JPH0465958A - 遠隔監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ＩＳＤＮ基本インターフェイス回線を介して
遠隔カメラ制御が可能な、遠隔監視装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、被監視箇所の状態を遠隔地から監視する装置が各
種提案されている。この種の装置はカメラで撮像した映
像信号を映像伝送回線を使用して操作者側に送っている
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、近年は交通情報、イベント情報、自然観
察、スポーツ中継等、臨場感を得るために映像だけでな
く、音声も同時に伝送したいという要望が高まり、また
雲台の向きを操作者側がち制御して、任意角度の画像を
得たいという要望も出ているが、従来装置でこれを実現
しようとすると、そのための回線を別途段けねばならず
、不経済であった。

［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するために本発明は、静止画像、
音声制御信号等のデータを、ＩＳＤＮの基本インターフ
ェイス回線上で転送し、一つの回線で静止画と音声信号
の両方を監視できるようにするとともにカメラ撮影位置
の変更もできるようにしたものである。

［作用］ 画像信号と音声信号がＩＳＤＮ基本インターフェイス回
線によって操作者側に伝えられるる、操作者側ではこれ
を分離して別個の信号として監視する。また操作者側で
は被監視箇所に対して制御信号を伝送し、カメラの動作
状態を制御する。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である０図
において、１はマイク、２は電動ズームレンズ、３はカ
メラ、４はリモコン雲台、５はサーボアンプ、６は画像
取り込み装置、７は画像圧縮装置、８はハンドセット、
９はカメラ装置Ｓの音声入力装置、１０はカメラ設置側
のＭｍ波装置１１はカメラ設置側の制御装置、１２はカ
メラ設置側の蓄積装置、１３は遠隔操作側の網制御装置
、１４は遠隔操作側の音声入力装置、１５はハンドセッ
ト、１６はスピーカ、１７は画像伸長装置、１８は画面
合成装置、１９はモニタデイスプレィ、２０は遠隔操作
側の制御装置、２１はキーボード、２２は遠隔操作側の
蓄積装置、２３はＩＳＤＮ公衆回線、２４および２５は
ＩＳＤＮ基本インターフェイス加入者回線である。

このように構成された装置の動作を第２図のフローチャ
ートによって説明する。ステップ１００に示すように操
作者がモニタデイスプレィ１９に表示される接続カメラ
名をキーボード２１により選択すると、対応するＩＳＤ
Ｎ番号への発信要求が遠隔操作側の制御装Ｗ２０から遠
隔操作側の網制御袋Ｗ１３へ送られ、遠隔操作側ではス
テップ１０１に示す発信接続開始の処理、カメラ設置側
ではステップ１２０に示す着信検出処理が行われ発信接
続が開始される。なお、音声通信用の発信接続と静止画
転送用の発信接続は別個に行うことができるが、ここで
は該キーボードによる接続カメラ名選択が成されると、
音声通信用と静止画像転送用の発信接続を連続して行う
ものとする。また、回線切断についても同様に別個に行
えるが、ここでは操作者がキーボード２１から切断要求
を行うと両者とも切断されるものとする。

ＩＳＤＮ公衆回線網２３から加入者回線２４を介してカ
メラ設置側の網制御装置１０に着信があると、網制御装
置１０は着信を検出してカメラ設置側の制御装置１１に
通知する。網制御袋ｆｌＯが着信に対して応答するのは
、着信検出処理時またはリモート制御装置ｔｌｌからの
応答指示後のいずれでも構わないが、ここでは即時応答
して通信路の設定を完了しているものとする。

すなわちカメラ設置側は、ステップ１２２に示すように
着信に対して応答するので、遠隔操作側はステップ１０
２に示すように相手応答を確認する。そしてカメラ設Ｗ
側で通信路の設定が完了した後、マイク１から集音した
音声は音声入出力装置９を介して網制御装置１０に入力
され、ステップ１２３に示すように、符号化されＩＳＤ
Ｎ基本インターフェイス回線の例えばＢ１チャネルを介
して加入者回線２４、ＩＳＤＮ公衆通信網２３、加入者
回線２５、網制御装置１３に転送され、網制御袋２１３
で復号化された後に、音声入出力装置１４を介してステ
ップ１０３に示すようにスピーカ１６に出力される。音
声の伝送は以後、回線が切断されるまで継続される。ま
た、音声入出力装置１４においてオフフックを行うと、
音声入出力装置１４が網制御装置１３とスピーカ１６と
の間に設定した通話路を網制御袋２１３とハンドセット
１５との間に設定し直し、ハンドセット１５で音声モニ
タが行える。カメラ設置側の音声入出力装置９において
も同様の操作を行うと、ハンドセット８とハンドセット
１５を使用して通話を行うことができる。

