JPH0469972B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、底引き漁船に使用されるロープシフ
ト機構付のロープ巻取装置に関する。

〈従来の技術〉 最近は、底引き漁船においても投網作業、揚網
作業時の機械化が図られており、例えばロープ巻
取装置の搭載により、投網作業や揚網時のロープ
巻取作業は著しく容易になつた。以下に、ロープ
巻取装置を使用した投網作業および揚網時のロー
プ巻取作業を第３図に基づいて説明する。

底引き漁船の船尾に搭載された３基のロープ巻
取装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃのうち、ロープ巻取装置
１Ａ，１Ｂは一側にタンデムに設置されており、
ロープ巻取装置１Ｃは他側に単独で設置されてい
る。各ロープ巻取装置は、巻取リール１３を有す
る巻取装置本体と、巻取装置本体の船首側に付設
されたロープシフト機構２０とを備えている。

投網の際には、先ずロープ巻取装置１Ａの巻取
リール１３より船尾側へロープ４Ａを投下して行
き、船の向きを変えた後、ロープ４Ａにリンクし
たロープ４Ｂを引き続き投下する。寄せ網５Ａ、
溜まり６、寄せ網５Ｂを投下した後は、ロープ巻
取装置１Ｃの巻取リール１３よりロープ４Ｃを投
下して行き、船の向きを変えた後、ロープ４Ｃに
リンクしたロープ４Ｄを投下する。ロープ寸法は
ロープ４Ａ，４Ｄについては長さが1200〜1400ｍ
程度、太さはリンク部近傍の大径部を除けば30mm
程度とされている。またロープ４Ｂ，４Ｃは長さ
600〜700ｍ程度で、ロープ４Ａ，４Ｄと同様にリ
ンク部近傍が太く、特に寄せ網５ａ，５ｂとのリ
ンク部近傍は70〜80mmまでテーパー状に太くなつ
ている。

投下したロープを巻き取る際には、船首側より
引き上げられるロープ４Ａ，４Ｂをロープ巻取装
置１Ｂの巻取リール１３に順番に巻き取り、次い
でロープ４Ｄ，４Ｃをロープ巻取装置１Ｃの巻取
リール１３に順番に巻き取る。このとき、ロープ
が巻取リール１３の軸心方向に均一に巻き取られ
るように、巻取リール１３の回転に同期してロー
プシフト機構２０が作動し、巻取リール１３に巻
き取られるロープが巻取リール１３の軸心方向に
一定速度で往復移動する。ロープ巻取装置１Ｂの
巻取リール１３に巻き取られたロープは、次の投
網に備えてロープ巻取装置１Ａの巻取リール１３
に巻き換えられる。

底引き漁船へのロープ巻取装置の搭載により、
投網作業や揚網時のロープ巻取装置が機械化さ
れ、その作業性が著しく改善されたが、一方では
船の重心位置が上がり、船の安定性を低下させる
結果になつている。特に、一般に使用されている
ロープ巻取装置は、巻取リールに太さの異なるロ
ープを巻く関係から、ロープシフト機構における
ロープシフト速度を最小径と最大径との中間に合
わせて設定している。そのために最小径のロープ
を巻き取る際にはロープの間に〓間ができ、しか
も最小径のロープが大部分を占めていることか
ら、巻取リールが必要以上に大径になり、船の安
定性を一層低下させているのである。また、巻取
リール径だけでなく、その軸心方向の長さも大と
なり、底引き漁船の規模によつては、両側のロー
プ巻取装置間に充分な投網スペースを確保できな
いおそれもある。

このような事情を考慮して、巻取リールに巻き
取るロープの太さに応じて、ロープシフターの移
動速度を変えるロープ巻取装置は、特開昭51−
129791号公報に開示されている。ここに開示され
たロープ巻取装置は、第６図に示すように、右ね
じまたは左ねじからなるシフター軸５１を有す
る。シフター軸５１を回転させるモータ５２は、
巻取５３を回転させるモータ５４とは別のモータ
であり、制御系５５により回転数が切り換えられ
ると共に、巻取リール５３の積算回転数から、回
転数の切り換えタイミングが決定されて、ロープ
シフター５６の速度切り換えを行う。また、シフ
ター軸５１の両側に設けたリミツトスイツチ５
７，５７の出力により、あるいは予め設定された
シフター軸５１の回転数により、モータ５２の回
転方向を切り換えて、ロープシフター５６を往復
移動させる。

