JPH01213467A - 染液調合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、染液調合機に関する。

［従来の技術］ 綿布等の布帛を工業的に所望の色に染める場合に、連続
パッド染色機を用いることがある。

この染色機は、パックによって布帛に染液を付与し、乾
燥熱処理その他の発色操作を連続的に行うものである。

また、他の種類の染色機では染液を収容した浸漬槽が染
色に用いられる。ばら毛や糸のための染色機に対しても
調合された染液を供給する必要がある。また、布帛に対
して部分的に染色を施す場合には捺染機が使用されるが
、この種の染色機でも染液が使用される。

さて、これらの染色機に供給される染液は、各種の色の
染料、染色助剤及び水を原料として調合される。染料は
、液体状のものが用いられることもあれば、粉体染料が
使用されることもある。界面活性剤や仕上げ用糊剤等の
染色助剤についても、液体状の尿素、玉糊、サクシツー
ル、アルギン酸ソーダ等や、粉体状の重ソウ、ソーダ灰
等が用いられる。

液体染料や液体助剤は各専用槽内に用意され、温水が別
の専用槽内に準備される。また、これらの液体槽のほか
に、多数の調液槽が設けられる。各液体槽と各調液槽と
の間には、ポンプ、バルブ及び流量計を備えた配管が施
され、作業者は、染色指図書から各原料の配合比率を知
り、ポンプを動作させて流量計を監視しながらバルブ開
放時間を調節することによって所定量の液体染料、液体
助剤及び水を所定の調液槽に送給し、これら原料液体を
混合・撹拌して染液の調合を行っていた。粉体染料や粉
体助剤を使用する場合には、作業者は、染色指図書から
各粉体の所要量を知り、天秤を用いてその計量を行う。

計量された各粉体は、調液槽内に送給された水の中に投
入され溶解されて染液が調合される。

なお、染液は、予め調液槽内で調合及び貯留されて、染
色実行の際に染色機に供給される。

さて、染液の原料のうち液体染料、液体助剤及び水につ
いては、例えば特公昭５８−１２３８６号公報に示され
るように、シリンダとピストンとを有する分注器をマイ
クロコンピュータ制御して所定量の液体を自動的に調液
槽に送給することができる。ところが、粉体染料や粉体
助剤については、粉体取扱の自動化が困難であった事情
から、従来は前記のように手作業で計量を行ってこれを
調液槽に手で投入するほかはなかった。

［発明が解決しようとする課題］ 以上に説明した従来の染液調合において、粉体染料や粉
体助剤について、計ｉ　ミスや調液槽への投入忘れ等の
人為的ミスが発生し、所望の染液が得られないことがあ
った。このように所望の染液が得られないまま染色を実
行すると、−旦染色が完了した布帛等に再び染色を施す
必要が生じ、染色工程の効率低下を招いていた。

また、多数設けられた調液槽内でそれぞれ調合及び貯留
しておいた染液を染色機に直接供給していたため、各液
体槽と各調液槽との間の配管を多数必要とし、設備コス
トが高くなるばかりでなくメンテナンスが煩雑であった
。

本発明は、以上の課題を解決した染液調合機を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は第１図に示す構
成としたものである。

本発明に係る染液調合機は、調液槽２と複数の貯留槽４
とを有する。水等の液体槽Ｂ内の液体は、送給手段８に
よって調液槽２内に送給され、送給された調液槽２内の
液体に粉体染料又は粉体助剤を内容とする粉体を溶解し
て得た染液は、移送手段ｌＯによって各貯留槽４に移送
される。各貯留層４内に貯留された染液は、供給手段１
２によって順次染色機１４に供給される。

さらに、符号１６は、染色機１４への染液供給順位と使
用すべき貯留槽４と調液槽２における染液の調合順位と
調液Ｖａ２に投入すべき粉体の計量順位とを染色指図か
らそれぞれ決定し、調液槽２に投入すべき粉体の種類と
その所要量とを計量順位にしたがって順次出力する調合
実行シーケンス制御手段である。符号１８は、この調合
実行シーケンス制御手段１８から粉体の種類とその所要
量との入力を受けて、作業者に対する粉体計量指示を出
力する計量指示手段である。符号２０は、この計量指示
手段１８から出力される粉体計量指示にしたがって作業
者が計量した粉体の種類とその計量値とを入力する計量
確認手段である。符号２２は、この計量確認手段２０を
通して入力される粉体の種類と調合実行シーケンス制御
手段１６から出力される粉体の種類とを比較し、計量確
認手段２０を通して入力される粉体計量値と調合実行シ
ーケンス制御手段１６から出力される粉体所要量とを比
較して、両者がともに一致する場合に、調合実行シーケ
ンス制御手段１６に対して一致信号を出力するとともに
計量が完了した粉体を調液槽２内へ投入すべき指示を作
業者に与える比較指示手段である。符号２４は、搬送容
器に収容された計量済みの粉体を染液調合順位にしたが
って調液槽２に順次投入する投入手段である。符号２６
は、比較指示手段２２から出力される粉体投入指示にし
たがって計量済みの粉体を作業者が実際に搬送容器に収
容した場合に調合実行シーケンス制御手段１Ｇに対して
完了信号を出力する投入確認手段である。

