JPH0468699B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はフロツピデイスクドライブ、特に情報
記録媒体であるフロツピデイスクがカートリツジ
に収納されているマイクロフロツピデイスク用の
改良されたドライブに関するものである。

背景技術 コンピユータの外部記憶素子として各種の情報
記録媒体が用いられているが、ランダムアクセス
が可能でかつ取扱いに優れた利点を有するために
磁気デイスクが広く用いられ、また近年において
は、可撓性薄板プラスチツク基板の片面あるいは
両面に磁気記憶層をコーテイングしたいわゆるフ
ロツピデイスクが一般化し、それ以前のハードデ
イスクに比較して低廉な価格でかつ簡単なデイス
ク交換によつて記憶容量を任意に拡張できる等
種々の利点からその利用範囲は急激に増大してい
る。

更に、近年においては、情報記録媒体であるフ
ロツピデイスクをプラスチツクハードケース等か
らなるカートリツジ内に収納して記録面の損傷及
び塵埃の付着を防止しなら持運びあるいは取扱い
を極めて簡便にすることのできるいわゆるカート
リツジ型のマイクロフロツピデイスクが開発さ
れ、小型コンピユータ分野、特にいわゆるパソコ
ンあるいはマイコン等のような個人用、家庭用の
コンピユータにおける外部記憶素子として多くの
利用分野で利用されるようになつてきた。

このカートリツジ型マイクロフロツピデイスク
によれば、デイスク自体は硬質プラスチツクケー
ス内に収納され、またケースに設けられたシヤツ
タ機構により読取／書込面が外部に露出すること
がなく、その取扱い時にデイスクの記録面はほぼ
完全に保護され、もはや使用者はデイスク記録面
との接触による損傷あるいは異物付着による記録
情報の破壊等に余分な神経を使わずにフロツピデ
イスクを取扱うことが可能となり、更にはフロツ
ピデイスクを一般の郵便物と同様に郵送すること
をも可能とし、パーソナルユースとしての使用範
囲の拡大に多大の寄与を成している。

前記カートリツジ型のマイクロフロツピデイス
クの利点を最大限に活用するために、その駆動装
置であるフロツピデイスクドライブにも従来の一
般的な８インチのフロツピデイスクドライブとは
異なる各種の新規な構造が要求されるが、その主
たる要望は装置自体を小型化しかつその電力消費
をできるだけ減少させることにある。

すなわち、コンピユータ本体は、近年のLSIチ
ツプ等の改良によりその処理速度及び処理能力の
増大にも拘わらず著しく小型化し、コンピユータ
システムの全体的に大きさは、キーボード、モニ
タ及び外部記録装置に依存することが知られてい
る。従つて、前記カートリツジ型マイクロフロツ
ピデイスクのドライブとしてもその小型化が急務
であり、これによつて、携帯型マイコン装置の実
現を容易にし、更にこのような携帯装置に対して
は電池駆動の可能な低消費電力の装置の実現が必
須である。

従来のフロツピデイスクドライブとしては、前
述したカートリツジ型マイクロフロツピデイスク
に対しても一般的な大型フロツピデイスク用と同
様の機構が用いられ、特にデイスクのドライブへ
の装着方式はほとんどの場合フロントローデイン
グすなわち装置の前面に設けられている装着口に
カートリツジをデイスク面方向に沿つて押込み、
デイスクを作動位置に保持するものであり、この
構造では、装荷時にカートリツジが通過する経路
を装置内に予め確保しておかねばならないことか
ら装置の小型化には限界があり、特に装置の厚み
方向に関する制約が大きく携帯可能な装置として
は十分な小型化を図ることができないという欠点
を有していた。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的はカートリツジ型のマイクロフロ
ツピデイスクを駆動するための小型化されたフロ
ツピデイスクドライブを提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、フロツ
ピデイスクをダイレクト駆動するスピンドルモー
タとデイスクカートリツジを前記スピンドルモー
タに対して所定位置に位置決めする複数の位置決
めピンと前記デイスクに接触して情報の読取／書
込を行うヘツドを担持し該ヘツドをデイスクの所
望トラツクに移動できるキヤリツジを有するフレ
ーム部と、前記フレーム部に揺動自在に支持され
デイスクカートリツジを収納するキヤリアと、を
含み、前記キヤリアにはデイスクカートリツジが
着脱されるカートリツジガイドが揺動及び平行移
動可能に支持され、カートリツジはキヤリアのポ
ツプアツプ状態でキヤリアから開離しているカー
トリツジガイドに挿入され、キヤリアがフレーム
に係合した状態では、カートリツジガイドはカー
トリツジを保持したままキヤリアの上方に平行移
動して所定の位置決め作用を行うことを特徴とす
る。

実施例の詳細な説明 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

本発明に係るフロツピデイスクドライブは従来
装置と異なりトツプローデイング方式が採用され
ていることを特徴とし、第１図の装荷状態を示す
一部分解側面図及び第２図による作動状態を示す
側面図そして第３図のフレーム側平面図からその
全体的な構成が理解される。