〈発明が解決しようとする課題〉 このようなロープ巻取装置は、巻取リール５３
に巻き取られるロープの太さに応じてロープシフ
ター５６の移動速度を切り換えるので、太さの異
なるロープを巻取リール５３に整列させて巻き取
ることができ、ロープの収容能力を低下させるこ
となく巻取リール５３を小型化し、底引き漁船の
安定性向上および投網スペース確保に寄与するは
ずである。しかし、実際の作業では、巻き取られ
たロープ間に大きな〓間だでき、巻取リールを充
分に小型化できない。

即ち、実際の揚網作業では、第４図に示すよう
に、ロープを、例えば船首のローラ７で受けなが
らウインチ８により引き上げ、ロープ巻取装置の
巻取リール１３に巻き取る。ロープは、200ｍ程
度のものを連結させ、連結部に節ができた構造に
なつている。そのため、各節部がウインチ８を通
過するときに、ロープがウインチ８に複雑に絡ま
つて逆方向に引かれることがある。この異常事態
は、１回の揚網で数回から十数回生じ、これが生
じると、巻取リール１３からロープが引き出され
て巻取リール１３が逆回転する。

特開昭51−129791号公報に開示されたロープ巻
取装置で、このような異常事態が生じると、巻取
リール５３は逆回転するが、シフター軸５１は正
規の回転を続ける。そのため、巻取リール５３に
おけるロープの最終の巻き位置とロープシフター
５６の位置とが狂う。ロープの逆行が始まると、
巻取リール５３を一旦止め、ウインチ８でのロー
プの絡まりが解消されるまで巻取リール５３を逆
方向に回転させてから、ロープの巻き取りを再開
する。そのため、ロープの巻き取りを再開したと
きは、ロープ間に大きな〓間ができ、ロープを緻
密に巻き取ることができないのである。また、ロ
ープシフター５６の速度切り換えのタイミングが
狂うおそれがある。更に、２個のモータを必要と
するので、装置価格が高くなる。速度切り換えを
行う電気的な系統は、底引き漁船の船上では、充
分な耐久性を発揮できないおそれもある。

本発明はかかる事情に鑑してなされたものであ
り、その目的は、ロープの太さに応じてロープシ
フターの速度を切り換えることができることは勿
論、巻取リールが不用意に逆転した場合にもロー
プ間に〓間が生じるのを防ぐことができ、しか
も、安価かつ小型で耐久性および操作性にも優れ
るロープ巻取装置を提供することである。

〈課題を解決するための手段〉 本発明にかかるロープ巻取装置は、底引き漁船
に使用されるロープ巻取装置であつて、回転自在
に支持された巻取リールと、該巻取リールにロー
プが一定速度で巻き取られるように、回転数が制
御される油圧モータと、前記巻取リールのロープ
入側に巻取リールに平行して配設されたシフター
軸と、該シフター軸の外周面に連続して設けられ
た右ねじおよび左ねじのカム溝に螺合し、シフタ
ー軸の一方向の回転によつてその軸心方向に往復
移動するロープシフターと、前記巻取リールとシ
フター軸との間に介装された速度切換手段とを具
備し、該速度切換手段は、前記巻取リールにチエ
ン等のスリツプがない動力伝達機構により連結さ
れた入力軸と、前記シフター軸にチエン等のスリ
ツプがない動力伝達機構により連結された出力軸
と、入力軸と出力軸との間に設けた高速側の歯車
群および低速側の歯車群と、前記入力軸が、高速
側の歯車群および低速側の歯車群のいずれかを介
して出力軸に連結されるように、歯車群の間を移
動していずれかの歯車群に噛み合う噛み合いクラ
ツチとを有する噛み合い式２段変速機であること
を特徴としている。