そして、調合実行シーケンス制御手段１６は、液体槽Ｂ
内の液体を調液槽２に送給すべき指令を送給手段８に対
して出力し、比較指示手段２２から一致信号の入力を受
け、しかも投入確認手段２６から完了信号の入力を受け
た場合にはじめて、調合順位にしたがって順次調液槽２
内で調合された染液を使用貯留槽４に移送すべき指令を
移送手段ｌＯに対して出力した後、各貯留槽４内に貯留
された染液を染色機１４に供給すべき指令を染液供給順
位にしたがって順次供給手段１２に対して出力する。

［作　用］ 本発明に係る染液調合機は、実際の粉体取扱を作業者に
委ねる一方、この作業者に対して適宜必要な指示を与え
ながら作業者から作業確認を受けつつ染液の調合を実行
し、得られた染液を染色機に対して供給するものであっ
て、その作用は次のとおりである。

調合実行シーケンス制御手段ＩＢは、まず染色機１４へ
の染液供給順位と使用すべき貯留槽４と調液槽２におけ
る染液の調合順位と調液槽２に投入すべき粉体の計量順
位とを染色指図からそれぞれ決定する。そして、送給手
段８に対して送給指令を出力する。これによって、液体
槽Ｂ内の水等の液体の所要量が調液槽２に送給される。

計量指示手段１８に対しては、調合実行シーケンス制御
手段１６が調液槽２に投入すべき粉体の種類とその所要
量とを出力する。これを受けた計量指示手段１８は、作
業者に対する粉体計量゛指示を出力する。作業者がこの
指示にしたがって粉体染料又は粉体助剤を内容とする粉
体を計量し、計量した粉体の種類とその計量値とが計量
確認手段２０を通して入力されると、比較指示手段２２
は、入力された粉体の種類と調合実行シーケンス制御手
段１０から出力される粉体の種類とを比較し、入力され
た粉体計量値と調合実行シーケンス制御手段１６から出
力される粉体所要量とを比較する。この比較の結果、粉
体の種類が一致し、しかも粉体の計量値が所要量に一致
する場合には、この比較指示手段２２が調合実行シーケ
ンス制御手段１６に対して一致信号を出力するとともに
計量が完了した粉体を調液槽２内へ投入すべき指示を作
業者に与える。この粉体投入指示にしたがって計量済み
の粉体を作業者が実際に搬送容器に収容すると、搬送容
器に収容された計量済みの粉体を投入手段２４が調液槽
２に順次投入する一方、投入確認手段２６が調合実行シ
ーケンス制御手段ｔｅに対して完了信号を出力する。調
液Ｉｌ！２内に投入された粉体は、送給手段８によって
予めこの槽内に送給された液体に溶解して、ここに所望
の染液が得られる。

調合実行シーケンス制御手段１６は、以上のようにして
比較指示手段２２から一致信号の入力を受け、しかも投
入確認手段２６から完了信号の入力を受けた場合にはじ
めて、移送手段ＩＯに対して移送指令を出力する。移送
指令を受けた移送手段ＩＯは、調合実行シーケンス制御
手段１６によって決定された調合順位にしたがって順次
調液槽２内で調合された染液を、同じく調合実行シーケ
ンス制御手段１６によって決定された使用貯留槽４に移
送する。この後、供給手段１２は調合実行シーケンス制
御手段１６から供給指令を順次受け、各貯留槽４内に貯
留された染液が、決定された染液供給順位にしたがって
順次染色機１４に供給される。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の実施例に係る染液調
合機を説明する。ただし、以下において布帛のための連
続パッド染色機に染液を供給する装置を説明するが、本
発明は他の種類の染色機にも適用可能である。また、本
実施例では粉体染料を使用し助剤は液体状のものを使用
するが、粉体助剤を使用してもよい。

第２図は、本発明の実施例に係る染液調合機の配管図で
ある。

この染液調合機は、大小２つの調液槽２ａ、　２ｂを有
する。符号４ａは３槽で１ブロツクが構成される貯留槽
であって、他の貯留槽４ｂ、　４ｃ、　４ｄも同様の構
成である。

以上の槽とは別に温水収容のための槽６ａが設けられる
。この温水槽６ａと各調液槽２ａ、　２ｂとの間には調
液検測で２つに分岐したバイブ３０−１が配設される。

このバイブ３０−１には温水槽６ａの出口にバルブ３２
−１が設けられるとともに、温水槽ｃａ側の共通部分に
ポンプ３４−１及び流量計３８−１が設けられる。調液
検測の２つの分岐にはそれぞれ切換バルブ３２−２が設
けられる。温水槽６ａと各調液槽２ａ、　２ｂとの間の
これらの部材は、調液槽２ａ、　２ｂへの温水供給手段
８ａである。

