JPH0463645A - 作業情報伝達システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、実行すべき作業内容に応じた複数の作業ステ
ーションがワーク移送方向にシーケンシャルに配置され
た作業ラインの作業ステーション間の作業情報伝達シス
テムに関するものである。

（従来の技術） 例えば自動車の組立ラインの如き所定のワーク生産作業
ラインにおいて、直列に配列して配置された種々の作業
用設備に対してコンピュータを内蔵したブース側サブシ
ーケンス制御ユニットを設け、斯かるサブシーケンス制
御ユニットに対し、ホストコンピュータより各設備か順
次行うべき動作についてのワークＩＤに応じたシーケン
ス制御を行うようにして、作業工程の自動化を図ること
が知られている。このようなシーケンス制御が行なわれ
る際には、上記ホストコンピュータ側のシーケンス制御
ユニットのメモリに内蔵されているシーケンス制御プロ
グラムが上記ブース側サブシーケンス制御ユニットにロ
ードされ、当該ブース側サブシーケンス制御ユニットが
、上記自動車等生産ラインにおける個々の生産動作につ
いての各シーケンス制御が行なわれるべき各ステーショ
ンの設備単位、即ち、各シーケンス制御対象設備の動作
制御の各段階を上記ホスト側からのシーケンス制御プロ
グラムに従って逐次合理的に進ぬていくようになってい
る（例えば特開昭６１−１０８０７９号公報参照）。

そして、上記のように複数のシーケンス制御対象設備が
配置され自動化が図られた自動車等生産ラインにおいて
、それに沿って搬送されていく各ワークに対し、一連の
作業工程における作業が上記複数のシーケンス制御対象
設備の夫々により順次自動的に行なわれるにあたっては
、実際上各作業工程においてワークに対する作業の結果
に不具合が生じる可能性がある。従って、通常、複数の
シーケンス制御対象設備が設置されて自動化が図られた
上記のような生産ラインには、修正作業ステーションが
設けられ、上記複数のシーケンス制御対象設備の夫々に
より行なわれた作業の結果に不具合が生じたワークが当
該修正作業ステーションに搬入されて、上記ワークに対
する不具合を解消するための修正作業が施されるように
構成される。この場合において、上記ワークにおける作
業結果の不具合は、例えば、各シーケンス制御対象設備
に対応するブース側サブシーケンス制御ユニットにおい
てワークに対する作業状態をあられす作業状態データが
形成される。そして、その作業状態データが解析される
ことにより具体的に不具合が検出され、また、修正作業
ステーションにおいては、該検出された不具合データが
次の作業ステー７：Ｉンに順次伝達されて、当該ステー
ションに搬入されたワークにその不具合に応じた修正作
業が人間作業によって施されるようになっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記複数の修正作業ステーションには、各ス
テーション毎に指示された作業内容指示情報にもといて
所定の作業を行うための例えばトルクレンチ等の所定の
ツール手段が設けられているが、該ツール手段での作業
は当該ツール手段に対応して作業者に作業内容を教示す
るための不具合データ表示部（ＣＲＴデイスプレィ）に
表示されている特定車両のみを対象として適正な作業が
行なわれなければならない。

しかし、上記複数の修正作業ステー７−Ｉンは、それぞ
れ所定の間隔を置いて直列方向に連続して並設されてい
るために、作業者の作業速度如何によっては当該修正作
業ステーション内だけで上記指示された不具合内容の全
てを修正し終えることができず、次の修正作業ステーシ
ョン側に移動する車両を同次の修正作業ステーション側
まで追いながら作業を継続するということも往々にして
生じ得る。

その結果、本来各修正作業ステーション毎に作業内容を
優先順位を付して振り分け、成る修正作業ステーション
で完了しなかった作業をツール手段で検知確認し次の修
正作業ステーションに割り当てて行くというような作業
遂行システムを採用した場合に、次の修正作業ステーシ
ョンに供給する作業内容指示情報が誤ったものとなって
しまう問題がある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の問題を解決することを目的としてなさ
れたもので、ワーク確認手段を備え、ワ一り毎に個別に
設定された作業内容指示情報に基き当該ワークの搬送方
向に沿って配置された作業内容を異にする複数の作業ス
テーションにより順次作業を行って行くに際し、上記複
数の作業ステーションは各々上流側前段の作業ステーシ
ョンの作業完了内容に基いた作業指示情報により作業を
行うようにしてなる作業自動遂行システムにおいて、上
記複数の作業ステーションの各作業ステーション間に作
業指示情報形成のためのデータ感知がない不感領域を設
けたことを特徴とするものである。

（作　用） 上記本発明の作業情報伝達システムの構成では、連続す
る複数の作業ステーションの各作業ステーション間に作
業指示情報形成のための感知がない不感領域を設けてい
るので、上記各作業ステーションの本来の作業領域でな
い境界領域や次の作業ステーションの作業領域に移行し
たツール手段の検知、確認操作によっては形成される作
業内容指示情報の内容が変動しないようになる。

（発明の効果） 従って、本発明の作業情報伝達システムによると、各作
業ステーション毎への効率的な作業内容の割当てとその
遂行状況に応じた正確な次作業ステーションへの作業内
容指示情報の形成と伝達が可能となり、能率的で信頼度
の高い自動化作業ステーションを提供することができる
ようになる。

（実施例） 第１図〜第１７図は、本発明の実施例に係る自動車の組
立ラインに於ける作業内容指示装置の構成および作用を
示している。

先ず第１図は、同本実施例に於ける自動車の組立ライン
１の全体的な構成（設備のレイアウト構成）を示してい
る。該本実施例の自動車の組立ライン１は、自動車の車
体の最終的な組立完成ラインとして構成されており、例
えばハンガーフレーム等の搬送手段に吊持されて移載さ
れて（る自動車の車体（ボデー）に対して例えばエンジ
ンやサスペンション、フューエルタンク、ラジェータ等
のアッセンブリをボルトなどのネジ締結部材を使用して
同車体側に締結することによって組付ける自動機による
組付作業ステーションおよび人間作業によるそれらの修
正作業ステーションを直列に配設して構成されている。

すなわち、該自動車の組立ラインｌは、第１図から明ら
かなように、大別すると、（１）車体の搬入位置決めス
テーションＩＡ、（２）エンジン、サスベンジ目ン等の
１　付ｇ品搬入ステーンヨンＩＢ、（３）ロボット作業
による自動機組付作業ステージ５ンＩＣ，（４）人間系
の作業による第１のバックアップ修正ラインとしての上
回り手直し作業ステーションＩＤ、（５）トップシーリ
ングの張設等上回りの補助作業ステーションＩＥ、（６
）同じくもうひとつの人間系の作業による第２のバック
アップ修正ラインである下回り手直し作業ステーション
ＩＦ。

