JPH0229852Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は植付作業時の泥流れが良好な３フロー
ト形態を採る歩行型田植機であつて、詳しくは左
右推進車輪の中間前部に前フロートを上下動自在
に配備するとともに、推進車輪の後方に左右一対
の後フロートを配備し、前記前フロートの上下変
位に基づいて前記推進車輪をフロート変位方向と
逆方向に昇降制御して機体の対田面レベルを一定
に維持するよう構成した歩行型田植機に関する。

従来のこの種の３フロート形態を採る歩行型田
植機においては、前記前フロートが１フロート形
態のフロートに比べて軽量小型化されたものであ
るから前記前フロートの田面に追従した上下変位
の感知動作が頻繁に行なわれるといつた接地セン
サーとして敏感過ぎる傾向があり、細かい凹凸に
反応して制御に安定性が欠ける場合があつた。

又、このような欠点を押えるものとして、前記
前フロートと機体との間に亘つてスプリングを架
設する方法が考えられるが、田面の硬軟に対応し
たスプリング力を設定調整することが困難であ
り、この困難性を克服する為には田面の硬軟に応
じてスプリング力の異なるものをその都度取換え
る取扱性の悪い方法を採るか、又はスプリング力
を可変可能な機構を付設するといつた構造を複雑
なものにせざるを得ず、何れにしても十分な解決
策ではなかつた。

本考案は、かかる実情に鑑み、前記３フロー形
態のものに簡単な改造を施すことによつて、３フ
ロート形態の良さを残し乍ら、前記した欠点を解
消出来るものを提供する点に目的を有する。

上記目的を達成すべくなされた本考案に係る歩
行型田植機の特徴構成は前記前フロートと後フロ
ートを支持枠で一体連結するとともに、これらフ
ロートを後フロートの前後中間相当箇所に設けた
支点を中心に上下揺動自在に支持してある点にあ
る。

このような特徴構成を有する本考案の作用効果
は次の通りである。

つまり、前記前後フロートの拡大・重量化を図
ることなく、単に前記支持枠で一体連結するとい
つた簡単な改造を施すだけで、実質的な感知フロ
ートの拡大・重量化が図れることと、前記前フロ
ートの前記支点周りでの上下揺動に対して、後フ
ロートが抵抗となる為に、前記前フロートに対し
てダンパーを付設したと同様の効果を現出するこ
ととの２点によつて、感知フロートとして安定し
た作動が行なえる。

従つて、泥流れが良好な３フロート形態を維持
し乍ら、１フロート形態の安定した感知作動が行
え、３フロート形態であり乍ら適確に田面に追従
出来るものを提供出来るに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、機体前部に設けたフレー
ム１にエンジン２を取付固定するとともに、前記
エンジン１の後方にミツシヨンケース３を配備
し、このミツシヨンケース３の一側部に機枠を兼
ねて前後に向けて配置された植付伝動ケース４の
後端に苗植付機構５、及び、苗のせ台６、並び
に、ハンドル７を配備した機体を、ミツシヨンケ
ース３の両側に揺動可能に取付けた伝動ケース
８，８の下端に軸支された左右一対の推進車輪
９，９と、前記推進車輪９，９の中間前部に前フ
ロート１０ａ、及び、前記推進車輪９，９の後方
に左右一対の後フロート１０ｂ，１０ｂからなる
フロート群との協働により、圃場面適当高さに支
持しながら順次２条の苗を植付ける２条植歩行型
田植機を構成する。

前記前後フロート１０ａ，１０ｂの機体側への
取付構造を、第２図及び第３図に基づいて詳述す
ると、前記前フロート１０ａの前端上面には、チ
ヤンネル形の支持部材１２を取付固定すると共
に、前記支持部材１２の両側板部１２ａ，１２ａ
間に亘つてシヤフト１３を取付固定し、このシヤ
フト１３に対して前記エンジン２支持フレーム１
を貫通する棒状部１４ａをその一端で固着連設し
たパイプ状部材１４を遊嵌する。もつて、前記フ
ロート１０の上下揺動につれて、前記シヤフト１
３と前記パイプ状部材１４とが相対揺動すると共
に、前記棒状部１４ａがエンジンフレーム１に対
して上下に相対摺動して、前記前フロート１０ａ
の左右への動きを規制しながら、上下方向への揺
動を許容する構成を採る。前記エンジンフレーム
１には側面視コの字状部材１Ａが固着され、この
コの字状部材１Ａの対向上下板部１ａ，１ａを前
記棒状部１４ａが貫通するとともに、前記棒状部
１４ａの前記コの字状部材１Ａの上下外方に相当
する部分にはフロート１０の上下動を規制する規
制用のピン２４，２４が併設されている。

