JPH0460723A - デジタルマイクロコンピュータ - Google Patents

デジタルマイクロコンピュータ

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JPH0460723A
JPH0460723A JP2170164A JP17016490A JPH0460723A JP H0460723 A JPH0460723 A JP H0460723A JP 2170164 A JP2170164 A JP 2170164A JP 17016490 A JP17016490 A JP 17016490A JP H0460723 A JPH0460723 A JP H0460723A
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data
cpu
signal
address
interrupt
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JP2170164A
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Inventor
Ryuji Usami
隆二 宇佐美
Kosuke Shiba
斯波 康祐
Koichiro Oki
広一郎 太期
Kazuo Ogura
和夫 小倉
Jun Hosoda
潤 細田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明はデジタルマイクロコンピュータに関する。
[発明の背景] 最近、本件出願人はマイクロコンピュータのプログラム
処理により、電子楽器の制御入力処理だけでなく、楽音
信号の生成も行う装置を提案した(特願昭63−334
158号)、このマイクロコンピュータのCPUはメイ
ンプログラムの実行によって電子楽器の制御入力を処理
するとともに、デジタル楽音信号のサンプルを所定の周
期で生成するため、タイマーからのインタラプト信号に
応答してインタラプト処理ルーチンを実行する。
このマイクロコンピュータにはメインプログラムからイ
ンタラプト処理ルーチンへのデータ転送に関連する問題
がある。即ちCPUのメインプログラムでの処理のなか
には、インタラプト処理ルーチンで参照することになる
複数のデータをインタラプト処理用メモリに設足するデ
ータ更新処理が含まれる。インタラプト信号はこのよう
なデータ更新処理の途中でも生じ得る。その場合、CP
Uの制御はメインプログラムからインタラプト処理ルー
チンに移る。その結果、インタラプト処理ルーチンの処
理結果(楽音波形データ)にエラーが生じてしまう0例
えば、エンベロープを例にとると、エンベロープのステ
ップを更新するときにメインプログラムは新しいステッ
プに対する複数のエンベロープパラメータ(エンベロー
プ演算周期、エンベロープ差分値、エンベローフ目標値
等)をインタラプト処理用メモリの対応する領域に書き
込もうとする。すべてのエンベロープパラメータが書き
込まれないうちにインタラプト信号が発生してインタラ
プト処理ルーチンにCPUの制御が移行すると、インタ
ラプト処理ルーチンでは更新されたエンベロープパラメ
ータと更新前のエンベロープパラメータ(したがって正
しくない値のデータ)とを用いてエンベロープ波高値を
演算し、エンベロープ波高値に基づいて楽音信号を生成
する。したがって、生成されるエンベロープ波高値、楽
音信号は意図しない値となってしま以上、電子楽器に応
用したマイクロコンピュータを例にとって、メインプロ
グラムからインタラプト処理ルーチンに複数のデータを
渡す場合の問題を説明したが、−下説明するこの発明は
この種の問題をかかえるすべてのマイクロコンピュータ
にとって有効な解決手段を提供するものである。
[発明の目的] すなわち、この発明の目的は、インタラプト処理ルーチ
ンに渡すメインプログラムでの複数データの書込処理を
保証して、インタラプト処理ルーチンの処理結果が常に
正しいものになるようにしたマイクロコンピュータを提
供することである。
[発明の構成、作用] 上記の目的を達成するため、この発明によればメインプ
ログラムを実行するメインプログラムモードとインタラ
プト処理ルーチンを実行するインタラプトモードとを有
するCPUと、インタラプト信号を発生するインタラプ
ト発生手段と、前記インタラプト信号に応答して前記C
PUで実行中のメインプログラムを中断して前記CPH
