JPH04250956A - 生産情報伝達方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一連の作業ステーショ
ンにおける作業を、ワークに付設されたワークＩＤの情
報に基づいて行なうようにした生産情報伝達方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来技術】例えば自動車の組立ラインの如き所定のワ
ーク生産作業ラインにおいて、直列に配列して配置され
た種々の作業用設備に対してコンピュータを内蔵したブ
ース側サブシーケンス制御ユニットを設け、斯かるサブ
シーケンス制御ユニットに対し、ホストコンピュータよ
り各設備が順次行なうべき動作についてのワークＩＤに
応じたシーケンス制御を行なうようにして、作業工程の
自動化を図ることが知られている。このようなシーケン
ス制御が行なわれる際には、上記ホストコンピュータ側
のシーケンス制御ユニットのメモリに内蔵されているシ
ーケンス制御プログラムが上記ブース側サブシーケンス
制御ユニットにロードされ、当該ブース側サブシーケン
ス制御ユニットが、上記自動車等生産ラインにおける個
々の生産動作についての各シーケンス制御が行なわれる
べき各ステーションの設備単位、すなわち、シーケンス
制御対象設備の動作制御の各段階を上記ホスト側からの
シーケンス制御プログラムに従って逐次合理的に進めて
いくようになっている（例えば特開昭６１−１０８０７
９号公報参照）。

【０００３】すなわち、順次作業ステーションに送り込
まれてくるワークにワークＩＤが付設され、このワーク
ＩＤからの生産情報に基づいて各作業ステーションでの
作業が行なわれる。

【０００４】ところで、このような生産作業ラインでは
、パレット上にワークを載置した状態で各ステーション
へ送り込み、このパレットにワークＩＤを付設して、ワ
ークＩＤの再利用の便宜を図るようにするのが一般的で
ある。

【０００５】このため、ワークと、このワークが載置さ
れたパレット（ワークＩＤ）との間の整合性が問題とな
る。この問題について説明すると、ワークはその送り込
む順番で管理されており、また各パレットのワークＩＤ
についても送り込む順番に基づいてワークの生産情報の
書き込みが行なわれる。したがって、一のパレットのワ
ークＩＤに書き込まれるべき情報が次のパレットのワー
クＩＤに書き込まれたような場合には、ワークとパレッ
ト（ワークＩＤ）との間に不整合関係が発生し、その後
の作業に混乱を生ずることになる。

【０００６】このような問題は、ラインの立ち上げ直後
に発生し易い。すなわち、ワ−クＩＤに生産情報を書き
込むのに時間が必要である。このためパレットの送り速
度が不均一なとき、特にライン生産を開始するときある
いは再開するときに、上述の問題が発生し易い。

【０００７】このような問題に対し、現状では、ライン
生産の開始あるいは再開した直後は、各ステーションに
送り込まれてくるワークと、このワークが載置されたパ
レット（ワークＩＤ）との整合性を作業者がチェックし
た後に、当該ステーションでの作業を行なうようにされ
ていたが、このような作業は時間を要するものである。

【０００８】そこで、本発明の目的は、ワークと、ワー
クＩＤ（パレット）に記憶されている生産情報との間の
整合性のチェック及びこれらの間の不整合に基づく作業
効率の低下の問題を解消するようにした生産情報伝達方
法を提供することにある。

【０００９】

【問題点を解決するための手段】かかる技術的課題を達
成すべく、本発明にあっては、ワークに関する生産情報
を記憶したワークＩＤがワークを載置するパレットに付
設され、該ワークが前記パレットに載置された状態で順
次送り込まれる一連の作業ステーションで前記ワークＩ
Ｄの生産情報を読み取って該生産情報に基づいて作業す
る生産情報伝達方法を前提として、前記ワークＩＤに、
該ワークＩＤが付設されたワークを含む連続する他のワ
ークの生産情報を書き込む工程と、前記一連の作業ステ
ーションのうち、少なくとも３つの作業ステーションに
おいて、前記ワークＩＤの一連の生産情報を読み込む工
程と、前記少なくとも３つの作業ステーションで読み込
まれた前記一連の生産情報のうち、共通する１つのワー
クの生産情報を照合する工程と、該生産情報の照合結果
に基づいて、ワークと、当該ワークに載置されたパレッ
トに付設されたワークＩＤの生産情報との不整合を検出
する工程と、ワークと、当該ワークが載置されたパレッ
トに付設されたワークＩＤの生産情報とが不整合である
と検出されたワークＩＤに対して、正規の生産情報を書
き直す工程と、を備えた構成としてある。

【００１０】

【実施例】図１等は、本発明の実施例に係る自動車の組
立ラインにおける作業内容指示装置の構成および作用を
示している。

【００１１】組立ライン全体レイアウト先ず図１は、同
本実施例における自動車の組立ライン１の全体的な構成
（設備のレイアウト構成）を示している。該本実施例の
自動車の組立ライン１は、自動車の車体の最終的な組立
完成ラインとして構成されており、例えばハンガーフレ
ーム等の搬送手段に吊持されて移載されてくる自動車の
車体（ボディ）に対して例えばエンジンやサスペンショ
ン、フューエルタンク等のアッセンブリをボルトなどの
ネジ締結部材を使用して同車体側に締結することによっ
て組付ける自動機による組付作業ステーションおよび人
間作業によるそれらの修正作業ステーションを直列に配
設して構成されている。

