JPH047221A - 給紙装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーザプリンタや複写機等の画像形成装置
における給紙装置の制御方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の給紙装置の制御方法として、例えば特開
昭６３−４１３３５号公報に示されているような給紙装
置の制御方法が知られている。

これは、記録紙がレジストローラ対に到達した時点以降
にフィードローラとリバースローラとの圧接を解除Ｌ、
その後はフィードローラに分離補助部材のみを押圧接触
させ、記録紙がピックアップローラを通過した時点で底
抜の上昇を開始して次の給紙に備えるようにしたもので
ある。

これにより、レジストローラ対による記録紙搬送時の負
荷を低減させて記録紙の位置ずれ、伸び等を防止すると
共に、上記分離補助部材により記録紙の重送を阻止する
ようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の給紙装置の制御方法に
あっては、記録紙がピックアップローラを通過した時点
で底抜を上昇させていたので、先位の記録紙がフィード
ローラを抜けるまでフィードローラが連れ回ると、その
回転がピックアップローラに伝えられ次位の記録紙が押
し出されて重送を生じやすく、次段でその重送を完全に
阻止することは困難であった。

これを回避するため、フィードローラとピックアップロ
ーラとの間にワンウェイクラッチを設け、給紙開始時に
はそのクラッチを結合状態としてフィードローラの回転
をピックアップローラにも伝えるが、その後はクラッチ
を解除してフィードローラの回転がピックアップローラ
に伝わらないようにしている。

そのため、従来の給紙装置では構造複雑なワンウェイク
ラッチとその制御部とを必要とＬ、安価に供給すること
ができないだけでなく、往々にして故障の原因となるお
それがあった。

この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、構成
簡単な給紙装置を用いて重送を完全に防止すると共に、
給紙サイクルタイムを劣化させることのない給紙装置の
制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、上記の目的を達成するため、昇降する底板
上に積載された記録紙を順次ピンクアンプローラにより
送り出Ｌ、フィードローラとリバースローラとによって
１枚ずつレジストローラ対へ搬送した後、同期をとって
転写部へ給紙する給紙装置の制御方法において、上記底
板の上昇開始から記録紙がピックアップローラに圧接さ
れるまでの時間を、フィードローラからレジストローラ
対までの距離Ｌ、レジストローラ対の線速Ｖ、なる関係
を保って、先位の記録紙がフィードローラを通過した後
に、上記底板を上昇させて次位の記録紙をピンクアップ
ローラに圧接させるものである。

〔作　用〕

上記のようにすれば、先位の記録紙がフィードローラを
通過するまでは次位の記録紙がピックアップローラに圧
接しないので、フィードローラとピックアンプローラと
を常時結合状態に保っても重送のおそれはなくなる。し
たがって、上記両ローラ間に構造複雑なワンウェイクラ
ッチを設ける必要がなく、構成を簡略化し得て安価に供
給することができる。

そして、底板上昇のタイミング後れによるサイクルタイ
ムの延長は、上記の関係式に従ってフィードローラの線
速Ｖ′を早めるか、底板の昇降時間ｔを速めることによ
り取り戻すことができ、給紙間隔が長びいてプリント効
率が劣化することはない。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の詳細な説明する。

第１図はこの発明を適用する給紙装置の主要部を示す構
成図である。

給紙装置１０は、カセット１の底板２上に積載された記
録紙Ｐの最上部に圧接して矢示方向に回転するピックア
ップローラ３、このピックアップローラ３により送り出
された記録紙Ｐを重送を防止して１枚ずつ搬送するフィ
ードローラ４及びリバースローラ５、搬送された記録紙
を一旦停止させてスキュー修正した後同期をとって転写
部へ給紙するレジストローラ対６、図示しない装置本体
側の底抜昇降モータによりカセット受け７に装着された
カセット１の底板２を昇降させる底抜昇降レバー８とか
らなっている。そして、ピックアップローラ３とフィー
ドローラ４は常に連動して回転するようにＬ、従来装置
のようなワンウェイクラッチは設けていない。

このような構成からなる給紙装置において、カセット１
をカセット受け７に装着すると、装置本体側はこれを検
知して底抜昇降レバー８を介して底板２が持ち上げられ
、積載された記録紙Ｐの上面がピンクアンプローラ３に
圧接する自動給紙位置となって停止Ｌ、その位置を保持
するように制御される。

ここで給紙信号を入力すると、図示しない記録紙搬送用
モータが始動Ｌ、フィードクラッチが結合状態となって
フィードローラ４及びピックアップローラ３が共に時計
方向に回転駆動され、同時に図示しないトルクリミタを
介してリバースローラ５も時計方向に回転駆動される。

ピックアップローラ３により最上部の記録紙Ｐ１がフィ
ードローラ４とリバースローラ５のニップ部まで送り込
むに充分な設定時間後、底板２を自動給紙位置より低い
中間位置まで下降させて記録紙Ｐとピックアップローラ
３との圧接を解除する。

最上部の記録紙Ｐ１がフィードローラ４により搬送され
て静止状態のレジストローラ対６のニップ部に達すると
、記録紙Ｐ１に所定のループが形成された後、図示しな
い転写部との同期をとってレジストクラッチが結合状態
となってレジストローラ対６が記録紙搬送用モータに連
結され、フィートクラッチが解除されてフィートローラ
４．ピックアップローラ３．リバースローラ５の駆動が
停止され、記録紙Ｐ１はレジストローラ対６によって搬
送され、各ローラ３，４，５はそれに連れ回る（第２図
参照）。