のモードを前記インタラプトモードに切替制御するCP
Uモード制御手段と、を有するデジタルマイクロコンピ
ュータにおいて、前記CPUの前記メインプログラムモ
ードにおいて書き込まれ、前記インタラプトモードにお
いて参照される複数のデータを連続するアドレスの記憶
場所に記憶するインタラプト処理用メモリと、前記メイ
ンプログラムの単一命令を実行することにより、前記イ
ンタラプト処理用メモリの前記連続するアドレスの記憶
場所に前記複数のデータを書き込む書込手段と、前記複
数のデータのすべてが前記インタラプト処理用メモリに
書き込まれたことを示す書込終了信号を発生する書込終
了信号発生手段と、前記書込手段による前記単一命令の
実行中、前記CPUモード制御手段の動作を禁止し、前
記書込終了信号に応答して前記CPUモード制御手段の
動作を可能にすることにより、前記書込手段の動作を保
証する書込保証手段とを有することを特徴とするデジタ
ルマイクロコンピュータが提供される。
この構成によれば、メインプログラムモードにおいて複
数のデータをインタラプト処理用メモリに書き込むため
の単一命令が実行されている間はCPUのNJ御モード
がインタラプトモードに移行しないので、書込処理が保
証され、インタラプト処理ルーチンは常に正しいデータ
を受けて正しい処理を行うことができる。
[実施例] 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
く概 要〉 本実施例はこの発明を電子楽器に適用したものである0
本実施例(第1〜第34図)は種々の特徴を含んでいる
。第1の特徴は、楽音信号を生成する音源としてプログ
ラムで動作する複数のマイクロコンピュータ処理装N(
CPU)を使用することであり、従来のような専用構造
のハードウェア音源は不要である。1つのCPUがメイ
ンCP・UあるいはマスターCPU(10)として働き
、音源処理のみでなくアプリケージ璽ン(この場合、楽
器)に従う入力装置([1、機能キー等)、出力′#1
l(DAC等)を取り扱う(第4図、第5図)、他のC
PUはマスターCPUに対してサブCPUないしスレー
ブCPU(20,)として働き、音源処理を実行する(
第6図)、シたがって、音源処理について各CPUの負
担が分担される構成である。
第2の特徴はサブCPυが動作を開始し、終了するメカ
ニズムに関係しており、本実施例によれば、サブCPU
の動作は、マスターCPUに対して音源処理を要求する
タイマインタラプトを合図として開始し、その結果、マ
スターCPUとサブCPUにおいて音源処理が並行に実
行される。サブCPUの動作(音源処理)が終了すると
その終了信号によってサブCPUはリセット状態(停止
状態)に移行するとともにその終了信号がマスク−CP
Uに伝えられる(第8図、zXS図)、この特徴により
、マスターCPUはサブCPUの動作期間を有効に管理
、把握できる。更に、この特徴により、高速処理が要求
される音源処理タスク(楽音信号のデジタルサンプルを
生成する仕事)を効率よく実行できる。
本実施例の第3の特徴はメインプログラムからタイマイ
ンタラプト処理ルーチンに渡すデータの更新(転送)問
題に関係する。インタラプト処理ルーチンの実行の結果
、インタラプト処理ルーチンにおいて参照すべき複数の
データ(例えばエンベロープ目標値、エンベロープレー
トのようなエンベロープパラメータ)を更新する必要が
生じる。この複数のデータの更新の実行命令はメインプ
ログラム中に含まれる。即ち、この複数のデータはメイ
ンプログラムが更新し、タイマインタラプト処理ルーチ
ンが参照するデータである。このような複数のデータは
、全体として意味ある情報を構成するので、メインプロ
グラムにおいて複数のデータのすべてが更新されないう
ちにインタラフト処理ルーチンに制御が移ってはならな
い、これを防止するため、第1の方式としてデータ更新
が完了するまでインタラプトをマスクしてインタラプト
処理ルーチンへの移行を禁止する方式が開示され(第1
6図、第17図)、第2の方式として、複数のデータの
更新(転送)をメインプログラム中の単一命令で実行す
る方式が開示される(第18図〜第21図)、この結果
、インタラプト処理ルーチンの処理結果(楽音信号のサ
ンプル)が正しい値を示し、正しい動作が保証される。
本実施例の第4の特徴はマスターCPUからスL/−ブ
CPUに対するデータアクセス問題に関する。従来の複
数CPUマイクロコンピュータシステムでは、一般に、