装置は図示していないコンピユータ本体に組込
み可能なフレーム部と該フレーム部に対して一端
が軸支され所定角度回動してカートリツジを装荷
できるキヤリア側とに分れている。前記コンピユ
ータ本体はCPU、キーボード及びモニタを含み、
前述したフロツピデイスクドライブと一体に構成
されてコンピユータシステムを形成し、好ましく
は全体のシステムが携帯可能に構成されることが
良く、例えばアタツシユケース等に全体のシステ
ムを組込むことが好適である。

フレーム側の構造 フレーム部はアルミダイキヤスト等から成るフ
レーム１０を含み、その下部裏面には図示しては
いないが本装置を駆動するための回路基板が組込
まれ、コンピユータ本体に設けられているホスト
回路と共にデイスクの読取／書込が制御される。
フレーム１０には前板１２及び側板１４，１６が
固定されており、前記側板１４，１６の後方端に
固定されているキヤリア軸１８，２０によつて後
述するキヤリアが回動自在に軸支される。

フレーム１０にはスピンドルモータ２２が組込
まれ、該モータ２２はフレーム１０に軸支される
モータ軸２４、該モータ軸２４に固定されている
ロータ２６及び前記ロータ２６の下方に近接して
前記フレーム１０に固定されているステータコイ
ル２８を含み、前記ロータ２６は多極に着磁され
た磁石ロータからなり、ステータコイル２８への
交番電力の供給によつて所定のデイスク回転作用
を行う。前記モータ軸２４には駆動ハブ３０が固
定されており、後述するフロツピデイスクをモー
タ軸２４と同心に前記駆動ハブ３０上に位置決め
し、駆動ハブ３０の駆動ピン３２によつてフロツ
ピデイスクをダイレクトドライブすることができ
る。

前記スピンドルモータ２２に対してフロツピデ
イスクを位置決めするため、フレーム１０には４
本の位置決めピン３４，３６，３８，４０が植立
固定され、各ピンの上面においてデイスクが位置
決め保持される。

本発明に用いられるカートリツジ型マイクロフ
ロツピデイスクは第４図に示され、情報が記録さ
れるデイスク４２は硬質プラスチツクからなるカ
ートリツジ４４内に回転可能に収納されており、
デイスク４２に固定されている被駆動ハブ４５を
前記スピンドルモータ２２の駆動ハブと対向して
位置決めし、そのリード溝４５ａに前記駆動ピン
３２を挿入してデイスク４２の回転駆動が行われ
る。カートリツジ４４にはその両面にデイスク４
２の半径方向に沿つたヘツド導入孔４４ｄが開口
しており、デイスク４２の読取／書込が行われ
る。しかしながら、周知のように、前記ヘツド導
入孔４４ｄは通常の場合カートリツジ４４に摺動
自在に設けられているシヤツタ５０によつて閉じ
られ、該シヤツタ５０を鎖線位置まで移動してそ
の開口５０ａを前記ヘツド導入孔４４ｄと対向さ
せることによつてデイスク４２を露出することが
できる。前記シヤツタ５０の摺動は後述する装置
に設けられるシヤツタレバーにより行われ、カー
トリツジ４４はシヤツタレバーの先端をシヤツタ
５０と係合する位置に導くための溝４４ａが設け
られている。またカートリツジ４４には位置決め
凹部４４ｂ，４４ｃが設けられており、これら凹
部４４ｂ，４４ｃが前述した位置決めピン３６，
４０と係合し、またカートリツジ４４の表面が前
述した位置決めピン３４，３８と当接し、これに
よつて装置にカートリツジ４４を正しく位置決め
することができる。もつとも、周知のようにカー
トリツジ型マイクロフロツピデイスクにおいて、
デイスク４２の最終的な位置決めはカートリツジ
４４自体の位置決めに依存することなく、前述し
た被駆動ハブ４５をスピンドルモータ２２の駆動
ハブ３０に密接させ、駆動ピン３２とリード溝４
５ａとを係合した位置により定まり、前述したカ
ートリツジ４４の位置決めはこのデイスク４２の
最終的な位置決めを可能とする範囲でその精度が
決定される。

前述したデイスク４２の読取／書込を行うため
にはフレーム１０にキヤリツジ４６がスピンドル
モータ２２の中心軸すなわちデイスク42の中心に
向かう径方向に摺動自在に設けられており、該キ
ヤリツジ４６の前端に読取／書込ヘツド４８が固
定されている。

キヤリツジ４６を摺動自在に支持するため、フ
レーム１０には２本の平行に配置されたキヤリツ
ジ軸５１，５２が固定されており、キヤリツジ４
６は該キヤリツジ軸５１，５２に沿つて摺動する
ことができる。

キヤリツジ４６にはアーム５４がアーム軸５６
によつて回動自在に軸支されており、該アーム５
４の先端にはパツド５８がジンバル固定されてお
り、デイスク４２はヘツド４８とパツド５８との
間に押圧ばね６０にて定まる所定の圧力で押圧挟
持されることとになる。実施例においては、前記
アーム５４の先端にはパツド５８が設けられ、デ
イスク４２の片面ドライブ方式となつているが、
本発明において、前記パツド５８の代わりにヘツ
ドを設けることにより、両面ドライブ方式の装置
とすることも可能である。

