KR100671961B1 - 조향각 검출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조향각 검출장치에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 조향각 검출장치의 회전원판에 기준측정홈을 다수 개 형성하여 여러 개의 기준각도에 대한 초기화 신호를 제공함으로서 그 초기화 신호에 의해 시간지연 없이 조향 휠의 회전각을 측정하는데 있다.

본 발명은 조향 휠의 회전각을 검출하기 위한 각도측정홈 및 조향 휠의 기준각도를 검출하기 위한 기준측정홈이 서로 구분되게 형성된 회전원판, 각도측정홈과 기준측정홈을 통해 빛이 투과하는 경우 각각의 펄스신호를 발생하는 포토 인터럽트 소자를 구비한 조향각 검출장치에 있어서, 그 회전원판에는 기준각도를 보다 용이하게 검출하도록 상호 이격된 복수의 위치에 서로 크기를 달리하여 형성된 복수의 기준측정홈이 마련된 것을 특징으로 한다.

Description

조향각 검출장치{Steering angle sensor}

도 1은 종래의 조향각 검출장치의 구성을 보인 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 조향각 검출장치의 구성을 보인 사시도이다.

*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*

100 : 조향각 검출장치 110 : 회전원판

111 : 각도측정홈 112-115 : 기준측정홈

130 : 포토 인터럽트 소자 131 : 초기화 신호발생장치

132 : 각도신호발생장치 200 : 전자제어유닛

본 발명은 조향각 검출장치에 관한 것으로, 기준각도를 검출하기 위해 회전원판 상에 마련되는 기준측정홈을 개선하여 각도의 초기화를 빠르게 하는 조향각 검출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 조향각 검출장치는 조향 휠이 기준점에서 회전된 위치를 검출하기 위해 조향 휠의 회전각을 검출하는 것이다.

도 1은 종래의 조향각 검출장치의 구성을 보인 사시도이다. 도 1에 도시된바 와 같이, 조향각 검출장치는 소정의 회전원판 상에 일정각도 간격으로 형성된 다수개의 회전각 검출용 홈(각도측정홈)(11) 및 하나의 기준각도 검출용 홈(기준측정홈)(12)을 구비하며 회전축에 의해 회전되는 회전원판(10), "ㄷ" 자 모양으로 형성되며 회전원판(10)이 "ㄷ "자 사이로 회전하도록 장착되어 기준측정홈(12)을 통해 빛이 투과되거나 차단되는 두 가지 상태를 디지털 신호로 출력하는 초기화 신호발생장치(30), 초기화 신호발생장치(30)와 동일하게 구성되며 각도측정홈(11)을 통해 빛이 투과되거나 차단되는 상태를 디지털 신호를 출력하는 각도신호발생장치(40)로 이루어져 있다.

조향각 검출장치는 기준측정홈에서 각도 초기화 신호가 검출된 후부터 각도측정홈에서 각도를 측정할 수 있는데 종래에는 360°회전원판 상에 기준측정홈이 하나만 형성되어 초기 각도의 위치가 기준측정홈과 멀리 떨어진 경우에는 각도의 초기화가 늦어진다. 이로 인해, 조향 휠의 회전각을 측정하는 데 시간이 지연되는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 조향각 검출장치의 회전원판의 복수의 위치에 기준측정홈을 서로 구별되게 형성하여 여러 개의 기준각도에 대한 초기화 신호를 제공함으로서 그 초기화 신호에 의해 시간지연 없이 조향 휠의 회전각을 측정하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 조향 휠의 회전각을 검출하기 위한 각도측정홈 및 조향 휠의 기준각도를 검출하기 위한 기준측정홈이 서로 구분되게 형성된 회전원판, 상기 각도측정홈과 기준측정홈을 통해 빛이 투과하는 경우 각각의 펄스신호를 발생하는 포토 인터럽트 소자를 구비한 조향각 검출장치에 있어서, 상기 회전원판에는 상기 기준각도를 보다 용이하게 검출하도록 상호 이격된 복수의 위치에 서로 크기를 달리하여 형성된 복수의 기준측정홈이 마련된 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 조향각 검출장치의 구성을 보인 사시도이다. 도 2에 도시된바와 같이, 조향각 검출장치(100)와 그 조향각 검출장치의 검출신호를 제공받아 조향 휠의 회전방향 및 회전각을 연산하는 전자제어유닛(Electrical control unit)(200)으로 이루어져 있다.

