に出力される。Ｄ−ＲＵＮ信号は、複写機本体１が複写
動作中に出力される。複写動作中とは、複写キー８３の
投入から設定複写枚数の最終複写用Ｍ（Ｐが排紙スイッ
チＳＷをオンするまでを言う。Ｆ−８ＥＴ信号は、ＭＯ
Ｄ−３ＥＴ信号の出力時にマニュアル、自動倍率、自助
）Ｊセラ１へ及びイニシャライズの選択に応じて出力さ
れる。

サブプロセッサ１０２からメインプロセッサ１０１への
インタフイス信号（自動原稿給送装置３の状態を示づ信
号）には、原稿セラ１〜信号（０−ＲＤＹ）、フィーダ
ジャム信号（Ｄ−ＪＡＭ）、フィーダビジー信号（Ｄ−
ＢＵＳＹ）　、フィーダスイッチ信号（Ｄ−８Ｗ）、原
稿サイズ信号（ＳＩＺＥＯ，５ＩＺＥ１，５ＩＺＥ２及
び５ＩＺＥ３）、フィーダモード信号（Ｄ−ＭＯＤＥＯ
及びＤ−ＭＯＤＥＩ＞、セミオー１〜信号（ＡＳＤＦ）
及び接続信号（ＤＦ−ＣＮＴ）等がある。０−ＲＤＹ信
号は、原稿Ｎがセットされたか否かを示Ｊために出力さ
れる。Ｄ−ＪＡＭ信号は、ジャム状態にて出力される。

Ｄ−ＢＵＳＹ信号は、原稿搬送中にて出力される。Ｄ−
８Ｗ信号は、搬送、／排出部４２及び反転部カバー６０
の開閉状態時に出力される。５ＩＺＥＯ，５ＪＺＥ１．
ＳＩＺ’Ｅ２及び５ＩＺＥ３信号は、原ＩＮの供給時に
４ビツトのバイナリ−コードにて出力される。Ｄ−ＭＯ
ＤＥＯ及びＤ−ＭＯＤＥ１信号は、マニュアル。

自動倍率及び自動カセットのいずれであるか示すために
出力される。ΔＳＤＦ信号は、積層原稿自動供給モード
か単葉モード自動供給モードかを示すために出力される
。ＤＦ−ＣＮＴ信号は、自動原稿給紙装置３が接続され
ているか否かを示す為に出力される。

上述した如き構成における原稿搬送時の動作について、
第１図乃至第３図を参照して主に自動原稿給送装ｗ３に
ついて説明する。

電源投入し、ウオーミングアツプの終了後、給紙１−レ
イ４３上に原稿Ｎがセットされるとエンプティスイッチ
４５がオンとなり、原稿有りを検知する。それに伴いサ
ブプロセッサ１０２は〇−ＲＤＹ信号を出力する。複写
キー８３が投入されると、メインプロセッサ１０１は、
サブプロセッサ１０２に０−ＩＮ信号を出力する。サブ
プロセッサ１０２は、〇−ＩＮ信号が入力されるとＤ−
ＢＵＳＹ信号を出力し、原稿Ｎの供給を開始する。

メインプロセッサ１０１がドライバ１１０を介してソレ
ノイド１１４をオンザると原稿ス１〜ツバＳが下がる。

サブプロセッサ１０２がドライバ１２４を介して給紙モ
ータ１２８の回転を開始し、ドライバ１２３を介してソ
レノイド１２７をオンづ−るとピックアップローラ４４
が搬送方向に回転しながら下降し原稿Ｎを給紙ローラ４
６と分離ローラ４７との圧接部へ搬送する。次に搬送ベ
ル１〜７１が排紙方向に回転し排紙作業を行なう。この
動作は、原稿台２上に残留原稿がある場合に、その原稿
を排出するためである。残留原稿があった場合、ジャム
スイッチ４８２にてその原稿が排紙されたか否かがヂエ
ツクされ、原稿ストッパＳが上る。給紙ローラ４６と分
離ローラ４７との圧接部まで搬送された原稿Ｎは、搬送
方向の逆に駆動される分離ローラ４７にて１枚のみ搬送
され、その原稿にてジャムスイッチ４８１をオンする。

原稿Ｎが複写キー８３の投入から１枚目であればジャム
スイッチ４８１のオンからオフまでの間に出力された第
１パルス発生器１２０からのパルス数の累積値が前述し
たＪ：うにして記ｍ装置１２６２に記憶される。続いて
原稿Ｎは停止しているレジメ１〜ローラ対４９に搬送さ
れる。所定時間経過後、給紙モータ１２９が停止し、原
稿Ｎが停止される。