前記ヘツド４８及びパツド５８を有するキヤリ
ツジ４６をキヤリツジ軸５１，５２に沿つて往復
移動するために、本発明においては、ステツパモ
ータ６２がフレーム１０に固定されて該ステツパ
モータ６２のステツピング駆動によりキヤリツジ
４６すなわちヘツド４８はデイスク４２の半径方
向に所定位置までランダムアクセス駆動され、デ
イスク４２上の所望トラツクの読取／書込を行う
ことができる。

実施例において、ステツパモータ６２の駆動軸
に固定されたプーリ６４とキヤリツジ４６とは後
に詳述するαベルト６６で連結されており、ステ
ツパモータ６２の回転がキヤリツジ４６の往復移
動に変換される。

更に、ヘツド４８がデイスク４２の「00」のト
ラツク位置にあることを検出するために、キヤリ
ツジ４６の尾端には遮光部４６ａが設けられ、該
遮光部４６ａの通過領域にはフレーム１０に固定
されたフオトインタラプタ７４が設けられてお
り、「00」トラツクが電気的に検出される。

前記カートリツジ４４が正しい作動状態に位置
決め保持されたことを検出するために、フレーム
１０にはカートリツジ検出スイツチ７６が設けら
れており、第５図から明らかなように、位置決め
ピン３４に摺動自在に設けられスプリングにて上
方に付勢された作動子７８にはカートリツジ検出
接点８０が係合しており、作動子７８の凸部７８
ａをカートリツジ４４が押下げることにより、正
しい装着状態において前記カートリツジ検出接点
８０からはオン作動信号が出力され、これによつ
て、制御回路へ所定のスタート信号を供給するこ
とができる。

更に、フレーム１０には第６図で示されるライ
トプロテクタ８２が設けられており、必要な場合
にデイスクへの書込が禁止される。ライトプロテ
クタ８２は位置決めピン３８に摺動自在にかつ上
方へ付勢された状態で支持されている作動子８４
を含み、該作動子８４によつてライトプロテクタ
接点８６をオフ作動することにより所望の書込禁
止作用が行われる。すなわち、前記作動子８４に
は凸部８４ａが設けられており、第４図に示され
るカートリツジ４４のライトプロテクタ接片４４
ｅが切取られているときには、ライトプロテクタ
接点８６がオン状態にあり、これによつて、カー
トリツジ４４が作動状態にあつても書込禁止信号
を制御回路に出力することができ、一方で、ライ
トプロテクタ接片４４ｅが切取られていないカー
トリツジに対しては、カートリツジ装着と同時に
作動子８４が下方に移動してライトプロテクタ接
点８６をオフ作動し、所望の書込禁止解除を行う
ことができる。

キヤリア側の構造 本発明に係るプロツピデイスクドライブはトツ
プローデイング方式に特徴を有し、このために、
前記フレーム１０にはキヤリア９０がポツプアツ
プスプリング９２によつて第１図の反時計方向に
跳ね上げ付勢された状態で軸支されている。

前記キヤリア９０は前述したキヤリア軸１８，
２０によつてフレーム１０に回転自在に軸支され
たキヤリア本体９４と該キヤリア本体９４に固定
されるキヤリアカバー９６とを含み、キアリア本
体９４の詳細が第７図に示されている。キヤリア
９０はそれ自体内部にデイスクカートリツジを収
納するが、本発明においては、実質的にカートリ
ツジを収納するために、後述するカートリツジガ
イドが設けられており、本発明におけるキヤリア
９０は前記カートリツジガイドの支持部材を形成
し、カートリツジその着脱時にフレームに対して
異なる軸を中心として揺動するキヤリア９０及び
カートリツジガイドによつてダブルアクシヨンの
運動を行い、またスピンドルモータ２２に対して
カートリツジを正しく位置決めするために、カー
トリツジガイドはキヤリア９０内で平行移動し、
このような複雑な運動により、本発明においては
限られたスペースを有効に利用しながら確実なカ
ートリツジ着脱作用を行い、また装置自体の小型
薄型化を達成可能としている。

本実施例におけるキヤリア本体９４は前述した
カートリツジ収納作用ばかりでなく、キヤリア９
０をフレームに対して位置決め保持及び保持解除
するキヤリアロツク機構を有し、また前述したキ
ヤリツジ４６のアーム５４に対するアームリフト
機構も内臓している。

キヤリア本体９４の主たる目的であるカートリ
ツジガイド支持作用のためキヤリア本体９４の両
側面には折曲部９４ａが設けられており、該折曲
部９４ａには内部が開口した軸受溝９８が設けら
れており、該軸受溝９８によつて後述するカート
リツジガイドの回動及び平行移動を可能としてい
る。また、キヤリア本体９４の両側面にはそれぞ
れ他の折曲部９４ｂ，９４ｃが設けられ、これに
よつて、カートリツジガイドの横方向移動を規制
している。

前述したキヤリアロツク機構はキヤリア本体９
４にピン１００，１０２によつて第７図の横方向
に摺動自在なロツクレバー１０４を含み、該ロツ
クレレバー１０４は、ばね１０６によつて常時第
７図の右方向に付勢されており、そのロツク端１
０４ａがキヤリア本体９４から右方向に突出して
いる。