CPU間のデータ転送は一連のシーケンスを通して行わ
れ、相当の時間を要する0代表的には、データのアクセ
スを要求するCPUからアクセスが要求されるCPUに
対し、アクセス要求信号を送る。このアクセス要求信号
に対しアクセスが要求されるCPUは実行中のオペレー
ションを完了した後に承認(アクノリッジ)信号をCP
Uに渡して停止状態となる。アクセス要求信号送信後、
承認信号が受信されるまでの間、要求側のCPUは待ち
状態になる。承認信号を受けて要求側のCPUは被要求
側のCPUの内部メモリに対し、実際のデータアクセス
を実行する。このように従来のCPU間データアクセス
方式は時間を要するので高速処理が望まれる電子楽器の
ようなアプリケージ、ンには適さない、これを解決する
ため、本実施例では、第1のデータアクセス方式として
、上記第2の特徴を利用してサブCPUが停止状態にあ
るときにマスターCPUがサブCPUの内部メモリ(2
06)に対しデータをリード/ライト(アクセス)する
停止モード制御方式が開示され(第22図)、第2のデ
ータアクセス方式として待ち状態なしにマスターCPU
がサブCPUをデータアクセスする(サブCPUはデー
タアクセス中のみ強制的に停止状態にされる)瞬時デー
タアクセス方式とが開示される(第23図〜第25図)
本実施例の第5の特徴はデータ源としてのCPU外部メ
モリを複数のCPUで共用する場合における複数CPU
からのアクセスの競合(衝突)問題に関する0本実施例
によれば後述するメモリ装置競合回避回路(50)を設
けることにより、共用メモリに対するアクセスの競合を
解消し、一定の待ち時間の後、共用メモリからのデータ
を得られるようにしている。
本実施例のt!s6の特徴はデータ変換処理(シフト、
反転、一部取り出し等)の高速化に関する。
従来においては、上述したCPU外部メモリのようなデ
ータメモリ内のデータから、CPU内部メモリ(演算用
メモリ)上に変換されたデータを得るために、転送(リ
ードアクセス)命令により、データメモリのデータを演
算用メモリに移し、しかる後、変換命令により、演算用
メモリのデータをALUを介して変換する。所望のデー
タ変換を行うために複数の変換命令を実行する必要もし
ばしば生じる。このように、従来においてはデータ変換
の処理に時間がかかるという問題があり、特に音源処理
のように高速処理が要求されるアプリケーションにおい
ては大きな問題となる。これを解決するため、この実施
例によれば、データ・アドレス変換ハードウェア(60
,70)を設け。
特殊な転送命令(変換付転送命令)を実行することによ
り、その命令に応答するデータ・アドレス変換ハードウ
ェアを介して所望のデータ変換が施されたデータが演算
用メモリ(106,206)に取り込まれるようにして
いる。したがって、所望の変換データを得るのに、複数
の命令を実行するのではなく単一の命令を実行すればよ
く処理の高速化が図れる。
く全体構成(第1図)〉 第1図は電子楽器の処理装置として構成した本実施例の
全体構成を示すブロック図である0本システムは2つの
中央演算処理装置(一方をMCPUIO,他方を5CP
U20で示す)を有する。
各CPUl0120はプログラムを内蔵しており、それ
ぞれのプログラムに従って動作する0MCPUl0は音
源処理(第5図)以外にシステム全体の制御1例えば入
カポ−)118、出力ポート120に接続される入力装
置(例えば鍵盤、機能キー等)からの入力情報の処理、
デジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換するDAC
looの制御等を行う(第4図)、これに対し、5CP
U20は音源処理に専用される(第6図)。
90は音源制御データ、波形データ等のデータ源として
のメモリである。データメモリ90はここでは、LSI
チップ(第1図の残りのデバイスを搭載している)に外
付けされたROMで構成されている。集積度が高ければ
、単一のLSIチップ上にデータメモリ90を内部メモ
リとして形成可能である。外部メモリ90はMCPUI
Oと5CPU20に共用される。MCPUloからのア
ドレス情報はMCPUIOに結合するアドレスバスMA
、外部メモリアドレスラッチ30のMCPU外部メモリ
アドレスラッチ30M、7ドレス切り換え回路40.ア
ドレス変換回路60を介して外部データメモリ90のア
ドレス入力に加えられル、一方、5CPU20からのア
ドレス情報は5CPU20に結合するアドレスバスSA