ざらに所定時間経過後、給紙モータ１２９が逆回転を開
始し、レンス１ヘローラ対４９が駆動され、原稿Ｎの搬
送を再開される。原稿Ｎの搬送に伴いサイズスイッチ５
０がオンし、原稿Ｎは、搬送ベル１〜７１に搬送される
。搬送モータ１２９は、原稿Ｎが搬送ベルト７１に搬送
される所定時間前に駆動開始する。原稿Ｎが搬送ベル１
〜７１に搬送された時に、搬送ベルト７１は、搬送モー
タ１２９にて搬送方向に駆動され動作している。搬送ベ
ル１−７１は、原稿Ｎを原稿ストッパＳまで搬送し、画
像読取り部Ｃにて停止させる。搬送ベル１〜７１の停止
タイミングは、サブプロセッサ′１０２がドライバ１２
４に駆動信号を供給し、ドライバ１２４にて給紙モータ
１２８が逆回転を開始された後、既に回転駆動されてい
る搬送モータ１２９の第２パルス発生器１２２が出力す
るパルス数が、初期設定数に達した時点である。第２パ
ルス発生器１２２の動作は前述した通りである。

上述したようにこの原稿搬送時に、−枚毎に原稿Ｎのサ
イズがサイズスイッチ５０と第１パルス発生器１２０と
にて検出される。サイズスイッチ５０及び第１パルス発
生器１２０にて検出された原稿サイズは原稿サイズ信号
（ＳＩＺＥＯ〜３）にてメインプロセッサ１０１に供給
される。

搬送方向に対し平行方向の原稿サイズの検出方法は、原
稿Ｎの通過にてジャムスイッチ４８１がオンしている間
に、給紙モータ１２８が何回回転したかを検知計数する
ことにてＮの長さが検出される。給紙モータ１２８の回
転量は、第１パルス発生器１２０から出力されるパルス
数にてザブプロセッサ１０２に入力される。

このＪζうに原稿Ｎのサイズ検知は第１パルス発生器１
２０からの出力パルス数にて行なわれる。

この第１パルス発生器１２０からの出力パルス数は、記
憶装置１２６２に収容される。さらに記憶装置１２６２
に収容されたデータと、記憶装置１２６１に格納されて
いるデータとが比較される。

この比較にて、第２パルス発生器１２２の出力数がいく
つの時に、給紙モータ１２８に動作信号を供給するかが
決定される。これは、画像読取り位置Ｃから排紙反転ロ
ーラ対７４の挟持部までの距離より、排出される原稿Ｎ
の後端から次に画像読取り位置Ｃへ給紙される原ＭＮの
先端までの距離の方が大きくなるパルス数の時である。

原稿ス１〜ツバＳが原ＭＮをス１〜ツブする所定時間前
に、サブプロセッサ１０２が、Ｄ−ＢＵＳＹ信号をオフ
にし、原稿搬送の終了をメインプロセッサ１０１に伝え
る。メインプロセッサ１０１は、その原稿搬送の終了が
伝送されて所定時間経過後に、Ｄ−ＲＵＮ信号を出力し
複写動作を開始する。

複写動作については前述した通りである。

複写機本体上が複写動作中に、給紙トレイ４３に原稿Ｎ
が装備されている場合、自動原稿給送装＠３は、給紙ト
レイ４３上の原稿Ｎに対し先出し動作を行なう。前述し
た動作と同様にして、ピックアップローラ４４が下がり
、次の原稿Ｎ（最上部の原稿）を取出し、搬送する。次
にジャムスイッヂ４８１がオンし給紙モータ１２８がオ
フづ−るところまでを１枚目の原稿搬送時と同様に行な
う。

搬送された原ＩＮの先端の接触にて、ジｉ・ムスイッチ
４８１がオンした後所定時間軽過すると、搬送をストッ
プする。これは、給紙モータ１２８のオフから所定時間
経過後に給紙モータ１２８が逆回転され、第１パルス発
生器１２０からの出力パルスが前述のように規定された
パルス数に達した後である。原稿Ｎはストップされた時
点で第５図に示される先出し位置△にあり、待機状態と
なる。

複写終了少所定時間経過すると、メインプロセッサ１０
１はサブプロセッサ１０２へ再び○−ＩＮ信号を出力す
る。サブプロセッサ１０２は、０−ＩＮ信号が供給され
ると直ちにメインプロセッサ１０１へＤ−ＢＵＳＹ信号
を供給し、搬送動作を再開する。メインプロセッサ１０
１は、ソレノイド１１４を駆動させ、原稿ストッパＳを
下げる。