従つて、前板１２に設けられているロツク孔１
２ａと係合することによつて、ロツクレバー１０
４がキヤリア９０をフレーム１０に対して確実に
位置決め保持することがきる。

また、前記ロツクレバー１０４の他端１０４ｂ
はキヤリア本体９４の開口部９４ｄから露出して
いるので、該他端１０４ｂに所定のロツク解除ボ
タン等を固定し、ロツクレバー１０４をばね１０
６の付勢力に抗して左方向に移動することによ
り、前記前板１２とロツクレバー１０４との係合
がはずれ、これによつて、キヤリア９０をフレー
ム１０からポツプアツプさせることが可能とな
る。

キヤリア本体９４には更にアームリフトバー１
０８が固定されており、前述したアーム５４のア
ームリフト６８と係合し、キヤリア９０がポツプ
アツプする時にアームレフトバー１０８がアーム
リフト６８を持上げて押圧ばね６０の付勢力に抗
してアーム５４をキヤリツジから引離し、パツド
（あるいは上ヘツド）の保護を行う。

前記キヤリア本体９４には、第１図から明らか
なようにプラスチツク等からなるキヤリアカバー
９６が固定されておりこのキヤリアカバー９６が
フロツピデイスクドライブ自体の上面及び前面カ
バーの一部を形成している。

以上の説明から明らかなように、キヤリア９０
はフレーム１０から回動して第１図のポツプアツ
プ位置及び第２図のローデイング状態の両者を取
ることができ、これによつて、カートリツジを所
定位置に位置決めしまたカートリツジの取り出し
可能とするが、本発明においては、デイスクカー
トリツジ４４はキヤリア９０に直接着脱されるこ
となく、キヤリア９０に回動及び平行移動可能に
支持されるカートリツジガイドに着脱され、第８
図にはカートリツジガイド１１０の詳細な構造が
示されている。

カートリツジガイド１１０の両側面には外方に
向かつて突出した突片１１２が設けられており、
外突片１１２が前述したキヤリア本体９４の軸受
溝９８と係合し、これによつて、カートリツジガ
イド１１０がキヤリア９０に対して揺動及び平行
移動することができる。

そして、カートリツジガイド１１０の第８図に
おける右側にはプラスチツクなどから成る着脱口
１１４が固定されており、第９図から明らかなよ
うに、キヤリア９０のポツプアツプ状態で、該着
脱口１１４が外部に露出し、カートリツジ４４の
挿入が容易に行われる。カートリツジガイド１１
０にはその両側面にカートリツジ押えばね１１
６，１１８が固定されており、その上方向に屈曲
した端部がキヤリア本体９４と接触し、また下方
向に屈曲した端部がカートリツジ４４と接触す
る。

従つて、第１図に示されるようにキヤリア９０
のポツプアツプ状態では、カートリツジガイド１
１０はキヤリア９０から下方向へ突片１１２を回
転中心として所定量揺動した位置まで付勢され、
ここで位置決めされており、また第１図からカー
トリツジが挿入されると該挿入されたカートリツ
ジは押えばね１１６，１１８によつて下方へ押し
付けられる。

また、第２図のようにキヤリア９０がフレーム
１０に位置決めロツクされた状態では、カートリ
ツジガイド１１０に収納されたカートリツジは前
記カートリツジ押えばね１１６，１１８によつて
位置決めピン３４，３６，３８，４０に向かつて
押し付けられそのローデイング位置が定まること
となる。

カートリツジガイド１１０には更にプツシユア
ウト１２０が軸１２２によつて回動自在に軸支さ
れており、常時は、ばね１２４にて図の時計方向
に付勢され、カートリツジガイド１１０に挿入さ
れるカートリツジを使用後に排出する作用を行
い、また第４図に示したカートリツジ４４のシヤ
ツタ５０を開放する作用を行う。すなわち、前述
したプツシユアウト１２０にはその先端に下方に
折れ曲がつた折曲部１２０ａが設けられ、カート
リツジ４４の溝４４ａに折曲部１２０ａが侵入し
てシヤツタ５０を押退け移動し、ヘツド導入孔４
４ｄの開放が行われる。

第８図はプツシユアウト１２０がカートリツジ
４４の挿入によつて最も反時計方向に移動した状
態を示し、この状態で、プツシユアウト１２０の
引掛部１２０ｂはプツシユアウトトリガ１２６の
トリガ端１２６ａと係合して、前記シヤツタ開き
状態が保持される。

プツシユアウトトリガ１２６は軸１２８によつ
てカートリツジガイド１１０に回動自在に軸支さ
れており、またばね１３０にて第８図の時計方向
に付勢されている。

また、カートリツジガイド１１０にはヘツドガ
ード１３２が軸１３４によつて回動自在に軸支さ
れ、該ヘツドガード１３２は、ばね１３６によつ
て第８図の反時計方向の付勢力を受け、そのガー
ド端１３２ａがヘツド４８とパツド５８との間に
挿入されることにより、カートリツジ４４の非装
荷時にヘツド４８が損傷することを防止してい
る。ヘツドガード１３２にはピン１３２ｂが設け
られており、該ピン１３２ｂをカートリツジ４４
が押し退けることによりカートリツジ装荷時には
ヘツドカード１３２がカートリツジ４４の外方に
退避する。