（７）組付完了車体の返送ステーションＩＧ、（８）組
付部品サブパレ・ノド、搭載ステーションＩＨ。

（９）部品調整作業ステージ璽ンＩＩ等の複数の作業ス
テーションを備えて構成されている。

先ずメインラインとも言うべき上記ロボット作業による
車体組付ラインである自動機組付作業ステーションｌＣ
は、その前段側に上述した車体搬入位置決めステーショ
ンＩＡと組付部品搬入ステーションＩＢとを有し、該車
体搬入位置決めステーションＩＡの所でオーバヘッド型
の車体移送ライン３の車体搬入用ガイドレール３ａによ
って第１図に示すような方向にガイドされて搬送されて
くる自動車の車体６が上記車体搬入位置決めステーショ
ンＩＡのライン上に図示のようにスイッチバックスタイ
ルで先ずＮｏｔポジションに搬入される。ここでの自動
車の車体６は、例えば塗装は完了しているが、組付ワー
クとしてのエンジン、サスペンション、７二−二ルタン
ク、ラジェータ、ストラット、スライディングルーフ、
トップシーリング等の各種車両構成部分が未だ組付けら
れていない状態のものが対象となっている。

該搬入状態の車体６は、例えば第２図に示されているよ
うに上記車体移送ライン３の搬入用ガイドレール３ａに
対して昇降シリンダ２１ａ、２１ａを備えた昇降式のハ
ンガーフレーム２１を介して吊持された状態で上記車体
搬入位置決めステーションｌＡ上のＮｏｌポジション位
置まで搬送されてくる。

そして、その後、同車体搬入位置決めステーションＩＡ
上の上記ＮｏｌポジンヨンからＮｏ２ポジシヨンに移る
過程で上記車体６は下方に降ろされて図示しないリフタ
ーに載せられ、やがてＮｏ３ポジシヨンに到ってリフタ
ー上での車体の正確な位置決めと該位置決め状態の計測
が行なわれる。そして、その上で次に上記す７ターによ
りリフトされた状態で次段の組付部品搬入ステーション
ＩＢのＮ　ｏ　４ポジシ冒ン上に移送される。

該組付部品搬入ステーションＩＢのＮｏ４ポジシ目ン上
には、後述する組付部品サブパレット搭載ステーション
ＩＨで前側のサブパレット５ａ上に予じめフロントサス
ペンションを組付けたエンジン１４が、また後側のサブ
パレット５ｂ上にリアサスベンジ１ン１５が各々搭載さ
れ、続く部品調整作業ステーション１■で当該搭載１部
品の位置その他を正確に側整されたワーク搬送用のワー
クパレット（メインパレソ１−）１３が横方向から順次
移送されてくるようになっており、上記のように上方側
に車体６が移送された時には下方側に同ワークパレット
１３が対応するようになっている。

そして、該組付部品搬入ステーションＩＢ以降の当該自
動車組立ラインｌのライン構造は、例えば第２図および
第３図に詳細に示すように、先ずワークパレット１３と
該ワークパレット１３を搬送するワークパレット搬送装
置１７とから構成されている。ワークパレット搬送装置
１７は、上部側に上記ワークパレット１３の下面を支持
する多数の支持ローラ２３．２３・・を備えた左右一対
のガイド部２４Ｌ、２４Ｒと、該ガイド部２４Ｌ。

２４Ｒに沿って平行に沿設された一対の搬送レール２５
Ｌ、２５Ｒと、それぞれが上記ワークパレット１３を係
止するパレット係止部２６を有し、各々上記搬送レール
２５Ｌ、２５Ｒに沿って自由に移動するように構成され
た左右一対のパレット搬送台２７Ｌ、２７Ｒと、該パレ
ット搬送台２７Ｌ。

２７Ｒを上記搬送レール２５Ｌ、２５Ｒに沿って駆動す
る図示しないリニアモータ機構とから構成されている。

そして、上記の如く組付部品搬入ステーションＩＢのＮ
ｏ４ポジシヨン上には、第２図の如く、上方側の車体６
に対し下方側にエンジン１４とリアサスペンション１５
とを搭載したワークパレット１３が同期して対応するよ
うに搬入され、次の自動機組付作業ステーションＩＣ側
の最初の作業ポジションであるＮｏ５ポジシヨンの所で
リフターにより車体６が下降されやがて同リフターから
車体６が外されて第２図において右寄りのＮｏ５ボジシ
薔ンに図示するように車体および部品の両者が正確にド
ツキングされる。

すなわち、自動機組付作業ステーションには、フロント
サスベンジ書ン及びリアサスペンション１５の組付は時
において、フロントサスペンションにおける図示しない
ストラクト及びリアサスペンション１５におけるストラ
ット１５Ａを夫々支持して組付姿勢をとらせる一対の左
右゛前方側クランプアーム３０Ｌ及び３０Ｒ１及び同じ
く一対の左右後方側クランプアーム３１Ｌ及び３１Ｒが
それぞれ設けられている。そして、上記左右前方側クラ
ンプアーム３０Ｌ及び３０Ｒは、夫々固定基台３５Ｌ及
び３５Ｒ上において、それらの先端部がフロントサスペ
ンションのストラットに係合した状態のもとで、例えば
前後左右に移動可能に形成されているとともに、左右後
方のクランプアーム３’　Ｉ　Ｌ及び３１Ｒが、夫々固
定基台３７Ｌ及び３７Ｒ上において、それらの先端部が
リアサスペンション１５におけるストラット１５Ａに係
合シた状態のもとて前後左右に移動可能となるように構
成されていて、左右前方クランプアーム３０Ｌ及び３０
Ｒ１及び左右後方クランプアーム３１Ｌ及び３１Ｒが、
上述したド、キング装置４０を形成している。

また、搬送レール２５Ｌ及び２５Ｒにそれぞれ平行に伸
びて設置された一対のスライドレール４１Ｌ及び４１Ｒ
と、該スライドレール４１Ｌ及び４１Ｒに沿ってスライ
ドする可動部材４２と、該可動部材４２を駆動するモー
タ４３等から成る′スライド装置４５とが設けられてお
り、このスライド装置４５における可動部材４２には、
ワークパレット１３上に設けられた可動エンジン支持部
材（図示は省略されている）に係合する係合手段４６が
設けられている。スライド装置４５は、上記オーバヘッ
ド式の移載装置１６における昇降ハンガーフレーム２１
により支持されたボディ１１に、ワークパレット１３上
に配されたエンジン１４、フロントサスペンション及び
リアサスペンション１５が組み合わされる際、その係合
手段４６か昇降パレット基準ビン４７により位置決めさ
れたワークパレット１３上の可動エンジン支持部材に係
合した状態で前後移動せしめられ、それにより、車体６
に対してエンジン１４を前後移動させて、車体６とエン
ジン１４との干渉を回避するように構成されている。

