JPH0467922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個備えられた接地フロート群の
うちのセンサフロートを、本機に対して昇降自在
に連結された水田用の作業装置に対して、後支点
を中心に上下揺動自在に枢支するとともに、セン
サフロートの前支点を作業装置に設けたサポート
部材に相対上下動自在に支持させ、もつて、セン
サフロートの接地圧変動に伴う上下揺動変位に基
づいて前記サポート部材に対するセンサフロート
の上下位置が設定範囲内にあるように作業装置を
昇降制御するよう構成してある水田作業機に関す
る。

〔従来の技術〕

田植機で代表されるこの種の水田作業機におい
て、従来は、前記センサフロートの前部を、付勢
力調節機構に連係された付勢機構によつて、接地
側に押圧すべく構成して、圃場の硬軟に対圧して
付勢力調節を行うことによつて、センサフロート
のセンサ作動を常に安定したものにするものが一
般的であつた（例えば実開昭57−96624号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、この場合には軟弱圃場においては付勢
機構としてのバネ力の調節だけでは対応できなか
つた。そこで、特開昭56−102711号公報に開示さ
れているように、軟弱圃場でのセンサ感度を高め
る為に、前記バネ力調節とともに、センサフロー
トをやや前下り傾斜姿姿勢にして接地力を受けや
すくする手段が導入された。ところが、この手段
によると圃場が極軟弱の場合、センサフロートの
前部が泥中内に大きく埋没するとともに、後部底
面が圃面より上方に位置し、却つてセンサ感度が
悪くなるとともに、泥押しが多くなることもあつ
た。

本発明の目的は簡単な改造を施すことによつ
て、よりセンサ作動を確実に行なえるものを提供
する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記後支点を苗植付装
置に対して上下位置変更可能な機構を設けるとと
もに、この上下位置変更可能な機構を前記付勢力
調節機構に連係し、もつて、付勢力を強くする場
合には後支点を上方に移動させるとともに付勢力
を弱くする場合には下方に移動させるように、他
のフロートに対するセンサフロートの上下突出量
を可変するように構成してある点にあり、その作
用効果は次の通りである。

〔作 用〕

つまり、軟弱圃場では付勢力を弱めてセンサフ
ロートの感知感度を良くするとともに、後支点を
他の接地フロートより下方に移動させてセンサフ
ロート全体の泥中内への沈下量を多くして、圃場
からの接地圧を大きくし、センサ感度をより良好
なものにできる。又、反対に硬い圃場では付勢力
を強くしてセンサ感度を鈍くするとともに、後支
点を上方に移動させて、センサフロート全体とし
ての接地面積を抑え、全体としてよりセンサ感度
を鈍くするようにできる。

〔発明の効果〕

その結果、付勢力調節だけのものに比べて、よ
り細かくセンサ感度の調節が行なえるようにな
り、極軟弱地及び硬い圃場にも適用性の拡大化が
図れるとともに、その為の改造も後支点を上下動
させるだけの簡単な機構のものでよい。

〔実施例〕

第７図に示すように、エンジン１、ミツシヨン
ケース２、操縦部３を搭載した機体に、一定スト
ロークで左右横摺動する苗のせ台４、苗のせ台４
の苗取出し口から一定ピツチで苗を取出し圃場に
植付ける苗植付機構５、植付ケース６、及び、二
つのサイドフロート７Ｂとこのサイドフロート７
Ｂの間に位置するセンサフロート７Ａを備えた接
地フロート７群からなる苗植付装置８を、昇降リ
ンク機構９を介して連動連結して田植機を構成し
てある。

次に苗のせ台４の横送り機構について詳述す
る。第５図に示すように、前記植付ケース６に支
承された螺旋軸３７の左右突出端を、支持フレー
ム３８，３８を介して苗のせ台４に連動連結する
とともに、螺旋軸３７を内嵌支承した回転軸３９
とエンジン１からの動力を受ける入力伝動軸４０
との間にギヤ伝動機構４１を設けて、エンジン１
からの動力を回転軸３９に伝達し、前記螺旋軸３
７の螺旋溝に咬合するコマ部材４２を介して螺旋
軸３７を往復横摺動可能に構成してある。前記ギ
ヤ伝動機構４１は前記入力伝動軸４０に横摺動可
能にスプライン外嵌された二つのギヤ部を有する
クラツチギヤ４３と、前記回転軸３９に固着され
た二段ギヤ４４とから構成され、前記クラツチギ
ヤ４３と二段ギヤ４４とのギヤ部同志を咬合切換
えすることによつて、螺旋軸３７の横摺動速度を
切換え可能である。そして、前記クラツチギヤ４
３に作用するシフトフオーク４５を設け、このシ
フトフオーク４５を二つのマグネツト４６，４６
で駆動すると変速シフトが可能である。つまり、
図示する状態は高速送り状態を示し、この場合の
植付機構５による苗取り回数は螺旋軸３７の片道
横摺動当り18回であり、切換えて低速送り状態で
は26回となる。また、第６図に示すように、切換
用のスイツチ４７と苗取り回数の表示装置４８は
前記操縦部３の表示パネル４９に装備してある。