、5CPU外部メモリアドレスラー、チ30S、アドレ
ス切り換え回路40、アドレス変換回路60を通して外
部データメモリ90のアドレス入力に加えられる。外部
データメモリ90からMCPUIOへのデータ伝送径路
は外部データメモリ90のデータ出力、データ変換回路
70、外部メモリデータラッチ80のMCPU外部メモ
リデータラッチ80M、MCPUIOに結合するデータ
バスMDによって構成される。これに対し、外部データ
メモリ90から5CPU20へのデータ伝送径路は外部
データメモリ90のデータ出力、データ変換回路70,
5CPU外部メモリデータラッチ80S、5CPU20
に結合するデータバスSDによって構成される。
メモリ装置競合回避回路50はMCPUIOと5CPU
20の両CPUによる外部メモリ90のアクセスを制御
し、その競合を回避するものである。メモリ装置競合回
避回路50はMCPUIOからの外部メモリアクセスを
要求する信号romaと5CPUからの外部メモリアク
セスを要求する信号r omaの各々に応答してアドレ
ス切り換え回路40を制御してアドレス切り換え回路4
0にMCPUIOからのアドレスと5CPU20からの
アドレスのいずれかを外部メモリ90へのアドレスとし
て選択させる。このためにメモリ装置競合回避回路50
からの選択信号MSELによりアドレス切り換え回路4
0は選択動作を行う、外部メモリ90へのアドレスが確
定するとメモリ装置競合回避回路50は外部メモリ90
に対するチップ選択信号CEと出力イネーブル信号OE
をアクティブにする。これにより外部メモリ90からデ
ータが出力され、データ変換回路70を通してそのデー
タが外部メモリラッチ80の入力バスに現われる。ここ
で、メモリ装m*合回避回路50はデータアクセスを要
求したCPUにデータを送るためにMCPU外部メモリ
データラッチ80M、5CPU外部メモリデータラッチ
80Sのいずれかを作動してデータをラッチさせる。こ
のためにMCPU外部メモリデータラッチ80Mはメモ
リ装置競合回避回路50からのラッチ信号MDLにより
ラッチ動作し、5CPU外部メモリデータラッチ80S
はメモリ装置競合回避回路50からのラッチ信号SDL
によりラッチ動作するようになっている。
アドレス変換回路60とデータ変換回路70は外部デー
タメモリ90のデータを変換したデータがCPUl01
20に取り込まれるようにするための変換デバイスであ
る。アドレス変換回路60はアドレス切り換え回路40
を通ったアドレス、即ち、CPU(MCPUIOか5C
PU20)から出力されたアドレス(論理アドレス)を
選択的に変更して外部データメモリ90に実際に入力さ
れるアドレスを形成するものであり、データ変換回路7
0は外部データメモリ90から出力されたデータを選択
的に変更してCPU(MCPUIOか5CPU20)に
実際に入力されるデータを形成するものである。各変換
回路60.70における変換の態様を指定するために、
制御信号が使用される。各CPUl0120において、
外部データメモリ90に対するデータアクセスは転送命
令を実行することで行われる。転送命令に基づいてCP
Uで生成される制御信号をMRl、MR2、MR3(M
CPUIOの場合)、SR1,SR2、SR3(SCP
U20の場合)で示しである。これらの信号は外部メモ
リアドレスチッチ30、アドレス切り換え回路40を通
った後、信号R1,R2、R3と呼ばれる(MRi−”
LMRi→RiまたはSRi+LSRi+Ri)、変換
の態様を指定するため、制御信号R1,R2がアドレス
変換回路60に入力される。更に、データ変換回路70
における変換の態様を特定するため、制御信号R1,R
2、R3とアドレス変換回路60からのアドレスビット
12の信号A12とアドレス17ト15の信号A15が
データ変換回路70に加えられる。アドレス変換回路6
0とデータ変換回路70の詳細については後述する。
MCPUIOと5CPU20との間のインタフェースを
定めるため1両CPU間で複数の信号が伝送される。信
号AはMCPUIOから5CPU20に送られる5CP
U20の処理開始を表わす信号、信号Bは5CPU20
からMCPUIOに送られる5CPU20の処理終了を
表わす信号、MaはMCPUIOから5CPU20に送
られる5CPU20の内部メモリ(第3図の206)の
アドレス情報、信号CはMCPUIOから5CPU20
に送られる5CPU20の内部メモリの読み書き制御信
号、Dinは5CPU20からMCPUIOに送られる