さらに、上記の如く車体６に組み合わされたエンジン１
４及びフロントサスペンションを締結するためのボルト
又は螺子締め作業を行うロボット４８Ａ１及び同じく車
体６に組み合わされたりアサスペンション１５を締結す
るためのボルト又は螺子締め作業を行うロボｙ）４８Ｂ
が各々配置されている。

そして、上記のようにしてワークバレット側組付部品と
のドツキングが完了した車体６は、順次自動機組付作業
ステーションＩＣのＮｏ６〜Ｎｏ１４の各作業ステー７
ョン（ボジンヨン）に所定の時間間隔で移行される。

すなわち、上記のような構造を有して構成された自動機
組付作業ステーションＩＣは、上述のＮｏ５作業作業ス
テーションＮｏｌ　４ステーシヨンまでの例えば１０組
の単位作業ステーションを備え、上記車体６とエンジン
１４等組付部品とのドツキング作業（Ｎｏ５）のほか、
エンジン又はフロントサスペンションマウント用ボルト
締め作業（Ｎｏ６）、ソニーエルタンク取付用ボルト締
め作業（Ｎｏ７）ストラット取付用ボルト締め作業（Ｎ
ｏ８）、リアコンビネーションランプ又はラジェータ等
取付ホルト締め作業（ＮｏＩＯ）、スライディングルー
フ取付用ボルト締め作業（Ｎｏｌ’ｌ）等の各種の自動
機系のボルト締め作業が上記のようなロボットを使用し
て順次実施されて行くようになっている。

また、該自動機組付作業ステーションＩＣ以降には、該
自動機組付作業ステーションＩＣのＮ。

５〜Ｎｏｔ　４の各作業ポジションで行なわれた車両上
回り及び下回りの番手直し作業ステー７ョンＩ　Ｄ、　
１　Ｆとそれらの中間に位置する補助作業ステーション
ＩＥ、更に２種の手直し作業も終了した組付完了車体を
所定の位置に移送又は返送する組付完了車体返送ステー
ションＩＧが、それぞれ設けられている。

先ず上述の上回り手直し作業ステーションＩＤは、たと
えば第１図および第１２図に示すようにＮｏ１５〜Ｎｏ
ｌ　９の５つの単位作業ステーションを有し、その内の
少なくとも３つの作業ステーションＮｏｌ　６．Ｎｏｔ
　７．Ｎｏ１　Ｂには、各々不具合データ表示用ＣＲＴ
７ａ〜７Ｃと該不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃの
表示内容に基いて増し締め等の手直し作業を行う例えば
３本１組の第１〜第３トルクレンチユニ７）ＴＷＲ，〜
ＴＷＲ，とが設けられている。この場合、上記不具合デ
ータ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃは、例えば第１４図に示さ
れるように、対象となっている車両の■コミットＮＯと
車種、■不具合個所と不具合ポイント、■不具合メ、セ
ージ等を不具合情報として表示するようになっている。

一方、符号ＬＳ、〜ＬＳ、は、それぞれリミットスイッ
チであり、上記Ｎｏ１５〜Ｎｏｌ　９ポジシヨンへのワ
ークパレット１３．１３・・の搬入を検出するようにな
っている。

ところで、この場合、上記リミットスイッチＬＳ、〜Ｌ
　Ｓ　ｓの各々がＯＮになると、それは新しい車体６が
搬入されたことを示す訳であるから、本来上記各リミッ
トスイッチＬＳ、−ＬＳ、のＯＮと同時に各修正作業ス
テージ璽ンの不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃの表
示画面も新しい車体に切り替えれば良いように思われる
。

しかし、後に説明しているように人間の作業には相当に
　　　　　　　　　　ランダムな面があり、修復作業そ
のものの完了に要する時間差や修復対象の修復状態チエ
ツクに要する時間差などから、成る修復作業ステーショ
ンから次の修正作業ステーションへの作業の“追っかけ
”ということが生じる。その場合、修復対象や修復順序
、修復個所の確認順序なども全て上記不具合データ表示
用ＣＲＴ７ａ〜７ｃの表示に基いてなされる。

従って、余りに早＜ＣＲＴの表示画面を切り替えると、
誤った作業、誤った作業結果確認データがメモリに入力
されてしまう恐れが生じる。

そこで、本実施例では例えば第１２図に示すように、各
リミットスイッチＬＳ、−ＬＳ、がＯＮになってから実
際に不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃの表示画面が
切り替えられるまでに、所定の遅延時間ｔｃを設定する
一方、作業結果チエツク時のトルクレンチユニットＴＷ
Ｒ，〜ＴＷＲ，の各入力は、上記遅延時間ｔｃ経過後一
定時間ｔｓ内は不感状態となるように制御するようにな
っている。

この制御は、例えばＮ０１６修正作業ステーションのト
ルクレンチユニットＴＷＲ，について言うと、上記Ｎｏ
ｌ　６修正作業ステーション又はＮｏｌ７修正作業ステ
ーションが上記ｔｓ時間内にあるときに当該トルクレン
チユニｙ　）　ＴＷＲ、を不感状態となるように制御す
る。

上記補助作業ステーンヨンＩＥは、たとえばＮｏ２０と
Ｎｏ２１の２つの単位作業ステー／コンを備え、車室内
トノプンーリングの張設など車体上回りの修正作業完了
を前提とする仕上げ的な最終組付作業を実行する。

さらに、車両下回り手直し作業ステーンヨンＩＦは、先
ずＮｏ２３〜Ｎ０２７の少なくとも５つの単位作業ステ
ーションを有するとともに上記上回り手直し作業ステー
ションｌＤの場合と同様に第１３図に示すように不具合
データ表示用ＣＲＴ８８〜８ｄ、不具合ポイント修正用
の４本１組みのトルクレンチユニットＴＷＲ，〜ＴＷ、
とがそれらに対応して各々設けられている。また、上記
各作業ステーションＮｏ２３〜Ｎｏ２７へのワークパレ
ッ）１３．１３・・の搬入を検出するためのリミットス
イッチＬＳ、〜ＬＳ、、も同様に設けられている。そし
て、該下回り手直し作業ステーションＩＦでも、上述の
上回り手直し作業ステーンヨンＩＤの構成と全く同様に
後述する不具合データ表示ンステムおよびＣＲＴ切り替
え遅延時間Ｌｃ、並びにトルクレンチ不感領域ｔｓか各
々設けられている。

