JPH0310186B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はフロツピデイスクドライバ、特に情報
記録媒体であるフロツピデイスクがカートリツジ
に収納されているマイクロフロツピデイスク用の
改良されたドライバに関するものである。

背景技術 コンピユータの外部記憶素子として各種の情報
記録媒体が用いられているが、ランダムアクセス
が可能でかつ取扱いに優れた利点を有するために
磁気デイスクが広く用いられ、また近年において
は、可撓性薄板プラスチツク基板の片面あるいは
両面に磁気記憶層をコーテイングしたいわゆるフ
ロツピデイスクが一般化し、それ以前のハードデ
イスクに比較して低廉な価格でかつ簡単なデイス
ク交換によつて記憶容量を任意に拡張できる等
種々の利点からその利用範囲は急激に増大してい
る。

更に、近年においては、情報記録媒体であるフ
ロツピデイスクをプラスチツクハードケース等か
らなるカートリツジ内に収納して記録面の損傷及
び塵埃の付着を防止しながら持運びあるいは取扱
いを極めて簡便にすることのできるいわゆるカー
トリツジ型のマイクロフロツピデイスクが開発さ
れ、小型コンピユータ分野、特にいわゆるパソコ
ンあるいはマイコン等のような個人用、家庭用の
コンピユータにおける外部記憶素子として多くの
利用分野で利用されるようになつてきた。

このカートリツジ型マイクロフロツピデイスク
によれば、デイスク自体は硬質プラスチツクケー
ス内に収納され、またケースに設けられたシヤツ
タ機構により読取／書込面が外部に露出すること
がなく、その取扱い時にデイスクの記録面はほぼ
完全に保護され、もはや使用者はデイスク記録面
との接触による損傷あるいは異物付着による記録
情報の破壊等に余分な神経を使わずにフロツピデ
イスクを取扱うことが可能となり、更にはフロツ
ピデイスクを一般の郵便物と同様に郵送すること
をも可能とし、パーソナルユースとしての使用範
囲の拡大に多大の寄与を成している。

前記カートリツジ型のマイクロフロツピデイス
クの利点を最大限に活用するために、その駆動装
置であるフロツピデイスクドライバにも従来の一
般的な８インチのフロツピデイスクドライバとは
異なる各種の新規な構造が要求されるが、その主
たる要望は装置自体を小型化しかつその電力消費
をできるだけ減少させることにある。

すなわち、コンピユータ本体は、近年のLSIチ
ツプ等の改良によりその処理速度及び処理能力の
増大にも拘わらず著しく小型化し、コンピユータ
システムの全体的な大きさは、キーボード、モニ
タ及び外部記憶装置に依存することが知られてい
る。従つて、前記カートリツジ型マイクロフロツ
ピデイスクのドライバとしてもその小型化が急務
であり、これによつて、携帯型マイコン装置の実
現を容易にし、更にこのような携帯装置に対して
は電池駆動の可能な低消費電力の装置の実現が必
須である。

従来のフロツピデイスクドライバとしては、前
述したカートリツジ型マイクロフロツピデイスク
に対しても一般的な大型フロツピデイスク用と同
様の機構が用いられ、特にデイスクのドライバへ
の装着方式はほとんどの場合フロントローデイン
グすなわち装置の前面に設けられている装着口に
カートリツジをデイスク面方向に沿つて押込み、
デイスクを作動位置に保持するものであり、この
構造では、装荷時にカートリツジが通過する経路
を装置内に予め確保しておかなければならないこ
とから装置の小型化には限界があり、特に装置の
厚み方向に関する制約が大きく携帯可能な装置と
しては十分な小型化を図ることができないという
欠点を有していた。

また、マイクロフロツピデイスクドライバにお
いては、デイスクの両側からヘツド対を押圧して
デイスクを挟持する構成からなるが、装置を小型
化するために、カートリツジの非装着時において
も、ヘツド対は互いに押圧される方向に付勢さ
れ、このために、ヘツドの損傷を生じるという問
題があり、従来においても、装置を小型化する際
のヘツド損傷防止という問題を解決しなければな
らなかつた。