【００１２】すなわち、該自動車の組立ライン１は、図
１から明らかなように、大別すると、（１）車体の搬入
位置決めステーション１Ａ、（２）エンジン、サスペン
ション等の組付部品搬入ステーション１Ｂ、（３）ロボ
ット作業による自動機組付作業ステーション１Ｃ、（４
）人間系の作業による第１のバックアップ修正ラインと
しての上回り手直し作業ステーション１Ｄ、（５）トッ
プシーリングの張設等上回りの補助作業ステーション１
Ｅ、（６）同じくもうひとつの人間系の作業により第２
のバックアップ修正ラインである下回りの手直し作業ス
テーション１Ｆ、（７）組付完了車体返送ステーション
１Ｇ、（８）組付部品搭載ステーション１Ｈ、（９）部
品調整作業ステーション１１等の複数の作業ステーショ
ンを備えて構成されている。

【００１３】自動組付ライン 先ずメインラインとも言うべき上記ロボット作業による
車体組付ラインである自動機組付作業ステーション１Ｃ
は、その前段側に上述した車体搬入位置決めステーショ
ン１Ａと組付部品搬入ステーション１Ｂとを有し、該車
体搬入の所でオーバヘッド型の車体移送ライン３によっ
てＮｏ１ポジションに搬入される。ここでの自動車の車
体６は、例えば塗装は完了しているが、組付ワークとし
てのエンジン、サスペンション、フューエルタンク等の
各種車両構成部分が未だ組付られていない状態のものが
対象となっている。

【００１４】該搬入状態の車体６は、例えば図２に示さ
れているように上記車体移送ライン３の搬入用ガイドレ
ール３ａに対して昇降シリンダ２１ａ、２１ａを備えた
昇降式のハンガーフレーム２１を介して吊持された状態
で上記車体搬入位置決めステーション１Ａ上のＮｏ１ポ
ジション位置まで搬送されてくる。

【００１５】そして、その後、同車体搬入位置決めステ
ーション１Ａ上の上記Ｎｏ１ポジションからＮｏ２ポジ
ションに移る過程で上記車体６は下方に降ろされて図示
しないリフターに載せられ、やがてＮｏ３ポジションに
到ってリフター上での車体の正確な位置決めと該位置決
め状態の計測が行なわれる。そして、その上で次に上記
リフターによりリフトされた状態で次段の組付部品搬入
ステーション１ＢのＮｏ４ポジション上に移送される。

【００１６】該組付部品搬入ステーション１ＢのＮｏ４
ポジション上には、後述する組付部品搭載ステーション
１Ｈで前側のサブパレット（図示せず）上に予めフロン
トサスペンションを組付けたエンジン１４が、また後側
のサブパレット（図示せず）上にリアサスペンション１
５が各々搭載され、続く部品調整作業ステーション１１
で当該搭載部品の位置その他を正確に調整されたワーク
搬送用のワークパレット（メインパレット）１３が横方
向から順次移送されてくるようになっており、上記のよ
うに上方側に車体６が移送された時には下方側に同ワー
クパレット１３が対応するようになっている。

【００１７】そして、該組付部品搬入ステーション１Ｂ
以降の当該自動車組立ライン１のライン構造は、例えば
図２および図３に詳細に示すように、先ずワークパレッ
ト１３と該ワークパレット１３を搬送するワークパレッ
ト搬送装置１７とから構成されている。ワークパレット
搬送装置１７は、上部側に上記ワークパレット１３の下
面を支持する多数の支持ローラ２３、２３・・を備えた
左右一対のガイド部２４Ｌ、２４Ｒと、該ガイド部２４
Ｌ、２４Ｒに沿って平行に沿設された一対の搬送レール
２５Ｌ、２５Ｒと、それぞれが上記ワークパレット１３
を係止するパレット係止部２６を有し、各々上記搬送レ
ール２５Ｌ、２５Ｒに沿って自由に移動するように構成
された左右一対のパレット搬送台２７Ｌ、２７Ｒと、該
パレット搬送台２７Ｌ、２７Ｒを上記搬送レール２５、
２５Ｒに沿って駆動する図示しないリニアモータ機構と
から構成されている。

【００１８】そして、上記の如く組付部品搬入ステーシ
ョン１ＢのＮｏ４ポジション上には、図２の如く、上方
側の車体６に対し下方側にエンジン１４とリアサスペン
ション１５とを搭載したワークパレット１３が同期して
対応するように搬入され、次の自動機組付作業ステーシ
ョン１Ｃ側の最初の作業ポジションであるＮｏ５ポジシ
ョンの所でリフターにより車体６が下降されやがて同リ
フターから車体６が外されて図２において右寄りのＮｏ
５ポジションに図示するように車体および部品の両者が
正確にドッキングされる。

【００１９】すなわち、自動機組付作業ステーションに
は、フロントサスペンション及びリアサスペンション１
５の組付け時において、フロントサスペンションにおけ
る図示しないストラット及びリアサスペンション１５に
おけるストラット１５Ａを夫々支持して組付姿勢をとら
せる一対の左右前方側クランプアーム３０Ｌ及び３０Ｒ
、及び同じく一対の左右後方側クランクアーム３１Ｌ及
び３１Ｒがそれぞれ設けられている。そして、上記左右
前方側クランプアーム３０Ｌ及び３０Ｒは、夫々、固定
基台３５Ｌ及び３５Ｒ上において、それらの先端部がフ
ロントサスペンションのストラットに係合した状態のも
とで、例えば前後左右に移動可能に形成されているとと
もに、左右後方のクランプアーム３１Ｌ及び３１Ｒが、
夫々、固定基台３７Ｌ及び３７Ｒ上において、それらの
先端部がリアサスペンション１５におけるストラット１
５Ａに係合した状態のもとで前後左右に移動可能となる
ように構成されていて、左右前方クランプアーム３０Ｌ
及び３０Ｒ、及び左右後方クランプアーム３１Ｌ及び３
１Ｒが、上述したドッキング装置４０を形成している。

