JPH0470510A - 回転位置検出装置 - Google Patents
回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPH0470510A JPH0470510A JP18501790A JP18501790A JPH0470510A JP H0470510 A JPH0470510 A JP H0470510A JP 18501790 A JP18501790 A JP 18501790A JP 18501790 A JP18501790 A JP 18501790A JP H0470510 A JPH0470510 A JP H0470510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clock signal
- holes
- sensors
- detecting
- reference clock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 101150052012 PPP1R14B gene Proteins 0.000 abstract 3
- 101100013829 Zea mays PHI1 gene Proteins 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は回転位置検出装置、特にエンコーダディスクの
センス出力から回転位置を詳細に検出する回転位置検出
装置に関する。
センス出力から回転位置を詳細に検出する回転位置検出
装置に関する。
従来、この種の回転位置検出装置は、回転、軸に固定さ
れたエンコーダディスクに等角度で孔を開け、孔ピツチ
角に対して、一つまたは等分した角度位置に設けた複数
のセンサからの出力信号で回転位置を検出している。
れたエンコーダディスクに等角度で孔を開け、孔ピツチ
角に対して、一つまたは等分した角度位置に設けた複数
のセンサからの出力信号で回転位置を検出している。
上述した従来の回転位置検出装置は、同一の孔を一つま
たは複数のセンサで検出しているために、孔数とセンサ
の数との積に比例した位置しか特定できず、精度が上が
らないという欠点を有している。
たは複数のセンサで検出しているために、孔数とセンサ
の数との積に比例した位置しか特定できず、精度が上が
らないという欠点を有している。
本発明の回転位置検出装置は、１周に亘って等間隔に孔
の開けられたエンコーダディスクと、この孔間隔の１／
ａの間隔で設けられ、孔の到来を検出する第１および第
２の２個のセンサと、この第１のセンサからの出力から
第２のセンサからの出力までの間の基本クロック信号を
計数する第１のカウンタと、この第１のカウンタからの
計数値を保持して前記基本クロック信号のこの計数値分
を繰返して計数する第２のカウンタと、この第２のカウ
ンタが繰返して計数を開始する都度に状態変化を出力す
る出力部とを有することにより構成される。
の開けられたエンコーダディスクと、この孔間隔の１／
ａの間隔で設けられ、孔の到来を検出する第１および第
２の２個のセンサと、この第１のセンサからの出力から
第２のセンサからの出力までの間の基本クロック信号を
計数する第１のカウンタと、この第１のカウンタからの
計数値を保持して前記基本クロック信号のこの計数値分
を繰返して計数する第２のカウンタと、この第２のカウ
ンタが繰返して計数を開始する都度に状態変化を出力す
る出力部とを有することにより構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図で、エンコーダ
ディスク１には等角度で孔が開けられていて、この孔を
検出する２個のセンサ２，３が孔ピツチ角の例えば１／
１０を隔ててセンサホルダ４に設けられている。カウン
タ部５には、センサ２および３からのそれぞれの検出信
号Φ□およびΦ２と基本クロック信号ＣＬＫとが入力さ
れていて、検出信号Φ１とΦ２との位相差を基本クロッ
ク信号ＣＬＫにより計数して、計数値を制御部６に送る
。制御部６にはこの計数値の他に基本クロック信号ＣＬ
Ｋおよび検出信号Φ１が入力されていて、計数値を受取
ると、基本クロック信号ＣＬＫの計数値分の計数を繰返
し、計数開始の都度に、位置出力信号を“０”または“
１”に返転する。また検出信号Φ１の立上り都度、これ
らの回路はリセットされ、上記の動作を繰返す。
ディスク１には等角度で孔が開けられていて、この孔を
検出する２個のセンサ２，３が孔ピツチ角の例えば１／
１０を隔ててセンサホルダ４に設けられている。カウン
タ部５には、センサ２および３からのそれぞれの検出信
号Φ□およびΦ２と基本クロック信号ＣＬＫとが入力さ
れていて、検出信号Φ１とΦ２との位相差を基本クロッ
ク信号ＣＬＫにより計数して、計数値を制御部６に送る
。制御部６にはこの計数値の他に基本クロック信号ＣＬ
Ｋおよび検出信号Φ１が入力されていて、計数値を受取
