JPH0464392A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例より、フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に横
軸型のドラムを回転自在に支持し、該ドラムを回転させ
ることにより、ドラム内に投入された衣類を洗濯する洗
濯機はよく知られているが、斯かる洗濯機にあっては、
ドラムを回転させた時に、外槽内に所定量以上の発泡が
生じることがある。

このように、発泡が生じると、その泡によってドラムの
回転が阻害されるばかりか、泡が外槽の壁面に付着し、
次の工程時に洗濯水を汚す問題があった。

そこで、槽内に発生した所定量以上の発泡を検知した時
に、警報を発して使用者に洗濯水の希釈を促すものが、
特開昭５９−１１８１９５号公報（Ｄｏ　６　Ｆ３３１
０２）に示されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従来例にあっては、発泡を使用者自身が解消しなければ
いけないので、面倒である。

また、発泡を検知した時に、自動的に洗濯水を希釈する
よう構成することも考えられるが、発泡を検知する毎に
それを実行していたのでは、総洗濯所要時間が長時間化
する危惧がある。

本発明は、洗濯機の改良に関し、斯かる問題点を解消す
るものである。

（ニ）課組を解決するための手段 本発明は、外槽内に洗濯槽を配設し、すすぎ工程の前に
中間的な脱水動作を実行する洗濯機であって、前記外槽
内に発生する所定量以上の発泡を検知する発泡検知手段
と、この発泡検知手段からの入力に基づき、前記脱水動
作中に所定量以上の発泡を検知した場合に、直ちに脱水
動作を停止し、すすぎ工程に移行させる制御手段とを設
けたものである。

（ホ）作用 即ち、洗い工程とすすぎ工程の間の中間的な脱水動作の
時に発泡を検知した場合に、直ちにすすぎ工程に移行さ
せることにより、すすぎのための給水動作により、この
泡が消滅する。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

１は板金製のフレーム、２は合成樹脂にて横軸ドラム形
状に形成された外槽、３は前記外槽２の下面に形成され
た水平支持面、４は該支持面３に固定された鉄製の取り
付は板である。

５・・・は前記外Ｉｗ２を前記フレーム１の上部四隅か
ら弾性的に吊り下げ支持するための上部支持体、６・・
・は前記外槽２の取り付は板４と前記フレーム】の底部
との間に配設された下部支持体、７は前記外槽２の上部
を上方に角部状に突出させることにより一体形成された
筒体であり、これにより前記外槽２上部に衣類投入口Ｂ
８が形成されている。９は前記フレーム１の上端に固定
された合成樹脂製の上面板であり、前縁部に電子部品等
を収容する操作部９ａが、後縁部に給水装置等を収容す
る収容部９ｂが夫々膨出形成され、中央部には長方形の
衣類投入口ＡＩＯが開設されている。１１・・・は前記
操作部９ａの上面に配設された各種操作キーである。１
２は蛇腹状のゴムパツキンであり、これにより前記衣類
投入口ＡＩＯと投入口Ｂ８とが水密的に接続されている
。１３は前記衣類投入口ＡＩＯを開閉する安全カバー　
１４はこの安全カバー１３の上面を開閉する上蓋である
。

さて、前記外槽２はその後面壁２ａのみ別体に形成され
、この後面壁２ａは前記外槽２の後面開口から後述する
洗濯ドラムを収納した後に止着される。１５は前記後面
壁２ａの中央部に内方へ一体に突出形成された導入開口
、Ｉ６は前記後面壁２ａの外面に一体形成された送風ダ
クトであり、上部中央から前記導入開口１５に亘って形
成されている。１７はこの送風ダクト１６内に固定され
たドラム後部軸受けである。また、前記送風ダクト１６
の上部には、ヒータケーシング１８が形成されて、ここ
にシーズヒータＡ１９が内設されている。２０は該ヒー
タＡ１９を取り囲む鉄板であり、はこり等が発火しても
樹脂材に燃え移らないようにするためのものである。