【００２０】また、搬送レール２５Ｌ及び２５Ｒにそれ
ぞれ平行に伸びて設置された一対のスライドレール４１
Ｌ及び４１Ｒと、該スライドレール４１Ｌ及び４１Ｒに
沿ってスライドする可動部材４２と、該可動部材４２を
駆動するモータ４３等から成るスライド装置４５とが設
けられており、このスライド装置４５における可動部材
４２には、ワークパレット１３上に設けられた可動エン
ジン支持部材（図示は省略されている）に係合する係合
手段４６が設けられている。スライド装置４５は、上記
オーバヘッド式の移載装置１６における昇降ハンガーフ
レーム２１により支持されたボディ１１に、ワークパレ
ット１３上に配されたエンジン１４、フロントサスペン
ション及びリアサスペンション１５が組み合わされる際
、その係合手段４が昇降パレット基準ピン４７により位
置決めされたワークパレット１３上の可動エンジン支持
部材に係合した状態で前後移動せしめられ、それにより
、車体６に対してエンジン１４を前後移動させて、車体
６とエンジン１４との干渉を回避するように構成されて
いる。

【００２１】さらに、上記の如く車体６に組み合わされ
たエンジン１４及びフロントサスペンションを締結する
ためのボルト又は螺子締め作業を行なうロボット４８Ａ
、及び同じく車体６に組み合わされたリアサスペンショ
ン１５を締結するためのボルト又は螺子締め作業を行な
うロボット４８Ｂが各々配置されている。そして、上記
のようにしてワークパレット側組付部品とのドッキング
が完了した車体６は、順次自動組付作業ステーション１
ＣのＮｏ６〜Ｎｏ１４の各作業ステーション（ポジショ
ン）に所定の時間間隔で移行されて（間欠送り）、各作
業ステ−ションにおいて、ロボットを用いてフェ−ルタ
ンク等の組付が行なわれる。

【００２２】修正ライン また、該自動機組付作業ステーション１Ｃ以降には、該
自動機組付作業ステーション１ＣのＮｏ５〜Ｎｏ１４の
各作業ポジションで行なわれた車両上回り及び下回りの
各手直し作業ステーション１Ｄ、１Ｆとそれらの中間に
位置する補助作業ステーション１Ｅ、更に２種の手直し
作業も終了した組付完了車体を所定の位置に移送又は返
送する組付完了車体返送ステーション１Ｇが、それぞれ
設けられている。

【００２３】まず上述の上回り手直し作業ステーション
１Ｄ、たとえば図１に示すようにＮ１５〜Ｎｏ１９の５
つの単位作業ステーションを有し、その内の少なくとも
３つの作業ステーションＮｏ１６、Ｎｏ１７、Ｎｏ１８
には、各々不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃが設け
られて、このＣＲＴ７ａ〜７ｃの表示に基づいて、例え
ばボルトの締め直し等が行なわれる。一方、符号ＬＳ１
　〜ＬＳ６　は、それぞれリミットスイッチであり、上
記Ｎｏ１５〜Ｎｏ１９ポジションへのワークパレット１
３、１３・・・の搬入を検出するようになっている。

【００２４】上記補助作業ステーション１Ｅは、たとえ
ばＮｏ２０とＮｏ２１の２つの単位作業ステーションを
備え、車室内トップシーリングの張設など車体上回りの
修正作業完了を前提とする仕上げ的な最終組付作業を実
行する。さらに、車両下回り手直し作業ステーション１
Ｆは、先ずＮｏ２３〜Ｎｏ２７の少なくとも５つの単位
作業ステーションを有するとともに上記上回り手直し作
業ステーション１Ｄの場合と同様に不具合データ表示用
ＣＲＴ８ａ〜８ｄが設けられている。また、上記各作業
ステーションＮｏ２３〜Ｎｏ２７へのワークパレット１
３、１３・・・の搬入を検出するためのリミットスイッ
チＬＳ９　〜ＬＳ１３も同様に設けられている。

【００２５】制御システム ところで、上記自動機組付作業ステーション１Ｃの上記
車体移載装置１６、ワークパレット搬送装置１７、ドッ
キング装置４０、スライド装置４５、ロボット４８Ａ、
４８Ｂは、全て車体６又は組付部品１４、１５との関係
で所定のシーケンス制御を実行するシーケンス制御対象
設備である。

【００２６】また、上記車体上回り手直し作業ステーシ
ョン１Ｄおよび車体下回り手直し作業ステーション１Ｆ
の不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃ、８ａ〜８ｄは
、周辺の付属設備を含めて修正作業用表示制御ユニット
として考えることができる。