이러한 조향각 검출장치(100)는 소정의 회전원판 상에 일정각도 간격으로 형성된 다수개의 각도측정홈(111) 및 다수개의 기준측정홈(112)을 구비하며 회전축(120)에 의해 회전되는 회전원판(110), 회전원판(110)의 회전에 의해 각도측정홈(111)와 기준측정홈(112)에서 빛이 투과되거나 차단되는 두 가지 상태를 온 또는 오프와 같은 디지털 신호로 검출하여 전자제어유닛(200)으로 전송하는 포토인터럽트 소자(130)로 이루어져 있다.

포토인터럽트 소자(130)는 종래와 같이, "ㄷ" 자 모양으로 형성되며 회전원판(110)이 "ㄷ "자 사이로 회전하도록 장착되어 기준측정홈(112)을 통해 빛의 투과 되는 상태를 디지털 신호로 출력하는 초기화 신호발생장치(131), 초기화 신호발생장치(131)와 동일하게 구성되며 각도측정홈(111)을 통해 빛이 투과되는 상태를 디지털 신호로 출력하는 각도신호발생장치(132)로 이루어져 있다.

조향각 검출장치(100)에서의 회전원판(110)을 살펴보면, 회전원판(110)의 표면에는 각도신호발생장치(132)에 의해 조향 휠의 회전각을 검출할 수 있도록 다수 개의 각도측정홈(111)이 일정간격으로 관통되어 형성된다.

또한, 그 회전원판(110)의 외주연에는 초기화 신호발생장치(131)에 의해 조향 휠의 기준각도를 검출할 수 있도록 다수 개의 기준측정홈(112)이 일정간격마다 서로 구분되게 형성되어 있다. 이때, 각 기준각도의 구별을 위해 이 기준측정홈(112)들은 일정간격마다 그 홈의 크기가 커지도록 관통되어 형성된다.

예를 들면, 조향 휠이 0°에서는 기준측정홈(112)의 크기가 일정치(K)이며, 조향 휠이 90°에서는 기준측정홈(113)의 크기가 K의 2배이며, 조향 휠이 180°에서는 기준측정홈(114)의 크기가 K의 3배이며, 조향 휠이 270°에서는 기준측정홈(115)의 크기가 K의 4배로 형성되면, 전자제어유닛(200)은 각도신호발생장치(132)에서 각도측정홈(111)을 통해 검출되는 펄스신호를 측정하여 회전원판의 각속도를 계산한다. 전자제어유닛(200)은 이 각속도에 기초하여 초기화 발생장치(131)에서의 펄스신호가 온 상태를 지속하는 시간에 기초하여 조향 휠의 기준각도를 인식하게 된다. 즉, 조향 휠의 기준각도를 온 상태의 지속시간이 제 1설정시간이면 0°로, 제 2설정시간이면 90°로, 제 3설정시간이면 180°로, 제 4설정시간이면 270°로 인식하게 된다.

따라서, 전자제어유닛(200)은 초기화 발생장치(131)에서 해당 기준각도에 대한 초기화 신호를 검출한 후 각도측정홈(111)들에서의 펄스신호를 검출하여 계산된 측정각도와 그 초기화 신호에서의 기준각도를 더한 값을 조향 휠의 회전각으로 인식하게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 회전원판 상에서 기준각도를 용이하게 검출할 수 있도록 여러 개의 해당 기준각도 검출용 홈을 마련하여 조향 휠의 초기위치에 상관없이 신속하게 조향 휠의 회전각을 검출하는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 조향 휠의 회전각을 검출하기 위한 각도측정홈 및 조향 휠의 기준각도를 검출하기 위한 기준측정홈이 서로 구분되게 형성된 회전원판, 상기 각도측정홈과 기준측정홈을 통해 빛이 투과하는 경우 각각의 펄스신호를 발생하는 포토 인터럽트 소자를 구비한 조향각 검출장치에 있어서,

   상기 회전원판에는 상기 기준각도를 보다 용이하게 검출하도록 상호 이격된 복수의 위치에 서로 크기를 달리 하여 형성된 복수의 기준측정홈이 마련된 것을 특징으로 하는 조향각 검출장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 복수의 위치에 형성되는 기준측정홈은 그 크기가 상기 회전원판의 회전방향으로 순차적으로 증가하거나 감소하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 조향각 검출장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 기준측정홈이 형성되는 복수의 위치는 서로 다른 기준각도에 대응되는 위치인 것을 특징으로 하는 조향각 검출장치.

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