〈作用〉 最小径のロープを巻取リールに巻き取る場合
は、速度切換手段を低速側に操作する。その結
果、ロープシフターが低速駆動され、ロープの大
部分を占める最小径のロープが巻取リールに〓間
なく巻き取られる。大径のロープを巻き取る場合
は、速度切換手段を高速側に操作する。その結
果、最小限のロープを巻き取る場合よりも高速で
ロープシフターが駆動され、大径のロープを重な
り合うことなく巻取リールに巻き取られる。巻き
取りが進むと、ロープの巻き径が大きくなるが、
これに連れて、巻取リールの回転が遅くなり、巻
取リールへのロープ供給速度が一定に保たれる。
巻取リールの回転が遅くなると、ロープシフター
の移動速度も遅くなるが、巻き径の大きい状態で
は、１回の巻き取りに要する時間が長くなり、巻
取リールの軸方向の巻き取り速度が遅くなるの
で、ロープシフターの移動速度は、巻取リールの
軸方向の巻き取り速度に常に一致する。巻き取り
中に、ロープが逆方向に引かれて巻取リールが逆
転した場合は、その逆回転が、速度切換手段を介
してダイレクトにシフター軸に伝わり、シフター
軸が逆回転する。そのため、巻取リールの逆転開
始と同時にロープシフターが逆行を始め、巻取リ
ールにおけるロープの最終の巻き位置とロープシ
フターの位置との間に狂いが生じない。従つて、
全てのロープが平坦かつ緻密に巻き取られ、その
巻き径が小さくなることにより巻取リールが小型
化される。

なお、速度切換手段としては、無段変速機が考
えられる。しかし、無段変速機は、スリツプの問
題があり、ロープ巻取装置の速度切換手段でスリ
ツプが生じた場合は、巻取リールにおけるロープ
の最終の巻き位置とロープシフターの位置との間
に狂いが生じる。そして、無段変速機をスリツプ
なく動作させるためには、大容量のものが必要に
なり、底引き漁船に搭載する機器としては、重心
位置等の関係から不適となる。また、最近は、底
引き漁船の乗組員の確保が難しく、不慣れな乗組
員が多い。そのような乗組員に複雑な速度切り換
え作業を要求しても、実行が難しく、むしろ、操
作が混乱してロープの巻き取り状態が悪化する。
本発明にかかるロープ巻取装置は、かかる点も考
慮して、小型でスリツプがなく、しかも操作が容
易な噛み合い式２段変速機を採用した。

〈実施例〉 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。第１図は本発明の一実施例を示すロープ巻取
装置の側面図、第２図はその速度切換手段の断面
図、第５図はシフター軸の正面図である。

ロープ巻取装置は、第１図に示すように、の巻
取装置本体１０と、巻取装置本体１０のロープ入
側に付設されたロープシフト機構２０と、ロープ
シフト機構２０を駆動するシフター駆動機構３０
とを具備している。

巻取装置本体１０は、架台１１にブラケツト１
２にて水平支持された巻取リール１３を有する。
巻取リール１３は、その回転軸がチエン１４にて
油圧モーター１５に連結されていて、油圧モータ
ー１５の作動により回転してドラム部１３１にロ
ープ４を巻き取る。ここで、巻取リール１３が一
定速度で回転した場合、ロープ４の巻き径が大き
くなるに連れて、巻取リール１３に供給されるロ
ープ４の速度が速くなる。そこで、巻取リール１
３へのロープ４の供給速度が一定になるように、
油圧モーター１５の回転速度が制御される。この
制御は、例えば、巻取リール１３がロープ４を引
く力が大きくなると、圧油をリリーフして、その
引き力を一定に管理することで行われる。