２１は前記後面壁２ａの１／２の高さ位置に開設された
溢水口、２２は前記後面壁２ａに一体形成され、前記溢
水口２】がらの溢水を導出するための溢水室、２３．２
３は異常発泡を検出するために該溢水室２２内に配設さ
れた一対の電極、２４は前記後面壁２ａ下部に一体形成
されたエアートラップであり、前記収容部９ｂ内に配設
された水位センサー２５に圧力ホース２６を介して接続
されている。２７は前記後面壁２ａの溢水レベルよりも
上方の位置に一体に形成された循環ダクトであり、循環
口２８を介して前記外槽２内と連通している。２９は前
記循環ダクト２７に配設された送風ファン、３０は前記
循環ダクト２７と前記送風ダクト１６とを接続する接続
管である。

３１は前記外槽２の底部に設けられた排水口部、３２は
この排水口部３１からの排水を機外に導出するための排
水ホースであり、この排水ホース３２には前記溢水室２
２の底部が溢水ホース３３を介して接続されている。３
４は前記排水口部３１を開閉する排水電動弁であり、周
知の如く、排水モータ３５の回転力でワイヤーを巻き取
ることにより弁を開放し、モータの回転力を断つことに
より、弁が図示しないスプリングの付勢で閉塞状態に復
帰する。

３６は前記収容部９ｂに内設された二連式の給水電磁弁
装置であり、一方の給水弁Ａ３６ａは給水ホースＡ３７
を介して前記筒体７に形成された接続口部３８に接続さ
れ、他方の給水弁Ｂ５６ｂは給水ホースＢ３９を介して
前記外槽２の上部前コーナ一部に接続されている。即ち
、前記給水ホースＢ３９から放出された給水は、前記外
槽２の前面壁内面を伝って落下し、前記排水口部３工に
至る。

４０は前記外槽２の内底部に配設されたシーズヒータＢ
、４１は前記外槽２の前面壁の中心部に固定されたドラ
ム前部軸受けである。

さて、４２は前記外槽２内に回転自在に支持された合成
四指製の横軸型洗濯兼脱水兼乾燥ドラムであり、後面開
放型胴部４３と、前記胴部４３の後面側に装着された流
体バランサ４４と、該バランサ４４の後面側に固定され
た後面板４５とで構成されている。

４６．４７．４８は前記胴部４３の内周面に沿って１２
０度毎に膨出形成された断面三角状のバッフル、４９・
・・は前記胴部４５の周囲に多数穿設された透孔、５０
　・・は前記胴部４３の内周面に沿って一体に多数立設
された横リブＡである。前記横リブＡ５０は前記バッフ
ルのＬ面にも形成されている。

前記後面板４５の中央部には、前記導入開口１５に対向
される吸入口部５１が突出形成され、この吸入口部５１
の巾・０１部に支軸５２が固定されている。また、前記
吸入口部５］にはフィルターを兼用した軸流ファンが一
体に形成されている。５３は前記胴部４３の前面板の中
心部に固定された支軸である。即ち、乾燥時には乾燥風
が、前記送風ファン２９−接続管３０−ヒータＡ１９−
送風ダクト１６−吸入口部５１−ドラム４２内−循環口
２８−循環ダクト２７−送風ファン２９−・・と循環す
る。また、この乾燥時には、前記給水弁Ｂ５６ｂが駆動
されて、前記外槽２の内面を伝うように給水されており
、この給水により乾燥風が冷却されて除湿される。

さて、５４は前記胴部４３における中心角約１２０度の
円弧部分を縮径することにより形成された凹所、５８は
この凹所５４の底部に開設された長方形状の衣類投入口
Ｃであり、前記凹所５４の底面５７における一端寄りに
設けられていると共に、その大きさは、前記凹所５４の
底部のほぼ〆の領域を占める。５９．６０は前記凹所５
４の底部の前後縁に形成されたスライド溝で、後方５９
は別体のスライドカバー６１を取り付けることにより構
成されている。

６２は前記投入口Ｃ５８を開閉するための合成樹脂性蓋
体であり、前記スライド溝５９．６０内に支持されるこ
とにより、前記凹所５４内でスライドする。６３はこの
蓋体６２の一側縁部と前記投入口Ｃ５８の口縁との間に
形成された係脱機構、６４．６５は前記蓋体６２の上面
中央部に一体に凹設された貯留部で、予め洗剤、漂白剤
、柔軟仕上げ剤等の洗濯処理剤を貯留しておく所である
。

