JPH0461105B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、染液調合機における粉体計量装置に
関する。

［従来の技術］ 連続パツド染色機等の染色機に供給される染液
は、各種の色の染料、染色助剤及び水を原料とし
て調合される。染料は、液体状のものが用いられ
ることもあれば、粉体染料が使用されることもあ
る。界面活性剤や仕上げ用糊剤等の染色助剤につ
いても、液体状の尿素、玉糊、サクシノール、ア
ルギン酸ソーダ等や、粉体状の重ソウ、ソーダ灰
等が用いられる。

各専用槽内に準備される液体すなわち液体染
料、液体助剤及び水については、例えば特公昭58
−12386号公報に示されるように、シリンダとピ
ストンとを有する分注器をマイクロコンピユータ
制御して所定量を自動的に調液槽に送給すること
ができる。

ところが、粉体染料や粉体助剤については粉体
取扱の自動化が困難であつた事情から、従来は、
作業者が染色指図書から必要な粉体の種類と各粉
体の所要量とを読取り、粉体を収容した保存容器
を格納した多数の棚を有する不動の棚から所要の
保存容器を探し出した後、計量指示にしたがつて
天秤で手計量を行うほかはなかつた。

［発明が解決しようとする課題］ 以上に説明した従来の粉体染料や粉体助剤に関
する計量では、指定の粉体を探し出すのに長時間
を要するという問題があつた。また、指定とは異
なる粉体を棚から取出してしまつたにもかかわら
ずこれに気付かないまま計量を行つたり、実際の
計量値が所要量と一致しないまま計量を終了して
調液槽にこれを投入してしまうこともあつた。こ
れらの人為的ミスによつて所望の染液が得られな
いまま染色を実行すると、一旦染色が完了した布
帛等に再び染色を施す必要が生じ、染色工程の効
率低下を招いていた。

本発明は、染色に必要な粉体の計量を自動化し
て以上の課題を解決する染液調合機の粉体計量装
置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は第１図
に示す構成としたものである。

符号６２は、粉体を収容した保存容器８６をそ
れぞれ格納する複数の棚６６を備えた回転棚であ
つて、符号４６は、この回転棚６２を駆動して計
量しようとする粉体の保存容器８６を格納した棚
６６を所定の取出位置まで回転させる制御手段で
ある。符号６８は、取出した保存容器８６の収容
粉体の種類を特定する確認信号を出力する確認手
段である。符号１８と符号５５とは、それぞれ粉
体の所要量を表示する指示手段と、粉体の計量値
を表わす計量信号を出力する計量手段である。符
号２２は、前記確認信号で特定される粉体の種類
が計量しようとする粉体の種類に一致しない場合
又は前記計量信号が表わす粉体の計量値がその所
要量に一致しない場合に警報を発する比較手段で
ある。

回転棚６２が複数段の棚６６からなる場合に
は、計量しようとする粉体の保存容器８６を格納
する段を表示する表示器８４を各段に設けること
ができ、あるいは確認手段６８として取出位置に
おいて棚６６の各段の高さに光電スイツチ７０，
７２を設けることができる。

また、以上のいずれの場合であつても、収容粉
体の種類の表示８８を保存容器８６に付し、この
表示８８の読取結果をもとにして確認手段６８が
確認信号を出力してもよい。

［作用］ 計量しようとする粉体の種類が制御手段４６と
比較手段２２とに対して与えられると、制御手段
４６は、回転棚６２を駆動して計量しようとする
粉体の保存容器８６３を格納した棚６６を所定の
取出位置まで回転させる。作業者が取出位置の棚
６６から保存容器８６を取出すと、確認手段６８
は、取出した保存容器８６の収容粉体の種類を検
知して、これを特定する確認信号を比較手段２２
に対して出力する。

一方、粉体の所要量が指示手段１８と比較手段
２２とに対して与えられると、指示手段１８がこ
れを表示して粉体の所要量を作業者に指示する。
作業者がこの指示にしたがつて粉体を計量する
と、計量手段５５が粉体の計量値を表わす計量信
号を比較手段２２に対して出力する。

このとき、比較手段２２は、確認手段６８から
出力される確認信号で特定される粉体の種類が計
量しようとする粉体の種類に一致しない場合又は
計量手段５５から出力される計量信号が表わす粉
体の計量値がその所要量に一致しない場合に警報
を発する。

回転棚６２が複数段の棚６６からなる場合に各
段に設けられる表示器８４のうち計量しようとす
る粉体の保存容器８６を格納する段の表示器は、
該当する保存容器８６の所在を作業者に示す。

回転棚６２が複数段の棚６６からなる場合に確
認手段６８として取出位置において棚６６の各段
の高さに設けられる光電スイツチ７０，７２は、
投光部の受光部との間の光遮断に応じて保存容器
８６の取出し棚の段を検出し、比較手段２２に対
して確認信号を出力する。

また、収容粉体の種類の表示８８を保存容器８
６に付しておけば、確認手段６８がこの表示８８
の読取結果をもとにして確認信号を出力すること
ができる。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の実施例に係
る染液調合機の粉体計量装置を説明する。ただ
し、以下において粉体染料について説明するが、
粉体助剤の計量を実行することもできる。

