JPH0464746A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はロータリダンパの改良に関する。

（従来の技術） 例えば二輪車において、車体に揺動自由なスイングアー
ムを介して後輪を支持すると共に、後輪の振動を減衰す
るロータリダンパをスイングアームの車体側の軸部に介
装したものが知られている（特開昭６４−１２１５２号
公報）。

このロータリダンパはロータリシリンダの内部で回転す
るベーンと隔壁との間に油室を画成し、ベーンの回転に
伴って油室を出入りする作動油に抵抗を付与して所定の
減衰力を発生するようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、このような油圧式のロータリダンパは、ロー
タリダンパとベーンとの間の油密性を確保するのに技術
的な間圧が多く、作動油のリークに伴って発生減衰力が
不安定となりやすく、また加工コストも高価なものとな
る。したがって、全体的には非常にコンパクトであるに
も拘わらず、実用的に改善の余地が多く、各種車両への
適用には問題があった。

一方、実公昭５５−１６５１３号公報には摩擦式電磁連
結装置として回転するロータと、ロータに接触してロー
タの回転を制動するステータと、ロータとステータとの
接触圧を加減する電磁石を備えたものが提案されている
が、これをロータリダンパとして適用する場合、ロータ
とステータとの間に発生する摩擦力を要求減衰力にまで
高めるために、ロータとステータとの接触圧を大きくし
たり、ロータとステータの有効回転半径を大きくしたり
することが必要で、装置全体が大型化するという問題点
があった６ （課題を解決するための手段） この発明はこのような問題点を解決するため、入力振動
に伴って回転するシャフトと、シャフト回転に基づいて
回転するロータと、ロータに接触してロータの回転を制
動するステータと、ロータとステータとの接触圧を加減
する電磁石を備える電磁式ロータリダンパとして、シャ
フトの回転を増速してロータに伝達する増速機を設ける
。

（作用） シャフトの回転は増速機を介してロータに伝達される。

この場合、ロータは増速機の増速比倍の速度で回転し、
シャフトからの伝達トルクは増速比分の１に減少する。

換言すれば、ロータとステータとの間に発生する摩擦力
は逆に増速比倍のトルクとしてシャフトに伝達されるの
であり、したかってロータとステータの有効回転半径や
これらの接触圧を大きくしたりすることなく、つまり装
置全体を大型化することなく、大きな振動減衰力が得ら
れる。

（実施例） 第１図において、１は入力振動に伴って揺動するレバー
２に結合したシャフトで、シャフト１１はケース３の軸
穴４に回転自由に支持される。

シャフト１にはこれと同軸上に連結する小径シャフト５
が設けられ、小径シャフト５の後端は後述する電磁石６
のコア７にベアリング８を介して支持される。

小径シャフト５上にはベアリング９を介して回転自由な
サンギヤ１０と、サンギヤ１０とコア８との間で摺動自
由なプランジャ１１が配設される。

ケース３の内周にはリングギヤ１３が形成され、リング
ギヤ１３とサンギヤ１０との間に１ラネツトギヤ１４が
介装される。プラネットギヤ１４は第２図でも示すよう
にシャフトｌと一体のキャリア１５に軸支され、シャフ
ト１の回転に伴って固定例のリングギヤ１３を自転しな
がら公転運動することでシャフト１の回転を増速してサ
ンギヤ１０に伝達する。

サンギヤ１０の大径部外周にはスプライン１６を介して
複数のディスク状のロータ１７が結合され、これらのロ
ータ１７と交互に重なるように複数のディスク状のステ
ータ１８が配設される。なお、ロータ１７は第４図で示
すようにサンギヤ１０を回り止め部材としてこれに直接
液め付けてもよい。

ステータ１８はそれぞれケース３内周にリングギヤ１３
を介して支持され、ロータ１６に接触してロータ１７の
回転を制動する。

２０はケース３の開口端部を閉塞するカバーで、その内
部にはステータ１８とロータ１７を強く接触するように
押圧するスプリング２１と、必要に応じてステータ１８
とロータ１７との接触圧を加減する電磁石６が収装され
る。

この場合、スプリング２１はプレート２２、インシュレ
ータ２３Ａを介してステータ１８とロータ１７を押圧す
るのであり、その押圧力はインシュレータ２３Ａを介し
てプラネットギヤ１４の軸２４のベアリング２５で受け
、さらにキャリア１５からシャフト１に伝えられ、スラ
ストワッシャ２６を介してケース３で支持するようにな
っている。