そして、前記ドラム４２は、その支軸５２，５３でもっ
て、前記ドラム後部軸受け１７及びドラム前部軸受け４
１に回動自在に支持される。この時同時に、前記支軸５
３は、前記外槽２の前面壁２ｂから突出されて、ここに
駆動プーリ６７が固定されている。

さて、６８は前記取り付は板４に取り付は金具Ａ６９を
介して固定された洗濯モータ、７０は前記取り付は板４
に取り付は金具Ｂ７１を介して固定された脱水モータで
あり、前記洗濯モータ６８と脱水モータ７０が、前記脱
水モータ７０と駆動プーリ６７が夫々プーリ、ベルトを
介して連結されている。

７２は前記駆動プーリ６７に取着された磁石、７３は前
記外槽２における前記磁石７２と最も近接対向する位置
に配設されたリードスイッチであり、前記駆動プーリ６
７の回転に伴い、前記磁石７２が近接した時に閉成し、
離間すれば開成する。即ち、前記リードスイッチ７３が
１回開閉すれば、前記ドラム４２が１回転したことにな
る。

７４は前記ヒータケーシング１８内に配設された温度検
知用の第１負特性サーミスタ、７５は前記外槽２の底部
近傍に配設された温度検知用の第２負特性サーミスタで
ある。

次に、本実施例の洗濯・脱水・乾燥機の具体的回路を第
７図及び第８図に基づいて説明する。

７６は制御の中心となるマイクロコンピュータ（例えば
三洋電機株式会社製ＬＣ６５２３型、以下マイコンと称
す）であり、その構成は周知の如く　、　　ＣＰ　　Ｕ
　　７　７　　（ｃｅｎｔｒａｌ　　ｐｒｏｃｅｓｓｉ
ｎｇ　　ｕｎｉｔ）、　　ＲＡ　Ｍ　７８　（ｒａｎｄ
ｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ７９（ｒ
ｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）、タイマー８０．シ
ステムノ（ス８１及び入出力装置８２．８３から構成さ
れる。

前記ＣＰＵ７７は、制御部８４と演算部８５とから構成
され、前記制御部８４は、命令の取り出し及び実行を行
い、前記演算部８５は、命令の実行段階において、制御
部８４からの制御信号によって入力機器やメモリから与
えられるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比
較等の演算処理を行う。前記ＲＡＭ７８は、機器に関す
るデータを記憶するためのものであり、前記ＲＯＭ７９
は、予め機器を動かすための手段や判断のための条件の
設定、各種情報の処理をするためのルール等を読み込ま
せておくものである。

そして、前記マイコン７６には、前記各種操作キー１１
・・・群から構成される入力キー回路８６、前記水位セ
ンサー２５、前記上蓋１４の開閉に連動して開閉する安
全スイッチ８７、前記リードスイッチ７３、基準パルス
発生回路８８、前記電極２３．２３を利用した異常発泡
検知回路８９、温度検知回路９０からの信号が入力され
、マイコン７６は、これらの情報に基づいて前記洗濯モ
ータ６８の正逆回転、前記脱水モータ７０、前記給水電
磁弁Ａ３６ａ、前記給水電磁弁Ｂ５６ｂ、前記排水弁用
モータ３５、前記送風ファン２９、前記乾燥ヒータＡ１
９、前記ヒータＢ４０、ブザー鳴動回路９１、各種発光
ダイオード（ＬＥＤ）群から構成されるＬＥＤ駆動回路
９２に駆動信号を夫々送出する。尚、前記マイコン７６
と各負荷とは双方向性サイリスク９３〜１０１を介して
接続され、前記マイコン７６からはこの双方向性サイリ
スタ９３〜１．０１の各ＯＮ、ＯＦＦ信号が送出される
。

前記水位センサー２５は、前記外槽２内の水位変化を前
記エアートラップ２４内の圧力変化として検出し、この
圧力に応じて磁性体をコイル内で移動させ、結果として
水位変化をコイルのインダクタンス変化として検出し、
更にこのインダクタンス変化を発振周波数の変化として
検出し、前記マイコン７６に入力するものである。これ
により前記マイコン７６は、この発振周波数の変化に基
づいて、前記外槽２内の水位を連続的に且つ広範囲に検
出する。