プツシユアウト及びヘツドカードの作用 第１０，１１図にはカートリツジ４４のカート
リツジガイド１１０への装荷状態が示され、主と
してプツシユアウト１２０及びヘツドガード１３
２の作用が説明される。

第１，９図に示されるキヤリア９０のポツプア
ツプ状態で、カートリツジ４４は着脱口１１４か
らカートリツジガイド１１０に挿入され、第１０
図はその挿入途中状態を示し、カートリツジ４４
の先端がプツシユアウト１２０の折曲部１２０ａ
に当接している。この時、ヘツドガード１３２の
カード端１３２ａはアーム５４の下に入り込み、
カートリツジ４４の非挿入状態でキヤリア９０が
フレーム１０に収納された時にヘツド４８を保護
することができる。もつとも、第１０図のポツプ
アツプ状態では、前述した第７図から明らかなよ
うに、アームリフトバー１０８がアームリフト６
８を持ち上げているので、ヘツドガード１３２が
直接アーム５４と接触することはない。

第１０図から更にカートリツジ４４を図の左方
向へ押し込むと、プツシユアウト１２０は軸１２
２を中心として反時計方向に回動し、これと同時
に折曲部１２０ａはシヤツタ５０を矢印Ａ方向へ
移動させ、開口５０ａを、第１１図に示すように
ヘツド導入口４４ｄに向かつて開く。そして、カ
ートリツジ４４が更に左方向に進むと、その左端
がヘツドガード１３２のピン１３２ｂと接触し、
第１１図で示されるように、ヘツドガード１３２
を時計方向に回動退避させる。

第１１図はカートリツジ４４が所定位置まで押
し込まれた状態を示し、このとき、プツシユアウ
ト１２０はその折曲部１２０ａがシヤツタ５０を
完全に開き、この状態で、ヘツド導入口４４ｄは
開口５０ａと重なり合うので、デイスク４２が露
出され、ヘツド４８による読取／書込が可能とな
る。

このとき、ヘツドガード１３２は図示のごとく
時計方向に回動退避しているので、ヘツドとデイ
スク４２との接触を妨げることはない。また、こ
の状態はプツシユアウト１２０の引掛け部１２０
ｂがプツシユアウトトリガ１２６のトリア端１２
６ａを乗越えて係合することにより保持され、ば
ね１３４の時計方向への付勢力にもかかわらず、
プツシユアウト１２０はこの状態を保持すること
ができる。

従つて、第１１図の状態で、キヤリア９０をフ
レーム１０に向かつて収納すれば、カートリツジ
４４を所定位置で位置決めすることができ、この
状態でヘツドによりデイスク４２の読取／書込を
容易に行うことが可能となる。

また、使用後のカートリツジ４４をカートリツ
ジガイド１１０から取り出すためには、キヤリア
９０のポツプアツプ途中で、プツシユアウト１２
０をプツシユアウトトリガ１２６から引き離して
ばね１２４によつてカートリツジ４４をカートリ
ツジガイドから取出せばよく、このために、ポツ
プアツプの適当な時期に、プツシユアウトトリガ
１２６は第１１図の鎖線で示されるように回動
し、そのトリガ端１２６ａと引掛け部１２０ｂと
の係合を解除し、プツシユアウト１２０がカート
リツジ４４を排出する。このプツシユアウトトリ
ガ１２６の解除作用は後述するポツプアツプ作動
と連動して行われる。

カートリツジの着脱作用 本発明においては、前述した構造から明らかな
ように、フレーム部に対してキヤリアを跳ね上げ
回動し、このポツプアツプ状態でカートリツジ４
４をキヤリアに揺動自在に設けられているカート
リツジガイドへ導入し、この導入が行われた後に
キヤリアをフレーム部に収納することにより、カ
ートリツジ４４の正しい作動位置決めが行われ、
いわゆるこの発明におけるトツプローデイング方
式により装置の小型化及び薄型化が達成されてい
る。

第１２，１３，１４図にはカートリツジ４４の
着脱作用が示されている。

第１２図において、キヤリア９０は軸１８を中
心として最も開いた状態に跳ね上げられ、またこ
の状態でカートリツジカイド１１０はカートリツ
ジ押えばね１１６，１１８によつてキヤリア９０
より時計方向に回転した位置に保持されている。
第１２図から明らかなように、カートリツジガイ
ド１１０はその軸受部（軸受溝９８）がキヤリア
９０自体の軸１８より開放側にあるため、カート
リツジガイド１１０はポツプアツプ時にダブルア
クシヨンによる跳ね上げ動作を行い、また第１２
図のポツプアツプ位置にて、その開き角度はキヤ
リア９０より小さい角度にある。従つて、本発明
においては、キヤリア９０とカートリツジガイド
１１０とを分離して別個の動作を行わせることに
より薄型構造でありながらカートリツジの着脱時
にヘツドとカートツジとの衝突を確実に避けるこ
とのできる構造を提供することができる。

特に、第１２図におけるカートリツジガイド１
１０の水平方向に対する角度はカートリツジ４４
を挿入した時にその先端がヘツド及びパツド（上
ヘツド）と衝突することを避ける最適な位置に設
定することができ、これによつて、装置の小型化
が達成可能となる。