ると、基本クロック信号ＣＬＫの計数値分の計数を繰返
し、計数開始の都度に、位置出力信号を“０”または“
１”に返転する。また検出信号Φ１の立上り都度、これ
らの回路はリセットされ、上記の動作を繰返す。
第２図は第１図の実施例の主要点のタイムチャートで、
カウンタ部５はリセットされて０になっているカウンタ
により、基本クロック信号ＣＬＫを検出信号φ１の立上
りから検出信号Φ２の立上りまで計数してｎを得て、こ
のｎが制御部６にてラッチされ、制御部６は内部のカウ
ンタにより基本クロック信号ＣＬＫを減算法で繰返し計
数を行ない、計数の開始ごとに、位置出力信号のレベル
を切替えていることを示している。また検出信号Φ寡と
Φ２との立上り差が基本クロック信号ＣＬＫでｍと計数
されれば、次の検出信号Φ□の入力までとのｍが制御部
６にラッチされ、計数に使用されることを示している。
カウンタ部５はリセットされて０になっているカウンタ
により、基本クロック信号ＣＬＫを検出信号φ１の立上
りから検出信号Φ２の立上りまで計数してｎを得て、こ
のｎが制御部６にてラッチされ、制御部６は内部のカウ
ンタにより基本クロック信号ＣＬＫを減算法で繰返し計
数を行ない、計数の開始ごとに、位置出力信号のレベル
を切替えていることを示している。また検出信号Φ寡と
Φ２との立上り差が基本クロック信号ＣＬＫでｍと計数
されれば、次の検出信号Φ□の入力までとのｍが制御部
６にラッチされ、計数に使用されることを示している。
以上説明したように本発明は、予めエンコーダディスク
の孔のピッチ角の１／ａの位相差をもった２個のセンサ
を設けて、孔をセンスし、その検出信号の位相差を基本
クロック信号を用いて計数して、その計数値でａ逓倍の
信号を作ることで、エンコーダの回転位精度をａ倍に高
めた回転位置検出ができる効果がある。また１個のセン
サの検出信号を基準にするために、その信号を越えての
誤差は発生しないという利点もある。
の孔のピッチ角の１／ａの位相差をもった２個のセンサ
を設けて、孔をセンスし、その検出信号の位相差を基本
クロック信号を用いて計数して、その計数値でａ逓倍の
信号を作ることで、エンコーダの回転位精度をａ倍に高
めた回転位置検出ができる効果がある。また１個のセン
サの検出信号を基準にするために、その信号を越えての
誤差は発生しないという利点もある。
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第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の主要点におけるタイムチャートである。 １・・・エンコーダディスク、２，３・・・センサ、４
・・・センサホルダ、５・・・カウンタ部、６・・・制
御部。 刀 Ｚ 困
図の主要点におけるタイムチャートである。 １・・・エンコーダディスク、２，３・・・センサ、４
・・・センサホルダ、５・・・カウンタ部、６・・・制
御部。 刀 Ｚ 困
Claims (1)
- １周に亘って等間隔に孔の開けられたエンコーダディ
スクと、この孔間隔の１／ａの間隔で設けられ、孔の到
来を検出する第１および第２の２個のセンサと、この第
１のセンサからの出力から第２のセンサからの出力まで
の間の基本クロック信号を計数する第１のカウンタと、
この第１のカウンタからの計数値を保持して前記基本ク
ロック信号のこの計数値分を繰返して計数する第２のカ
ウンタと、この第２のカウンタが繰返して計数を開始す
る都度に状態変化を出力する出力部とを有することを特
徴とする回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18501790A JPH0470510A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18501790A JPH0470510A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0470510A true JPH0470510A (ja) | 1992-03-05 |
Family
ID=16163316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18501790A Pending JPH0470510A (ja) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | 回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0470510A (ja) |
-
1990
- 1990-07-12 JP JP18501790A patent/JPH0470510A/ja active Pending
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