【００２７】この結果、上記自動機組付作業ステーショ
ン１Ｃおよび上回り手直し作業ステーション１Ｄ、下回
り手直し作業ステーション１Ｆの各々のシステムは、例
えば図４および図５のような形のシステムブロックで表
わすことができる。すなわち、先ず図４の自動機組付作
業ステーション１Ｃと下回り手直し作業ステーション１
Ｆとの組合せについて説明すると、第１図から明らかな
ように本実施例では、先ずエンジン１４、リアサスペン
ション１５、フューエルタンク等の細分化された個別の
単位作業ステーションＮｏ５〜Ｎｏ１６が複数組（１０
組）存在する。従って、それらに対応して複数組のシー
ケンス制御対象設備５１ａ〜５１ｊが設けられている。

【００２８】そして、該複数のシーケンス制御対象設備
５１ａ〜５１ｊ（５１ａ〜５１ｆは図示省略）には、そ
れぞれシーケンス制御および作業結果記録ユニット５２
ａ〜５２ｊ（５２ａ〜５２ｆは図示省略）が各々対応し
て設けられている。

【００２９】また、自動機組付作業ステーション１Ｃ側
の最後の単位作業ステーションＮｏ１４に続く上回り手
直し作業ステーション１Ｄ側Ｎｏ１５作業ステーション
は、上記自動機組付作業ステーション１Ｃで取付けられ
た上記エンジン１４、リアサスペンション１５等の組付
状態の良否を判定し、該判定結果から不具合データを読
み取り、該読み取った不具合データをその個所とポイン
トに応じて続くＮｏ１６からＮｏ１８までの第１〜第３
の各単位作業ステーションに対応して設けられている第
１〜第３の修正作業用表示制御ユニット５４ａ〜５４ｃ
に各々優先順位を付した上で分配され供給される。

【００３０】そのために、上記シーケンス制御および作
業結果記録ユニット５２ａ〜５２ｊ、修正作業用表示制
御ユニット５４ａ〜５４ｃは、それぞれネットワークイ
ンタフェース５５、５５・・・５７、５７・・・、デー
タ通信回線５６、５８を介して上記不具合データ読み取
り分配ユニット５３と相互に接続されている。また、こ
れら各ユニット、５２ａ〜５２ｊ、５４ａ〜５４ｃ、５
３は図示しないホストコンピュータと接続されている。

【００３１】データキャリア（ワークＩＤ）一方、上記
車両生産ラインに沿って移動し、車体６を搬送する上記
ワークパレット１３には、図６に示される如く、その側
面部にデータ・キャリア（ワークＩＤ）６０が固定され
ている。データ・キャリア６０は、メモリ部、信号処理
回路部及び送受信コイル部を内蔵し、該送受信コイル部
と外部のコイルとの電磁誘導結合を通じて、外部から供
給されるデータの同送受信コイル部を介してのメモリ９
１ａ部への同データの格納、及び、メモリ９１ａ部に格
納される当該データの同送受信コイル部を介しての外部
への供給を任意に行なえるものとなっている。

【００３２】そして、該データ・キャリア６０における
メモリ部９１ａは、例えば、図９に示されている如く、
その上記各組立作業ステーションに対応する部分が、全
体で６〜８ＫＢの記憶容量を有して形成されていて、後
に詳しく説明するように生産情報データが格納された記
憶領域ＰＤと、及び各ポジションの組付作業ステーショ
ンにおける複数の組立作業の夫々についての作業結果に
関するデータが個別に格納される記憶領域ＳＤ１　、Ｓ
Ｄ２　、ＳＤ３　・・・・ＳＤｎ　（該領域のメモリ部
を図１０では、符号９１ａで表わしている）との２つに
区分されており、さらに、記憶領域ＳＤ１　、ＳＤ２　
、ＳＤ３　・・・ＳＤｎ　の夫々が、例えば記憶領域Ｓ
Ｄｎ　について作業データが格納される細分記憶領域Ｃ
Ｃｍ　と、作業結果に不具合を生じた箇所をあらわす不
具合箇所データが格納される細分記憶領域ＣＰｍ　と、
及び作業結果の不具合に関する不具合データが格納され
る細分記憶領域ＣＣと、不具合箇所データが格納される
記憶領域ＣＰと、及び不具合データが格納される細分記
憶領域ＣＤとに各々区分されたものとなっている。

【００３３】そして、上記シーケンス制御および作業結
果記録ユニット５２ａ〜５２ｊの各々（５２ｎで代表）
は、例えば第６図に示すようにワークパレット１３側シ
ーケンス制御対象設備５１ｎ（５１ａ〜５１ｊを５１ｎ
で代表）に対してシーケンス制御信号を供給するシーケ
ンス制御出力部６１と、上記シーケンス制御対象設備５
１ｎに故障が生じたときに、当該故障を検出して故障箇
所を特定するとともに、正常状態に復帰させるための動
作制御を行なう故障診断・復帰制御部６２と、データ処
理部６３とを備え、それらを相互にデータの送受が可能
なように双方向接続するとともに上記データ処理部６３
をネットワークインタフェース５５を介して上述のよう
にデータ回線５６に接続している。

【００３４】さらに、上記データ処理部６３には上述の
ワークパレット１３に固定されたデータ・キャリア６０
に格納されたデータを読み取るためのコイルを内蔵した
読取ヘッド部６４、及びワークパレット１３に固定され
たデータ・キャリア６０にデータを書き込むためのコイ
ルを内蔵した書込ヘッド部６５の２つのヘッドが、書込
・読取ヘッド部６６を介して接続されている。書込・読
取ヘッド部６６は、読取ヘッド部６４に読取動作状態を
とらせて補助作業ステーション１Ｅに供給する動作、及
び書込ヘッド部６５に書込動作状態をとらせて、データ
処理部６３から送出されるデータをデータ・キャリア６
０における所定の記憶領域もしくは細分記憶領域に格納
する動作の２つの動作を必要に応じて行なうものとする
。