また、本発明に係るドライブは前述したように
トツプローデイング機構を有するので、例えば小
型のコンピユータ本体特にアタツシユケースなど
に組込んだ場合にはカートリツジ４４が挿入され
るキヤリア及びカートリツジガイドは本体あるい
はアタツシユケース面から上方に突出するので、
実際のカートリツジ挿入作業が極めて容易に行え
る利点を有する。

第１２図において、カートリツジ４４はカート
リツジガイドに容易に挿入され、カートリツジ押
えばね１１６，１１８によつて下方に押付けられ
る。

このカートリツジ挿入状態の装置前面は第９図
に示されるように着脱口１１４が外部に露出した
状態であり、カートリツジ４４の挿入は着脱口１
１４に導かれて極めて容易に行われる。このカー
トリツジ挿入時、前述した第７図から明らかなよ
うに、アーム５４はアームリフトバー１０８によ
つて持上げられており、カートリツジ４４の挿入
時においてもパツド５８（あるいは上ヘツド）と
カートリツジ４４とが接触して装置あるいはカー
トリツジを損傷することはない。

前述したカートリツジガイド１１０へのカート
リツジ４４の挿入が完了すると、キヤリア９０は
時計方向に使用者によつて回動され、第１３，１
４図で示されるようにキヤリア９０がフレーム部
に押込まれる。第１３図はカートリツジガイド１
１０がカートリツジガイド位置決めピン１３８，
１４０，１４２，１４４と当接を開始し、それ自
体の回動及び平行移動を開始する状態を示す。す
なわち、第１３図から、カートリツジガイドはカ
ートリツジ押えばね１１６，１１８に抗してキヤ
リア９０と相対的に移動し、第１４図で示される
ように、最終的に、キヤリア９０の内部でその上
方に平行移動した状態で落着く。

第１４図は第２図と対応するキヤリア９０が完
全にフレーム部に収納された状態を示し、カート
リツジガイド１１０はカートリツジ４４を収納し
たままキヤリア９０の上半部に移動され、この位
置が保たれ、スピンドルモータ２２にるデイスク
駆動可能な状態となる。

図から明らかなように、キヤリア９０はそれ自
体カートリツジガイド１１０の厚みより十分に大
きな厚みを有しているが、この厚みによつてポツ
プアツプ状態ではカートリツジ４４を受入れるた
めに十分な導入開口を提供することができ、また
一方において、キヤリア９０がフレーム部に押込
まれた状態では、カートリツジガイド１１０がキ
ヤリアの上半部に移動するので、スペースを有効
に利用することができ、装置を小型化できること
が理解される。

前述した第１２，１３，１４図で示されるカー
トリツジ挿入作用時に、第１０，１１図に示した
プツシユアウト１２０のトリガセツトが行われ、
このトリガセツト作用が第１５，１６，１７図に
示されている。

第１５Ａ図は第１０図のプツシユアウトトリガ
１２６をＢ方向から見た正面図でありフレーム部
には薄板ばね材から成るトリガセツトばね１４６
が固定されており、該トリガセツトばね１４６は
第１６図の側面図から明らかなように、そのばね
部がプツシユアウトトリガ１２６方向に向かつて
屈曲伸長しており、またその先端に傾斜面から成
る逃げ部１４６ａが形成されている。また、第１
５Ａ図から明らかなように、トリガセツトばね１
４６の右端には斜めのスライド面１４６ｂが形成
されている。そして、トリガセツトばね１４６は
プツシユアウトトリガ１２６のトリガセツト端１
２６ｂと係合して所定のトリガセツトを行うこと
ができる。

すなわち、第１０，１１図の説明から理解され
るように、カートリツジ４４の挿入時、プツシユ
アウト１２０がプツシユアウトトリガ１２６によ
つて第１１図の位置にホールドされた後、前述し
たキヤリア９０のフレーム部への収納作用が行わ
れるが、この収納作用時に、第１５Ａ図及び第１
６図に示されるように、プツシユアウトトリガ１
２６はトリガセツトばね１４６にむかつて下降す
る。そしてこのとき、トリガセツト端１２６ｂは
逃げ部１４６ａと接触して第１６図の鎖線で示さ
れるようにトリガセツトばね１４６を右方向へ逃
がしながら下降し、そのトリガセツト端１２６ｂ
はトリガセツトばね１４６のスライド面１４０ｂ
の下方に入り込む。従つて、第１５ｂ図で示され
るように、プツシユアウトトリガ１２６は前記ト
リガセツトばね１４６の逃げ作用により軸１２８
に対して何等回動することはなく、この結果、プ
ツシユアウト１２０の係合を解除することなくプ
ツシユアウトトリガ１２６のトリガセツトばね１
４６への下方への移動すなわちトリガセツト作用
を完了することができる。

前述した一連の作用によつて、キヤリア９０が
フレーム部に確実に収納されると、第７図に示し
たロツクレバー１０４が前板１２と係合して所定
のロツク作用が行われ、これによつて、装置が所
定の読取／書込作用を行うことができる。

そして、所定の読取／書込作用完了後、ロツク
レバー１０４の操作によりキヤリア９０は再びフ
レーム部からポツプアツプし、前述した第１２，
１３，１４図の逆の経路を辿つてカートリツジ４
４の排出作用が行われる。