第２図〜第４図は、本発明の実施例に係る染液
調合機の粉体計量装置を示す図である。

コンピユータ５０には、補助記憶装置５２、バ
ーコードリーダ５４、天秤５６、CRTデイスプ
レイ５８及びキーボード５９が接続される。補助
記憶装置５２は染色指図フアイル及び染料フアイ
ルを有する。染色指図フアイルは使用する粉体染
料の番号とその所要量とを調合すべき染液ごとに
記憶した染色指図を有する。染料フアイルは、粉
体染料ごとに、染料番号、後に説明する回転棚６
２の収納棚番号及び在庫量を記憶する。なお、バ
ーコードリーダ５４、天秤５６及びCRTデイス
プレイ５８は、以下に説明するようにそれぞれ確
認手段６８、計量手段５５及び指示手段１８とし
て機能する。

符号６２は粉体染料を収容するための回転棚で
あつて、多数の棚６６がベルト６４によつて環状
に連結されている。第３図に示すように棚６６は
例えば６段からなり、各段の棚上縁には発光ダイ
ドード８４が設けられる。各段の棚６６には、粉
体染料を収容した第４図に示す保存容器８６が格
納される。保存容器８６は例えば直方体状の蓋つ
き容器であつて、蓋上面及び容器側面にはこの容
器内に収容される粉体染料の番号を表示するバー
コードラベル８８が貼付されている。なお、発光
ダイドード８４は、コンピユータ５０から棚番号
の入力を受けた制御装置７４によつて、計量しよ
うとする粉体染料の保存容器８６の格納段が点灯
する。

回転棚６２の一端側は保存容器８６の取出位置
６３であつて、制御装置７４は、コンピユータ５
０から棚番号の出力を受けて回転棚６２の回転を
制御し、計量しようとする粉体染料の保存容器８
６を格納した棚６６を取出位置６３まで回転させ
る。取出位置６３の前方には、取出した保存容器
８６の収容粉体の種類を特定する確認信号を出力
する確認手段６８として棚６６の各段の高さにそ
れぞれ光電スイツチの投光部７０と受光部７２と
が設けられる。この確認手段６８は投光部７０と
受光部７２との間の光遮断に応じて保存容器８６
の取出し棚の段を検出する。

バーコードリーダ５４、天秤５６、CRTデイ
スプレイ５８及びキーボード５９は、回転棚６２
の取出位置６３側に集中的に配され、ベルトコン
ベア７６がこの位置の近傍を通過する。このベル
トコンベア７６は、例えばPVAからなる水溶性
フイルム７９で包装された計量済みの粉体染料を
載置したプラスチツク製の皿状搬送容器７８を調
液槽に向けて順次搬送する。

次に、以上の染液調合機の粉体計量装置の動作
を説明する。

第５図は、コンピユータ５０の処理を示すフロ
ーチヤートである。

ステツプ１１では、染色指図で指定された染料
の番号をもとにして染料フアイルを参照してこの
染料の棚番号を検知し、この棚番号を制御装置７
４に出力するとともに、これをCRTデイスプレ
イ５８に表示する。棚番号を受けた制御装置７４
は、回転棚６２を回転させ、指定された番号の棚
を取出位置６３まで移動させ、指定された棚６６
の発光ダイオード８４のみを点灯して粉体染料の
取出しを作業者に促す。作業者が保存容器８６を
取出すと、該当する段の投光部７０から発せられ
る光が一旦遮られる。このとき、受光部７２から
制御装置７４に対して光遮断信号が出力される。
光遮断信号を受けた制御装置７４は、光遮断信号
で示される段と棚番号で決定される段とを比較
し、これらが一致する場合に正信号を、これらが
一致しない場合に誤信号をコンピユータ５０に出
力する。誤信号の入力を受けたコンピユータ５０
は、ステツプ１２からステツプ１３に進んで
CRTデイスプレイ５８にエラー表示をして作業
者に警告を発した後、ステツプ１１にもどる。コ
ンピユータ５０は、制御装置７４から正信号の入
力を受けないかぎりステツプ１４に進まない。し
たがつて、、該当する棚以外の棚からの保存容器
８６の取出しを防止することができる。

保存容器８６を取出した作業者は、バーコード
リーダ５４を用いてこの容器に貼付されたバーコ
ードラベル８８の読取操作を行う。ステツプ１４
でバーコードの入力を受けたコンピユータ５０
は、ステツプ１５でこのバーコードと染料番号と
を比較する。両者が一致しない場合にはステツプ
１６に進んでCRTデイスプレイ５８にエラー表
示をした後、ステツプ１４にもどる。正常な状態
では染料フアイルに記憶された染料番号と棚番号
との対応関係が保持されているから、コンピユー
タ５０はエラー表示をせずにステツプ１７に進
む。ところが、ある棚に所定の粉体染料を収容し
た所定の保存容器８６以外の容器を格納するミス
が発生することがある。しかしながら、このよう
なミスが発生していた場合であつても、取出した
保存容器８６のボーコードが染料番号に一致しな
いかぎりステツプ１７に進まないから、コンピユ
ータ５０はこのミスを検知することができる。