発明の目的 本発明は上記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的はカートリツジ型のマイクロフロ
ツピデイスクを駆動するための小型化されたフロ
ツピデイスクドライバを提供することにある。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、フロツ
ピデイスクをダイレクト駆動するスピンドルモー
タとデイスクカートリツジを前記スピンドルモー
タに対して所定位置に位置決めする複数の位置決
めピンと前記デイスクを両側から挟持して情報の
読取／書込を行うヘツド対を担持し該ヘツド対を
デイスクの所望トラツクに移動できるキヤリツジ
を有するフレーム部と、前記フレーム部に揺動自
在に支持されるデイスクカートリツジを収納可能
なキヤリアと、を含み、前記キヤリアにはヘツド
対の間に挿入されるガード位置及びヘツド対から
退避した退避位置の両位置に移動可能なヘツドガ
ードと、該ヘツドガードをガード位置に向つて付
勢する付勢ばねが設けられ、キヤリアに収納され
るデイスクカートリツジの一端がヘツドガードを
ガード位置から退避位置へ移動させることを特徴
とする。

実施例の詳細な説明 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

本発明に係るフロツピデイスクドライバは従来
装置と異なりトツプローデイング方式が採用され
ていることを特徴とし、第１図の装荷状態を示す
一部分解側面図及び第２図による作動状態を示す
側面図そして第３図のフレーム側平面図からその
全体的な構成が理解される。

装置は図示していないコンピユータ本体に組込
み可能なフレーム部と該フレーム部に対して一端
が軸支され所定角度回動してカートリツジを装荷
できるキヤリア側とに分かれている。前記コンピ
ユータ本体はCPU、キーボード及びモニタを含
み、前述したフロツピデイスクドライバと一体に
構成されてコンピユータシステムを形成し、好ま
しくは全体のシステムが携帯可能に構成されるこ
とが良く、例えばアタツシユケース等に全体のシ
ステムを組込むことが好適である。

フレーム側の構造 フレーム部はアルミダイキヤスト等から成るフ
レーム１０を含み、その下部裏面に図示してはい
ないが本装置を駆動するための回路基板が組込ま
れ、コンピユータ本体に設けられているホスト回
路と共にデイスクの読取／書込が制御される。フ
レーム１０には前板１２及び側板１４，１６が固
定されており、前記側板１４，１６の後方端に固
定されているキヤリア軸１８，２０によつて後述
するキヤリアが回動自在に軸支される。

フレーム１０にはスピンドルモータ２２が組込
まれ、該モータ２２はフレーム１０に軸支される
モータ軸２４、該モータ軸２４に固定されている
ロータ２６及び前記ロータ２６の下方に近接して
前記フレーム１０に固定されているステータコイ
ル２８を含み、前記ロータ２６は多極に着磁され
た磁石ロータからなり、ステータコイル２８への
交番電力の供給によつて所定のデイスク回転作用
を行う。前記モータ軸２４には駆動ハブ３０が固
定されており、後述するフロツピデイスクをモー
タ軸２４と同心に前記駆動ハブ３０上に位置決め
し、駆動ハブ３０の駆動ピン３２によつてフロツ
ピデイスクをダイレクトドライブすることができ
る。

前記スピンドルモータ２２に対してフロツピデ
イスクを位置決めするため、フレーム１０には４
本の位置決めピン３４，３６，３８，４０が植立
固定され、各ピンの上面においてデイスクが位置
決め保持される。