第９図は前記異常発泡検知回路８９を示している。即ち
、一方の電極２３は抵抗Ｒ］、、Ｒ２、トランジスタＡ
ｌＯ２を介して、前記マイコン７６の端子ＰＡに接続さ
れ、他方の電極２３は抵抗Ｒ３、トランジスタＢ１０３
を介して、前記マイコン７６の端子ＰＢに接続されてい
る。尚、抵抗Ｒ２、Ｒ４は電流制限用抵抗、抵抗ＲＴは
トランジスタの０Ｎ−ＯＦＦを確実に行わせるための抵
抗である。

そして、前記マイコン７６は、洗濯機の稼働中、前記端
子ＰＡを接地状態にしておく。すると、所定量以上の泡
により電極２３．２３が導通した時に、トランジスタＢ
１０３が導通して、端子ＰＢが接地状態となるため、マ
イコン７６は発泡が生じたことが判る。

第１０図は前記抵抗Ｒ１〜Ｒ４、ＲＴを決定するための
等価回路を示し、Ｘが泡の抵抗である。

同図において、Ａ点の電位は、 ＲＴＸＶＣＣ／　（Ｒ１＋Ｘ＋Ｒ３＋ＲＴ）（ａ） で算出できる。

そして、前記トランジスタＢ１０３が導通するためには
、Ａ点の電位が約０．７ｖ以上必要であるから、泡の抵
抗が約５０にΩであることを考慮すると、具体値として
Ｒ１＝Ｒ，２＝５．６にΩ、ＲＴ＝１２にΩ、ＶＣＣ＝
５Ｖｉ：決定するコトニヨリ、（ａ）式よりＡ点の電位
が約０．８２Ｖであり、電極２３．２３による泡の検知
が可能となる。

尚、空気中の水蒸気の抵抗は数ＭΩ以上であるので、仮
にＸ＝ＩＭΩとして（ａ）式に代入すると、Ａ点の電位
は約０．０５９Ｖとなり、前記トランジスタＢ１０３が
導通することはない。従って、空気中の水蒸気による電
極２３．２３の導通を検知することはない。

而して、本実施例の洗濯機は、前記マイコン７６の制御
の下に、洗い工程−中間脱水一第１すすぎ工程−中間脱
水一第２すすぎ工程−最終脱水玉程一乾燥工程からなる
洗濯コースを逐次実行する。

洗い工程及びすすぎ工程の動作は第１１図の通りである
（勿論、洗い工程では槽内に洗剤が投入される）。

即ち、まず、設定水位まで給水を行うと同時に、前記ヒ
ータＢ４０に通電して、洗濯水の加熱を始める（Ｓ−１
）〜（Ｓ−４）。次に、前記洗濯モータ６８を９秒０Ｎ
−３秒ＯＦＦの周期で、設定時間内反転を繰り返す（Ｓ
−５）〜（Ｓ−１６）。これにより、前記ドラム４２が
反転し、ドラム４２内では洗濯物が前記バッフル４６〜
４８にかき上げられては落下する所謂たたき洗いが行わ
れる。

また、本実施例では、前記洗濯モータ６８のＯＦＦと同
時に２秒間、前記洗濯モータ６８及び脱水モータ７０に
対し直流制動を働かせる。これにより前記ドラム４２が
急激に停止するので、その反動で洗濯物がドラム・１２
内壁にたたきつけられて、更に洗浄力が向上する。

脱水工程では、前記脱水モータ７０が駆動されて、前記
ドラム４２が高速で一方向回転される。

これにより、前記ドラム４２内の洗濯物が遠心力で脱水
される。

さて、本実施例の洗濯機は、前記異常発泡検知回路８９
からの信号に基づいて、前記外槽２内の発泡を常時開べ
ている。以下、前記洗い及びすすぎ工程、前記中間脱水
動作、前記最終脱水工程の夫々において、異常発泡を検
知した場合の動作を説明する。