ロープシフト機構２０は、巻取リール１３に平
行なシフター軸２１を有する。シフター軸２１
は、その下方に配設された水平軸２２と共にロー
プシフター２３を支持している。シフター軸２１
とは、第５図に示すように、外周面に一定ピツチ
で右ねじのカム溝２１ａと左ねじのカム溝２１ａ
とを設け、両方のカム溝を両端で繋いだ所謂両ね
じの回転軸のことであり（現代機械技術の実例機
構便覧、イワン・イワノビツチ・アルトボレスキ
ー，下巻、2089，2871，2879等）、ロープシフタ
ー２３は、このシフター軸２１に螺合している。
従つて、ロープシフター２３は、シフター軸２１
の一方向の回転によりその軸心方向に往復移動す
る。また、枠状に組み合わされた４本のローラー
２３１で、その中に挿通されるロープ４をガイド
する。

シフター駆動機構３０は、巻取リール１３の回
転軸とシフター軸２１との間に介装された速度切
換手段３１を有する。速度切換手段３１は、第２
図に示すように、噛み合いクラツチ３１６を使用
した噛み合い式の２段変速機とされている。

この変速機のケース３１１内には、入力軸３１
２および出力軸３１３が平行に収容されている。
入力軸３１２は、巻取リール１３とスリツプなく
同期回転するように、入力軸３１２の一端部に設
けた歯車３１４を、巻取リール１３の回転軸にチ
エン３２にて連結させている。入力軸３１２に
は、ベアリングを介して一対の歯車３１５ａ，３
１５ｂが回転自在に支持されている。歯車３１５
ａ，３１５ｂの間には、噛み合いクラツチ３１６
が介装されている。

噛み合いクラツチ３１６は、歯車３１５ａ，３
１５ｂに固着された固定歯３１６ａ，３１６ｂ
と、可動歯３１６ｃとを有する。可動歯３１６ｃ
は、入力軸３１２と共に回転する一方、切換カム
軸３１７により入力軸３１２の軸心方向に移動さ
れて固定歯３１６ａ，３１６ｂのいずれかと噛み
合う。従つて、切換カム軸３１７の操作により、
歯車３１５ａ，３１５ｂのいずれかが入力軸３１
２と共に回転する。

歯車３１５ａ，３１５ｂは、また、出力軸３１
３に固着された歯車３１８ａ，３１８ｂに噛み合
つており、切換カム軸３１７の操作による可動歯
３１６ｃの移動により歯車３１８ａ，３１８ｂの
いずれかが出力軸３１３と共に回転する。歯車３
１５ａ，３１８ａの変速比と歯車３１５ｂ，３１
８ｂの変速比とは相違しており、図では左側が変
速比の小さい低速側、右側が変速比の大きい高速
側となつている。

出力軸３１３は、シフター軸２１とスリツプな
く同期回転するように出力軸３１３の一端部に取
り付けた歯車３１９を、シフター軸２１に取り付
けた歯車２４にチエン３３を介して連結されてい
る。従つて、切換カム軸３１７の操作により、巻
取リール１３に対するシフター軸２１の変速比が
高速、低速の２種類に切り換えられる。

低速側の変速比は、最小径のロープを〓間なく
巻取リール１３に巻き取り得る速度でロープシフ
ター２３が駆動されるように設定されており、高
速側の変速比は大径ロープの外径に応じて例えば
低速側の変速比の２倍程度に設定されている。

なお、３４は巻取装置本体１０における巻取リ
ール１３の起動、停止、正逆転回転切り換え等を
行うための主操作レバーである。

このような構成のロープ巻取装置は例えば次の
ように使用される。

底引き漁船の船尾には、第３図に示すように、
３基のロープ巻取装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃが搭載さ
れている。３基のロープ巻取装置１Ａ，１Ｂ，１
Ｃのうち、ロープ巻取装置１Ａ，１Ｂは一側にタ
ンデムに設置されており、ロープ巻取装置１Ｃは
他側に単独で設置されている。投網の際には、先
ずロープ巻取装置１Ａの巻取リール１３より船尾
側へロープ４Ａを投下して行き、船の向きを変え
た後ロープ４Ａにリンクしたロープ４Ｂに引き続
き投下する。次いで寄せ網５Ａ、溜まり６、寄せ
網５Ｂを投下する。その後は、ロープ巻取装置１
Ｃの巻取リール１３よりロープ４Ｃを投下して行
き、船の向きを変えた後、ロープ４Ｃにリンクし
たロープ４Ｄを引き続き投下する。