本発明に用いられるカートリツジ型マイクロフ
ロツピデイスクは第４図に示され、情報が記録さ
れるデイスク４２は硬質プラスチツクからなるカ
ートリツジ４４内に回転可能に収納されており、
デイスク４２に固定されている被駆動ハブ４５を
前記スピンドルモータ２２駆動ハブと対向して位
置決めし、そのリード溝４５ａに前記駆動ピン３
２を挿入してデイスク４２の回転駆動が行われ
る。カートリツジ４４にはその両面にデイスク４
２の半径方向に沿つたヘツド導入孔４４ｄが開口
しており、デイスク４２の読取／書込が行われ
る。しかしながら、周知のように、前記ヘツド導
入孔４４ｄは通常の場合カートリツジ４４に摺動
自在に設けられているシヤツタ５０によつて閉じ
られ、該シヤツタ５０を鎖線位置まで移動してそ
の開口５０ａを前記ヘツド導入孔４４ｄと対向さ
せることによつてデイスク４２を露出することが
できる。前記シヤツタ５０の摺動は後述する装置
に設けられるシヤツタレバーにより行われ、カー
トリツジ４４はシヤツタレバーの先端をシヤツタ
５０と係合する位置に導くための溝４４ａが設け
られている。またカートリツジ４４には位置決め
ロータ４４ｂ，４４ｃが設けられており、これら
凹部４４ｂ，４４ｃが前述した位置決めピン３
６，４０と係合し、またカートリツジ４４の表面
が前述した位置決めピン３４，３８と当接し、こ
れによつて装置にカートリツジ４４を正しく位置
決めすることができる。もつとも、周知のように
カートリツジ型マイクロフロツピデイスクにおい
て、デイスク４２の最終的な位置決めはカートリ
ツジ４４自体の位置決めに依存することなく、前
述した被駆動ハブ４５をスピンドルモータ２２の
駆動ハブ３０に密接させ、駆動ピン３２とリード
溝４５ａとを係合した位置により定まり、前述し
たカートリツジ４４の位置決めはこのデイスク４
２の最終的な位置決めを可能とする範囲でその精
度が決定される。前述したデイスク４２の読取／
書込を行うためにはフレーム１０にはキヤリツジ
４６がスピンドルモータ２２の中心軸すなわちデ
イスク４２の中心に向かう径方向に摺動自在に設
けられており、該キヤリツジ４６の前端に読取／
書込ヘツド４８が固定されている。

キヤリツジ４６を摺動自在に支持するため、フ
レーム１０には２本の平行に配置されたキヤリツ
ジ軸５１，５２が固定されており、キヤリツジ４
６は該キヤリツジ軸５１，５２に沿つて摺動する
ことができる。

キヤリツジ４６にはアーム５４がアーム軸５６
によつて回動自在に軸支されており、該アーム５
４の先端にはパツド５８が固定されており、第２
図の作動状態から明らかなように、デイスク４２
はヘツド４８とパツド５８との間に押圧ばね６０
にて定まる所定の圧力で押圧挟持されることとな
る。実施例においては、前記アーム５４の先端に
はパツド５８が設けられ、デイスク４２の片面ド
ライブ方式となつているが、本発明において、前
記パツド５８の代わりにヘツドを設けることによ
り、両面ドライブ方式の装置とすることも可能で
あり、本発明においてはヘツドとパツド対及び両
面ヘツド対の両者を含めてヘツド対と称する。

前記ヘツド４８及びパツド５８を有するキヤリ
ツジ４６をキヤリツジ軸５１，５２に沿つて往復
移動するために、本発明においては、ステツパモ
ータ６２がフレーム１０に固定されて該ステツパ
モータ６２のステツピング駆動によりキヤリツジ
４６すなわちヘツド４８はデイスク４２の半径方
向に所定位置までランダムアクセス駆動され、デ
イスク４２上の所望トラツクの読取／書込を行う
ことができる。

実施例において、ステツパモータ６２の駆動軸
に固定されたプーリ６４とキヤリツジ４６とは後
に詳述するαベルト６６で連結されており、ステ
ツパモータ６２の回転がキヤリツジ４６の往復移
動に変換される。

前記アーム５４をカートリツジ４４の装荷時に
ヘツド４８から第１図の時計方向に跳上げるため
に、フレーム１０にはアームリフトレバー６８が
軸７０を中心として回動自在に設けられ、ばね７
２によつてアームリフトリバー６８は第１，２図
の時計方向に付勢されている。そして、レバー６
８の舌部６８ａは後述するキヤリアカバーに当接
され、その回動位置が規制されている。一方、前
記アーム５４にはアームリフト５４ａが設けられ
ており、アームリフトレバー６８との係合によつ
てアーム５４が回動され、前記ばね７２の付勢力
を押圧ばね６０の付勢力より大きく設定すること
により、アームリフト５４ａがアームリフトレバ
ー６８と係合している状態ではアーム５４はその
回動位置がレバー６８によつて制御され、アーム
リフト５４ａがアームリフトレバー６８から離れ
た後においてはアーム５４は押圧ばね６０の付勢
力によつてデイスク４０に押圧付勢される。