先位の記録紙Ｐ１がピックアップローラ３を抜けると、
これを検知して第３図に示すように底板２を再び上昇さ
せ、自動給紙位置となった時に停止させる。ここで、次
位の記録紙Ｐ２の有無を判断Ｌ、記録紙Ｐ２がある時に
はピックアップローラ３．フィードローラ４及びリバー
スローラ５をそれぞれ第１図の矢示方向に回転させ、次
位の記録紙Ｐ２の給紙動作に入る（第４図参照）。

このように、底板２の上昇時期を従来よりも遅らせるよ
うにすれば、給紙装置のワンウェイクラッチを省略して
もピックアップローラによる記録紙の重送を防止するこ
とができるが、それだけでは給紙間隔が長くなりプリン
ト速度が遅くなって連続プリント時に装置の稼動効率が
劣化する。

そこで、これを回避するためには、フィードローラ４の
線速をレジストローラ対６の線速より速くＬ、次位の記
録紙Ｐ２を先位の記録紙Ｐ１に追い付かせてサイクルタ
イムを短くすることが考えられる。

このサイクルタイムを最小にするには、第５図に示すよ
うに先位の記録紙Ｐ１の後端がレジストローラ対６を抜
けた直後に次位の記録紙Ｐ２の先端がそのニップ部に達
するようにすればよい。これを数式で示すと、フィード
ローラ４とレジストローラ対６の間隔をＬ、レジストロ
ーラ対６の線速を■、フィードローラ４の線速をｖ′、
底板２の中間位置からの上昇時間をｔとした時となる。

しかＬ、実際には底板２の上昇時間ｔは記録紙Ｐの積載
量等によってばらつきがあり、次位の記録紙Ｐ２の給紙
時間Ｌ／Ｖ’は、記録紙Ｐ２のスリップ等で若干の遅れ
が見込まれるので、■　　　　　　Ｖ′ となるように各値を設定する必要がある。

これを書き換えると。

あるいは となる。

すなわち、フィードローラ４の線速Ｖ′を速くして（１
）式の線速比Ｖ’　／Ｖを大きくするか、底抜昇降モー
タの回転数を上げて（２）式の底抜上昇時間ｔを短くす
るか、あるいはこれらを併用することにより上記の式を
満足させるようにすればプリント速度の劣化を防止する
ことができる。

第６図は、図示していない底板昇降モータ１１、フィー
ドクラッチ１２、レジストクラッチ１３の各作動タイミ
ングを従来技術と比較して示すタイミングチャートであ
り、（ａ）図は従来の制御タイミング、（ｂ）図はこの
発明でフィードローラ４の線速を速めた場合、（ｃ）図
は同じく底抜昇降時間を短縮した場合をそれぞれ示して
いる。

なお、（ｂ）図及び（Ｃ）図中破線は従来の制御タイミ
ングを示すものである。

この第６図から明らかなように、レジストクラッチ１３
をオンしてから時間Ｔ２後に記録紙の後端がフィードロ
ーラを抜けた時点で底板の上昇を開始しても、（ｂ）図
に示すようにフィードローラの線速を速めたり、（Ｑ）
図に示すように底板上昇時間を速めたりすることにより
、レジストクラッチ１３のオン後１１秒で底板を上昇さ
せた（ａ）図と全く同等のプリントサイクルタイムを得
ることができる。

なお、上記実施例では、底板昇降モータにより底抜を昇
降させてピックアップローラへ記録紙を加圧又は加圧解
除する場合について説明したが、ソレノイドにより底板
の昇降を行う場合には、底板上昇時間ｔはソレノイドを
オンしてからピックアップローラの加圧終了までの時間
となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、この発明によれば、先位の記録紙が
フィードローラを通過した後に底抜を上昇させるように
したので、従来のように重送を防止するためのワンウェ
イクラッチが不要となり、構成簡単で安価な給紙装置を
用いることができる。

しかも、各部の作動タイミングを所定の関係式を満足す
るように制御することにより、プリント速度を従来と全
く同様に保ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図この発明を適用する給紙装置の主要部を示す構成
図、 第２図乃至第５図はそのそ九ぞれ異なる作動状態を示す
説明図、 第６図は各部の作動タイミングを従来技術と比較して示
す線図である。 １・・・カセット　　　　　　２・・・底抜３・・ピッ
クアップローラ　４・・・フィードローラ５・・・リバ
ースローラ　　　６・・・レジストローラ対７・・・カ
セット受け　　　　８・・・底抜昇降し）＜　−１０・
・・給紙装置　　　　　１１・・・底板昇降モータ１２
・・・フィートクラッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　昇降する底板上に積載された記録紙を順次ピックア
   ップローラにより送り出し、フィードローラとリバース
   ローラとによつて１枚ずつレジストローラ対ヘ搬送した
   後、同期をとつて転写部へ給紙する給紙装置の制御方法
   において、 前記底板の上昇開始から記録紙が前記ピックアップロー
   ラに圧接されるまでの時間を、前記フィードローラから
   レジストローラ対までの距離Ｌ、レジストローラ対の線
   速Ｖ、フィードローラの線速Ｖ′との間に Ｖ′／Ｖ≧Ｌ／［Ｌ−ｔＶ］（Ｖ′＞Ｖ） なる関係を保つて、先位の記録紙が前記フィードローラ
   を通過した後に、前記底板を上昇させて次位の記録紙を
   前記ピックアップローラに圧接させることを特徴とする
   給紙装置の制御方法。