JPH0460924A - トラックジャンピング制御装置 - Google Patents

トラックジャンピング制御装置

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JPH0460924A
JPH0460924A JP2167715A JP16771590A JPH0460924A JP H0460924 A JPH0460924 A JP H0460924A JP 2167715 A JP2167715 A JP 2167715A JP 16771590 A JP16771590 A JP 16771590A JP H0460924 A JPH0460924 A JP H0460924A
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disk
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Yoshihiro Noguchi
野口 好博
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Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
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Matsushita Graphic Communication Systems Inc
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
    • G11B7/08541Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

Landscapes

  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光デイスク装置のトラックジャンピング制御装
置に係わり、特にディスクの回転数に同期したりO−7
タを用いてジャンプ周期を管理するトラックジャンピン
グ制御装置に関する。
従来の技術 光デイスク装置において所望の記録を再生する場合、そ
の記録のあるトラックまで光ピツクアップを移動する必
要がある。この移動方法として通常粗動モータ系による
粗シーク動作と光ピツクアップ内のアクチュエータによ
る精細シークとを組合せる2段構えで行われる。粗シー
ク動作は粗動モータを駆動して目標位置まで光ビックア
ンプを含む可動部(キャリッジ)を移動する。目標トラ
ック近傍にきたとき、1トラツクずつ横切るステップ・
ジャンプを繰り返す精細シークを行う。このステップ・
ジャンプは振幅の等しい正負のパルス(それぞれキック
パルス、ブレーキパルス)ヲトラッキング・アクチーエ
ータに加えることにょ3ヘーン シ1トラック分だけレーザビームを移動させる。
このような装置の一例を第6図を用いて説明する。
制御部7よシトラックジャンプ指令がくるとジャンプ駆
動パルス発生器5はキックパルスを発生する。キックパ
ルスは切換手段6を通シ駆動回路月へ入カシ、トラッキ
ング・アクチーエータ12を駆動しトラックを1本跳び
こえる。この動作は光ピツクアップ1によシ監視されR
F倍信号出力される。トラッキング誤差検出回路2はこ
のRF倍信号トラッキング誤差信号TEに変換する。ゼ
ロクロス検出回路4はこのTE倍信号零点を検出する。
ジャンプ駆動パルス発生器5はこのゼロクロス信号によ
シブレーキパルスを出力し、駆動回路11によシトラッ
キング・アクチュエータ12を制動する。
一方このブレーキパルスの値が零となるとタイマー18
が動作し、設定時間経過後タイマー信号を出力するとジ
ャンプ駆動パルス発生器5は次のトラックをジャンプす
るためキックパルスを発生する。
このようにタイマー18によシトラッキング・アクチー
エータ12の動作周期が制御される。
発明が解決しようとする課題 このようにタイマーでキックパルスの発生周期を制御す
る場合、跳び越すトラックの数が多くなるとディスクの
回転速度と何ら同期せずトラックのジャンプが行われる
ことおよびタイマー自体の精度により、正確なトラック
のジャンプ制御が困難な場合があった。
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであシ、デ
ィスクの回転に同期し、正確にトランクのジャンプを行
うことのできるトラックジャンフ制御装置を提供するこ
とを目的とする。
課題を解決するだめの手段 上記目的を達成するため、デイ名りの回転数を分周して
生成しだシキックパルスによp)ラックのジャンプ周期
を定めるようにしだもので、本発明のトラックジャンピ
ング制御装置は、ディスク回転数の所定倍の周波数でク
ロックパルスを発生する周波数発生器と、前記クロック
パルスを計数するカウンタと、トラックジャンプ時にお
けるトラッキング誤差信号の零点通過時に生ずるゼロク
5ベーン ロス信号を検出する検出器と、前記カウンタのカウント
開始と共にキックパルスを発生し、前記ゼロクロス信号
によシブレーキパルスを発生シ、前記カウンタが所定数
カウントしたときを1周期として次のキックパルスを発
生するジャンプ駆動パルス発生器を備えたものである。