【００３５】また、不具合データ読取分配ユニット５３
には、図７に示される如く、ワークパレット１３に固定
されたデータ・キャリア６０に格納されたデータを読み
取るための読取ヘッド部６４が、読取ヘッド制御部６７
を介してデータ処理・分配部６８に接続され、該データ
処理・分配部６８を介してネットワークインタフェース
５５にデータの送受を行なうべく接続されている。読取
ヘッド制御部６７は、読取ヘッド部６４に読取動作状態
をとらせて、データ・キャリア６０における所定の細分
記憶領域に格納された不具合箇所データ及び不具合デー
タをデータ処理・分配部６８に供給する動作を行ない、
またデータ処理・分配部６８は、読取ヘッド制御部６７
を通じて供給される不具合箇所データ及び不具合データ
に応じて、修正分配データを形成し、それをデータ通信
回線５８に送出するようになっている。

【００３６】さらに、修正作業用表示制御ユニット５４
ａ、５４ｂ及び５４ｃの夫々は、例えば図８に修正作業
用表示制御ユニット５４ａが例にとられて示されている
ように、ネットワーク・インタフェース５７を介してデ
ータ通信回線５８とデータの送受を行なうべく接続され
た表示制御・データ入力部６９、及び表示制御・データ
入力部６９からの表示制御信号が供給され、その表示制
御信号に応じた表示をＣＲＴ７ａ〜７ｃを用いて行なう
情報表示部を備えたものとなっている。

【００３７】このようにして本発明の実施例に係る生産
工程管理方法の一例による工程管理が行なわれる。そし
て、車両が最終的に組み立てられるにあたっては、先ず
、車体６及びそれに組み付けられた各種の構成部品が載
置されたワークパレット１３が、自動車組立ライン部１
に沿って移動せしめられ、やがて車体６及びそれに組み
付けられた各種の構成部品が、自動機組付作業ステーシ
ョン１Ｃの各作業ステーションに順次搬入されて、上記
シーケンス制御及び作業結果記録ユニット５２ａ〜５２
ｊにより夫々シーケンス制御されるシーケンス制御対象
設備５１ａ〜５１ｊの各々による作業が施されるように
なっている。この場合において、上記シーケンス制御お
よび作業結果記録ユニット５２ａ〜５２ｊの夫々を、そ
のデータ処理部６３が、必要に応じて、上記書込・読取
ヘッド部６６に対し、その読取ヘッド部６４に信号を送
ってワークパレット１３のデータ・キャリア６０におけ
る当該組立作業ステーションに対応する部分の記憶領域
ＰＤに格納された生産情報データの読取りを行なわせる
状態をとり、同書込・読取ヘッド部６６通じて供給され
るデータ・キャリア６０からの生産情報データに基づく
制御データが、シーケンス制御出力部６１に供給されて
、当該シーケンス制御対象設備５１ａ〜５１ｊにデータ
処理部６３から制御データに応じた動作をとるようにす
る。一方、このとき、上記データ処理部６３は、上記シ
ーケンス制御出力部６１からの、それにより制御される
シーケンス制御対象設備５１ａ〜５１ｊによる、ワーク
パレット１３に載置された車体６及びそれに組み付けら
れた各種の構成部品に対する作業の結果をあらわすデー
タを得てそれを判別する。

【００３８】そして、その結果により、上記書込・読取
ヘッド制御部６６を作動させ、上記書込・読取ヘッド部
６５にワークパレット１３のデータ・キャリア６０内に
おける当該組立作業ステーションに対応する部分の記憶
領域ＳＤ１〜ＳＤｍ　のうちのそのときの組立作業に対
応するもの（対応記憶領域）に対する書込みを行なわせ
る状態となす。

【００３９】そして、判別したデータが作業結果が適正
であることをあらわすものである場合には、それが作業
データとしてデータ・キャリア６０における当該組立作
業ステーションに対応する部分の対応記憶領域における
細分記憶領域ＣＣに書き込まれるようになし、また、他
方判別したデータが作業結果に不具合が生じていること
をあらわすものである場合に、車体６及び上記それに組
み付けられた各種の構成部品における不具合が生ぜしめ
られた箇所をあらわす不具合箇所データが、データ・キ
ャリア６０における当該組立作業ステーションに対応す
る部分の対応する記憶領域における細分記憶領域ＣＰに
書き込まれるようにするとともに、そのときの不具合に
関する不具合データがデータ・キャリア６０における当
該組立作業ステーションに対応する部分の対応記憶領域
における細分記憶領域ＣＤに書き込まれるようになす。

【００４０】このようにして、ワークパレット１３に固
定されたデータ・キャリア６０における当該組付作業ス
テーションに対応する部分の対応記憶領域に対するデー
タの書き込みが順次行なわれる。そして自動機組付作業
ステーション１ＣのＮｏ５〜Ｎｏ１４の作業ステーショ
ンの夫々において、上記シーケンス制御対象設備５１ａ
〜５１ｊの各々によるワークパレット１３上に載置され
た車体６及びそれに組み付けられた各種の構成部品が各
々載置された状態で、その組付ライン部からデータ読出
ステーションＱＳ１　部へと移動させられる。

