JPH0471958A - 電気転てつ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電気転てつ機に関し、特にモータ電源の投入
から鎖錠完了表示かなされるまでのトングレール転換時
間を短縮するための技術に関する。

〈従来の技術〉 従来の電気転てつ機における転換動作について第４図に
基づいて説明する。

まず、図のトングレール鎖錠状態から反対側に転換させ
る場合、電源投入によるモータの回転を減速歯車機構に
より減速し、該減速歯車機構の最終段の転換歯車に設け
た転換ローラｌを回転させる。転換ローラｌは、カムパ
ー２のカム面２Ａに沿って回転し、エスケープ部２Ｂま
で移動する。

この期間では転換ローラｌだけが移動しカムパー２はス
トロークしない。更に転換ローラ１が回転すると、カム
面２Ｃは前記カム面２Ａとは円弧中心を異ならせて描か
れており、転換ローラ１の回転に伴ってカムパー２が下
方に押されて、カムパー２が図中下方に移動し、カムパ
ー２に設けられたロックピース３も下方に移動し、動作
環４との保合が外れて動作環４が解錠される。この時に
、ロックピース３の突起部３ａが一対の鎖錠環７の一方
の切欠から抜けて鎖錠環７のロックが解除されてトング
レールが転換可能な状態となる。

その後、転換ローラｌの回転により転換ローラ１が動作
環４のカム面４Ａに係合し転換ローラｌの回転に伴って
動作環４が図中右方向に直線動する。これにより、動作
環４と連結しているトングレール（図示せず）が転換を
開始する。転換ローラｌは他方のカムパー５のカム面５
Ｃに沿ってエスケープ部５Ｂまで移動し動作環４の転換
動作か終了する。更に、転換ローラｌか回転すると、転
換ローラｌの回転に伴ってカムパー５とロックピース６
とが一体に上方に移動して動作環４にロックピース６が
係合して動作環４を鎖錠する。この際に、ロックピース
６の突起部６ａか鎖錠環７の切欠に係合して鎖錠環７を
、固定しトンクルールを転換位置に鎖錠する。動作環４
の鎖錠終了に同期してロックピース６の移動により図示
しない回路制御器が動作して自動的にモータ電源が切れ
ると共に鎖錠完了の表示がなされ転換動作か終了する。

尚、カムパー５のエスケープ部５Ｂからカム面５Ａに進
入した時にモータ電源か切れ、転換ローラｌは、惰性で
カムパー５のカム面５Ａに沿って移動し適宜の位置で停
止する。

〈発明か解決しようとする課題〉 ところで、転換動作に際し、解錠時にはカムパーを動か
してロックピースによる動作環のロックを解除してから
動作環を動かすようにしなければならない。

即ち、第５図において転換ローラ１の回転中心を０点と
したときに、転換ローラｌか動作環４のエスケープ部４
Ｂを抜けてカム面４Ａに進入するＰ点を通過する時、即
ち動作環４かストロークを開始する時点の角度αと、第
６図において転換ローラｌがカムパー２のカム面２Ａか
らエスケープ部２Ｂを通ってカム面２Ｃに進入するＱ点
を通過する時、即ちカムパー２を介してロックピース３
が動作環４に係合し終わった時点の角度βとの関係がα
≦βとならなければならない。そして、転換行程の無駄
をなくすにはαとβの差かできるだけ少ない方がよくロ
ック解除と同時に動作環４か動く、即ちα−βにするの
が望ましい。

しかしながら、従来の転換機構では、動作環及びカムパ
ーの各ストローク量によってα−βとなるような転換ロ
ーラの回転半径ｒが一義的に決まってしまい設計の自由
度がなかった。

また、従来の転換機構では、動作環４の動作か完了する
時点（第５図のカム面４Ａを抜けてエスケープ部４Ｂに
進入するＰ点を通過する時点）からロックピースにより
動作環４の鎖錠か完了する時点（第６図の８点を通過す
る時点）まての間の転換ローラの移動量は、γ−αであ
るが、このうち実際にカムパー２が移動を開始するのは
、転換ローラがカムパー２のエスケープ部２Ｂに到達し
た時点（第６図のＴ点）からであり、Ｐ点（α−βの場
合Ｑ点と等しい）からＴ点まての間（回転角度Ｘ）は無
駄な動きとなっている。解錠動作においても同様にして
転換ローラの回転に無駄（回転角度ｙの分）か発生する
。従って、従来の転換機構では、このような転換ローラ
の無駄な回転領域がどうしても発生してしまいその分だ
け転換時間が長くなるという問題かある。