5CPU20の内部メモリからの読出しデータ、DOυ
■はMCPUIOから5CPU20に送られる5CPU
20の内部メモリへの書き込みデータを表わす、CPU
間イフィンタフエース細については後述する。
上述したように音源処理によりMCPUIOと5CPU
20とでデジタル楽音信号が生成される。生成結果はM
CPUIOから、右DAC100Rと左DAC100L
とから成るデジタルアナログ変挨器(DAC)100に
送られ、アナログ楽音信号に変換されて外部に出力され
る。
<MCPUと5CPUの構成(第2、第3図)〉第2図
にMCPUIOの内部構造を示し、第3図に5CPU2
0の内部構造を示す。
第2図において制御用ROM102には楽器の各種制御
入力を処理するメインプログラムと楽音を生成するイン
タラプト処理プログラムが記憶ξれており、ROMアド
レス制御部114からROMアドレスデコーダ104を
介して指定されたアドレスにあるプログラム語(命令)
をインストラクション出カラー、チ102aを介して順
次出力していく、なお、具体的実施例では、プログラム
語長は28ビツトであり、プログラム語の一部が次に読
み出されるべきプログラム語を記憶するアドレスの下位
部(ページ内アドレス)としてROMアドレス制御部1
14に入力されるネクストアドレス方式となっているが
、代りにプログラムカウンタ方式を使用してもよい、R
AMアドレス制御部114は制御用ROM102からの
命令のオペテントがレジスタを指定している場合に、R
AM106内の対応するレジスタのアドレスを指定する
。RAM106は演算用メモリを構成するレジスタ群で
あり、汎用演算、フラグ演算、楽音の演算・等に使用さ
れる。ALU部(加減算器及び論理演算部)108と乗
算器110は制御用ROMIO2からの命令が演算命令
のときに用いられる。
特に乗算器110は楽音波形の演算に使用しており、そ
のための最適化として第1と第2のデータ入力(例えば
16ビツトデータ)を乗算して入力と同じ長さ(16ビ
ツト)のデータを出力するようになっている。上記RA
M106、加減算器108、乗算器110により、演算
回路が構成される。オペレーション制御回路112は制
御用ROM102からの命令のオペコードを解読し、指
示されるオペレーションを実行するために、回路の各部
に制御信号(全体をCNTRで示す)を送る。また条件
付分岐命令の実行の際にオペレージ璽ン制御回路112
、はALU部108からのステータス信号S(例えばオ
ーバーフロー信号、ゼロフラグ信号等)により分岐条件
成立を検出してROMアドレス制御部114を介してア
ドレスを分岐先のアドレスにジャンプさせる。
所定時間ごとに制御用ROM102の楽音生成プログラ
ムを実行するため、この実施例ではタイマインタラプト
を採用している。すなわち、タイマ(ハードウェアカウ
ンタ)を有するインタラプト発生部116により、一定
時間ごとにROMアドレス制御部114に制御信号IN
T(割込要求信号)を送り、この信号により、ROMア
ドレス制御部114は次に行うメインプログラムの命令
のアドレスを退避(保持)し、楽音の生成が行われるイ
ンタラプト処理プログラム(サブルーチン)の先頭アド
レスを代りにセー、トする。これにより、インタラプト
処理プログラムが開始される。インタラプト処理プログ
ラムの最後にはリターン命令があるので、このリターン
命令がオペレーション制御回路112で解読された時点
で、ROMアドレス制御部114は退避してあったアド
レスを再度セットし、メインプログラムに復帰する。更
に、インタラプト発生部116からの制御信号INTは
DAC100における楽音信号のデジタル/アナログ変
換サンプリング速度を定めるためにDAC100に供給
される。なお、インタラプト発生部116は図の上では
MCPUIOの内部要素として描いであるが、MCPU
IOに対して現在行っている仕事を停止させ特別の処理
を要求するものであり、論理的にはMCPUIOの外部
要素(周辺装M)である。
クロック発生回路136はマスタークロック発生回路(
図示せず)からの2相のマスタークロックCKIとCK
2を受け、オペレーション制御回路112を初めとする
回路の各部に加える種々のタイミング信号(TI、T2
、T3、TlCK1、T2CK2、T3CK3等)を発
生する。
第2図の残りの要素はMCPU20の外部装置とのイン
タフェースに係っている。122は外部メモリアクセス
用アドレスバスMA(第1図)にMCPU内部パスを接