更に、ヘツド４８がデイスク４２「00」のトラ
ツク位置にあることを検出するために、キヤリツ
ジ４６の尾端には遮光部４６ａが設けられ、該遮
光部４６ａの通過領域にはフレーム１０に固定さ
れたフオトインタラプタ７４が設けられており、
「00」トラツクが電気的に検出される。

フレーム部の側板１４には、第１図に示される
ように、キヤリアロツクレバー７６が側板１４に
沿つて横方向に摺動自在に設けられており、該キ
ヤリアロツクレバー７６にはポツプアツプボタン
７８が連結しており、付勢ばね８０によつて第１
図の左方向に付勢されているキヤリアロツクレバ
ー７６を前記ポツプアツプボタン７８によつて右
方向へ外部から使用者が移動することができ、こ
れによつて、後述するキヤリアのロツク解除が行
われる。

側板１４には、更にキヤリアに装着されるカー
トリツジ４４を使用後に取出すための後述するプ
ツシユアウトレバーを制御するプツシユアウトト
リガレバー８２が軸８４に関して回動自在に支持
され、通常の状態では、ばね８６にて第１図の反
時計方向へその規制位置まで回動されている。

キヤリア側の構造 図示していないポツプアツプスプリングにより
図の時計方向に付勢されているキヤリア８８は第
１，５図に示されるように、前述したキヤリア軸
１８，２０によつて回動自在に軸支されるキヤリ
ア体９０と該キヤリア体９０の内方に配置される
カートリツジ押え９２そしてキヤリア体９０の上
面に固定されるキヤリアカバー９４を含み、前記
カートリツジ押え９２は２個の板ばね様押えばね
９６，９８によつて下方に押圧されている。前記
カートリツジ押え９２をキヤリア体９０の内部で
第５図の上下方向に移動自在に支持するため、第
１図から明らかなように、カートリツジ押え９２
の側面に延出した軸受け部９２ｂには軸１００が
固定され、一方、キヤリア体９０の側部９０ａに
は軸１０２が固定され、両軸１００，１０２の間
にはリンクレバー１０４が掛渡し支持され、これ
によつて、カートリツジ押え９２は押えばね９
６，９８によつて下方へ押圧されながらキヤリア
体９０の上面に平行に移動することができ、第１
図に示されるように、カートリツジ４４が装着さ
れるときに該カートリツジ４４を下方へ押圧する
ことができる。カートリツジ押え９２の先端には
カートリツジ４４の装着を容易に行うための迎え
曲部９２ａが設けられており、カートリツジ４４
をカートリツジ室Ａへ容易に導き入れることがで
きる。

キヤリア体９０の側面にはキヤリアロツク爪１
０６が固定されており、前述したフレーム部のキ
ヤリアロツクレバー７６と係合してキヤリア８８
を第２図の作動位置にロツクすることができる。

また、キヤリア体９０の側面にはプツシユアウ
トトリガ１０８が軸１１０によつて僅かな角度回
動自在に軸支されており、その一端１０８ａが前
述したプツシユアウトトリガーレバー８２と係合
しまたキヤリア体９０の内方に延びたトリガ端１
０８ｂが後述するプツシユアウトと係合する。第
６図にはキヤリア８８のキヤリアカバー９４を取
去つた状態の平面が示されている。

キヤリア体９０の下面にはプツシユアウト１１
２が軸１１４によつて回動自在に軸支されてお
り、常時はばね１１６にて図の時計方向に付勢さ
れている。

前述したプツシユアウト１１２にはその先端に
下方に折れ曲つた折曲部１１２ａが設けられ、第
４図に示したカートリツジ４４の溝４４ａに折曲
部１１２ａが侵入し、シヤツタ５０を押し退け移
動してヘツド導入孔４４ｄの開放を行う。