符号８ｂは、液体助剤の収容のための槽である。

液体助剤槽６ｂと各調液槽２ａ、　２ｂとの間には調液
検測で２つに分岐したバイブ３０−２が配設される。

このバイブ３０−２には液体助剤槽６ｂの出口にバルブ
３２−３が設けられるとともに、液体助剤１ｆｉ６’ｂ
側の共通部分にポンプ３４−２及び流量計３６−２が設
けられる。調液検測の２つの分岐にはそれぞれ切換バル
ブ３２−４が設けられる。液体助剤ＩＢｂと各調液槽２
ａ、　２ｂとの間のこれらの部材は、調液槽２ａ、　２
ｂへの液体助剤供給手段８ｂである。なお、液体助剤ｔ
＊ａｂは、使用する液体助剤の数に応じて複数段けられ
、調液槽２ａ、　２ｂとの間にそれぞれ同様の液体助剤
供給手段８ｂが設けられる。

温水ｈｉ６ａと液体助剤槽６ｂとは前記液体槽６を構成
し、温水供給手段８ａと液体助剤供給手段８ｂとは液体
槽６から各調液槽２ａ、　２ｂに液体を送給する前記送
給手段８を構成する。各調液Ｈ２ａ。

２ｂ内には液体の水位検出のためのレベル計３８ととも
に撹拌機４０が設けられる。

２つの調液槽２ａ、　２ｂと１２槽からなる貯留槽４ａ
、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄとの間には調液検測で２つに
分岐しかつ貯留槽側において１２に分岐したバイブ３０
−３が配設され、各調液槽２ａ、　２ｂの出口にバルブ
３２−５が設けられる。バイブ３０−３の共通部分には
ポンプ３４−３及び流量計３６−３が設けられ、貯留槽
側の各分岐にはそれぞれ切換バルブ３２−６が設けられ
る。調液槽２ａ、　２ｂと貯留槽４ａ、　４ｂ、　４ｃ
。

４ｄとの間のこれらの部材は、前記移送手段ｌＯを構成
する。

連続パッド染色機１４は２つのバッグ４２を有し、各バ
ッグ４２によって布帛４４に染液を付与する。

貯留槽４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄを構成する１２槽
と各ノずラダ４２との間には４本のバイブ３０−４が配
される。

例えば貯留槽４ａを構成する３槽と各パップ４２との間
のバイブ３０−４は、貯留槽側で３つに分岐しかつパッ
ク側においで−２つに分岐する。各貯留槽の出口にはバ
イブ３０−４の分岐にバルブ３２−７が設けられる。バ
イブ３０−４の共通部分にはポンプ３４−４及び流量計
３６−４が設けられ、パック側の２つの分岐にはそれぞ
れ切換バルブ３２−８が設けられる。他の３本のバイブ
３０−４にもバルブ３２−７、ポンプ３４−４、流量計
３８−４及び切換バルブ３２−８が同様に設けられる。

貯留槽４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４ｄと染色機１４との
間のこれらの部材は、前記供給手段１２を構成する。

温水槽Ｂａ内の温水は、切換バルブ３２−２の１つを開
放したうえでバルブ３２−１を開放してポンプ３４−１
を駆動することによって、調液槽２ａ、　２ｂのうちの
指定の調液槽内に送給される。温水送給量は流量計３６
−１によって逐次計測され、所要量の温水送給が完了す
ると、バルブ３２−１及び切換バルブ３２−２を閉じて
ポンプ３４−１の駆動を停止する。液体助剤槽６ｂ内の
液体助剤も同様にして所要量が指定の調液槽内に送給さ
れる。各調液槽２ａ、　２ｂ内の液体量は、レベル計３
８によって管理される。粉体染料は以上のようにして液
体が送給された調液槽２ａ、　２ｂ内に投入され、撹拌
機４０による撹拌によって粉体染料が溶解して所望の染
液が得られる。

染液調合完了のつど移送しようとする貯留槽の切換バル
ブ３２−６を開放したうえで移送元の調液槽のバルブ３
２−５を開放してポンプ３４−３を駆動することによっ
て、調液槽２ａ、　２ｂ内の染液は、貯留槽４ａ、　４
ｂ、　４ｅ、　４ｄのうちの指定の貯留槽に移送される
。染液移送量は流量計３６−３によって逐次計測され、
所要量の染液の移送が完了すると、バルブ３２−５及び
切換バルブ３２−６を閉じてポンプ３４−３の駆動を停
止する。

以上のようにして各貯留槽４ａ、　４ｂ、　４ｃ、　４
ｄ内に貯留された染液は、供給しようとするパック４２
の切換バルブ３２−８を開放したうえで供給元の貯留槽
のバルブ３２−７を開放してポンプ３４−４を駆動する
ことによって、染色機１４の指定のバッド４２に供給さ
れる。染液供給量は流量計３６−４によって逐次計測さ
れる。