続するためのバスインタフェースとしてのゲートを表わ
し、124は外部メモリデータバスMDにMCPU内部
パスを接続するためのゲートを表わし、126はDAC
データ転送バスにMCPU内部パスを接続するためのゲ
ートを表わす、また、入力ボート118と出力ボート1
20はMCPU内部バスを外部の入力装置に結合するた
めのインタフェースである。128は5CPU内部RA
Mアドレス指定バスにMCPU内部バスを接続するため
のゲー)、130は5CPU内部RAM書込データバス
にMCPU内部バスを接続するためのゲート、132は
5CPU内部RAM読出データバスをMCPU内部バス
に接続するためのゲートを表わす。
5CPUリセット制御部134は5CPU20の動作期
間を管理するためのデバイスである。この実施例に従い
5CPUリセット制御部134はインタラプト発生部1
16からのインタラプト信号INTに応答して、5CP
U20の処理開始を示す信号Aを発生する。この信号A
は5CPU20のROMアドレス制御部214(第3図
)に送られ、これによりROMアドレス制御部214の
アドレス更新動作が開始し、5CPU20の動作(音源
処理を含む)が開始する。5CPU20の動作が終了す
ると5CPU20のオペレージ、ン制御回路212から
処理終了を示す信号Bが発生し、この信号Bが5CPU
リセット制御部134に送られる。これに対し、5CP
Uリセット制御部134は5CPU20の動作を停止す
るために信号Aを反転し、これにより5CPU20のR
OMアドレス制御部214の動作を停止させる、ととも
に、5CPU20が停止中であることを表わす5CPU
状態フラグ信号をオペレーション制御回路112に送る
。オペレーション制御回路If2は制御用ROM102
からの5CPU状態の検査命令の実行時に、この5CP
U状態フラグ信号を読むことにより、5CPU20の状
態を検出できる。
第3図の5CPU20のブロック図において、要素20
2.202a、204.205.206.208.21
2.214.222.224゜236はそれぞれ、第2
図のMCPU l Oのブロック図における要素102
.102a、104.105.106.108.110
.112.114.122.124.136に対応する
要素である。ただし、5CPU20の制御用ROM20
2には基本的に音源処理のためのプログラムのみが記憶
されており、5CPU20を音源処理専用の処理装置と
して機能させている。
240は5CPU20の演算用メモリとしてのRAM2
06へ入力するデータをMCPUIOからのデータ(M
CPUIOからゲート130、データバスD 0111
 を通ったデータ)と5CPU20の生成(演算)した
データ(ALU部20gまたは乗算器210からのデー
タバスDB上のデータ)とから選択するRAMデータイ
ン切り換え部である。RAMデータイン切り換え部24
0は信号Aによってその選択モードが制御され、信号A
が″5CPU20動作中”を表わしているときには5C
PU20で演算したデータを選択し、信号Aが″5CP
U20停止中”を表わしているときにはMCPUIOか
らのデータを選択する。
また、RAMアドレス制御部205も、信号Aによって
そのモードが制御され、信号Aが“SCPU20動作中
”を表わしているときには制御用ROMのインストラク
シ、ン出力ラッチ202aからのバスSA上の情報をR
AM206のアドレスとして選択し、信号Aが“5CP
U20停止中”を表わしているときにはMCPUIOか
らへスゲ−)128(@号Aにより開いている)を経て
バスMa上にあるMCPUIOからの情報をRAM20
6のアドレスとして選択する。同様に、ライト信号切り
換え部242も信号Aによってそのモードが制御され、
信号Aが“5CPU20動作中”を表わしているときに
は5CPU20のオペレーション制御回路212からの
RAMリードライト信号を選択してRAM206のリー
ドライト入力百/Wに結合し、信号Aが“5CPU20
停止中”を表わしているときには5CPU20ではなく
MCPUIOのオペレーション制御回路l12からのS
CPURAMリードライト信号を選択してRAM206
のリードライト入力R/Wに結合する。
以下、本実施例の諸特徴を更に詳細に説明する。
く複数CPU音源機能(第1〜第7図、第9〜第11図
)〉 第4図はMCPUIOのメインプログラム(バックグラ
ンドプログラム)によるMCPUIOの動作を示すフロ
ーチャート、第5図はタイマインタラプト信号INTに