ところで、上記自動機組付作業ステーンヨンＩＣの上記
車体移載装置１６、ワークパレット搬送装置１７、トノ
キング装置４０、スライド装置４５、ロホノト４８Ａ、
４８Ｂは、全て車体６又は組付部品１４．１５との関係
で所定のシーケンス制御を実行するシーケンス制御対象
設備である。

また、上記車体上回り手直し作業ステーションＩＤおよ
び車体下回り手直し作業ステーションｌＦの不具合デー
タ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｄは、周辺の付属
設備を含めて修正作業用表示制御ユニットとして考える
ことができる。

この結果、上記自動機組付作業ステーションＩＣおよび
上回り手直し作業ステーションＩＤ、下回り手直し作業
ステーションＩＦの各々のシステムは、例えば第４図お
よび第５図のような形のシステムブロックで表わすこと
ができる。

すなわち、先ず第４図の自動機組付作業ステーションＩ
Ｃと下回り手直し作業ステーンヨンＩＦとの組合せにつ
いて説明すると、第１図から明らかなように本実施例で
は、先ずエンジン１４、リアサスペンション１５、フニ
ーエルタンク等の細分化された個別の単位作業ステーシ
ミンＮｏ５〜Ｎｏｔ　６が複数組（１０組）存在する。

従って、それらに対応して複数組のシーケンス制御対象
設備５１ａ〜５１ｊが設けられてい。

そして、該複数のシーケンス制御対象設備５１ａ〜５１
　ｊ（５１ａ〜５１　ｆは図示省略）には、それぞれシ
ーケンス制御および作業結果記録ユニット５２ａ〜５２
ｊ（５２ａ〜５２ｆは図示省略）が各々対応して設けら
れている。

また、自動機組付作業ステーションＩＣ側の最後の単位
作業ステージ冒ンＮｏｌ　４に続く上回り手直し作業ス
テージＪンＩＤｇＩ４Ｎｏ１５作業ステージ１ンは、上
記自動機組付作業ステーションＩＣで組付けられた上記
エンジン１４、リアサスベンジ璽ン１５等の組付状態の
良否を判定し、該判定結果から不具合をデータを読み取
り、該読み取った不具合データをその個所とポイントに
応じて続（Ｎｏｌ６からＮｏｌ　８までの第１〜第３の
各単位作業ステーションに対応して設けられている第１
〜第３の修正作業用表示制御ユニノ）５４ａ〜５４ｃに
各々優先順位を付した上で分配され供給される。そのた
めに、上記シーケンス制御および作業結果記録ユニｙト
５２ａ〜５２ｊ１修正作業用表示制御ユニット５４ａ〜
５４ｃは、それぞれネットワークインタフェース５５．
５５・・、５７．５７・されている。

一方、上記車両生産ラインに沿って移動し、車体６を搬
送する上記ワークパレット１３には、第６図に示される
如く、その側面部にデータ・キャリア６０が固定されて
いる。データ・キャリア６０は、メモリ部、信号処理回
路部及び送受信コイル部を内蔵し、該送受信コイル部と
外部のフィルとの電磁誘導結合を通じて、外部から供給
されるデータの同送受信コイル部を介してのメモ９９１
８部への同データの格納、及び、メモリ９１ａ部に格納
される当該データの同送受信コイル部を介しての外部へ
の供給を任意に行えるものとなっている。そして、該デ
ータ・キャリア６０におけるメモリ部は、例えば、第９
図に示されている如く、その上記各組立作業ステー／ジ
ンに対応する部分が、全体で６〜８ＫＢの記憶容量を有
して形成されていて、生産情報データか格納された記憶
領域ＰＤと、及び各ボジン３ンの組付作業ステーション
における複数の組立作業の夫々についての作業結果に関
するデータが個別に格納される記憶領域ＳＤ、、ＳＤ、
、ＳＤ、・・・５Ｄｎ（該領域のメモリ部を第１０図で
は、符号９１ａで表している）との２つに区分されてお
り、さらに、記憶領域ＳＤ、。

ＳＤ、、ＳＤ、・・・ＳＤｎの夫々が、例えば記憶領域
ＳＤｎについて作業データが格納される細分記憶領域Ｃ
Ｃ■と、作業結果に不具合を生じた箇所をあられす不具
合箇所データが格納される細分記憶領域ＣＰ＋ｅと、及
び作業結果の不具合に関する不具合データが格納される
細分記憶領域ＣＣと、不具合箇所データが格納される記
憶領域ＣＰと、及び不具合データが格納される細分記憶
領域ＣＤとに各々区分されたものとなっている。

そして、上記シーケンス制御および作業結果記録ユニッ
）５２ａ〜５２ｊの各々（５２ｎて代表）は、例えば第
６図に示すようにワークパレット１３側ンーケンス制御
対象設備５１ｎ（５１ａ〜５１ｊを５Ｉｎで代表）に対
してシーケンス制御信号を供給するンーケンス制御出力
部６１と、上記ンーケンス制御対象設備５１ｎに故障が
生じた時に、当該故障を検出して故障個所を特定すると
ともに、正常状態に復帰させるための動作制御を行う故
障診断・復帰制御部６２と、データ処理部６３とを備え
、それらを相互にデータの送受が可能なように双方向接
続するとともに上記データ処理部６３をネットワークイ
ンターフェース５５を介して上述のようにデータ回線５
６に接続している。

さらに、上記データ処理部６３には上述のワークパレッ
ト１３に固定されたデータ・キャリア６Ｏに格納された
データを読み取るためのコイルを内蔵した読取ヘッド部
６４、及びワークパレット１３に固定されたデータ・キ
ャリア６０にデータを書き込むためのコイルを内蔵した
書込ヘッド部６５の２つのヘットが、書込・読取ヘッド
部６６を介して接続されている。書込・読取ヘッド部６
６は、読取ヘット部６４に読取動作状態をとらせて補助
作業ステーションＩＥに供給する動作、及び書込ヘッド
部６５に書込動作状態をとらせて、データ処理部６３か
ら送出されるデータをデータ・キャリア６０における所
定の記憶領域もしくは細分記憶領域に格納する動作の２
つの動作を必要に応じて行うものとする。

また、不具合データ読取分配ユニット５３には、第７図
に示される如く、ワークパレット１３に固定されたデー
タ・キャリア６０に格納されたデータを読み取るための
読取ヘッド部６４が、読取ヘッド制御部６７を介してデ
ータ処理・分配部６８に接続され、該データ処理・分配
部６８を介してネットワークインターフェース５５にデ
ータの送受を行うべ（接続されている。読取ヘッド制御
部６７は、読取へノド部６４に読取動作状態をとらせて
、データ・キャリア６０における所定の細分記憶領域に
格納された不具合箇所データ及び不具合データをデータ
処理・分配部６８に供給する動作を行い、またデータ処
理・分配部６８は、読取ヘッド制御部６７を通じて供給
される不具合箇所データ及び不具合データに応じて、修
正分配データを形成し、それをデータ通信回線５８に送
出するようになっている。