バイブ３０−３及びバイブ３０−４にはさらに染液洗浄
のための不図示の配管が接続され、残留染液の除去を可
能にしている。なお、本実施例では調液槽の数を最小限
にとどめているため、液体槽６ａ、　６ｂと調液槽２ａ
、　２ｂとの間の配管数を少なくすることができる。ま
た、複数の貯留槽を設けているため、ある貯留槽内の洗
浄と調液槽から他の貯留槽への染液の移送とを同時に実
行することができる。

第３図〜第７図は、本発明の実施例に係る染液調合機の
他の部分を示す図である。

コンピュータ５０には、補助記憶装置５２、バーコード
リーダ５４、天秤５Ｂ、ＣＲＴデイスプレィ５８、キー
ボード５９及びプリンタ６０が接続される。

補助記憶装置５２は染色指図ファイル、布帛ファイル、
染料ファイル、助剤ファイル、調液槽ファイル及び貯留
槽ファイルを有する。染色指図ファイルは調合すべき染
液ごとに染色指図を記憶している。染色指図は、指図番
号、温水所要量、使用する液体助剤及び粉体染料の番号
とそれらの所要量すなわち染料レサイプのほかに、染色
すべき布帛の番号とその反数とからなる。

布帛ファイルは、布帛の種類ごとに布帛番号及び在庫量
を記憶する。染料ファイルは、粉体染料ごとに、染料番
号、後に説明する回転棚６２の収納棚番号及び在庫量を
１記憶する。助剤ファイルは、液体助剤ごとに助剤番号
及び残量を記憶する。調液槽ファイルは各調液槽２ａ、
　２ｂの番号とその容量とを記憶し、貯留槽ファイルは
貯留Ｎ１４ａ、　４ｂ、　４Ｃ，４ｄの各ブロックごと
に３つの槽の番号とその容量とをそれぞれ記憶する。

粉体計量手段５３は、粉体染料の計量値をコンピュータ
５０に入力する計量手段５５としての前記天秤５６のほ
かに次の構成を有する。

符号６２は粉体染料を収容するための回転棚であって、
多数の棚６Ｂがベルト６４によって環状に連結されてい
る。第４図に示すように棚６６は例えば６段からなり、
各段の棚上縁には発光ダイオード８４が設けられる。各
段の棚６６には、粉体染料を収容した第５図に示す保存
容器８Ｂが格納される。保存容器８Ｂは例えば直方体状
の蓋つき容器であって、蓋上面及び容器側面にはこの容
器内に収容される粉体染料の番号を表示するバーコード
ラベル８８が貼付されている。なお、発光ダイオード８
４は、コンピュータ５０から棚番号の入力を受けた制御
装置７４によって、計量しようとする粉体染料の保存容
器８６の格納段が点灯する。

回転棚６２の一端側は保存容器８６の取出位置６３であ
って、制御装置７４は、コンピュータ５０から棚番号の
出力を受けて回転棚６２の回転を制御し、計量しようと
する粉体染料の保存容器８６を格納した棚６６を取出位
置６３まで回転させる。取出位置６３の前方には、取出
した保存容器８６の収納粉体の種類を特定する確認信号
を出力する粉体確認手段６８として棚６Ｂの各段の高さ
にそれぞれ光電スイッチの投光部７０と受光部７２とが
設けられる。この粉体確認手段Ｂ８は投光部７０と受光
部７２との間の光遮断に応じて保存容器８６の取出し棚
の段を検出する。

なお、前記バーコードリーダ５４及びバーコードラベル
８８は、後に説明するように他の粉体確認手段６８を構
成する。

バーコードリーダ５４、天秤５６、ＣＲＴデイスプレィ
５８、キーボード５９及びプリンタ６０は、回転棚６２
の取出位置６３側に集中的に配され、ベルトコンベア７
６がこの位置の近傍を通過する。このベルトコンベア７
Ｂは、例えばＰＶＡからなる水溶性フィルム７９で包装
された計量済みの粉体染料を収容したプラスチック製の
皿状搬送容器７８を染液調合順位にしたがって並べる整
列手段７５であって、粉体染料が載置された搬送容器７
８を回転棚６２の配設位置から調液［２ａ、　２ｂの配
設位置まで搬送し、空の搬送容器７８を再び回転棚６２
の配設位置まで搬送する。ベルトコンベア７Ｂの調液検
測には、搬送容器７８を保持しながらこれを傾斜させて
、水溶性フィルム７９で包装された粉体染料を搬送容器
７８の整列順序にしたがって順次調液槽２ａ、　２ｂ内
に落下させる落下手段８０が設けられる。

落下装置８０の構成は、第６図及び第７図に示すとおり
であり、符号９２は、ベルトコンベア７６の上方におい
てこれに対して垂直に交差して配された他のコンベアで
あって、支柱９４によって支持される。コンベア９２の
下面には移送レバー９６が下方に向けて突設されている
。粉体染料を収容した搬送容器７８は、コンベア９２の
直下まで移動させられる。移送レバー９６は、コンベア
９２に沿って前後に移動可能であるとともに上下動可能
であって、搬送容器７８を順次パケット１０８まで移送
する。ただし、第７図ではコンベア９２は２点鎖線で描
かれている。