また、モータ電源は鎖錠完了時に切れるか、従来では、
転換ローラはそのまま惰走する。このため、カムパーの
ストッパ部分（カム面の終端部分）に衝突し、反発て逆
方向に回転してカムパーを解錠動作させる虞れかあり、
これを防止するために鎖錠完了点（第６図の８点）から
衝突位置までの距離（転換ローラの回転角度）をある程
度大きくとる必要かあった。ところか、転換ローラの反
転量は、温度等により変化し、気温の低いときは高い時
に比べて回転軸部における潤滑剤の粘度か高くなるため
反転量が少なく、衝突位置付近で転換ローラが停止する
。この状態から転換動作を開始すると、転換開始から解
錠開始までの転換ローラの回転角度が大きくなってその
分転換時間が長くなってしまうという問題かある。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、転換ローラ
の無駄な回転領域をなくして転換時間を短くするように
した電気転てつ機を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、トングレールに連結した動作環をモ
ータを利用して往復直線動させることによりトングレー
ルを転換させる構成の電気転てつ機において、前記モー
タにより回転すると共に前記動作環に係合して動作環を
往復直線動させる回転機構と、該回転機構の回転動作に
連動して回転すると共に所定形状のカム面を有するカム
板と、該カム板のカム面に常時圧接し当該カム板のそれ
ぞれ異なる回転角範囲でカム面形状に応動して前記動作
環と直角な方向にそれぞれ往復直線動しトングレール転
換終了後に動作環及び鎖錠環の動きをロックする一対の
ロック部材とを備えて構成した。

また、前記ロック部材が動作環及び鎖錠環の動きをロッ
クしたときに通電が遮断される前記モータに対して、通
電遮断に同期して制動力を作用させる制動手段を設けた
。

〈作用〉 かかる構成によれば、動作環は回転機構（転換ローラ等
）により移動させ、動作環をロックするロック部材の移
動は前記回転機構とは別のカム板で行うのて、動作環の
動作領域とロック部材の動作領域が互いに制約されずに
それぞれ独立して設定することできるようになる。

また、モータの通電遮断に同期して制動手段によってモ
ータに制動力を作用させるようにしたので、鎖錠完了位
置から停止位置までの転換ローラの移動距離（回転角度
）を少なくてき、次の転換開始から解錠開始までの時間
を短くてき、転換時間の短縮を図れる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例の構成を示す第１図において、回転機構に相当
する転換ローラ１１は、カム板１２の回転中心Ａから偏
心した位置でカム板１２に固定されており、第２図に示
す駆動回路により駆動制御されるモータ３１により減速
歯車機構、転換ギヤ及びカム板１２を介して回転される
。トングレールに連結する動作環１３には、前記転換ロ
ーラ１１か係合するカム面１３Ａ及びエスケープ部１３
Ｂか形成され、動作環１３は、従来と同様に転換ローラ
１１の回転に伴って往復直線動する。

動作環１３に対して直角方向に往復直線動する一対のロ
ック部材としてのロックピース１４．　１５には、それ
ぞれローラ１６．１７か回転自由に設けられている。前
記ローラ１６．　１７は、ロックピース１４．　１５と
転てつ機本体の固定部１８との間に介装されたスプリン
グ１９．２０によりそれぞれのロックピース１４゜１５
を介して前述のカム板１２に形成された所定形状のカム
面１２Ａに常時圧接している。

尚、ロックピース１４．１５には、従来同様にトングレ
ール鎖錠時に鎖錠環２１に係合する突起部１４ａ。

１５ａが形成されている。

次に第２図にモータ及びブレーキの駆動回路を示し説明
する。

モータ駆動回路においては、前述のトングレール転換用
の正転・逆転可能なモータ３１と定位側Ｎ接点と反位側
Ｒ接点の２つの切換接点を有する転換指令スイッチＷＲ
との間に、ロックピース１４゜１５により駆動される回
路制御器３２のＮＣ接点とＲＣ接点とか接続されている
。

また、鎖錠完了と同時に前記モータ３１に制動力を作用
する制動手段としてのブレーキ３３の駆動回路において
は、ブレーキ３３と前記転換指令用スイッチＷＲとの間
に、回路制御器３２のＲ接点とＮ接点か接続されている
。

次に本実施例の転てつ機の動作を、第１図の状態をトン
グレールか定位側に転換しているものとして定位側から
反位側に転換する場合を例にとって説明する。

第１図の転換開始前の状態において、転換用スイッチＷ
Ｒは、Ｎ接点側に接続している。また、回路制御器３２
のＮＣ接点及びＮ接点はＯＮＮ懸想ＲＣ接点及びＮ接点
はＯＦＦ状態にあり、モータ３１への通電は遮断されブ
レーキ３３は通電されて転換ローラ１１は制動状態にあ
る（第３図のタイムチャート参照）。

この状態から反位側への転換指令によって転換指令用ス
イッチＷＲかＮ接点側に切り換わると、Ｎ接点がＯＦＦ
状態にありブレーキ３３への通電か断たれて制動力が解
除されると同時にＮＣ接点かＯＮ状態にありモータ３１
が通電されて転換ローラ１１が回転を開始する。回転開
始直後は転換ローラ１１は、動作環１３のエスケープ部
１３Ｂに沿って移動するので、動作環１３はそのまま動
かない。一方、転換ローラ１１と同時にカム板１２が回
転を開始しそのカム面１２Ａ形状に応動してローラ１６
を介してロックピース１４かスプリング１９の弾性力に
抗して図中下方に移動する。