さらに、修正作業用表示制御ユニツ）、　５４　ａ、　
５４ｂ及び５４ｃの夫々は、例えば第８図に修正作業用
表示制御ユニツ）５４ｇが例にとられて示されているよ
うに、ネットワーク・インターフェース５７を介してデ
ータ通信回線５８とデータの送受を行うべく接続された
表示制御・データ入力部６９、及び表示制御・データ入
力部６９からの表示制御信号が供給され、その表示制御
信号に応じた表示をＣＲＴ７ａ〜７ｃを用いて行う情報
表示部を備えたものとなっている。

このようにして本発明の実施例に係る生産工程管理方法
の一例による工程管理が行なわれる。そして、車両が最
終的に組み立てられるにあたっては、先ず、車体６及び
それに組゛み付けられた各種の構成部品が載置されたワ
ークパレット１３が、自動車組立ライン部１に沿って移
動せしめられ、やがて車体６及びそれに組み付けられた
各種の構成部品が、自動機組付作業ステーションＩＣの
各作業ステージ首ンに順次搬入されて、上記シーケンス
制御及び作業結果記録ユニット５２ａ〜５２ｊにより夫
々シーケンス制御されるシーケンス制御対象設備５１ａ
〜５１ｊの各々による作業が施されるようになっている
。この場合において、上記シーケンス制御および作業結
果記録ユニット５２ａ〜５２ｊの夫々を、そのデータ処
理部６３が、必要に応じて、上記書込・読取ヘッド部６
６に対し、その読取ヘッド部６４に信号を送ってワーク
パレット１３のデータ・キャリア６０における当該組立
作業ステーションに対応する部分の記憶領域ＰＤに格納
された生産情報データの読取りを行わせる状態をとり、
回書込・読取ヘッド部６６を通じて供給されるデータ・
キャリア６０からの生産情報データに基づく制御データ
が、シーケンス制御出力部６１に供給されて、当該シー
ケンス制御出力部６１が、上記シーケンス制御対象設備
５１ａ〜５１ｊにデータ処理部６３から制御データに応
じた動作をとるようにする。一方、このとき、上記デー
タ処理部６３は、上記シーケンス制御出力部６１からの
、それにより制御されるシーケンス制御対象設備５１ａ
〜５１ｊによる、ワークパレット１３に載置された車体
６及びそれに組み付けられた各種の構成部品に対する作
業の結果をあられすデータを得てそれを判別する。そし
て、その結果により、上記書込・読取ヘッド制御部６６
を作動させ、上記書込ヘッド部６５にワークパレット１
３のデータ・キャリア６０内における当該組立作業ステ
ーションに対応する部分の記憶領域ＳＤ。

〜ＳＤ−のうちのそのときの組立作業に対応するものく
対応記憶領域）に対する書込みを行わせる状態となす。

そして、判別したデータが作業結果が適正であることを
あられすものである場合には、それが作業データとして
データ・キャリア６０における当該組立作業ステーショ
ンに対応する部分の対応記憶領域における細分記憶領域
ＣＣに書き込まれるようになし、また、他方判別したデ
ータが作業結果に不具合が生じていることをあられすも
のである場合に、車体６及び上記それに組み付けられた
各種の構成部品における不具合が生ぜしめられた箇所を
あられす不具合箇所データが、データ・キャリア６０に
おける当該組立作業ステージ嘗ンに対応する部分の対応
する記憶領域における細分記憶領域ＣＰに書き込まれる
ようにするとともに、そのときの不具合に関する不具合
データがデータ・キャリア６０における当該組立作業ス
テージ５ンに対応する部分の対応記憶領域における細分
記憶領域ＣＤに書き込まれるようになす。

このようにして、ワークパレット１３に固定されたデー
タ・キャリア６ｏにおける当該組付作業ステーションに
対応する部分の対応記憶領域に対するデータの書き込み
が順次行なわれる。そして自動機組付作業ステーション
ＩＣのＮｏ５〜Ｎｏ１４の作業ステーションの夫々にお
いて、上記シーケンス制御対象設備５１ａ〜５１ｊの各
々によるワークパレット１３上に載置された車体６及び
それに組み付けられた各種の構成部品か各々載置された
状態で、その組立ライン部からデータ続出ステ−ンヨン
ＱＳ、部へと移動させられる。そして、車体６及びそれ
に組み付けられた各種の構成部品が搭載された上記ワー
クパレット１３を、例えば第４図において２点鎖線によ
り示される如くに、先ずデータ続出ステーションＱ　Ｓ
　、（Ｎｏｌ　５ステーシヨン）に位置せしめた後、続
いて該データ読出ステーションＱＳ、に配された不具合
データ読取分配ユニット５３ａを、第７図のデータ処理
・分配部６８が、上記読取ヘッド制御部６７に制御信号
を供給して、上記読取ヘッド部６４により上記ワークパ
レット１３のデータ・キャリア６０における各組付作業
ステーションに対応する部分の記憶領域ＳＤ、−３Ｄ―
に対応するデー、夕の読取りを行わせる状態となし、デ
ータ・キャリア６０における各組立作業ステーシランに
対応する部分の記憶領域ＳＤ、〜５ＤＩ１１の夫々にお
ける細分記憶領域ＣＰ及びＣＤから、当該車両の不具合
箇所データと不具合データとが、同読取ヘッド部６４に
よって読取られ、上記読取ヘット制御部６７を通じてデ
ータ処理・分配部６８内に供給されるようになす。この
とき、上記データ処理・分配部６８は、上記読取ヘッド
制御部６７を通じて供給される当該車両の不具合箇所デ
ータと不具合ポイント、不具合内容データ等に基づいて
、車体６及びそれに組付けられた各種の構成部品に対し
て、該作業結果の不具合を解消するために施されるべき
修正作業を認識判断し、該認識された修正作業内容につ
いての以下の各修正作業ステーションＮｏ１６．Ｎｏ１
７．Ｎｏ１　Ｂに対する作業の割り振りを行い、その上
で同車体６及びそれに組付けられた各種の構成部品に対
する当該作業の修正作業の修正作業ステーションＮｏｌ
　６．Ｎｏｌ　７．Ｎｏ１　Ｂに対する割振りをあられ
す各作業ステーション毎の修正作業分配データを、デー
タ通信回線５８側に送出する。