苗植付装置８の昇降制御を詳述する。第１図に
示すように、植付ケース６に対して自身の軸心周
りで回転自在に枢支された横支軸１０に一体回転
可能に連結アーム１１を突設固着し、この連結ア
ーム１１の遊端と前記接地フロート７群の中心に
位置するセンサフロート７Ａの後端ブラケツト１
２とを相対揺動可能に連動連結するとともに、前
記ブラケツト１２と連結アーム１１遊端との連結
軸芯Ｘを後支点として前記センサフロート７Ａを
上下揺動可能にセンサ作動すべく枢支してある。
前記センサフロート７Ａの前端ブラケツト１３に
は前支点軸２２を介して屈折リンク３１の下端が
相対揺動可能に連結され、この屈折リンク３１の
上端が植付ケース６に対して上下揺動可能に枢支
されたサポート部材２３に連結されている。よつ
て、前記センサフロート７Ａは屈折リンク３１の
伸張作動によつて、後支点Ｘを中心として前部を
上下揺動可能である。尚、前記横支軸１０とサポ
ート部材２３の横支点軸２４とを連結ロツド機構
２５を介して連動連結し、横支軸１０に固着され
た植付調節レバー２７の操作によつて、連結アー
ム１１とサポート部材２３を一体的に同方向に揺
動させ、植付深さ調節にかかわらず、センサフロ
ート７Ａの対苗植付装置８姿勢を一定にするよう
にしてある。

前記屈折リンク３１の下部材３１Ａと、昇降操
作油圧シリンダ１５に対して設けられた制御バル
ブ１６とを、制御バルブ１６への操作軸１８に固
着されたブラケツト１９で第１リリーズワイヤ１
７を介して連動連結し、屈折リンク３１の伸張に
応じて、制御バルブ１６のスプール１６ａを出し
入れして、油圧シリンダ１５への圧油を切換制御
するようにしてある。運転席２６の横側には、セ
ンサフロート７Ａ前端を押し付け付勢する引張り
スプリング２０の付勢力を調節する調節レバー２
８を設けてある。この調節レバー２８は横向き支
軸２９の軸芯周りで前後揺動自在に設けられ、調
節レバー２８の揺動操作に伴つて連動揺動する揺
動アーム３０と、前記屈折リンク３１下部材３１
Ａに作用する引張スプリング２０の遊端とを第２
リリーズワイヤ５０を介して連係して、センサフ
ロート７Ａの接地圧を調節操作可能である。第２
リリーズワイヤ５０はインナワイヤ５０ａが前記
揺動アーム３０と引張りスプリング２０とに連結
してある。以上の構成のものをセンサフロート７
Ａに対する付勢力調節機構５８と称する。

次に、センサフロート７Ａの接地付勢力変更に
伴う、センサフロート７Ａの苗植付装置８に対す
る姿勢変更構造を説明する。前記調節レバー２８
の支軸２９と平行に連動軸５１を設け、調節レバ
ー２８と一体揺動する第１アーム５２と連動軸５
２に一体回動自在に連結した第２アーム５２とを
四連リンク式に第３アーム５４を介して連動揺動
自在に枢支連結し、連動軸５１に固定の伝達アー
ム５６と連動軸５１に相対回動自在に外嵌した調
節アーム６０とを一体揺動自在にピン連結して、
この調節アーム６０の反対側揺動端に第１リリー
ズワイヤ１７のアウタワイヤ１７ｂの一端を支持
する第１アウタワイヤ受け部６１を支持してあ
る。従つて、調節レバー２８の揺動操作に伴つて
第１アウタワイヤ受け部６１がワイヤ延設方向に
移動自在となるよう構成してある。又、第１リリ
ーズワイヤ１７のアウタワイヤ１７ｂの他端側
は、前記サポート部材２３に固定取付けされた第
２アウタワイヤ受け部６２により支持してある。
その結果、調節レバー２８が引張りスプリング２
０の付勢力を弱める方向に操作されると、それに
伴つて第１アウタワイヤ受け部６１が制御バルブ
１６側に移動するが、第２アウタワイヤ受け部６
２は位置固定であるから、結果的に、第１リリー
ズワイヤ１７のインナーワイヤ１７ａのセンサフ
ロート側出代が多くなり、屈折リンク３１が伸び
てセンサフロート７Ａは前下がり姿勢になり、反
対方向に調節レバー２８が操作されると、センサ
フロート７Ａは前上がり姿勢になるのである。更
に、前記調節レバー２８の揺動アーム３０は後支
点Ｘと第３リリーズワイヤ５５を介して連動連結
され、次に、その構造を詳述する。第１図及び第
２図に示すように、センサフロート７Ａの後端ブ
ラケツト１２は左右一対の立設フレーム１２Ａ，
１２Ａに横向き回転軸５６を枢支し、この横向き
回転軸５６の軸心を前記連結軸心Ｘに一致させる
とともに、この横向き回転軸５６の両端面に前記
連結軸心Ｘに対して偏心した連結ピン部５６ａを
突設し、この連結ピン部５６ａを介して、連結ア
ーム１１と連結されている。つまり、前記横向き
回転軸５６が回転作動すると連結ピン部５６ａが
前記連結軸心Ｘ周りで回転し、後端ブラケツト１
２の連結アーム１１に対する相対高さを変更する
ことができる。この構造をセンサフロート７Ａ後
支点Ｘの苗植付装置８に対する上下位置変更可能
な機構３４と称する。