プレート２２は１ランジヤ１１の小径部外周にワッシャ
３０と摺動自由に嵌め付け、段部との間にガタ防止用の
スプリング３１を入れて、スナップリング３２で抜は止
めすることにより支持される。

電磁石６はコア７外周のボビン３５にソレノイドコイル
３１を形成したもので、シャフト１と同軸上に位置して
コア７を介してカバー２０に固定され、励磁電流値に応
じて発生する励磁力によりプレート２２をスプリング２
１に抗して吸着し、ステータ１８とロータ１７の接触圧
を軽減する。

次に作用を説明する。

入力振動に伴ってレバー２が揺動すると、レバー２に結
合したシャフト１が固定側のケース３に対して回転し、
これに伴ってプラネットギヤ１４がリングギヤ１３を自
転しながら公転運動してサンギヤ１０を増速回転する。

ステータ１８はプレート２２を介して作用するスプリン
グ２２のバネ力により押圧され、サンギヤ１０と一体に
回転するロータ１７に制動摩擦トルクＴを付与する。

この摩擦トルクＴは入力トルクＴｉに換算すると、 Ｔｉ−増速比×Ｔ となる。すなわち、シャフト１からの入力トルクＴｉは
増速比分の１に減少してロータ１７に伝達され、逆にロ
ータ１７からの摩擦トルクＴは増速比倍に増幅してシャ
フト１側に伝達される。

ここで、摩擦トルクＴはロータ１７とステー２１８間に
発生する摩擦力とこれらの有効回転半径により決まり、
また摩擦力はロータ１７とステータ１８の摩擦係数とこ
れらの接触圧により決まる。

いま、電磁石６のソレノイドコイル３６に励磁電流を供
給すると、プレート２２がスプリング２１に抗してコア
７側に吸着され、これによりロータ１７とステータ１８
との接触圧が減少する。

電磁石６は励磁電流値に比例して磁化され、吸着力を増
大するので、この電流値を例えばパルス制御により増減
させることによりロータ１７とステータ１８による摩擦
トルクＴを加減すること、つまりレバー２に及ぼす減衰
力を要求特性に応じて制御することが可能となる。第４
図は摩擦トルクＴと励磁電流値■との関係を表す特性図
である。

ところで、この実施例では既述のようにシャフト１の回
転を増速しでロータ１７に伝達するようにしたので、ロ
ータ１７とステータ１８による摩擦トルクＴを直接減衰
力として利用する場合に較べて、摩擦トルクＴの増速比
倍の減衰力が得られ、したがってロータ１７とステータ
１８の有効回転半径やこれらの接触圧を大きくすること
なく、つまり装置を大型化せずに例えば二輪車の後輪振
動を抑制するに十分な減衰力を確保することができる。

また増速比によってはスプリング２１のハネ牙さらに小
さく設定することも可能で、電磁石６部分も小型化でき
るため、装置のコンパクト化も図れる。

（発明の効果） 以上要するにこの発明によれば、入力振動に伴って回転
するシャフトと、シャフト回転に基づいて回転するロー
タと、ロータに接触してロータの回転を制動するステー
タと、ロータとステータとの接触圧を加減する電磁石を
備える電磁式ロータリダンパとして、シャフトの回転を
増速してロータに伝達する増速機を設けたので、入力振
動を抑制する減衰力としてロータに作用する制動摩擦ト
ルクの増速比倍のトルクが得られ、したがって装置を大
型化することなく、要求減衰力の大きなものへの適用も
可能となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は同じ
く増速機の概略図、第３図は同じく電磁石の励磁を流値
と発生摩擦トルクとの関係を説明する特性図、第４図は
他の実施例を示す半裁断面図である。 １・・・シャフト、３・・・ケース、６・・電磁石、１
０・・・サンギヤ、１３・・・リングギヤ、１４・・、
プラネットギヤ、１７・　ロータ、１８・・・ステータ
。 Ｎ２図 １７ｉ コイ」し宝し几１　　→ 人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入力振動に伴って回転するシャフトと、シャフト回
   転に基づいて回転するロータと、ロータに接触してロー
   タの回転を制動するステータと、ロータとステータとの
   接触圧を加減する電磁石を備える電磁式ロータリダンパ
   として、シャフトの回転を増速してロータに伝達する増
   速機を設けたことを特徴とするロータリダンパ。