このようにして不具合データ読取分配ユニット５３ａに
おけるデータ処理・分配部６８から、データ通信回線５
８に修正作業分配データが送出されると、先ず修正作業
ステーシランＮｏｔ　６に配置された修正作業用表示制
御ユニ、ｌ−５４ａにおける第８図の表示制御・データ
入力部６９により、該修正作業分配データ中の上記修正
作業ステーシランＮｏｌ　６に対して割振られた修正作
業をあられすデー、夕が、ネットワークインターフェー
ス５７を通じてブース側シーケンス制御ユニットに取り
込まれ、上記表示制御・データ入力部６９において取り
込まれたデータに応じた表示制御信号が形成されて、該
信号が上述した不具合データ表示用ＣＲＴ（不具合デー
タ表示部）７ａに供給される（第１４図参照）。それに
より、同不具合データ表示用ＣＲＴ７ａにおいて、車体
６及びそれに組み付けられた各種の構成部品に対して修
正作業ステーシランＮｏｔ　６において施されるべき修
正作業の内容、対象が表示される。

同様にして、修正作業ステージ＊　ンＮ　ｏ　１７　ｉ
＝配装された修正作業用表示制御ユニット５４ｂにおけ
る表示制御・データ入力部６９により、修正作業分配デ
ータ中の修正作業ステーシランＮｏ１７に対して割振ら
れた修正作業をあられすデータが、ネットワークインタ
ーフェース５７を通じて取り込まれ、同表示制御・デー
タ入力部６９において取り込まれたデータに応じた表示
制御信号が形成されて、不具合データ表示用ＣＲＴ７ｂ
に供給され、それにより、同ＣＲＴ７ｂにおいて、車体
６及びそれに組み付けられた各種の構成部品に対して修
正作業ステーションＮｏｌ　７において施されるべき修
正作業が表示される。さらに、修正作業ステーションＮ
ｏｌ　８に配された修正作業用表示制御ユニッ）５４ｃ
における表示制御・データ入力部６９により、修正作業
分配データ中の同修正作業ステーションＮ０１８に対し
て割り振られた修正作業をあられすデータが、ネットワ
ークインターフェース５７を通じて取り込まれ、当該表
示制御・データ人力部６９において取り込まれたデータ
に応じた表示制御信号が形成されて、不具合データ表示
用ＣＲＴ７ｃに供給され、それにより、同ＣＲＴ７ｃに
おいて、車体６及びそれに組付けられた各種の構成部品
に対して同修正作業ステーションＮｏ１　Ｂにおいて施
される修正作業が表示される。

そして、次に上記ワークバレット１３を車体６及びそれ
に組み付けられた各種の構成部品が載置された状態で、
上記データ読出ステージコンＱＳ１から修正ライン部Ｎ
０１６へと移動させ、車体６及びそれに組み付けられた
各種の構成部品が搭載されたワークパレット１３が、第
４図において一点鎖線１３により示される如くに、修正
作業ステーシランＮ０１６に位置せしめられた後、修正
作業ステーションＮｏｌ　６において、車体６及びそれ
に組み付けられた各種の構成部品に対しての、修正作業
用表示制御ユニｙト５４ａにおける不具合データ表示用
ＣＲＴ７ａにおける表示に従った修正作業を行う。そし
て、該修正作業が終了したとき、修正作業用表示制御ユ
ニット５４ａにおける表示制御・データ入力部６９を通
じて修正作業の終了をあられす終了データを修正作業用
表示制御ユニットコントローラ７０ａに入力し、それに
より上記ＣＲＴ７ａにおける修正作業情報の表示をｌ肖
す。

続いて、車体６及びそれに組み付けられた各種の構成部
品が搭載されたワークパレット１３か、次の修正作業ス
テーションＮ０１７に移行せしめられた後、該修正作業
ステーションＮｏｌ　７において、車体６及びそれに組
み付けられた各種の構成部品に対しての、修正作業用表
示制御ユニット５４ｂにおけるＣＲＴ７ｂによる表示に
従った修正作業を行い、その修正作業が終了したとき、
修正作業用表示制御ユニソ）５４ｂにおける表示制御・
データ入力部６９を通じて修正作業の終了をあられす終
了データを修正作業用表示制御ユニットコントローラ７
０ｂに入力して、ＣＲＴ７ｂにおける修正作業の表示を
消す。さらに、車体６及びそれに組み付けられた各種の
構成部品が搭載されたワークパレット１３が、修正作業
ステーションＮ。

１８に移行せしめられた後、修正作業ステーションＮｏ
ｌ　８において、車体６及びそれに組み付けた各種の構
成部品に対しての、修正作業用表示制御ユニット５４ｃ
におけるＣＲＴ７ｃによる表示に従った修正作業を行い
、その修正作業が終了したとき、修正作業用表示制御ユ
ニット５４ｂにおける表示制御・データ入力部６９を通
して修正作業をあられす終了データを修正作業用表示制
御ユニ。

トコントローラ７０ｃに入力して、ＣＲＴ７ｃにおける
修正作業の表示を消し、車体６及びそれに組み付けられ
た各種の構成部品における、組立ライン部における作業
結果の不具合を解消する。

なお、修正作業ステーションＮ０１６あるいはＮｏｌ　
７において、車体６及びそれに組み付けられた各種の構
成部品に対しての、修正作業用表示制御ユニット５４Ｊ
ｌあるいは５４ｂにおけるＣＲＴ７ａ、７ｂに表示され
た修正作業の全てを終了することができず、その一部が
残された場合には、修正作業用表示制御ユニット５４ａ
もしくは５４ｂにおける各表示制御・データ入力部６９
を通じて、修正作業ステーションＮｏｌ　６あるいはＮ
ｏｌ　７において終了することができなかつ修正作業に
関するデータを、１ステップ次のステーションである修
正作業ステーションＮｏｌ　７における修正作業用表示
制御ユニット５４ｂあるいは修正作業ステーションＮｏ
１　Ｂにおける修正作業用表示制御ユニット５４ｃに向
けて各々送出して、修正作業用表示制御ユニット５４ｂ
あるいは５４ｃにおけるＣＲＴ７ａ、７ｂに、修正作業
ステーションＮｏｌ　６あるいはＮｏｌ　７において終
了することかできなかった各修正作業が表示されるよう
になし、修正作業ステーションＮｏｌ　６あるいはＮｏ
ｌ　７において残された修正作業を、その後につづく修
正作業ステーションＮｏｌ　７あるいはＮｏ１　Ｂにお
いて行うようになっている。