また、プツシユアウト１１２に設けられた引掛
け部１１２ｂは前述したプツシユアウトトリガ１
０８のトリガ端１０８ｂと係合して、前記シヤツ
タ開き状態が保持される。

前記カートリツジ押え９２にはヘツドガード１
１８が軸１２０によつて回動自在に軸支され、該
ヘツドガード１１８は付勢ばね１１９によつて反
時計方向の付勢力を受け、そのガード端１１８ａ
がヘツド４８とパツド５８との間に挿入されるこ
とにより、カートリツジ４４の非装荷時にヘツド
４８が損傷することを防止している。ヘツドガー
ド１１８にはピン１１８ｂが設けられており、該
ピン１１８ｂをカートリツジ４４が押し退けるこ
とにより、カートリツジ装荷時にはヘツドガード
１１８がカートリツジ４４の外方に退避する。

第７，８，９，１０図には、カートリツジ４４
のキヤリア８８への装荷状態が示され、主として
プツシユアウト１１２及びヘツドガード１１８の
作用が説明される。

プツシユアウト及びヘツドガードの作用 第７図はカートリツジ４４をキヤリア８８に挿
入した途中状態を示し、シヤツタ５０はその一端
がプツシユアウト１１２の折曲部１１２ａと当接
している。

そして、第７図から更にカートリツジ４４を矢
印Ｂ方向に押込むと、プツシユアウト１１２は軸
１１４を中心として反時計方向に回動し、これと
同時に折曲部１１２ａはシヤツタ５０を矢印Ｃ方
向へ移動させ開口５０ａをヘツド導入孔４４ｄに
向かつて開く。そしてカートリツジ４４が更に矢
印Ｂ方向に進むとその右端がヘツドガード１１８
のピン１１８ｂと接触し、ヘツドガード１１８を
時計方向に回動する。

第８図はカートリツジ４４が所定位置まで押込
まれた状態を示し、このとき、プツシユアウト１
１２はその折曲部１１２ａがシヤツタ５０を完全
に開き、この状態でヘツド導入孔４４ｄは開口５
０ａと重なり合うので、デイスク４２が露出さ
れ、ヘツド４８による読取／書込が可能となる。
このとき、ヘツドガード１８は図示のごとく時計
方向に回動しているので、ヘツドとデイスク４２
との接触を妨げることはない。また、この状態
は、プツシユアウト１１２の引掛け部１１２ｂが
プツシユアウトトリガ１０８のトリガ端１０８ｂ
を乗越えてその右端と係合することにより保持さ
れ、ばね１１６の時計方向への付勢力にも拘わら
ず、プツシユアウト１１２はこの状態を保持する
ことができる。

そして、後述するように、プツシユアウトトリ
ガ１０８がキヤリア８８の跳ね上げ時に僅かに第
８図の下方へ沈むことによりプツシユアウト１１
２の係合保持が解除され、カートリツジ４４はば
ね１１６の付勢力によつてキヤリア８８から自動
的に排出される。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、デイスク４２を所定の押圧力で挟持するヘツ
ド対、すなわち、実施例におけるヘツド４８とパ
ツド５８からなるヘツド対あるいは両面ヘツド対
を用いて、更にトツプローデイング機構を採用し
た小型のフロツピデイスクドライバにおいても、
デイスクカートリツジが装着されていない状態で
は、ヘツド対の間にヘツドガードを挿入してヘツ
ド対の衝突による損傷の発生を確実に防止し、ま
たカートリツジ装着時には、ヘツドガードが確実
に退避して所定の読取／書込位置にヘツド対を位
置決めすることができる。

第９図にはヘツドガード１１８がヘツド対の間
に挿入されるガード位置にある状態を示し、デイ
スクドライバにはカートリツジ４４が挿入されて
いないので、ヘツド４８とパツド５８とは所定の
押圧力で接触しようとするが、前述したカートリ
ツジ装着途中状態を示す第７図の説明から明らか
なように、ヘツドガード１１８はそのガード端１
１８ａがヘツド４８とパツド５８との間に挿入さ
れており、このガード位置においては、ヘツド対
の相互接触が確実に防止され、特にヘツドの摩耗
あるいは損傷が防止される。

また、第１０図には、第８図のカートリツジ装
着状態に対応したヘツド対とデイスクとの関係位
置が示され、この状態では、前述した第８図の説
明から明らかなように、ヘツドガード１１８はカ
ートリツジ４４によつて退避位置へ移動されてい
るので、第１０図から明らかなように、ヘツド４
２とパツド５８とはデイスク４８を所定の押圧力
で挟持し、所望の読取／書込作用を行うことが可
能である。