【００４１】修正・手直し作業 車体６及びそれに組み付けられた各種の構成部品が搭載
された上記ワークパレット１３を、例えば図４において
２点鎖線により示される如くに、先ずデータ読出ステー
ションＱＳ１　（Ｎｏ１５ステーション）に位置せしめ
た後、続いて該データ読出ステーションＱＳ１　に配さ
れた不具合データ読取分配ユニット５３ａを、図７のデ
ータ処理・分配部６８が、上記読取ヘッド制御部６７に
制御信号を供給して、上記読取ヘッド部６４により上記
ワークパレット１３のデータ・キャリア６０における各
組付作業ステーションに対応する部分の記憶領域ＳＤ１
　〜ＳＤｍ　に対応するデータの読取りを行なわせる状
態となし、データ・キャリア６０における各組付作業ス
テーションに対応する部分の記憶領域ＳＤ１　〜ＳＤｍ
　の夫々における細分記憶領域ＣＰ及びＣＤから、当該
車両の不具合箇所データと不具合データとが、同読取ヘ
ッド部６４によって読取られ、上記読取ヘッド制御部６
７を通じてデータ処理・分配部６８内に供給されるよう
になす。

【００４２】このとき、上記データ処理・分配部６８は
、上記読取ヘッド制御部６７を通じて供給される当該車
両の不具合箇所データと不具合ポイント、不具合内容デ
ータ等に基づいて、車体６及びそれに組付けられた各種
の構成部品に対して、該作業結果の不具合を解消するた
めに施されるべき修正作業を認識判断し、該認識された
修正作業内容についての以下の各修正作業ステーション
Ｎｏ１６、Ｎｏ１７、Ｎｏ１８に対する作業の割り振り
を行ない、その上で同車体６及びそれに組付けられた各
種の構成部品に対する当該作業の修正作業の修正作業ス
テーションＮｏ１６、Ｎｏ１７、Ｎｏ１８に対する割振
りをあらわす各作業ステーション毎の修正作業分配デー
タを、データ通信回線５８側に送出する。

【００４３】このようにして不具合データ読取分配ユニ
ット５３ａにおけるデータ処理・分配部６８から、デー
タ通信回線５８に修正作業分配データが送出されると、
先ず修正作業ステーションＮｏ１６に配置された修正作
業用表示制御ユニット５４ａにおける図８の表示制御・
データ入力部６９により、該修正作業分配データ中の上
記修正作業ステーションＮｏ１６に対して割振られた修
正作業をあらわすデータが、ネットワークインターフェ
ース５７を通じてブース側シーケンス制御ユニットに取
り込まれ、上記表示制御・データ入力部６９において取
り込まれたデータに応じた表示制御信号が形成されて、
該信号が上述した不具合データ表示用ＣＲＴ（不具合デ
ータ表示部）７ａに供給される。

【００４４】それにより、同不具合データ表示用ＣＲＴ
７ａにおいて、車体６及びそれに組み付けられた各種の
構成部品に対して修正作業ステーションＮｏ１６におい
て施されるべき修正作業の内容、対象が示される。Ｎｏ
１６ステ−ション以後のステ−ションにおいても同様で
あるので、その説明を省略する。

【００４５】上述した不具合データ読み取り分配ユニッ
ト５３ａは、例えば図１０に示すように、不具合データ
読み取りステーションＱＳ１　で上記データ・キャリア
６０のメモリ部９１ａにシリアルに蓄積された不具合デ
ータ（例えばＡ〜Ｌ）を読み取り、第１の修正作業ステ
ーションＮｏ１６、第２の修正作業ステーションＮｏ１
７、第３の修正作業ステーションＮｏ１８の各々を例え
ばその表示内容９２ａに示すように、どの修正作業ステ
ーションで、どの個所のどのポイントの修正作業を行な
うか、その優先順位を決定し、該決定された優先順位デ
ータに基づいてシーケンス制御信号をデータ回線、ネッ
トワークインターフェースを介して上記第１〜第３の各
修正作業ステーションＮｏ１６、Ｎｏ１７、Ｎｏ１８の
各対応する修正作業用表示制御ユニット５４ａ〜５４ｃ
に入力し、具体的に不具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７
ｃに表示するように構成されている。

【００４６】他方、何かの事情で、適正に上記修正作業
が完了しなかった場合には、順に次の修正作業ステーシ
ョン（又は以後の空いている修正作業ステーション）に
作業指示データを入力する。これは、後に図１３につい
て説明するのと同じように、上記各修正作業ステーショ
ンＮｏ１６〜Ｎｏ１８の各々に修復確認開始スイッチ（
図１３ＰＢ１　〜ＰＢ３　）が設けられており、上記不
具合データ表示用ＣＲＴ７ａ〜７ｃに表示された不具合
個所、不具合ポイントを修復した後、上記修復確認開始
スイッチＰＢ１　〜ＰＢ３を押して、それに応じて示さ
れるＣＲＴ７ａ〜７ｃ上の順序に従って修復作業が行な
われる。

【００４７】一方、上記のようにして、車体上回りの手
直しが完了した車両は、続いて、上述した補助作業ステ
ーション１Ｅに進み、該補助作業ステーション１Ｅで車
室内トップシーリングの貼設等車体上回りの最終組付作
業を行なった後、最終的に車体下回りの手直し作業ステ
ーション１Ｆに進む。