すなわち、上述した不具合データ読み取り分配ユニット
５３ａは、例えば第１０図に示すように、不具合データ
読み取りステーションＱＳ、で上記データ・キャリア６
０のメモリ部９１ａにシリアルに蓄積された不具合デー
タ（例えばＡ−Ｌ）を読み取り、第１の修正作業ステー
ションＮ０１６、第２の修正作業ステーションＮｏｌ　
７、第３の修正作業ステーションＮｏｌ　８の各々を例
えばその表示内容９２ａに示すように、どの修正作業ス
テーションで、どの個所のとのポイントの修正作業を行
うか、その優先順位を決定し、該決定された優先順位デ
ータに基づいて／−ケンス制御信号をデータ回線、ネッ
トワークインターフニスを介して上記第１〜第３の各修
正作業ステーションＮ。

１６、Ｎｏｔ　７、Ｎｏ１　Ｂの各対応する修正作業用
表示制御ユニッ）５４ａ〜５４ｃに入力し、具体的に不
具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃに表示するように構
成されている。

上記第１〜第３の修正作業ステーションＮｏ１６〜Ｎｏ
ｔ　８の各々には、例えば第１２図に示すように、各々
トルク値を異にする３本のトルクレンチＴ＋−Ｔｓを１
組として備えたトルクレンチユニットＴＷＲ，，ＴＷＲ
，、ＴＷＲｓが設置されており、該トルクレンチユニッ
トＴＷＲ，〜ＴＷＲ。

は、それぞれ上記修正作業用表示制御ユニットコントロ
ーラ７０ａ〜７０ｃに第１５図に示す如（、電機−機械
的に連係されている。

すなわち、上記３本のトルクレンチＴ、〜Ｔ３の各々は
、所定のフックスイッチＬＳ　　、〜ＬＳ　　、を介し
て係止されるようになっており、また対応する表示ラン
プＬＡ、〜ＬＡ、が設けられており、そのＯＮ、ＯＦＦ
によって使用すべきツールとしてのトルクレンチが特定
指示されるようになっている。そして、上記表示ランプ
ＬＡ、〜ＬＡ、の表示に従って正確に該当するトルクレ
ンチＴ、〜Ｔ、か取られて修正作業がなされると、上記
フックスイッチＬＳＴ、〜ＬＳア、がＯＦＦとなるので
、これにより正しく指示通りのトルクレンチＴ、−Ｔ、
が使用されたことが確認される。一方、そして、同トル
クレンチによる修正作業が完了すると、上記フッタスイ
ッチＬＳＴｌ〜ＬＳ７．がＯＮになるので、それによっ
て修正作業が完了したことが検知される。そして、これ
らの状態は全て上述の不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜
７ｃに表示される。

他方、何等かの事情で、適正に上記修正作業が完了しな
かった場合には、順に次の修正作業ステーション（又は
以後の空いている修正作業ステ−ンヨン）に作業指示デ
ータを入力する。これは、後に第１６図について説明す
るのと同じように、上記各修正作業ステーションＮｏ１
６〜Ｎｏ１８の各々に修復確認開始スイッチ（第１６図
Ｐ　Ｂ　、　−ＰＢ３）が設けられており、上記不具合
データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７Ｃに表示された不具合個所
、不具合ポイントを修復した後、上記修復確認開始スイ
。

チＰＢ、〜ＰＢ、を押して、それに応じて示されるＣＲ
Ｔ７ａ〜７Ｃ上の順序に従って上記修復状態を同３本の
トルクレンチＴ、−Ｔ、で確認して行くことによってな
される。

ところで、上記不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７Ｃの
デイスプレィ画面は、先にも触れたが例えば第１４図の
ようになっており、上述した様に■フミットＮＯおよび
車種、■不具合個所および不具合ポイント、■不具合メ
ツセージの少な（とも３種類の情報が各々具体的に表示
されるようになっている。そして、上記不具合ポイント
の表示は、例えば（ａ）不具合有り・・・赤丸、（ｂ）
不具合有り、かつ現在位置している修正作業ステー７ヨ
ンて修復すべきもの・・・赤２重丸、（ｃ）不具合が有
ったが、既に修復を完了したもの・・・黒丸、（ｄ）不
具合なし・・・表示しない、の様な形で表示を行う。

また、上記不具合ポイントの表示態様では表現すること
かできない不具合の内容をメ、セージの形で表現する。

そして、上記の場合、各修正作業ステーションＮｏ１５
、Ｎｏｔ　６、Ｎｏｌ　７、Ｎｏｌ　８の各作業幅は、
最大ケーブル長を規制することにより、あくまでも各作
業ステーションの３本のトルクレンチＴ、〜Ｔ３が届く
範囲内に限定され、他の作業ステーションに対する作業
の“追っかけ”が生じないようにしており、また上記各
作業ステーション間にはＣＲＴ７ａ〜７ｃ画面の切り替
わり途中には不感帯ｔｃを設け、誤って不具合状態が感
知され、誤った修正指令が次のステージ１ン側に伝達さ
れることがないようになっている。

一方、上記のようにして、−車体上回りの手直しが完了
した車両は、続いて、上述した補助作業ステーショア１
Ｅに進み、該補助作業ステー７ヨノＩＥて車室内トノプ
ンーリングの貼設等車体上回りの最終組付作業を行った
後、最終的に車体下回りの手直し作業ステーションＩＦ
に進む。

該車体下回りの手直し作業ステーションＩＦは、例えば
第１１図、第１３図、第１７図に示されているように、
第１〜第４の４組の単位修正作業ステーションＮｏ２３
〜Ｎｏ２６に対し、例えば各々４本で１ｌｆｉの第１〜
第４の各トルクレンチユニットＴＷＲ４〜ＴＷＲ，が設
置されている。該トルクレンチユニットＴＷＲ４〜ＴＷ
Ｒ，は、先に述べた上回り手直し作業ステーションｌＤ
の場合と全く同ように構成されており、各ステーション
で使用されるトルクレンチＴ１〜Ｔ４の何れがが表示ラ
ンフＬ　Ａ　＋〜ＬＡ、の点灯によって特定されるよう
になっている。そして、該特定指示されたトルクレンチ
が使用されると、その事実がフックスイッチＬＳ　　、
　〜ＬＳ　　、のＯＦＦ　→ＯＮ　→０ＦＦＩ、：よッ
テ示され、それによって当該ステーションの修正作業の
完了が検知される。この場合の各修正作業ステーション
Ｎｏ２３〜Ｎ０２６への分配（第１１図）、それに基づ
く各不具合データ表示用ＣＲＴ８ａ〜８ｄの不具合デー
タの表示用態様（第１４図）、リミ、トスイ、チＬＳ、
−ＬＳ、、によるワーク７マレノト１３　１３・・の確
認（第１６図）等の作用も全て上記上回り手直し作業ス
テーションｌＤのものと同様である。また、この場合に
も各修正作業ス確認用のリミントスイッチＬＳ、〜ＬＳ
ｌｔがＯＮになってから、ＣＲＴの画面が切りかわるま
での遅延時間）ｔｃを設定しているとともに修正作業結
果の検知をしないトルクレンチ用の不感領域ｔｓが設け
られており、先の場合同様次ステーションへの正確かつ
確実な作業結果の検出と同作業完了情報の伝達が可能と
なるように考慮されている。