投下したロープを巻き取る際には、船首側から
ウインチ８（第４図）により引き上げられるロー
プ４Ａをロープ巻取装置１Ｂの巻取リール１３に
巻き取る。このとき、速度切換手段３１はロープ
末端を巻き取るとき以外は低速側にしておく。こ
れにより、ロープシフト機構２０のロープシフタ
ー２３が最小径のロープ巻き取りに応じた低速で
移動し、ロープ４Ａのリンク部近傍の大径部を除
いた最小径の部分がロープ巻取装置１Ｂの巻取リ
ール１３に〓間なく巻き取られる。

このとき、ロープの巻き径が大きくなるに連れ
て、巻取リール１３の回転が遅くなり、巻取リー
ル１３へのロープ供給速度が一定に保たれる。巻
取リール１３の回転が遅くなると、ロープシフタ
ー２３の移動速度も遅くなるが、巻き径の大きい
状態では、１回の巻き取りに要する時間が長くな
り、巻取リール１３の軸方向の巻き取り速度が遅
くなるので、ロープシフター２３の移動速度は、
巻取リール１３の軸方向の巻き取り速度に常に一
致する。

リンク部近傍の大径部を巻き取るときは、速度
切換手段３１を高速側に切り換える。これによ
り、ロープシフト機構２０のロープシフター２３
が高速で移動し、大径部が重なり合うことなく巻
取リール１３に巻き取られる。

以下、ロープ４Ｂをロープ巻取装置１Ｂの巻取
リール１３に巻き取り、引き続きロープ４Ｄ，４
Ｃをロープ巻取装置１Ｃの巻取リール１３に巻き
取るが、このときもロープ径に応じて速度切換手
段３１の切り換えを行なうことにより、ロープ４
Ｂ，４Ｄ，４Ｃが平坦かつ緻密に巻取リール１３
に巻き取られる。

なお、ロープ巻取装置１Ｂの巻取リール１３に
巻き取られたロープは、次の投網に備えてロープ
巻取装置１Ａの巻取リール１３に巻き換えられ
る。

ロープの巻き取り作業中に、ロープがウインチ
８に絡んでロープがウインチ８で逆方向に引かれ
た場合は、巻取リール１３からロープが排出さ
れ、巻取リール１３が逆方向に回転する。巻取リ
ール１３が逆回転すると、その回転がチエン３
２、入力軸３１２、噛み合いクラツチ３１６、低
速側または高速側の歯車、出力軸３１３、チエン
３３を介してシフター軸２１に伝達される。この
伝達系路にスリツプはないので、巻取リール１３
が逆回転を開始すると同時にシフター軸２１が逆
回転を開始し、ロープシフター２３を逆行させ
る。これにより、巻取リール１３からロープが排
出された分だけ、ロープシフター２３が戻り、巻
取リール１３におけるロープの最終の巻き位置と
ロープシフター２３の位置との間に狂いが生じる
ことはない。従つて、巻取リール１３が正規の運
転を再開したときに、巻き端の位置からロープが
巻かれ始め、ロープ間に異常な〓間は生じない。

このように、本発明にかかるロープ巻取装置を
使用すれば、全てのロープが巻取リール１３に平
坦かつ緻密に巻き取られるので、同一長さのロー
プを巻き取つてもその巻き径が小さくなる。従つ
て、巻取リール１３が小径化され、しかも底引き
漁船における取り付け高さを低くできるので、船
の安定性が著しく改善される。また、巻取リール
１３の軸心方向の長さを短縮することもできるの
で、ロープ巻取装置１Ａ，１Ｂとロープ巻取装置
１Ｃとの間に、投網のための充分なスペースが確
保される。

なお、ロープの大径部はテーパー状になつてい
るので、速度切換手段３１が２速切換型の場合
は、緻密には大径部の巻き取りに際して若干の〓
間や重なりが生じるが、大径部は最小径部に比べ
て短いので、ロープの巻き径に与える影響は僅小
である。