音声転送の開始と平行して制御装置ｆｌｌはまず、蓄積
装２１２に予め格納されているリモコン雲台制御の選択
枝データをカメラ側の網制御装置１０の送信データ用バ
ッファに転送する。その送信データ用バッファに転送さ
れた選択枝データは、ステップ１２４に示すようにＩＳ
ＤＮ基本インターフェイスで使用されるＢ２チャネルを
使用して加入者回線２４、ＩＳＤＮ公衆通信網２３、加
入者回線２５を介して遠隔操作側の網制御装ｆ１３の受
信データ用バッファに転送される０選択枝データは例え
ば、リモコン雲台３に対して設定されているＮ個のポジ
ション各々のポジション番号とポジション名、パンおよ
びチルト条件やレンズズーム条件（標準、広角、望遠）
からなる撮影条件等で構成する０選択枝データを静止画
に先立って転送するのは後に述べるように、静止画転送
後に遠隔操作側でリモコン雲台制御を行おうとするとき
のガイダンス情報とし利用するためである。

制御装Ｗ２０は転送されてきた選択枝データを網制御装
２１３の受信用データバッファから取り出し、ステップ
１０４に示すように蓄積装Ｗ２２に格納する。更に、そ
の転送された選択枝データに含まれるデフォルトポジシ
ョン番号から引き続いて転送される静止画像に関する撮
影条件を抽出して、現在の撮影条件を示す別データとし
蓄積装置２２に格納する。

リモコン雲台制御選択枝の転送が終了すると、カメラ３
から画像取り込み装置６に入力される映像は制御装置１
１１の指示により、ステップ１２５で示すように、画像
取り込み装置６で静止画像とされ、更に画像圧縮装置７
で圧縮符号化された後、制御装２１１の内蔵メモリに転
送される。そして制御装２１１の内蔵メモリから改めて
カメラ側の網制御装置１ｆｌｏの送信データ用バッファ
に転送される。送信データ用バッファに転送された圧縮
符号化静止画像は選択枝データと同様、Ｉ　ＳＤＮ基本
インターフェイスのＢ２チャネルを使って、加入者回線
２４、ＩＳＤＮ公衆通信網２３、加入者回線２５を介し
て遠隔操作側の網制御装置１３の受信データ用バッファ
に転送される。

転送された圧縮符号化静止画像は制御装Ｗ２０の指示に
よって、遠隔操作側の網制御装置１３の受信データ用バ
ッファから遠隔制御側の制御装置２０の内蔵メモリに転
送される。そして内蔵メモリから改めて画像伸長装Ｗ１
７に送られてステップ１０５に示すように伸長復号され
て、静止画像に戻された後、画面合成装置１８で制御装
置１Ｆ２０から送られるガイダンスメツセージ等と合成
され、ステップ１０６に示すようにモニタディスしプレ
イ１９に表示される。

ここで操作者がキーボード２１から変更を要求するカメ
ラ撮影条件を指定すると、制御装２２０は対応する選択
枝を蓄積装２２２に格納されている選択枝データから読
み出して、ステップ１０８に示すように画面表示するメ
ツセージに変換して画面合成装置１８に送る０例えばズ
ーム条件の変更であれば、蓄積装置２２に格納されてい
る現在の撮影条件を示すデータを参照して、現在表示さ
れている静止画像のポジション番号を判定し、対応する
選択枝データを蓄積装置２２から読み出し、設定されて
いるズーム条件を選択枝としてモニタデイスプレィ１９
に表示する。また、同時に現在のズーム条件を網掛は表
示等により、操作者が確認できるようにする。

ステップ１０９に示すように操作者がキーボード２１に
より表示される選択枝から変更条件を指定すると、制御
装Ｗ２ｏは指定内容に応じて蓄積装Ｗ２０に格納されて
いる現在の撮影条件を示すデータを更新するとともに、
カメラ設置側に転送するカメラ撮影条件変更要求を作成
する。この作成されたカメラ撮影条件変更要求は、ｌＪ
Ｊｇｉ装Ｗ２０から遠隔操作側の網制御装２１３の送信
データバッファに転送され、ステップ１１ｏに示すよう
に、Ｂ２チャネルを使用して加入者回線２５、ＩＳＤＮ
公衆通信網２３、加入者回線２４を介してカメラ設置側
の網制御装置１１０の受信データバッファに転送される
。