なお、第１６図において、符号ＰＢ、〜ＰＢ、は、上述
したものと同様のそれぞれ修復確認開始スイ・ソチであ
る。該修復確認開始スイッチＰＢ、−ＰＢ。

は、上記各該当する修正作業ステーションの指示された
不具合ポイントを修正した後、同スイッチＰＢ　−ＰＢ
、を押すと、確認ポイントが順々に不具合データ表示用
ＣＲＴ８ａ〜８ｄに表示される。

従って、該表示順にしたかって、トルクレンチＴ〜Ｔ４
で順次不具合状態を確認して行けばよい。

そして、不具合があれば、それが以後の修正作業ステー
／コンに対し不具合ポイントとして修正指示が出される
。上記修復確認開始スイッチＰＢ。

〜ＰＢ、は、ネットワークインターフェース７２とデー
タ回線７３に接続されている。

一方、このようにして車両上回り、下回り全ての構成部
品の組付と組付部の手直し作業が完了すると、やがて組
付完了車体６を支持したワーク、ｆレット１３はＮ０２
７ステーシヨンに移送され、その移送と到着がリミット
スイ、ツチＬＳ、、、ＬＳ。

４によりタイミング良く検出される。そして、さらにＮ
ｏ２Ｂの作業ステーションに進んです、フタ−に載せら
れた後、最終的にＮＯ２９作業ステーションに進み、こ
こで、ハンガーフレームに吊持されて先に述べた車体移
送ライン３の組付完了車体返送用ガイドレール３ｂに指
示されて第１図矢印（ロ）方向に移送されて行く。

そして、その結果、上記ＮＯ２９作業ステーションのワ
ークパレット１３は、同等搭載物のない空の状態となる
。そこで、該ワークパレノｊ１３は、やがて組付部品サ
ブパレット搭載ステーションＩＨのＮＯ３０作業ステー
ションに移送され、ここで前後の各サブパレット５ａ、
５ｂが横方向（第１図図示上方側）に抜かれ、その側方
部側の組付部品搭載ステーションＩＨで、前側サブパレ
ット５ａ上にフロントサスペンション及びエンジン１４
が、また後側サブパレット５ｂ上にはリアサスペンショ
ン１５が各々搭載される。該エンジン１４、サスペンシ
ョン１５等の組付部品が搭載し終わる時点では、上記サ
ブパレット５ａ、５ｂが抜かれたワークパレット１は、
次のＮＯ３１作業ステーションに来て待機しており、該
待機中のワークパレット１に対して上記のようにエンジ
ン１４およびリアサスペンション１５を各々搭載したサ
ブｌ＜レット５ａ、５ｂが嵌装されて、Ｎｏ３２〜Ｎｏ
３６の部品調整作業ステーション１１をへて上述の組部
品搬入ステーションＩＢＮｏ４ポジンヨンに移送され、
上述の組付、修正作業動作が繰り返される。このように
して、効率の良い自動車の組立作業が実行される。

なお、第１図中の符号７０は組付部品の移送ラインを示
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る自動車生産ラインにお
ける作業情報伝達システムのライン全体のシステム構成
を示す概略ブロック図、第２図は、同生産ラインシステ
ムにおける要部の側面図、第３図は、同要部の平面図、
第４図、第５図は、各々本発明実施例装置各部のシーケ
ンス制御および作業結果記録ユニｙ）部の構成を示すブ
ロック図、第６図は、同本発明実施例装置のシーケンス
制御および作業結果記録ユニットの構成を示すブロック
図、第７図は、本発明実施例装置の作業不具合データ読
み取り分配ユニットの詳細な構成を示すプロ、り図、第
８図は、本発明実施例装置の修正作業表示制御ユニット
の構成を示すブロック図、第９図は、同本発明実施例の
データキャリアの構成を示す説明図、第１０図、第１１
図は、本発明実施例装置の各修正作業ステーションに対
する不具合データ分配システムを示すブロック図、第１
２図、第１３図は、本発明実施例装置の各修正作業ステ
ーションの構成を示すブロック図、第１４図は、本発明
実施例装置の不具合データ表示用ＣＲＴの表示態様を示
すデイスプレィ画面図、第１５図は、本発明実施例装置
のトルクレンチユニット部の構成を示す概略図、第１６
図は、本発明実施例装置の車両上回り手直し作業ステー
ション部の構成を示す概略図、第１７図は、本発明実施
例装置の車両下回り手直し作業ス゛テーシジン部の構成
を示す概略図である。 １　　　　・・・・・自動車組立ライン３　　　　・・
・・・車体移送ライン ３ａ　　　・・・・・搬入用ガイドレール３ｂ　　　・
・・・・返送用ガイドレール５ａ　　　・・・・・前側
サブパレット５ｂ　　　・・・・・後側サブパレット６
　　　　・・・・・車体 ７ａ〜７Ｃ，８ａ〜８ｄ　・・・不具合データ表示用Ｃ
ＲＴ１３　　　−・・・・ワークパレット １４　　　・・傘＋書エンジン １５　　　・・・・・リアサスペンンヨン１６　　　・
・・・・移載装置 １７　　　・・・・・ワークパレット搬送装置５１ａ〜
５１ｊ　　・・・・・シーケンス制御対象設備５２ａ〜
５２ｊ　　・・・・・ンーケンス制御および作業結果記
録ユニット ５４ａ〜５４ｃ、　７４ａ〜７４ｄ　・・修正作業用表
示制御ユニット ９１ａ　　　・・・・・メモリ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワーク確認手段を備え、ワーク毎に個別に設定され
   た作業内容指示情報に基き当該ワークの搬送方向に沿っ
   て配置された作業内容を異にする複数の作業ステーショ
   ンにより順次作業を行って行くに際し、上記複数の作業
   ステーションは各々上流側前段の作業ステーションの作
   業完了内容に基いた作業指示情報により作業を行うよう
   にしてなる作業自動遂行システムにおいて、上記複数の
   作業ステーションの各作業ステーション間に作業指示情
   報形成のためのデータ感知がない不感領域を設けたこと
   を特徴とする作業情報伝達システム。