ガイド９８は、ベルトコンベア７６の上面と同じ高さで
コンベア９２に沿って調液槽２ａ、　２ｂに向がって伸
びる。ガイド９８の先端は、ベース　１００の上におい
て鉛直軸のまわりに回転可能に支持された円筒状ターン
テーブル１０２の円形天板１０４の側面に接している。

円筒状容器である調液槽２ａ、　２ｂとターンテーブル
１０２とは中心線を通る平面が共通であって、この共通
平面がコンベア９２の配設方向に対して垂直になるよう
に配される。ただし、ターンテーブル１０２の天板１０
４は調液槽２ａ、　２ｂの上端より高く位置付けられる
。

天板１０４のほぼ中央には楕円形の開口　１０Ｂが形成
されている。

天板１０４の上面には開口　１０６を閉塞するようにパ
ケット　１０ｇが配される。パケット　ｌｏ８は、底板
とコの字形の３側板とを有し、コンベア９２の配設方向
に平行な２側板１０９には前方に向かってそれぞれ突出
部１１０が形成されている。突出部１１０には水平軸１
１４が貫通しており、水平軸１１４の両端はターンテー
ブル１０２の天板１０４に上方に向けて設けられた支持
片１１２に支持されている。２側板１０９のうち一方に
はブツシャ１１６が設けられ、ブツシャ　ｔｔｅとこれ
に対向する他の側板１０９との間に搬送容器７８を挟持
してこれを保持することができる。

符号１１６は円筒状ターンテーブル１０２の内部に配さ
れたエアシリンダであって、前記水平軸１１４のまわり
のパケット　１０ｇの回転を駆動する。

エアシリンダ１１ｇのピストンロッド先端は、パケット
　ＩＨの底板の下面に下方に向けて形成された支持片１
２０に対して軸１２２で回転可能に支持され、エアシリ
ンダｔｔｇの他端は、ターンテーブル１０２の内側面に
設けられた支持片１２４に軸１２６で回転可能に支持さ
れている。なお、ターンテーブル１０２は、２調液槽２
ａ、　２ｂのうち指定のものに粉体染料を投入すること
ができるように、左右いずれの方向１２８．　１３０に
も鉛直軸のまわりに９０度回転可能である。

以上の落下手段８０とベルトコンベア７６からなる前記
整列手段７５とは投入手段２４を構成し、第３図に示す
ようにともにコンピュータ５０によってプロセス制御装
置８２を介して駆動される。コンピュータ５０は、この
プロセス制御装置８２を介してバルブ３２すなわちバル
ブ３２−１〜３２−８、ポンプ３４すなわちポンプ３４
−１〜３４−４及び撹拌機４０を駆動し、流量計３６す
なわち流量計３６−１〜３Ｂ−４及びレベル計３８から
の信号を入力する。

次に、以上の染液調合機の動作を詳細に説明する。

第８図は、コンピュータ５０の処理を示すメインプログ
ラムのフローチャートである。

コンピュータ５０は、ステップ１で補助記憶装置５２か
ら染色指図Ｓ　　−ＳＮを読み出す。ステツブ２では、
これらの染色指図に基づいて染色機１４への染液供給順
位を決定し、結果をプリンタ６０に表示する。このため
に、各染色指図において染料レサイプが決定しているか
否かを調べ、さらに布帛ファイルを参照して染色すべき
布帛の在庫があるか否かを調べる。さらに染料ファイル
と助剤ファイルとを参照して、使用する粉体染料の在庫
量と液体助剤の残量とがそれぞれの所要量を上回ること
を確認する。以上の検査を経て実行可能なｎ個の染色指
図が選定されると、染色が淡色から濃色への順に進行す
るように染液供給順位が決定される。

このようにして順位が決定された各染液供給Ａ、〜Ａｎ
について、次にステップ３で染液の調合順位を決定し、
結果をプリンタ６０に表示する。、調合順位は、染色指
図ファイルの染液量と調液槽ファイルとを比較して決定
される。すなわち、大小２つの調液槽２ａ、　２ｂが設
けられていることを考慮して、最も効率よく調液を実行
することができるように各調液槽２ａ、　２ｂでの調合
順位を決定する。

ステップ４では、このようにして順位が決定された各調
合８１〜Ｂ、について、使用する調液槽と貯留槽とを決
定し、結果をプリンタＢＯに表示する。この決定は調液
槽ファイルと貯留槽ファイルとを参照してなされる。

ステップ５では、調合Ｂｌ〜Ｂｎの完了順序を考慮して
粉体染料の計量順位が決定され、結果がＣＲＴデイスプ
レィ５８に表示される。

ステップ６では計量実行プログラムが、ステップ７では
調合実行プログラムが、ステップ８では染液供給プログ
ラムがそれぞれ起動され、計量Ｃ−Ｃ、調合８１〜Ｂ０
及び染液供給ｌ　　　　　　ｎ Ａ１〜Ａｎが次のようにして順次実行される。