そして、前記揺動アーム３０と横向き回転軸５
６とを第３リリーズワイヤ５５を介して連係し
て、調節レバー２８の調節作動に伴つてセンサフ
ロート７Ａの後支点を上下させるようになつてい
る。つまり、第４図の仮想線に示すように、軟弱
圃場では、センサフロート７Ａに作用する引張り
スプリング２０の付勢力を弱めるとともに、セン
サフロート７Ａの姿勢を変化する前に比べてより
前下り姿勢に変化させ、かつ、センサフロート７
Ａ後支点Ｘを、第４図に示すように、サイドフロ
ート７Ｂより下方に移動させて泥中に突出させ
る。又、第３図に示すように、硬い圃場では、前
記引張りスプリング２０の付勢力を強めるととも
に、センサフロート７Ａの姿勢を前上り姿勢にし
て、かつ、横向き回転軸５６を回転させてセンサ
フロート７Ａ後支点Ｘをサイドフロート７Ｂより
上方に移動させて泥面への接地圧をより小さなも
のにする。

尚、図中５７は横向き回転軸５６の位置規制用
スプリングであり、センサフロート後支点Ｘの上
下高さを位置固定する。

〔別実施例〕

○イ 接地方向に付勢された泥硬さ検出片を使用し
て自動的にセンサフロート７Ａの接地圧を変更
する形式のもので、この泥硬さ検出片に前記第
３リリーズワイヤ５５を連係する構成をとつて
もよい。

○ロ センサフロート７Ａの上下位置変更可能な機
構３４としてはアクチユエータとネジ機構等を
使用したものでもよい。

○ハ 上記実施例のものは歩行型の田植機に利用し
てもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は昇降制御機構の構成を示す側面図、
第２図はセンサフロート後支点の上下位置変更可
能な機構を示す縦断背面図、第３図はセンサフロ
ートの硬い圃場に対応して後支点を上昇させた状
態を示す側面図、第４図はセンサフロートと他の
フロートとの相対高さ関係を示す概略背面図、第
５図は苗のせ台の横送り機構を示す断面図、第６
図は表示パネルを示す平面図、第７図は全体側面
図である。 ７……接地フロート、７Ａ……センサフロー
ト、７Ｂ……他のフロート、８……苗植付装置、
２０……付勢機構、２２……前支点、２３……サ
ポート部材、３４……上下位置調節可能な機構、
５８……付勢力調節機構、Ｘ……後支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個備えられた接地フロート７群のうちの
   センサフロート７Ａを、本機に対して昇降自在に
   連結された水田用の作業装置８に対して、後支点
   Ｘを中心に上下揺動自在に枢支するとともに、セ
   ンサフロート７Ａの前支点２２を作業装置８に設
   けたサポート部材２３に相対上下動自在に支持さ
   せ、もつて、センサフロート７Ａの接地圧変動に
   伴う上下揺動変位に基づいて前記サポート部材２
   ３に対するセンサフロート７Ａの上下位置が設定
   範囲内にあるように作業装置８を昇降制御するよ
   う構成するとともに、前記センサフロート７Ａの
   前部を、付勢力調節機構５８に連係された付勢機
   構２０によつて、接地側に押圧すべく構成してあ
   る水田作業機であつて、前記後支点Ｘを苗植付装
   置８に対して上下位置変更可能な機構３４を設け
   るとともに、この上下位置変更可能な機構３４を
   前記付勢力調節機構５８に連係し、もつて、付勢
   力を強くする場合には後支点Ｘを上方に移動させ
   るとともに付勢力を弱くする場合には下方に移動
   させるように、他のフロート７Ｂに対するセンサ
   フロート７Ａの上下突出量を可変するように構成
   してある水田作業機。