カメラ設置側の制御装２１１は転送されたカメラ撮影条
件変更要求を受信データバッファから取り出してカメラ
設置側の蓄積装２１２に格納されている各リモコン雲台
制御選択枝に対応するリモコン制御値の中から、対応す
るリモコン雲台制御値を抽出し、抽出されたリモコン雲
台制御値をサーボアンプ５に送り、ステップ１２７に示
すように、リモコン雲台３と電動ズームレンズ２を制御
する。

制御完了信号がサーボアンプ５から制御装置１１に返さ
れるとカメラ３から画像取り込み装置６に入力される映
像は、ステップ１２８に示すように、制御装置１１の指
示により画像取り込み装置６で静止画とされ、更にステ
ップ１２９に示すように画像圧縮装置７で圧縮符号化さ
れた後、８２チヤンネルによって遠隔操作側に転送され
る。

この信号を受信した遠隔操作側ではステップ１１１にお
いて静止画を伸長復号し、ステップ１１２において静止
画を制御装置からのガイダンスメツセージと合成して画
面表示する。

ここで、ステップ１１３において操作内容の変更を行え
ば、繰り返し何度でも撮影条件の変更を行うことができ
る。

受信静止画がモニタデイスプレィ１９に表示された状態
で操作者がキーボード２１から切断要求を行うと、網制
御装置１３は制御装Ｗ２０からの指示により、ステップ
１１４に示すようにエンドエンド接続の切断復旧をＩＳ
ＤＮ公衆通信網２３に送る。ＩＳＤＮ公衆通信網２３は
切断復旧要求を受信すると、遠隔操作側の網制御装置１
３にＢ１、Ｂ２チャネルの開放通知を送る。更に、加入
者線２４を介してカメラ設置側の網制御装置１０に切断
復旧要求を送る。

カメラ設置側の網制御装置１０はステップ１３０に示す
ように切断復旧要求を受信すると、制御装置１１に要求
の受信を通知するとともに、Ｂ１およびＢ２チャネルの
開放通知をＩＳＤＮ公衆通信網２３に送る。制御装置１
１は切断復旧要求の通知を受けると、カメラ設置側の蓄
積袋２１２に格納されているデフォルトポジション用の
リモコン雲台制御値を読み出してサーボアンプ５に送り
、リモコン雲台３と電動ズームレンズ２を制御してデフ
ォルトポジションに戻す、そして、ステップ１３１に示
すように通信回線切断処理を行う。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、ＩＳＤＮ基本インターフ
ェイス回線のＢｌチャネルで音声信号を常時伝送し、Ｂ
２チャネルを時分割使用してＷｉ像と制御信号を伝送す
る、同一回線だけで全ての信号伝送が行えるという効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す装置の動作を説明するためのフローチャー
トである。 １・・・・マイク、２−・・−電動ズームレンズ、３・
・−一カメラ、４・・・・リモコン雲台、５・・・・サ
ーボアンプ、７・・・・画像圧縮装置、９．１４・・・
・音声入力装置、１１．２０・・・・制御装置、１２．
２２・・・・蓄積装置、１６・・・・スピーカ、１７・
・・・画像伸長装置、１８・・・一画面合成装置、１９
・・・・モニタデイスプレィ、２３・−・・ＩＳＤＮ公
衆回線、２４．２５・・・・ＩＳＤＮ基本インターフェ
イス加入者回線。 特許出願人　　日本電信電話株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＩＳＤＮ基本インターフェイス回線を使用してカメラ設
   置側と遠隔操作側とが双方向通信回線で結ばれた遠隔監
   視装置において、 カメラ設置側は、画像を撮像するカメラと、制御信号に
   応じてカメラの向きが決まる可動雲台と、可聴音を収集
   する可聴音収集手段と、カメラから出力された画像信号
   を第１のＢチャネルに可聴音収集手段から出力された可
   聴音信号を第２のＢチャネルに送出する多重化手段と、
   遠隔操作側から伝送される制御信号を受信して可動雲台
   に供給する制御信号受信装置とを備え、 遠隔操作側はカメラ設置側から伝送されてきた多重化信
   号を画像信号および可聴音信号に分離する信号分離手段
   と、第１のＢチャネルを介してカメラ設置側に制御信号
   を送出する制御信号送出手段とを備えたことを特徴とす
   る遠隔監視装置。