第１７図にはカートリツジガイド１１０が所定
角度フレーム部から開いた時にカートリツジ４４
がプツシユアウト１２０によつて排出される作用
が示され、この排出角度はカートリツジガイド１
１０が十分に開口してカートリツジ４４が他の部
材に接触することなくスムーズに排出される角度
に設定される。

すなわち、第１７Ａ図において、プツシユアウ
トトリガ１２６のトリガセツト端１２６ｂは前述
したようにトリガセツトばね１４６のスライド面
１４６ｂの下方に入り込んでおり、この状態で、
前述したキヤリア９０のポツプアツプが行われる
と、カートリツジガイド１１０と共にプツシユア
ウトトリガ１２６の上方へ移動する。そして、こ
の時、図から明らかなように、そのトリガセツト
端１２６ｂはスライド面１４６ｂと接触して図示
のごとく第１７Ａ図の右方向（第１７Ｂ図の軸１
２８に対する反時計方向）へ移動する。そして、
この回動時にトリガ端１２６ａはプツシユアウト
１２０の引掛け部１２０ｂから外れ、この結果、
プツシユアウト１２０は前述したばね１２４の付
勢力によつてカートリツジ４４をカートリツジガ
イド１１０から排出することとなる。

従つて、プツシユアウトトリガ１２６とトリガ
セツトばね１４６との配置により、カートリツジ
４４の排出角度が設定されこれを所定角度に選択
することによつて、キヤリア９０のポツプアツプ
とカートリツジ４４の排出タイミングとを正く定
めることができる。

キヤリツジ送り機構 前述したキヤリツジ４６を往復送り駆動してヘ
ツドをデイスクの所望トラツクに移動するため
に、本実施例において、前述したように、ステツ
パモータ６２が用いられているが、以下にフラツ
パモータ６２の回転駆動力をキヤリツジ４６の往
復運動に変換する機構を第１８〜第２１図に従つ
て説明する。

本実施例におけるキヤリツジ送りの特徴は両端
がキヤリツジに沿つて張架され、その一部がプー
リに固定されたαベルトを用いることであり、こ
れによつて、狭いスペースでも確実な送りを達成
することができる。

第１８図において、キヤリツジ４６にはベルト
受け部１５０が設けられており、該受け部１５０
の両端にαベルト６６の両端が押定支持されてい
る。

αベルト６６は第１９、第２０図に示されるよ
うにプーリ６４に止めピン１５２で固定されてお
り、該固定部から一方側にはそのベルト幅が狭く
形成され、また他方側では幅広ベルトの中央部に
溝６６ａが設けられている。従つて、狭いベルト
部は溝６６ａの内部を自由に通過することがで
き、これによつてαベルト６６はプーリ６４に巻
付けられ、プーリ６４の回転によつて一方側でベ
ルトが繰出され、また他方側でベルトが巻込まれ
ることが理解される。

なお、αベルトとプーリとの固定手段は前述し
た止めピンばかりでなく、例えばスポツト溶接に
よつて両者を強固に固定することも可能である。

そして、ベルト６６の一端６６ｂは第２１図で
示される固定機構によつてベルト受け部１５０の
右端に固定され、また他端は引掛け溝６６ｃをベ
ルト受け部１５０の他端に形成された固定爪１５
０ａに引掛けることによつてαベルト６６とキヤ
リツジ４６との結合が行われる。

第２１図においてαベルト６６の一端６６ｂは
ワンタツチでベルト受け部１５０に固定される構
造が示され、ベルト受け部１５０にはベルト支持
ばね１５４が固定されており、その一端に形成さ
れている固定ばね部１５４ａの先端がαベルト６
６の一端に固定されたロツクピン１５６と係合す
る。すなわち、ロツクピン１５６はαベルトの一
端に座金１５８を介してカシメ等によつて固定さ
れており、またその先端にはテーパ部１５６ａ及
び該テーパ部１５６ａに連なる首部１５６ｂを有
する。そして、ベルト受け部１５０には凹溝１５
０ｂそして該凹溝１５０ｂに向かつて貫通する透
孔１５０ｃが設けられており、前記ロツクピン１
５６は透孔１５０ｃに自由に挿通される。

第２１図において、αベルトの一端に固定され
ているロツクピン１５６は透孔１５０ｃからその
先端が凹溝１５０ｂ内に突出し、ここで首部１５
６ｂに固定ばね部１５４ａの先端が図の上方向へ
の付勢力を持つて係合する。従つて、この係合状
態において、αベルト６６の一端は強固にベルト
受け部１５０に固定されることになり、またその
取り外し時には固定ばね１５４ａを持上げればよ
く、ねじその他の着脱部材を必要とすることがな
い。

αベルト６６の他端は単に引掛け溝６６ｃを固
定爪１５０ａに引掛けるのみで固定されるが、こ
の状態では、αベルト６６は通常弛んだ状態でキ
ヤリツジ４６に固定されることなり、プーリ６４
による往復動時に致底所望の位置精度を得ること
ができない。