第４図に示すように前記前フロート１０ａと平
面視十字形の支持枠１５で一体連結された前記左
右一対の後フロート１０ｂ，１０ｂは後記する取
付部材１６を介して、植付伝動ケース４の後端に
離脱可能に連結されている。前記後フロート１０
ｂ，１０ｂの前後中間相当箇所で、前記後フロー
ト１０ｂ，１０ｂを連結固定した前記支持枠１５
の十字状交差部分に前記取付部材１６を前記支持
枠１５の横向き枠１５ａ軸芯Ｘ周りに上下揺動自
在に枢支する。前記取付部材１６はチヤンネル状
のもので、前記開放端側を前方に向けた状態で取
付け、このチヤンネル状部材１６を形成する左右
の対向両側部１６Ａ，１６Ａ前方端に上下方向に
亘つて等ピツチで係合溝１６ａを複数個設けてい
る。前記係合溝１６ａと嵌係合離脱自在な係合部
材１７を前記植付伝動ケース４後端に設け、この
係合部材１７と前記係合溝１６ａとの嵌係合によ
つて、前記後フロート１０ｂを本体側に連結する
とともに前記フロート群を本体側に連結すること
になり、しかも、前記フロート群を前記軸芯Ｘ周
りに上下揺動自在に構成してある。又、前記係合
溝１６ａを係合部材１７に対して嵌係合部位を変
更することによつて、前記フロート群の設定高さ
が変更出来、植付深さが調節可能である。尚、前
記取付部材１６と横向き枠１５ａとの間には前記
取付部材１６を前記係合部材１７側へ付勢するト
ーシヨンスプリング１８が併設されている。

第７図に示すように、苗のせ台６の苗載せ面上
に苗送り用の間欠作動する駆動ホイール１９を設
けると共に、前記複数のホイール１９を一体駆動
する駆動軸２０を苗のせ台６横方向に平行に架設
し、この駆動軸２０と苗のせ台６の上端側にプー
リ２１，２２を設け、両プーリ２１，２２間に苗
送り用のベルト２３を張設する。もつて、前記ベ
ルト２３によつて、マツト苗のずり落ちを防止し
乍ら、駆動ホイール１９との協働によつて、確実
に苗送りが可能で、しかも隣合つたマツト苗同志
の送りにズレを生ずることがない。

前記前フロート１０ａをリンク機構２５を介し
て前記車輪９，９を昇降制御する機構と連動連結
するとともに、前記車輪９，９をフロート１０ａ
変位方向と逆方向に昇降制御して、機体の対田面
レベルを一定に維持するよう構成してある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図、第３図は夫々
前フロートの機体側への取付状態を示す縦断側面
図、及び、縦断正面図、第４図はフロートの連結
状態を示す平面図、第５図は後フロートの機体側
への取付状態を示す縦断側面図、第６図は第５図
の−線断面図、第７図は苗のせ台の平面図で
ある。 ９……推進車輪、１０ａ……前フロート、１０
ｂ……後フロート、１５……支持杆、Ｘ……支
点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右推進車輪９，９の中間前部に前フロート１
   ０ａを上下動自在に配備するとともに、推進車輪
   ９，９の後方に左右一対の後フロート１０ｂ，１
   ０ｂを配備し、前記前フロート１０ａの上下変位
   に基づいて前記推進車輪９，９をフロート変位方
   向と逆方向に昇降制御して機体の対田面レベルを
   一定に維持するよう構成した歩行型田植機であつ
   て、前記前フロート１０ａと後フロート１０ｂ，
   １０ｂを支持枠１５で一体連結するとともに、こ
   れらフロート１０ａ，１０ｂ，１０ｂを後フロー
   ト１０ｂの前後中間相当箇所に設けた支点Ｘを中
   心に上下揺動自在に支持してある歩行型田植機。