【００４８】該車体下回りの手直し作業ステーション１
Ｆは、例えば図１１、図１３、図１４に示されているよ
うに、第１〜第４の４組の単位修正作業ステーションＮ
ｏ２３〜Ｎｏ２６が設けられている。これらステーショ
ンＮｏ２３〜Ｎｏ２６については前述した作業ステーシ
ョン１Ｄと同様であるので、その詳細な説明を省略する
。

【００４９】なお、図１３において、符号ＰＢ１　〜Ｐ
Ｂ４　は修復確認開始スイッチである。該修復確認開始
スイッチＰＢ１　〜ＰＢ４　は、上記各該当する修正作
業ステーションの指示された不具合ポイントを修正した
後、同スイッチＰＢ１　〜ＰＢ４　を押すと、確認ポイ
ントが順々に不具合データ表示用ＣＲＴ８ａ〜８ｄに表
示される。

【００５０】一方、このようにして車両上回り、下回り
全ての構成部品の組付と組付部の手直し作業が完了する
と、やがて組付完了車体６を支持したワークパレット１
３はＮｏ２７ステーションに移送され、その移送と到着
がリミットスイッチＬＳ１３、ＬＳ１４によりタイミン
グ良く検出される。そして、さらにＮｏ２８の作業ステ
ーションに進んでリフターに載せられた後、最終的にＮ
ｏ２９作業ステーションに進み、ここで、ハンガーフレ
ームに吊持されて先に述べた車体移送ライン３の組付完
了車体返送用ガイドレール３ｂに支持されて図１矢印（
ロ）方向に移送されていく。

【００５１】そして、その結果、上記Ｎｏ２９作業ステ
ーションのワークパレット１３は、何等搭載物のない空
の状態となる。そこで、該ワークパレット１３は、やが
て組付部品搭載ステーション１ＨのＮｏ３０作業ステー
ションに移送され、前側サブパレット上にフロントサス
ペンション及びエンジン１４が、また後側サブパレット
上にはリアサスペンション１５が各々搭載される。

【００５２】Ｎｏ３２〜Ｎｏ３６の部品調整作業ステー
ション１Ｉをへて上述の組付部品搬入作業ステーション
１ＢのＮｏ４ポジションに移送され、上述の組付、修正
作業動作が繰り返される。このようにして、効率の良い
自動車の組立作業が実行される。

【００５３】データ・キャリア（ワークＩＤ）に対する
生産情報データの書き込み データ・キャリア６０に対する生産情報の書き込みは、
基本的には、前記Ｎｏ５ポジションで行なわれるように
なっている。すなわち、Ｎｏ５ポジションに配設された
ユニット５２ａは、図示しないホストコンピュータから
生産情報を受け取って、この生産情報をデータ・キャリ
ア６０に書き込むようにしてある。この生産情報の書き
込みは、当該ワークパレット１３に載置される車体６に
関する情報の他に、その前後の複数の車体６に関する情
報についても書き込みが行なわれる。

【００５４】すなわち、データ・キャリア６０における
メモリ部９１ａに設けられた前記記憶領域ＰＤは、例え
ば図１５に示す如く、複数に区分され、区分（ｎ）に当
該パレット１３に載置されるべき車体６の生産情報が格
納され、区分（ｎ＋ｉ）には先行する車体６の生産情報
が順に格納され、区分（ｎ−ｉ）には後続の車体６の生
産情報が順に格納される（本実施例では、前後５台分の
生産情報を格納するようにしてある）。

【００５５】ライン立ち上げにおける整合性のチェック
組立ライン１の生産を開始する、あるいは再開した直後
には、この組立ライン１における生産が定常化するまで
の間、データ・キャリア６０に記憶されている情報と車
体６との間の整合性のチェックが行なわれる。この整合
性のチェックは、図１６に示すように、例えばポジショ
ンＮｏ６、Ｎｏ８、Ｎｏ１１に位置するパレット１３に
ついて、データ・キャリア６０に格納されている生産情
報を読み込むことから始められる。

【００５６】仮りに各ポジションに位置するパレット１
３について、そのデータ・キャリア６０に格納されてい
る生産情報が正規なものであるとすれば、図１７に示す
ように、Ｎｏ１１ポジションでのデータ・キャリア６０
から読み込まれた生産情報のうち、例えば区分（ｎ−３
）と、Ｎｏ８ポジションにおける区分（ｎ）と、Ｎｏ６
ポジションにおける区分（ｎ＋２）とは、同一の車体６
に対する生産情報であるはずである。

【００５７】逆にこれら区分の生産情報が異なるとすれ
ば、例えばＮｏ６ポジションにおける生産情報が他の２
つのポジションにおける生産情報と異なっているとすれ
ば、このＮｏ６ポジションに位置するパレット１３に対
して誤った車体６の生産情報が書き込まれていると推定
できる。このような場合には、ホストコンピュータから
正規の順位（車体６の正規順位）の生産情報を取り出し
て、この正規の情報をＮｏ６ポジションを含む上流側の
ポジションに位置するパレット１３に対して書き直すよ
うにしてある。

【００５８】以上のことを前提として、図１８に示すフ
ローチャートに基づいて、より詳細に説明する。先ず、
組立ライン１を始動させるに先立って、Ｎｏ５ポジショ
ンに位置するパレット１３上の車体６の順位を作業者が
確認し、この車体順位をユニット５２ａに入力する。こ
の入力データはホストコンピュータに送られる。そして
、ステップＳ１においてコミット合わせが行われる。