すなわち、計量実行プログラムは、粉体染料の各計量Ｃ
１〜Ｃｎについて順次起動される。各調合８１〜Ｂ０は
、計量Ｃ１〜Ｃ０の実行完了ごとに対応するものが実行
される。各染液供給Ａ１〜Ａｎは、調合８１〜Ｂ０の実
行完了ごとに対応するものが実行される。以上の計量、
調合及び染液供給は、全染液の供給完了まで続行される
。

次に、計量実行プログラム、調合実行プログラム及び染
液供給プログラムのそれぞれについて順次説明する。

第９図は、°計量実行プログラムのフローチャ−トであ
る。

ステップ１１では、計量Ｃｋ　（ｋ−１〜ｎ）に関する
染色指図で指定された染料の番号をもとにして染料ファ
イルを参照してこの染料の棚番号を検知し、この棚番号
を制御装置７４に出力するとともに、これをＣＲＴデイ
スプレィ５８に表示する。棚番号を受けた制御装置７４
は、回転棚６２を回転させ、指定された番号の棚を取出
位置６３まで移動させ、指定された棚６Ｂの発光ダイオ
ード８４のみを点灯して粉体染料の取出しを作業者に促
す。作業者が保存容器８Ｂを取出すと、該当する段の投
光部７０から発せられる光が一旦遮られる。このとき、
受光部７２から制御装置７４に対して光遮断信号が出力
される。光遮断信号を受けた制御装置７４は、光遮断信
号で示される段と棚番号で決定される段とを比較し、こ
れらが一致する場合に正信号を、これらが一致しない場
合に誤信号をコンピュータ５０に出力する。

誤信号の入力を受けたコンピュータ５０は、ステップ１
２からステップ１３に進んでＣＲＴデイスプレィ５８に
エラー表示をして作業者に警告を発した後、ステップ１
１にもどる。コンピュータ５０は、制御装置７４から正
信号の入力を受けないかぎりステップ１４に進まない。

したがって、該当する棚以外の棚からの保存容器８６の
取出しを防止することができる。

保存容器８Ｂを取出した作業者は、バーコードリーダ５
４を用いてこの容器に貼付されたバーコードラベル８８
の読取操作を行う。ステップ１４でバーコードの入力を
受けたコンピュータ５０は、ステップ１５でこのバーコ
ードと染料番号とを比較する。両者が一致しない場合に
はステップ１６に進んでＣＲＴデイスプレィ５８にエラ
ー表示をした後、ステップ１４にもどる。正常な状態で
は染料ファイルに記憶された染料番号と棚番号との対応
関係が保持されているから、コンピュータ５０はエラー
表示をせずにステップ１７に進む。ところが、ある棚に
所定の粉体染料を収容した所定の保存容器８Ｇ以外の容
器を格納するミスが発生することがある。しかしながら
、このようなミスが発生していた場合であっても、取出
した保存容器８６のバーコードが染料番号に一致しない
かぎりステップ１７に進まないから、コンピュータ５０
はこのミスを検知することができる。

ステップ１７では、計量Ｃｋに関する染色指図で指定さ
れた粉体染料の所要量をＣＲＴデイスプレィ５８に表示
する。作業者は、この表示に基づいて、取出した保存容
器８６から粉体染料を少しづつすくって計量する。この
計量はコンピュータ５０に接続された天秤５６を使用し
てなされ、粉体染料の計量値がステップ１８においてコ
ンピュータ５０に逐次入力される。コンピュータ５０は
、ステップ１９において粉体染料の計量値と所要量とを
逐次比較しながら、ステップ２０において逐次計量表示
を行い、両者が一致しないかぎりステップ２１に進まな
い。ただし、計量値が所要量を含む一定範囲内になれば
一致の判定をすることができる。なお、粉体染料の計量
値が所要量に一致した場合に、この計量値を用いて補助
記憶装置５２内の染料ファイルに記憶された当該粉体染
料の在庫量を更新すれば、その在庫管理の自動化が容易
になる。

粉体染料の計量値が所要量に一致してステップ２１に進
むと、計量Ｃｋに関して他の粉体染料の計量を必要とす
るか否かが調べられる。計量すべき粉体染料が残ってい
る場合すなわちこの計量〇ｋが完了していない場合には
、ステップ１１にもどって次の粉体染料に関する処理を
続行する。計量Ｃｋが完了した場合には、ステップ２２
に進んで粉体染料投入指示すなわち計量が完了した粉体
染料を調液槽に投入すべき指示をＣＲＴデイスプレィ５
８に表示する。

作業者のもとには、空の搬送容器７８がベルトコンベア
７Ｂによって運ばれてくる。作業者は、粉体投入指示に
したがって、計量済みの粉体染料を水溶性フィルム７９
で包装し、これを搬送容器７８に載置する。したがって
、作業者は、この位置から移動することなく一連の作業
を実行することができる。また、粉体染料は包装のゆえ
に飛散、吸湿及び異物混入が防止される。