ステツプ１７では、染色指図で指定された粉体
染料の所要量をCRTデイスプレイ５８に表示す
る。作業者は、この表示に基づいて、取出した保
存容器８６から粉体染料を少しづつすくつて計量
する。この計量はコンピユータ５０に接続され
た、天秤５６を使用してなされ、粉体染料の計量
値がステツプ１８においてコンピユータ５０に逐
次入力される。コンピユータ５０はステツプ１９
において粉体染料の計量値の所要量とを逐次比較
しながら、両者が一致するまでステツプ２０にお
いて逐次計量表示を行う。そして、両者が一致し
たときにはじめて処理を終了する。ただし、計量
値が所要量を含む一定範囲内になれば一致の判定
をすることができる。粉体染料の計量値が所要量
に一致した場合にこの計量値を用いて補助記憶装
置５２内の染料フアイルに記憶された当該粉体染
料の在庫量を更新すれば、その在庫管理の自動化
が容易になる。

なお、以上の説明では保存容器８６に収容粉体
染料の番号を表示するバーコードラベル８８を貼
付し、これをバーコードリーダ５４で読取つてい
たが、バーコードラベル８８とバーコードリーダ
５４との組合せに代えて例えば磁気ストライプと
そのリーダとを用いてもよく、収容粉体の種類の
表示を保存容器８６に付し、この表示を読取つて
粉体の種類をコンピユータ５０に入力するもので
あれば任意の組合せが使用可能である。

［発明の効果］ 本発明では、以上に説明したように、所望の粉
体を収容した保存容器８６を格納する回転棚６２
の棚６６を制御手段４６によつて所定の取出位置
まで自動的に回転させているため、所望の粉体を
短時間で得ることができる。さらに、取出した保
存容器８６が適当であるか否かを確認手段６８と
比較手段２２とによつて検査するとともに、粉体
の所要量に関する指示手段１８の指示に基づく粉
体の計量値を計量手段５５と比較手段２２とによ
つて確認しているため、収容棚からの取出しミス
や計量ミスを防止することができ、染色工程の作
業効率を向上させることができる。

回転棚６２が複数段の棚６６からなる場合に、
計量しようとする粉体の保存容器８６を格納する
段を表示する表示器８４を各段に設けることによ
つて、同じ取出位置の棚６６のうち特定の段を指
定することができる。

また、回転棚６２が複数段の棚６６からなる場
合に、確認手段６８として取出位置において棚６
６の各段の高さに光電スイツチ７０，７２を設け
ることによつて、取出位置の棚６６から保存容器
８６を取出すだけで、同じ取出位置の棚６６のう
ちどの段から保存容器８６を取出したかを検知す
ることができる。

収容粉体の種類の表示８８を保存容器８６に付
し、この表示８８の読取結果をもとにして確認手
段６８が確認信号を出力するようにすれば、取出
した保存容器８６の収容粉体の種類を簡単な読取
操作で特定することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロツク図、第
２図は、本発明の実施例に係る染液調合機の粉体
計量装置の構成図、第３図は、前図の回転棚及び
光電スイツチの斜視図、第４図は、前図の回転棚
に格納される粉体染料のための保存容器の斜視
図、第５図は、第２図のコンピユータの処理を示
すフローチヤートである。 符号の説明、１８……指示手段、２２……比較
手段、４６……制御手段、５５……計量手段、６
８……確認手段、６２……回転棚、６６……棚、
７０……光電スイツチの投光部、７２……光電ス
イツチの受光部、８４……発光ダイオード、８６
……保存容器、８８……バーコードラベル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 粉体を収容した保存容器８６をそれぞれ格納
   する複数の棚６６を備えた回転棚６２と、この回
   転棚６２を駆動して計量しようとする粉体の保存
   容器８６を格納した棚６６を所定の取出位置まで
   回転させる制御手段４６と、取出した保存容器８
   ６の収容粉体の種類を特定する確認信号を出力す
   る確認手段６８と、粉体の所要量を表示する指示
   手段１８と、粉体の計量値を表わす計量信号を出
   力する計量手段５５と、前記確認信号で特定され
   る粉体の種類が計量しようとする粉体の種類に一
   致しない場合又は前記計量信号が表わす粉体の計
   量値がその所要量に一致しない場合に警報を発す
   る比較手段２２とからなる染液調合機の粉体計量
   装置。 ２ 回転棚６２が複数段の棚６６からなり、計量
   しようとする粉体の保存容器８６を格納する段を
   表示する表示器８４が各段に設けられた請求項１
   記載の染液調合機の粉体計量装置。 ３ 回転棚６２が複数段の棚６６からなり、確認
   手段６８が取出位置において棚６６の各段の高さ
   に設けられた光電スイツチ７０，７２からなる請
   求項１記載の染液調合機の粉体計量装置。 ４ 収容粉体の種類の表示８８が保存容器８６に
   付され、この表示８８の読取結果をもとにして確
   認手段６８が確認信号を出力する請求項１〜３の
   いずれか１項記載の染液調合機の粉体計量装置。