【００５９】そして、その後ステップＳ２で組立ライン
１の作業開始が行なわれた後に、ステップＳ３において
、コミットナンバの転送をした後、ステップＳ４でＮｏ
６、８、１１ポジションに位置するパレット１３（デー
タ・キャリア６０）に格納されている生産情報の読み込
みが行なわれ、ステップＳ５〜７で各ポジションで読み
込まれた情報のうち、共通する車体６に対する情報の比
較が行なわれる。

【００６０】そして、これらＳ５〜７において、ＮＯで
あるときには、ステップＳ８へ進んで、どのパレット１
３（データ・キャリア６０）に格納されている情報が、
当該パレット１３上の車体６との関係で不整合であるか
の特定が行なわれる。そして、不整合関係にあると特定
されたパレット１３（データ・キャリア６０）に対して
、当該パレット１３の他にその上流側のポジションに位
置する全てのパレット１３に対して正規の生産情報の書
き直しが行なわれる（ステップＳ９）。以上のような不
整合のチェックおよび情報の書き直しは組立ライン１の
作業が定常化するまで行なわれる（ステップＳ１０）。

【００６１】これにより、ライン１の立ち上げ直後にお
いて、各ポジションで作業者が一々パレット１３に格納
されている情報と、このパレット１３に載置されている
車体６との間の整合性を確認する必要がなくなるため、
ライン立ち上げ時の作業効率を向上することができる。 また、パレット１３（データ・キャリア６０）に対する
生産情報の書き込み不良についても合せて自動的にチェ
ックすることができる。

【００６２】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明はこれに限られることなく、以下の変形例を包含す
るものである。（１）図１８において、ステップＳ４〜
７で３つのポジションにおける読み込み情報を比較する
ようにしたが、それ以上のポジションでデータ・キャリ
ア６０の情報を読み込み、これを比較するようにしても
よい。これによれば不整合パレットの特定精度を高める
ことができる。（２）図１８において、ステップＳ４〜
７の他に、他の組のポジションにおけるデータ・キャリ
ア６０の情報を比較し、この比較結果と、ステップＳ４
〜７での比較結果とを比較して不整合パレットを特定す
るようにしてもよい。

【００６３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ワークと、このワークが載置されているパレ
ット（ワークＩＤ）に格納されている生産情報と、の間
の不整合を自動的に検出し、この不整合関係を自動的に
正すことができるため、ライン始動直後の作業効率を高
めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動車生産ラインにおける作業内容指示装置の
ライン全体のシステム構成を示す概略ブロック図。

【図２】同生産ラインシステムにおける要部の側面図。

【図３】同要部の平面図。

【図４】シーケンス制御および作業結果記録ユニット部
の構成を示すブロック図。

【図５】シーケンス制御および作業結果記録ユニット部
の構成を示すブロック図。

【図６】シーケンス制御および作業結果記録ユニットの
構成を示すブロック図。

【図７】作業不具合データ読み取り分配ユニットの詳細
な構成を示すブロック図。

【図８】修正作業表示制御ユニットの構成を示すブロッ
ク図。

【図９】データキャリア（ワ−クＩＤ）の構成を示す説
明図。

【図１０】修正作業ステーションに対する不具合データ
分配システムを示すブロック図。

【図１１】修正作業ステーションに対する不具合データ
分配システムを示すブロック図。

【図１２】制御ユニット部の構成を示す概略図。

【図１３】車両上回り手直し作業ステーション部の構成
を示す概略図。

【図１４】車両下回り手直し作業ステーション部の構成
を示す概略図。

【図１５】データ・キャリア（ワークＩＤ）における生
産情報の格納を示す説明図。

【図１６】データ・キャリアに格納された情報と車体と
の整合性チェックの説明図。

【図１７】データ・キャリアに格納された情報と車体と
の整合性チェックの説明図。

【図１８】整合性チェックと情報書き直しの制御の一例
を示すフローチャート。

【符合の説明】

１　　　　自動車組立ライン ６　　　　車体 １３　　　　ワークパレット ５１ａ〜５１ｊ　　　　シーケンス制御対象設備５２ａ
〜５２ｊ　　　　シーケンス制御および作業結果記録ユ
ニット ６０　　　　データ・キャリア（ワークＩＤ）９１ａ　
　　　メモリ部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　ワークに関する生産情報を記憶したワ
   ークＩＤがワークを載置するパレットに付設され、該ワ
   ークが前記パレットに載置された状態で順次送り込まれ
   る一連の作業ステーションで前記ワークＩＤの生産情報
   を読み取って該生産情報に基づいて作業する生産情報伝
   達方法において、前記ワークＩＤに、該ワークＩＤが付
   設されたワークを含む連続する他のワークの生産情報を
   書き込む工程と、前記一連の作業ステーションのうち、
   少なくとも３つの作業ステーションにおいて、前記ワー
   クＩＤの一連の生産情報を読み込む工程と、前記少なく
   とも３つの作業ステーションで読み込まれた前記一連の
   生産情報のうち、共通する１つのワークの生産情報を照
   合する工程と、該生産情報の照合結果に基づいて、ワー
   クと、当該ワークが載置されたパレットに付設されたワ
   ークＩＤの生産情報との不整合を検出する工程と、ワー
   クと、当該ワークが載置されたパレットに付設されたワ
   ークＩＤの生産情報とが不整合であると検出されたワー
   クＩＤに対して、正規の生産情報を書き直す工程と、を
   備えていることを特徴とする生産情報伝達方法。