よって起動されるMCPUloのインタラプト処理ルー
チンによるMCPUlOの動作を示すフローチャート、
第6図はタイマインタラプト信号INTによって起動さ
れる5CPU20のプログラムによる5CPU20の動
作を示すフローチャート、第7図はMCPUIOと5C
PU20のそれぞれが実行する音源処理のフローチャー
トである。
第1〜第3図に関して述べたように、本実施例の電子楽
器処理システムはMCPUIOと5CPU20とから成
る複数のCPUを備えており、両CPUが協働して電子
楽器のための処理を実行する。特にMCPUIOは、第
5図に示すようなインタラプトs理ルーチンにより音源
処理を行い5CPU20は第6図に示すようなプログラ
ムにより音源処理を行う、更にMCPUIOは第4図に
示すメインプログラムにより、システム全体の制御のた
めの種々のタスクを実行する。
第4図のメインプログラムのフローにおいて、4−1は
電源投入時にシステムを初期化する処理であり、MCP
UIOはRAM106、RAM206のクリアや、リズ
ムテンポ等の初期値の設定等を行う、4−2でMCPU
IOは出力ポート120かもキー走査のための信号を出
力し、!11、機能スイッチ等の入力装置の状態を入カ
ポ−)118から取り込むことにより、機能キー、鍵盤
キーの状態をRAM106のキーバッファエリアに記憶
する。4−3では4−2で得た機能キーの新しい状態と
前回の状態とから、状態の変化した機能キーを識別し、
指示される機能の実行を行う(例えば、楽音番号のセッ
ト、エンベロープ番号のセット、リズム番号のセット等
)、4−4では4−2で得た鍵盤の最新の状態と前回の
状態とから、変化した鍵(押鍵、離鍵)を識別する0次
の4−5で4−4の処理結果から、発音処理4−9のた
めのキーアサイン処理を行う、4−6では機能キーでデ
モ演奏キーが押鍵されたとき外部メモリ90から、デモ
演奏データ(シーケンサデータ)を順次読み出し、処理
することにより1発音処理4−9のためのキーアサイン
処理等を行う。
4−7ではリズムスタートキーが押鍵されたとき外部メ
モリ90からリズムデータを順次読み出し、発音処理4
−9のためのキーアサイン処理を行う、フロー−周タイ
マ処理4−8では、メインフローで必要なイベントのタ
イミングを知るために、フロー−同時間(これは、フロ
ーを一周する間に実行されたタイマインタラプトの回数
を計数することで得られる。この計数処理は後述のイン
タラプトタイマ処理5−2で行われる。)を基に演1i
ft行い、エンベロープ用タイマ(エンベロープの演算
周期)やリズム用の基準値を得る1発音処理4−9では
4−5.4−6.4−7でセットされたデータから、実
際に楽■を発音させるための各種演算を行い、結果をR
AMI 06、RAM206内の音源処理レジスタ(第
11図)にセットする。4−10は次のメインフローの
パスのための準備処理であり、今回のバスで得た押鍵状
態への変化を示すNEW  ON状態をON中にしたり
、離鍵状態への変化を示すNEW  OFF状態をOF
F中に変える等の処理を行う。
インタラプト発生部116からインタラプト信号INT
が発生すると、MCPUIOは実行中のメインプログラ
ムを中断し、第5図に示すインタラプト処理ルーチンを
実行し、5CPU20は第6図に示すプログラムを実行
する。ここにMCPUIOは第5図のフローにおいて楽
音信号を生成し、5CPU20は第6図のフローにおい
て楽音信号を生成するようになっている。
詳細に述べるとMCPUIOは5−1で各チャンネルに
対する楽音波形データを生成し、累算し、記憶する。従
来はこの処理を音源回路ハードウェアで行っていた0次
のインタラプト処理タイマ処理5−2でMCPUIOは
インタラプトが一定時間ごとにかかることを利用して、
フロー−周計時用のタイマレジスタ(RAM106内)
全通過の都度、プラス1する。5−3でMCPUIOは
5CPU20の音源処理6−1が終了しているかどうか
を検査し、終了していれば、5−4に進んで、5CPU
20で生成ぎれたRAM206上の楽音波形データをR
AM106内に読み込む。
モして5−5でMCPUIOはMCPUIOの生成した
楽音波形データと5CPU20で生成した楽音波形デー
タをDAC100に出力する。
音源処理5−1.6−1の詳細を第7図に示す6本例で
は、各CPU (MCPUI 01SCPU20)はそ
れぞれ8チャンネル分の楽音波形データを生成可能であ
り、システム全体として16チヤンネル分の楽音波形デ