そして、転換ローラ１１か動作環１３のエスケープ部１
３Ｂを抜けてカム面１３Ａに進入する時点て、ロックピ
ース１４と動作環１３との係合が外れてロック解除が完
了するようカム板１２のカム面１２Ａに応動してロック
ピース１４か移動する。ロックピース１４による動作環
１３のロックが解錠される途中で回路制御器３２のＮ接
点がＯＦＦとなり動作環１３の解錠表示がなされ、また
ＲＣ接点かＯＮとなる。その後は、転換ローラ１１が動
作環１３のカム面１３Ａに係合して転換ローラ１１の回
転に伴って動作環１３か図中右方向に移動してトングレ
ールを反位側に転換させる。

転換ローラ１１が回転して動作環１３のカム面１３Ａを
抜はエスケープ部１３Ｂに進入する時点でトングレール
が反位側に転換し動作環１３のストロークが終了する。

また、この時点からロックピース１５による動作環１３
の鎖錠動作が開始される。即ち、転換ローラＩＩと一体
に回転するカム板１２のカム面１２Ａに応動してスプリ
ング２０の弾性力によりロックピース１５が図中上方に
移動を開始して動作環１３にロックピース１５が係合し
て動作環１３をロックする。

そして、動作環１３のロックか終了すると同時にロック
ピース１５により回路制御器３２のＮＣ接点かＯＦＦと
なってモータ３１の通電か遮断されてモータ３１を停止
すと共に、Ｎ接点がＯＮとなってブレーキ３３への通電
か開始されて転換ローラ１１に制動力を作用させて転換
ローラ１１の回転を強制的に停止させる。尚、Ｎ接点か
ＯＮすることにより動作環１３の鎖錠表示がなされてト
ングレールの反位側への転換動作が終了する。

このように、動作環１３とロックピース１４．　１５の
ストローク動作を、転換ローラ１１とカム板１２とによ
りそれぞれ別々に行わせる構成とし、動作環１３の解錠
及び鎖錠の開始時期及び動作時間を転換ローラ１１の回
転機構に関係なくカム板１２のカム面１２人形状を変化
させることにより自由に設定することができるようにし
たので、転換ローラの無駄な回転領域をなくすことがで
きる。また、鎖錠完了と同時に転換ローラ１１を強制的
に制動するので、従来に比べてモータ通電停止後の転換
ローラ１１の惰走距離を短くでき、転換する際の転換開
始がらロックピースの解錠動作が開始されるまでの時間
を短縮できる。従って、従来の転てつ機に比べて転換時
間を大幅に短縮できる。

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、転換ローラの回転
に関係なくロック部材のストロークの開始時期及び動作
時間をカム板のカム面形状を変えることにより自由に設
定することがてきるので、転換ローラの無駄な動きがな
く転換時間を短縮できる。

また、鎖錠完了と同時にモータを強制的に停止させるよ
うにしたので、転換ローラの惰走動作を抑制でき転換開
始から解錠開始までの時間を短縮でき、これにより、よ
り一層転換時間を短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の転換機構を示す簡略構成図
、第２図は同上実施例のモータ及びブレーキの駆動回路
図、第３図はモータ及びブレーキの動作タイムチャート
、第４図は従来の転てつ機の転換機構を示す簡略構成図
、第５図及び第６図は従来の転換機構の欠点を説明する
ための図である。 転 １１・・・転換ローラ　　１２・・・カム板面　　１３
・・・動作桿　　１３Ａ・・・カム面スケ−１部　　１
４．１５・・・ロックピース１５　ａ　−・・突起部　
　１６．１７−ｏ−ラ　　１９゜プリング　　２１・・
・鎖錠桿　　３１・・・モータ回路制御器　　３３・・
・ブレーキ １２Ａ・・・カム １３Ｂ・・・工 １４ａ。 ２０・・・ス ３２・・・

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トングレールに連結した動作桿をモータを利用し
   て往復直線動させることによりトングレールを転換させ
   る構成の電気転てつ機において、前記モータにより回転
   すると共に前記動作桿に係合して動作桿を往復直線動さ
   せる回転機構と、該回転機構の回転動作に連動して回転
   すると共に所定形状のカム面を有するカム板と、該カム
   板のカム面に常時圧接し当該カム板のそれぞれ異なる回
   転角範囲でカム面形状に応動して前記動作桿と直角な方
   向にそれぞれ往復直線動しトングレール転換終了後に動
   作桿及び鎖錠桿の動きをロックする一対のロック部材と
   を備えて構成したことを特徴とする電気転てつ機。
2. （２）前記ロック部材が動作桿及鎖錠桿の動きをロック
   したときに通電が遮断される前記モータに対して、通電
   遮断に同期して制動力を作用させる制動手段を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の電気転てつ機。