ステップ２２における粉体染料投入指示の表示後は、コ
ンピュータ５０はステップ２３で完了応答の入力を待つ
。搬送容、器７８への粉体染料の載置を完了した作業者
は、キーボード５９を通してコンピュータ５０に完了応
答を入力する。コンピュータ５０は、この完了応答の入
力がないかぎりステップ２４に進まない。これにより、
搬送容器７８への粉体染料の載置忘れを防止することが
できる。

ステップ２４では、コンピュータ５０は、プロセス制御
装置８２を介してベルトコンベア７６を駆動し、搬送容
器７８を落下手段８０の配設位置まで搬送する。したが
って、粉体染料が載置された搬送容器７８は、落下手段
８０の配設位置のベルトコンベア７Ｂ上で染液調合順位
にしたがって並べられる。そして、ステップ２５で計量
Ｃｋの完了記憶を行った後、以上の計量実行プログラム
の処理を完了する。

なお、以上の説明では保存容器８６に収容粉体染料の番
号を表示するバーコードラベル８８を貼付し、これをバ
ーコードリーダ５４で読取っていタカ、バーコードラベ
ル８８とバーコードリーダ５４との組合せに代えて例え
ば磁気ストライブとそのリーダとを用いてもよく、収容
粉体の種類の表示を保存容器８Ｂに付し、この表示を読
取って粉体の種類をコンピュータ５０に入力するもので
あれば任意の組合せが使用可能である。

第１０図は、調合実行プログラムのフローチャートであ
る。

ステップ３１では、染色指図ファイルに記憶された温水
所要量、液体助剤の番号及びその所要量に基づいて、調
合Ｂ、のための温水及び液体助剤を前記ステップ４で決
定された調液槽２ａ又は２ｂに供給する。この際、助剤
ファイルに記憶された液体助剤の残量を更新してもよい
。

ステップ３２では計量Ｃｋの完了記憶の有無を調べ、そ
の完了を待つ。計ｆ１１ｃ、の実行が完了すると、コン
ピュータ５０はステップ３３に進んで、プロセス制御装
置８２を介して落下手段８０を駆動し、搬送容器７８に
載置された粉体染料を水溶性フィルム７９による包装状
態のまま、前記ステップ４で決定された調液槽２ａ又は
２ｂに投入する。

ここで、第６図、第７図及び第１１図を参照して落下手
段８０の動作を説明する。

粉体染料を収容してコンベア９２の直下まで移動させら
れた搬送容器７８は、移送レバー９Ｂによって押されて
、ガイド９８上を通過してパケット１０８の底板上まで
移送される。この後、移送レバー９６は第７図において
２点鎖線で示す位置まで上昇させられる。次に、ブツシ
ャ　１１６が動作してパケット　１０ｇ内の搬送容器７
８が保持される。

この保持後、粉体染料を調液槽２ａに投入する場合には
ターンテーブル１０２を鉛直軸のまわりに右方向１２８
に９０度回転させ、他の調液槽２ｂに投入する場合には
左方向１３０に９０度回転させる。ターンテーブル１０
２の回転後、第１１図に示すようにエアシリンダ１１ｇ
のピストンロッドが伸長させられ、パケット　１０８は
、下面が押し上げられ、水平軸１１４のまわりに回転す
ることにより傾斜させられる。この傾斜角度が一定値以
上になると、保持された搬送容器７８に載置されていた
粉体染料は、水溶性フィルム７９で包装されたまま、指
定の調液槽内に落下する。

この投入の後、ターンテーブル１０２及びエアシリンダ
１１ｇをもとの姿勢に戻しブツシャ　ｔｔｅによる抑圧
を解除して搬送容器７８を自由にする。

そして、移送レバー９Ｂが若干距離だけ前進した後降下
して空の搬送容器７８の内部に至り、後退゛。

によってこの搬送容器７８をベルトコンベア７６上に引
戻す。そして、ベルトコンベア７Ｂによって空の搬送容
器７８が計量位置まで搬送されるとともに、次に投入す
べき粉体染料を収容した搬送容器７８がコンベア９２の
直下まで移動させられる。

なお、調液槽２ａ、　’２ｂ内のフィルム７９は水に溶
解する。

さて、以上のようにして粉体染料を調液槽２ａ。

２ｂに投入した後、第１０図のステップ３４に示すよう
に撹拌機４０を駆動して粉体染料を溶解する。所定時間
の経過をタイマによって計時゛したとき、ステップ３５
で撹拌完了の判定をしてステップ３６に進む。ステップ
３６では、以上の調合Ｂｋによって得られた染液を前記
ステップ４で決定された貯留槽４に移送する。そして、
ステップ３７で調合Ｂｋの完了記憶を行った後、以上の
調合実行プログラムの処理を完了する。

第１２図は、染液供給プログラムのフローチャートであ
る。

ステップ４１では調合Ｂｋの完了記憶の有無を調べ、そ
の完了を待つ。調合Ｂｋの実行が完了すると、コンピュ
ータ５０はステップ４２に進んで、貯留槽４に貯留して
おいた染液を染色機１４に供給する。そして、ステップ
４３で染液供給Ａｋの完了記憶を行った後、以上の染液
供給プログラムの処理を完了する。