また、所定数のトラックを連続してジャンプする場合、
前記ジャンプ駆動パルス発生器が前記所定数にスパイラ
ル補正を考慮した回数前記キックパルスを発生するよう
にするとよい。
作用 上記構成により、ディスクの回転数に同期した分周周期
によってトラックジャンプが行われるので正確な周期で
ジャンプを行うことができる。!た所定トラック数ジャ
ンプする場合スパイラル補正も行うことができるのでト
ラックジャンプ回数を正確に行うことができる。
実施例 以下本発明の一実施例を第1図〜第5図を用いて説明す
る。第1図は本発明の第1実施例の構成6・\−ノ を示すブロック図である。第1図において、光ピツクア
ップ1よシ出射した光スポットの反射光よりRF倍信号
出力され、トラッキング誤差検出回路2はとのRF倍信
号よp)ラッキング誤差信号TEを出力する。通常の記
録再生時、位相補償回路3と駆動回路11でトラッキン
グサーボを行いトラッキング・アクチュエータ12を駆
動する。シーク動作を行うときは切換手段6によりジャ
ンプ駆動パルス発生器5の出力が駆動回路11に出力さ
れる。ディスクの1回転同期信号をディスク同期信号検
出回路8で検出し分周回路9で分周してクロックパルス
を出力する。カウンタ10はクロックパルスをカウント
し、ジャンピング周期を作成する。
制御部7よりシーク命令が出力されると切換手段6はジ
ャンプ駆動パルス発生器5に接続されキックパルスが駆
動回路11に出力され、トラッキング・アクチーエータ
12が作動しジャンプを行う。すると光ピツクアップ1
の出力よりトラッキング誤差検出回路2からトラッキン
グ誤差信号TEが出力され、ゼロクロス検出回路4はT
E倍信号零点7ベーン を検出しゼロクロス信号を出力する。なおキックパルス
の出力と共にカウンタ10はクロック信号のカウントを
開始する。ジャンプ駆動パルス発生器5はゼロクロス信
号を入力するとキックパルスを出力し、駆動回路11に
よりトラッキング・アクチュエータ12を制動する。カ
ウンタ1oのカウント数が所定の値となった時、ジャン
プ駆動パルス発生器5は次のキックパルスを発生し、所
定数のトラックのジャンプを行う。
次にスパイラル補正について説明する。光ディスクのト
ラックはスパイラル状になっているのでディスクの1回
転する時間よシも早く連続トラックジャンプをするとき
にトラック数の補正が必要となる。例えば1回転する間
に40本のトラックジャンプを行う連続トラックジャン
プを設定したとする。このとき光ディスクのスパイラル
方向が内周から外周に向かって切っであるものとする。
この条件の下で、目的のトラックに連続ジャンプを行う
ために連続ジャンプするトラックの本数を計算して内周
から外周へ40本連続ジャンプするとこの間ディスクは
1回転していることになるので連続ジャンプを終了した
時点では1本分多く移動してしまうことになる。逆に外
周から内周に40本連続ジャンプするとディスクは1回
転しているのでジャンプ終了時点では1本少なく移動す
ることになる。このためスパイラル補正として内周から
外周へ40本連続ジャンプするときは39本ジャンプし
、外周から内周へ40本連続ジャンプするときは41本
ジャンプするようにする。
第2図d、クロックパルス、ジャンプパルス(キックパ
ルスとブレーキパルス)、TE倍信号関係を説明する図
である。PLLクロック信号はディスク同期信号検出回
路8で検出したディスク回転数に同期した周波数をPL
L回路により発生し分周回路9で分周して生成される。
TE倍信号キックパルスによりトラッキング・アクチュ
エータ12が作動し照射光が移動してその反射光によシ
生成される信号でありキックパルスの開始と共に振幅が
増大し、正弦波状となシ零点を再び通過する。
この零点をゼロクロス検出回路4で検出しゼロク9ベー
ン ロス信号を出力するとジャンプ駆動パルス発生器5よシ
ブレーキパルスが出力され、TE倍信号負側へ振幅が増
大し、再び零点に戻る。この時点でトラックサーボが動
作を開始しトラックの追従を始める。そして所定時間(
所定クロック数)後再びキックパルスによるトラックジ
ャンビングカ開始される。
次に第1実施例の動作を第3図に示すフローチャートに
よシ説明する。カウンタ10は、■トラックジャンプす
る間のクロック数をカウントするジャンプ周期カウンタ
とジャンプするトラックの数をカウントするトラック数
カウンタの2つよりなる。ステップ31でトラック数カ
ウンタをリセットし、ステップ32でトラッキングサー
ボをオフにしてジャンプの準備に入る。ステップ33で
ジャンプ周期カウンタをリセットしてカウントを開始す
ると同時にジャンプ駆動パルス発生器5よりキックパル
スを出力する(ステップ35)。そしてゼロクロス信号
を入力して(ステップ36)ブレーキパルスを出力して
制動をかけ(ステップ37)、プレー10ヘーノ キパルスが零となったところで再びトラック追従を開始
するためトラッキングサーボをオンする(ステップ、3
8)。一方ジャンプ周期カウンタはこの間カウントを続
け、カウント数がMlになったとき(ステップ39)ト
ラック数カウンタを1つインクリメントする。なおMl
はトラックジャンプの1周期を表しステップあの終了後
カウント数がMlになるように設定されている。ステッ
プ41ではジャンプすべきトラック本数(=M2)に達