サブプロセッサは搬送モータ１２９を回転駆動し、搬送
ベルトを搬送方向動作させ、排紙動作を行なう。ジャム
スイッチ４８２が原稿Ｎの後端を検知すると、ソレノイ
ド１１４が駆動停止され、原稿ス１−ツバＳが上げられ
る。搬送ベル１へ７１が搬送方向に動作開始後、記憶装
置１２６２に記憶されている経過時間がタイム７Ｊウン
タ１３０にて検出されると給紙モータ１２８は逆回転駆
動が開始される。そして先出し位置Ａ上に待機されてい
た原稿Ｎが搬送ベルト７１に搬送される。以降の動作は
前述した動作と同様である。記憶装置１２６１に記憶さ
れている第２パルス発生器１２２の累積値は、搬送モー
タ１２９の回転駆動停止と共に消去され０に戻る。

給紙トレイ４３上の最終原稿Ｎが給紙されると、エンプ
ティスイッチ４５はオフになる。同時にザブメインプロ
セッサ１０２は、０−ＲＤＹ信号をオフにする。複写機
本体上の最終原稿の複写動作が終了すると排紙動作のみ
が行なわれ、先出し動作は行なわれない。複写キー８３
投入からみて最終原稿Ｎが排紙され、この原稿Ｎの後端
がジャムスイッチ４８２に検知されると、記憶装置１２
６に記憶されている第１パルス発生器１２２の累積値が
消去されＯに戻る。メインプロセッサ１０１は、最終原
稿Ｎの複写終了後、Ｄ−ＲＵＮ信号をオフする。これに
て自動原稿給送の一連の動作が終了する。

一ト述したような構成であれば従来の装置と大きさ及び
製造方法等変更することなく、目的の達成を図ることが
できる。

尚本発明は前記実施例に限ったものではない。

エンコーダにＪ５いて、円盤上の歯状の板に磁石を取（
＝ｌけ、ホール素子にて基準信号を出力することも可能
である。この装置を用いても同様の効果を得ることがで
きる。また使用される信号も、この限りではない。

記憶装置１２６１内に格納されるデータは、もっと細か
い原稿サイズに対応できるものでも構わない。この場合
、規定の原稿サイズに限らず原稿交換効率を向上させる
ことができる。

第１及び第２の検出手段は、本実施例に限つＩＣもので
なく、発光手段と受光手段とを原稿搬送路を間にして設
（プることにて原稿のリーイズ及びｆｉｍ搬送距離を検
出することでも構わない。この場合は、記憶装置を２つ
設りる必要が無くなり、制御系統が単純化される。

本発明の自動原稿給送装置は、文書ファイリング装置等
のＯＡ機器にも用いることができ幅広い応用範囲を有す
る。

［発明の効果］ 以上詳述したＪ：うに本発明によれば、給紙手段から搬
送手段への原稿給送のタイミングを原稿サイズに応じて
決定することにより、ムダな時間や原稿の排出不良を防
止し、原稿交換処理の効率が良くなるという効果を秦Ｊ
−る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は、本発明の一実施例を示すもので
、第１図へ至第３図は、自動原稿給送装置の動作を説明
するだめのフローチレート、第４図は複写機の断面概略
図、第５図は自動原稿給送装置の断面図、第６図は操作
パネルの正面図、第７図は制御系統のブロック図、第８
図はエンコーダの斜視図、第９図はフォ１−インタラプ
タの回路図を含むパルス発生器の構成図、第１０図はパ
ルス発生器の出力信号の波形図である。 ２・・・原稿台、３・・・自動原稿給送装置、Ｎ・・・
原稿。 Ｓ・・・原稿ス１〜ツバ、△・・・先出し位置、Ｃ・・
・画像読取部、５０・・・サイズスイッチ、１０１・・
・メインプロセッリ゛、１０２・・・サブブロセッザ、
１２０・・・第１パルス発生器、１２２・・・第２パル
ス発生器、１２６ｔ　１２６２・・・記憶装置、１３０
・・・タイムカウンタ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を画像読取り部へ搬送し、且つ排出する搬送
   手段と、 この搬送手段へ積載位置に積載された原稿を一枚ずつ給
   紙する給紙手段と、 この給紙手段を原稿が通過する際に、原稿の搬送方向の
   長さを検出する検出手段と、 この検出手段にて検出された長さに基づき前記給紙手段
   の給紙動作開始を制御する制御手段とを具備したことを
   特徴とする自動原稿給送装置。
2. （２）請求項第１項において、検出手段はローラからな
   り、このローラの回転数から長さを求める自動原稿給送
   装置。