［発明の効果］ 本発明では、以上に説明したように、染液供給順位、調
合順位及び粉体の計量順位を自動決定し、作業者に対し
て適宜必要な指示を与えながら作業者から作業確認を受
けつつ、計量、調−合及び染液供給を行うため、粉体染
料や粉体助剤に関する計量　ミスや調液槽への投入忘れ
を防止することができ、染色工程の作業効率を向上させ
ることができる。また、調液槽で調合した染液を一旦貯
留槽に貯留した後にこれを染色機に供給するため、調合
に使用する液体の収容槽と調液槽との間の配管を少なく
することができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成を示すブロック図、第２図は、
本発明の実施例に係る染液調合機の配管図、 第３図は、前図の染液調合機の他の部分を示す図、 第４図は、第３図の回転棚及び粉体確認手段の斜視図、 第５図は、前図の回転棚に格納される粉体染料のための
保存容器の斜視図、 第６図は、第３図の落下手段の詳細を示す拡大平面図、 第７図は、前図の側面図、 第８図は、第３図のコンピュータの処理を示すメインプ
ログラムのフローチャート、第９図は、前図のメインプ
ログラムの実行によって起動される計量実行プログラム
のフローチャート、 第１０図は、第８図のメインプログラムの実行によって
起動される調合実行プログラムのフローチャート、 第１１図は、第６図の落下手段の動作を説明するための
正面図、 第１２図は、第８図のメインプログラムの実行によって
起動される染液供給プログラムのフローチャートである
。 符号の説明 ２・・・調液槽、４・・・貯留槽、６・・・液体槽、８
・・・送給手段、１０・・・移送手段、１２・・・供給
手段、１４・・・染色機、１６・・・調合実行シーケン
ス制御手段、１８・・・計量指示手段、２０・・・計量
確認手段、２２・・・比較指示手段、２４・・・投入手
段、２６・・・投入確認手段、７５・・・整列手段、７
８・・・搬送容器、８０・・・落下手段、８６・・・保
存容器。 ほか１名 第４図 第５図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、調液槽（２）と複数の貯留槽（４）とを有し、液体
   槽（６）から送給手段（８）によって送給された調液槽
   （２）内の液体に粉体を溶解して得た染液を各貯留層（
   ４）に移送する手段（１０）を設け、各貯留層（４）内
   に貯留された染液を供給手段（１２）によって順次染色
   機（１４）に供給する染液調合機であって、 ａ）染色機（１４）への染液供給順位と使用すべき貯留
   槽（４）と調液槽（２）における染液の調合順位と調液
   槽（２）に投入すべき粉体の計量順位とを染色指図から
   それぞれ決定し、調液槽（２）に投入すべき粉体の種類
   とその所要量とを計量順位にしたがって順次出力する調
   合実行シーケンス制御手段（１６）と、 ｂ）この調合実行シーケンス制御手段（１６）から粉体
   の種類とその所要量との入力を受けて作業者に対する粉
   体計量指示を出力する計量指示手段（１８）と、 ｃ）この計量指示手段（１８）から出力される粉体計量
   指示にしたがって作業者が計量した粉体の種類とその計
   量値とを入力する計量確認手段（２０）と、 ｄ）この計量確認手段（２０）を通して入力される粉体
   の種類と調合実行シーケンス制御手段 （１６）から出力される粉体の種類とを比較し、計量確
   認手段（２０）を通して入力される粉体計量値と調合実
   行シーケンス制御手段（１６）から出力される粉体所要
   量とを比較して、両者がともに一致する場合には、調合
   実行シーケンス制御手段（１６）に対して一致信号を出
   力するとともに計量が完了した粉体を調液槽（２）内へ
   投入すべき指示を作業者に与える比較指示手段（２２）
   と、 ｅ）搬送容器に収容された計量済みの粉体を染液調合順
   位にしたがって調液槽（２）に順次投入する投入手段（
   ２４）と、 ｆ）比較指示手段（２２）から出力される粉体投入指示
   にしたがって計量済みの粉体を作業者が実際に搬送容器
   に収容した場合に調合実行シーケンス制御手段（１６）
   に対して完了信号を出力する投入確認手段（２６）と を有し、調合実行シーケンス制御手段（１６）は、液体
   槽（６）内の液体を調液槽（２）に送給すべき指令を送
   給手段（８）に対して出力し、比較指示手段（２２）か
   ら一致信号の入力を受け、しかも投入確認手段（２６）
   から完了信号の入力を受けた場合にはじめて、調合順位
   にしたがって順次調液槽（２）内で調合された染液を使
   用貯留槽（４）に移送すべき指令を移送手段（１０）に
   対して出力した後、各貯留槽（４）内に貯留された染液
   を染色機（１４）に供給すべき指令を染液供給順位にし
   たがって順次供給手段（１２）に対して出力することを
   特徴とする染液調合機。