本実施例においては、αベルト６６を正しくキ
ヤリツジ４６に張架するため、前記αベルト６６
のベルト受け部１５０への固定が完了した後に改
めてベルト６６に付勢力を与える構成からなり、
このために、ベルト受け部１３２には押圧カム１
６０が軸１６２によつて揺動自在に支持されてお
り、該押圧カム１６０には前記ベルト支持ばね１
５４の他端に設けられている付勢ばね部１５４ｂ
の付勢力が印加されており、これによつて押圧カ
ム１６０は常にベルト６６を外方に開く付勢力を
与え、組立て完了後のベルト６６には常に所望の
張架力が与えられることとなる。従つて実施例の
構造によれば、αベルト６６あるいはキヤリツジ
４６の温度変化による膨脹、経時変化その他の誤
差を有効に吸収して、常に良好な張架状態を得る
ことが可能となる。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、小型特
に薄型のフロツピデイスクドライブ提供可能であ
り、これによつて、コンピユータシステムの小型
化及び携帯性の改善に多大の寄与を行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプロツピデイスクドライ
ブの好適な実施例を示し、キヤリアがポツプアツ
プした状態の側面図、第２図は第１図のキヤリア
がフレーム部に収納されたデイスクの作動状態を
一部を分解して示す側面図、第３図は本発明のフ
レーム部の平面図、第４図は本発明に用いられる
カートリツジ型マイクロフロツピデイスクの平面
図、第５図は第３図のＶ−Ｖ断面図であつてカー
トリツジ検出スイツチ機構を示す、第６図は第３
図の−断面図であつてライトプロテクタ機構
を示す、第７図は本実施例におけるキヤリア本体
の平面図、第８図は本実施例におけるカートリツ
ジガイドの平面図、第９図はポツプアツプ状態に
おける装置のカートリツジ挿入側から見た正面
図、第１０，１１図は本実施例におけるプツシユ
アウトおよびヘツドガードの作用説明図、第１
２，１３，１４図は本実施例におけるキヤリアの
収納作用を示す説明図、第１５Ａ、第１５Ｂ図は
第１０図の矢印Ｂ方向から見たプツシユアウトト
リガセツト作用を示す説明図、第１６図は第１５
Ａ図の側面図、第１７Ａ、第１７Ｂ図はプツシユ
アウトトリガ作用を示す説明図、第１８図は本実
施例におけるキヤリツジ送り機構を示す要部平面
図、第１９図はキヤリツジ送り用のαベルトの正
面図、第２０図はαベルトの平面図、第２１図は
第１８図におけるαベルトの一端の支持機構を示
す要部拡大平面図である。 １０……フレーム、１８，２０……キヤリア
軸、２２……スピンドルモータ、３４，３６，３
８，４０……位置決めピン、４２……デイスク、
４４……カートリツジ、５０……シヤツタ、４６
……キヤリツジ、４８……読取／書込ヘツド、５
１，５２……キヤリツジ軸、５４……アーム、５
８……パツド、６２……ステツパモータ、６４…
…プーリ、６６……αベルト、６８……アームリ
フト、７６……カートリツジ検出スイツチ、８０
……カートリツジ検出接点、９０……キヤリア、
９２……ポツプアウトスプリング、９４……キヤ
リア本体、９６……キヤリアカバー、１１０……
カートリツジガイド、１１６，１１８……カート
リツジ押えばね、１２０……プツシユアウト、１
２６……プツシユアウトトリガ、１３２……ヘツ
ドカード、１３８，１４０，１４２，１４４……
カートリツジガイド位置決めピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロツピデイスクをダイレクト駆動するスピ
   ンドルモータと、デイスクカートリツジを前記ス
   ピンドルモータに対して所定位置に位置決めする
   複数の位置決めピンと、前記フロツピデイスクの
   少なくとも一面に接触して情報の読取／書込を行
   うヘツドを担持し該ヘツドをフロツピデイスクの
   所望トラツクに移動できるキヤリツジと、を有す
   るフレーム部と、 このフレーム部に揺動自在に支持されているキ
   ヤリアと、 前記キヤリアに揺動自在に支持され前記デイス
   クカートリツジを内部に収納するカートリツジガ
   イドと、 前記キヤリアに設置されている弾性部材であつ
   て、このカートリツジガイドをフレーム部の方向
   に付勢する弾性部材と、 を含むトツプローデイング方式のフロツピデイス
   クドライブにおいて、 前記カートリツジガイドは、前記キヤリア自体
   をフレーム部に揺動支持している部分よりも解放
   側の部分で該キヤリアに揺動及び平行移動可能に
   支持されており、 前記デイスクカートリツジは、キヤリアのポツ
   プアツプ状態でキヤリアから開離しているカート
   リツジガイドに挿入され、前記キヤリアが前記フ
   レーム部に押し込まれるとダブルアクシヨンでキ
   ヤリアがフレーム部に係合し、キヤリアがフレー
   ム部に係合した状態では、カートリツジガイドは
   デイスクカートリツジを保持したまま上下方向に
   平行移動して所定の位置決め作用を行い、前記キ
   ヤリアと前記フレーム部の係合が解かれるとダブ
   ルアクシヨンでキヤリアがフレーム部から開離し
   てポツプアツプ状態を形成することを特徴とする
   フロツピデイスクドライブ。