〈発明の効果〉 以上、本発明にかかるロープ巻取装置による場
合には、両ねじからなる一方向回転式のシフター
軸と巻取リールとの間に噛み合い式の２段変速機
が介装され、更に、変速機の入力軸が巻取リール
にチエン等のスリツプがない動力伝達機構により
連結され、出力軸がシフター軸にチエン等のスリ
ツプがない動力伝達機構により連結されているの
で、変速機内はもとより動力伝達系全体でスリツ
プがなく、巻取リールとシフター軸が常に機械的
な同期動作を行う。そのため、ロープ径に応じて
ロープシフターの移動速度が切り換えできるだけ
でなく、ロープが逆に引かれて巻取リールが突然
逆回転し出したときも、その巻き戻し量に応じて
ロープシフターが逆行し、ロープ間に異常な〓間
ができない。従つて、ロープの巻き径が充分に小
さくなり、巻取リールの小径化が図られ、ロープ
巻取装置を底引き漁船に搭載する際の取り付け位
置が低下し、底引き漁船の安定性が改善され、安
全操業を保証しつつ、作業の機械化、合理化が達
成される。また、船尾より投網を行う底引き漁船
にあつては、巻取リールの軸心方向長さの短縮に
より、ロープ巻取装置間の投網スペースが拡大さ
れ、投網作業の作業性が改善されると共に、従来
はロープ巻取装置の搭載が困難とされていた小型
漁船に対してもロープ巻取装置の搭載が可能にな
る。更に、噛み合い式の２段変速機の使用によ
り、変速機でのスリツプが防止されるだけでな
く、変速機が小型軽量化される。また、巻取リー
ルを駆動するモーターとロープシフターを駆動す
るモーターが共用されている。従つて、ロープ巻
取装置の小型軽量化および低コスト化、底引き漁
船の重心低下による安定性改善等が一層推進され
る。また、不慣れな乗組員でも確実な操作ができ
る。更にまた、電気的な連動機構を使用していな
いので、底引き漁船の船上で海水や塩風にさらさ
れても、故障が少なく、耐久性が良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すロープ巻取装
置の側面図、第２図はその速度切換手段の断面
図、第３図は底引き漁における投網作業を説明す
るための模式図、第４図は揚網時のロープ巻取作
業を説明するための底引き漁船の平面図、第５図
はロープ巻取装置に使用されたシフター軸の正面
図、第６図は従来のロープ巻取装置の概略構成図
である。 １０…巻取装置本体、１３…巻取リール、２０
…ロープシフト機構、２１…シフター軸、２３…
ロープシフター、３０…シフター駆動機構、３１
…速度切換手段、３１２…入力軸、３１３…出力
軸、３１６…噛み合いクラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転自在に支持された巻取リールと、該巻取
   リールにロープが一定速度で巻き取られるよう
   に、回転数が制御される油圧モータと、前記巻取
   リールのロープ入側に巻取リールに平行して配設
   されたシフター軸と、該シフター軸の外周面に連
   続して設けられた右ねじおよび左ねじのカム溝に
   螺合し、シフター軸の一方向の回転によつてその
   軸心方向に往復移動するロープシフターと、前記
   巻取リールとシフター軸との間に介装された速度
   切換手段とを具備し、該速度切換手段は、前記巻
   取リールにチエン等のスリツプがない動力伝達機
   構により連結された入力軸と、前記シフター軸に
   チエン等のスリツプがない動力伝達機構により連
   結された出力軸と、入力軸と出力軸との間に設け
   た高速側の歯車群および低速側の歯車群と、前記
   入力軸が、高速側の歯車群および低速側の歯車群
   のいずれかを介して出力軸に連結されるように、
   歯車群の間を移動していずれかの歯車群に噛み合
   う噛み合いクラツチとを有する噛み合い式２段変
   速機であることを特徴とする底引き漁船に使用さ
   れるロープ巻取装置。