（洗い及びすすぎ工程） 第１２図において、前記マイコン７６は、前記洗濯モー
タ６８に通電すると同時に、計時ＴＡ（秒）を開始する
（Ｓ−２０）。この時、洗濯水の洗剤濃度によでは、前
記ドラム４２の反転で異常に発泡し、この泡が前記溢水
室２２内に侵入して、前記型ｉ２３，２３を導通させる
。そこで、前記マイコン７６は、前記電極２３．２３が
２秒間連続して導通するまでの時間ＴＡを計測し、この
時間ＴＡと前記ＲＯＭ７９内に記憶した基準値とを比較
する（Ｓ−２１）〜（Ｓ−２３）。

そして、０≦ＴＡ≦１０ならば異常発泡度がきわめて高
いとして次の再給水プログラム中の設定値ＴＣを３０秒
に（Ｓ−２４）、以下同様に１０＜ＴＡ≦２０ならばＴ
Ｃを２０秒に（Ｓ−２５）、２０＜ＴＡ≦３０ならばＴ
Ｃを１０秒に（Ｓ−２６）、３０＜ＴＡならばＴＣを５
秒に（Ｓ−２７）夫々設定する。

再給水プログラムでは、ＴＡをクリアして（Ｓ−２８）
　、洗い（すすぎ）運転を一時中断する（Ｓ−２９）。

そして設定したＴＣ秒だけ排水した後（Ｓ−３０）〜（
Ｓ−３３）、再び設定水位まで給水しくＳ−３４）〜（
Ｓ−３７）、運転を再開する。

即ち、以上の動作は、異常発泡が生じた場合に、洗剤濃
度が高い程発泡度合いが大きいことから、発泡度合いに
応じて洗濯水を希釈するものである。

（中間脱水動作） 第１３図において、この中間脱水は１分間行われる（Ｓ
−４１）。そして、この１分間中に異常発泡を検知した
場合、直ちにこの中間脱水を停止しくＳ−４２）、次の
すすぎ工程に移行する（Ｓ−４３）。

（最終脱水工程） 第１４図において、脱水中、異常発泡を検知した場合、
脱水を一時停止しくＳ−５１）〜（Ｓ−５３）、給水、
ドラム４２の回転（約３　Ｏｒｐｍ）を３０秒間実行し
くＳ−５２）〜（Ｓ−５７）、給水とドラムの回転で泡
を消滅させた後、脱水を再開する。尚、脱水工程である
ので、この間は、勿論排水状態にある。

異常発泡が生じなかった場合は、脱水は５分で終了する
。

尚、以上の実施例にあっては、前記ドラム４２を低速回
転させるために前記洗濯モータ６８を、高速回転させる
ために前記脱水モータ７０を使用しているが、所謂イン
バータ装置を用いて、モータに印加する周波数を可変す
ることにより、１つのモータで異なる回転数を得ること
ができる。

（ト）発明の効果 本発明の洗濯機は、すすぎ工程の前の脱水動作の時に発
泡を検知した場合に、直ちにすすぎ工程に移行させるこ
とにより、すすぎのための給水動作により、この泡が消
滅するので、そのぶん発泡解消動作に費やす時間を省略
でき、総洗濯所要時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の斜視図、第２図は同じく側断
面図、第３図は同じく縦断面図、第４図は同じく要部断
面せる背面図、第５図は同じく要部断面せる正面図、第
６図は胴部の分解斜視図、第７図は電気回路図、第８図
はマイコンの構成図、第９図は異常発泡検知回路図、第
１０図は同じく等価回路図、第１１図は洗い、すすぎ工
程の動作を示すフローチャート、第１２図乃至第１４図
は夫々各工程において異常発泡を検知した時の発泡解消
動（ＩＥを示すフローチャートである。 ２・・外槽、４２・・ドラム、７６・・マイクロコンピ
ュータ（制御手段）、８９・・異常発泡検知回路（発泡
検知手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外槽内に洗濯槽を配設し、すすぎ工程の前に中間
   的な脱水動作を実行するものであって、前記外槽内に発
   生する所定量以上の発泡を検知する発泡検知手段と、こ
   の発泡検知手段からの入力に基づき、前記脱水動作中に
   所定量以上の発泡を検知した場合に、直ちに脱水動作を
   停止し、すすぎ工程に移行させる制御手段とを設けたこ
   とを特徴とする洗濯機。