なお、第８図から明らかなように、ヘツドガー
ド１１８が退避位置にある状態では、そのピン１
１８ｂはカートリツジ４４によつて押し退けられ
てそのカートリツジ側面に係合している。従つ
て、第８図から理解されるように、ヘツドガード
１１８への付勢ばねによる付勢力は、一旦ヘツド
ガード１１８が退避位置に移動された後には、単
にカートリツジ４４の側面を押圧するのみで、カ
ートリツジ４４に対してプツシユアウト方向への
押圧力として働くことがない。

従つて、本発明によれば、カートリツジ装着時
に、カートリツジが所定位置でロツクされる前
に、ヘツドガード１１８用の付勢ばね１１９によ
つてカートリツジがキヤリア８８から飛び出した
りすることがなく、確実なカートリツジ装着作用
を可能とする。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、小型特
に薄型のフロツピデイスクドライバを提供可能で
あり、これによつて、コンピユータシステムの小
型化及び携帯性の改善に多大の寄与を行うことが
できる。

また、本発明によれば、トツプローデイング方
式の採用により、カートリツジの装着が極めて容
易となり、挿入時におけるキヤリアの開口部を大
きくとつてカートリツジの挿入を極めて容易にす
るとともにキヤリアをフレームに収納した状態で
は著しく小型薄型となり、またカートリツジを取
出す際にはボタン等によるワンタツチ装置によつ
てキヤリアのポツプアツプ及び所定回転位置での
カートリツジ排出が簡単に行われる利点がある。

更に、本発明では、ヘツド対によつてデイスク
を所定押圧力で挟持する構成でありながら、カー
トリツジ非装着状態では、ヘツド対が互いに接触
しないようなヘツドガード機構を設け、これによ
つて、ヘツドの損傷を確実に防止して、耐久性に
優れた高品質のフロツピデイスクドライバを提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフロツピデイスクドライ
バの好適な実施例を示し、キヤリアがポツプアツ
プした状態の側面図、第２図は第１図のキヤリア
がフレーム部に収納されたデイスクの作動状態を
一部を分解して示す側面図、第３図は本実施例の
フレーム部の平面図、第４図は本発明に用いられ
るカートリツジ型マイクロフロツピデイスクの平
面図、第５図は第１図の−線に沿つた要部断
面図、第６図はキヤリアのプツシユアウト及びヘ
ツドガードを示す一部を取外した平面図、第７，
８，９，１０図は第６図の作用説明図である。 １０……フレーム、１８，２０……キヤリア
軸、２２……スピンドルモータ、３４，３６，３
８，４０……位置決めピン、４２……デイスク、
４４……カートリツジ、５０……シヤツタ、４６
……キヤリツジ、４８……読取／書込ヘツド、５
１，５２……キヤリツジ軸、５４……アーム、５
８……パツド、６２……ステツパモータ、６４…
…プーリ、６６……αベルト、６８……アームリ
フトレバー、８２……プツシユアウトトリガレバ
ー、８８……キヤリア、９０……キヤリア体、９
２……カートリツジ押え、９４……キヤリアカバ
ー、９６，９８……押えばね、１０８……プツシ
ユアウトトリガ、１１２……プツシユアウト、１
１８……ヘツドガード、１１９……付勢ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ フロツピデイスクをダイレクト駆動するスピ
   ンドルモータとデイスクカートリツジを前記スピ
   ンドルモータに対して所定位置に位置決めする複
   数の位置決めピンと前記デイスクを両側から挟持
   して情報の読取／書込を行うヘツド対を担持し該
   ヘツド対をデイスクの所望トラツクに移動できる
   キヤリツジを有するフレーム部と、前記フレーム
   部に揺動自在に支持されデイスクカートリツジを
   収納可能なキヤリアと、を含み、前記キヤリアに
   はヘツド対の間に挿入されるガード位置及びヘツ
   ド対から退避した退避位置の両位置に移動可能な
   ヘツドガードと、該ヘツドガードをガード位置に
   向つて付勢する付勢ばねが設けられ、キヤリアに
   収納されるデイスクカートリツジの一端がヘツド
   ガードをガード位置から退避位置へ移動させるこ
   とを特徴とするフロツピデイスクドライバ。