した否かのチエツクを行い、予定のジャンプ数に達した
ときジャンプを終了する。
次に第2実施例を第4図に示すフローチャートによシ説
明する。第2実施例は、第2図に示したN1〜N3.お
よびジャンプ回数N4をすべてカウンタで計数すること
によシ、キックパルス長さ。
ブレーキパルス長さ、ジャンプ周期、ジャンプ回数をク
ロックパルスによシ制御したものである。
同図中クロツタを菱形内に記載したのは、クロック毎に
割シ込みを行うことを表わす意味である。
カウンタ10は第1実施例と同様ジャンプ周期カウ11
へm− ンタとトラック数カウンタより構成されている。
ステップ51でトラック数カウンタをリセットし、次に
トラッキングサーボをオフとしてジャンピングの準備を
しくステップ52)、ジャンプ周期カウンタをリセット
 (ステップ53)すると共にキックパルスを出力する
(ステップ54)。ステップ55でクロック割り込みが
きたらジャンプ周期カウンタをインクリメントしくステ
ップ56)、所定のキックパルス幅(−N1) となっ
たら(ステップ57)キックパルスを切る(ステップ5
8)。そして更にカウントを続け(ステップ59.60
)、ゼロクロス信号が出力されたら(ステップ61)ブ
レーキパルスを出力しくステップ62)、さらにカウン
トを続け(ステップ63,64)、所定の値(−N2)
となったら(ステップ65)ブレーキパルスを切る(ス
テップ66)と共にトラッキングサーボを再開する(ス
テップ67)。さらにカウントを続け(ステップ68.
 69) 、トラックジャンプの1周期(=N3)に達
したら(ステップ70)トラック数カウンタをインクリ
メントしくステップ71)、以上のステップを繰り返し
、予定のジャンプ数(N4)に達したとき終了する(ス
テップ72)。
次に第3実施例を第5図のブロック図により説明する。
第3実施例は第1.第2実施例で用いたカウンタをソフ
トカウンタで行ったものである。光ピツクアップ1から
入力したRF倍信号よp)ラッキング誤差検出回路2は
トラッキングエラー信号TEを出力し、A/D変換器1
3でデジタル変換してマイクロプロセッサ14に取り込
む。一方ディスクの回転数に同期したディスク周期信号
がディスク周期信号検出回路8より出力され分周回路9
によシ分周されマイクロプロセッサ14にクロックとし
て入力される。マイクロプロセッサ】4は、このクロッ
ク数を、ROM15に格納されたプログラムによl) 
RA M 16を使用し第3図、第4図に示したカウン
タと同様に計数し、D/A変換器17でアナログ化して
ジャンプ駆動パルス発生器5に出力する。これにより第
1、第2実施例と同様の制御ができる。
発明の効果 13ヘーノ 以上の説明から明らかなように本発明はディスクの回転
数と同期したクロックパルスを用いトラックのジャンプ
を制御することによシ正確なトラックジャンプ制御を行
うことができる。またスパイラル補正も同時に実施する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例の構成を示すブロック図、
第2図はタロツク信号1ジャンプパルス1トラッキング
誤差信号を説明する信号波形図、第3図は第1実施例の
フローチャート、第4図は第2実施例のフローチャート
、第5図は第3実施例の構成を示すブロック図、第6図
は従来の装置の構成を示すブロック図である。 1・・光ビックアンプ、2・・・トラッキング誤差検出
回路、3・・・位相補償回路、4・・・ゼロクロス検出
回路、5・・・ジャンプ駆動パルス発生器、6・・・切
換手段、7・・・制御部、8・・・ディスク同期信号検
出回路、9・・分周回路、10・・・カウンタ、11・
・・駆動回路、12・・・トラッキング・アクチーエー
タ、13・・・A/D変換器、】4・・マイクロプロセ
ッサ、15・・・ROM。 14ヘーン 16・・・RAM、17・・・D7A変換器。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)ディスク回転数の所定倍の周波数でクロックパル
    スを発生する周波数発生器と、前記クロックパルスを計
    数するカウンタと、トラックジャンプ時におけるトラッ
    キング誤差信号の零点通過時に生ずるゼロクロス信号を
    検出する検出器と、前記カウンタのカウント開始と共に
    キックパルスを発生し、前記ゼロクロス信号によりブレ
    ーキパルスを発生し、前記カウンタが所定数カウントし
    たときを1周期として次のキックパルスを発生するジャ
    ンプ駆動パルス発生器を備えたことを特徴とするトラッ
    クジャンピング制御装置。
  2. (2)所定数のトラックを連続してジャンプする場合、
    前記ジャンプ駆動パルス発生器が前記所定数にスパイラ
    ル補正を考慮した回数前記キックパルスを発生するよう
    にしたことを特徴とする請求項1記載のトラックジャン
    ピング制御装置。
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US5216650A (en) 1993-06-01

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