ータを生成可能としている。7−1で波形加算用RAM
領域(RAMI06内、RAM206内)をクリアし、
7−2〜7−9で第1チヤンネルから第8チヤンネルま
での各チャンネル音源処理を順次実行する。各チャンネ
ル音源処理の最後で、チャンネルの楽音波形値が波形加
算用RAM領域のデータに加算される。
次にチャンネル音源処理の例について第9図〜第11図
を参照して説明する。この例では、波形読み出しくPC
M)方式の楽音合成を採用している(他の楽音合成方式
、例えばFM合成も実現可能であり、この発明は特定の
楽音合成方式には制限されない)、チャンネル音源処理
は大きくわけて、エンベロープ処理(9−1〜9−7)
と、エンベロープ付加を含む波形処理(9−8〜9−2
1)とから成る。各CPU (MCPUIO,5CPU
20)はチャンネル音源処理を実行する際に、そのチャ
ンネルに対する音源処理レジスタ群、即ち第11図に示
すように、エンベロープΔχ用タイマー、目標エンベロ
ープ、エンベロープ△X、加減フラク付エンベロープΔ
y、現在エンベロープ、アドレス加算値、ループアドレ
ス、エンドアドレス、スタートアドレス兼現在アドレス
を参照し、所望のレジスタを更新する。エンベロープは
振幅変調のために基本波形に付加すべきもので、全体と
していくつかのセグメント(ステップ)から成っている
。エンベロープΔχ用タイマーと目標エンベロープとエ
ンベロープΔXと加減フラグ付エンベロープΔyは現在
直行中のエンベロープセグメントを定義するエンベロー
プパラメータであり、このエンベロープパラメータは、
MCPUIOのメインプログラム(第4図)の発音処理
4−9内において、エンベロープ値がセグメントの目標
値に到達の都度、更新される情報であり、インタラプト
処理ルーチン(第5図、第6図)テハこれらのエンベロ
ープパラメータはエンヘローブΔχ用タイマーを除いて
単に参照されるだけである。エンベロープΔXはエンベ
ロープの演算周期を表わし、目標エンベロープは現セグ
メントにおけるエンベロープの目標値を表わし、加減フ
ラグ付エンベロープΔyは演算周期ごとのエンベロープ
の変化分を表わし、現在エンベロープは現在のエンベロ
ープ値を表わす、アドレス加算値、ループアドレス、エ
ンドアドレス及びスタートアドレス兼現在アドレスは外
部メモリ90に置かれる基本波形に対するアドレス情報
であり、スタートアドレスは基本波形メモリ(外部メモ
リ90内)のスタートアドレス、ループアドレスは基本
波形を繰り返し読み出す場合の戻り先のアドレス(第1
0図ではスタートアドレスと同一)、エンドアドレスは
基本波形のエンドアドレスを表わし、現在アドレスは基
本波形の現在の位相を表わすアドレスであり、その整数
部が、基本波形メモリに現実に存在する記憶場所を表わ
し、その小数部が、この記憶場所からのずれを表わし、
アドレス加算値はタイマインタラプト処理ルーチンの時
間間隔ごとに現在アドレスに加算されるべき値であり、
生成する楽音のピッチに正比例する。
詳細に述べると、9−1でエンベロープの演算周期ΔX
と比較するためのタイマレジスタをインタラプトごとに
インクリメントし、9−2でΔXと一致したとき9−3
でエンベロープ変位分のデータΔyの加減算フラグ(符
号ビー、ト)をテストしてエンベロープが上昇中か下齢
中かを判別し、9−4.9−5でそれぞれ現在エンベロ
ープの減算または加算を行う、9−6で現在エンベロー
プが目標エンベロープ値に達したかどうかをチエ−2り
し、達しておれば、現在エンベロープに目標レベルをセ
ー7トする。これによりメインプログラムの発音処理4
−9で次のエンベロープステップのデータがセットされ
ることになる。また発音処理4−9でゼロの現在エンベ
ロープを読んだときには発音の絆了として処理される。
次に、波形処理9−8〜9−21について述べる。波形
処理では、現在アドレスの整数部を使って基本波形メモ
リから隣り合う2つアドレスの波形データを読み出し、
(整数部十小a部)で示される現在アドレスに対して想
定される波形値を補間で求めている。補間が必要な理由
は、タイマインタラプトによる波形サンプリング周期が
一定であり、アドレスの加算値(ピッチデータ)が楽器
への応用上、ある音域にわたるためである(音階音しか
出力しない楽器で音階音ごとに波形データを用意すれば
補間の必要はないが許容できない記憶容量の増大となる
)、補間による音色の劣化、歪みは高音域の方が著しい
ため、原音の記録サンプリング周期より高速の周期で原
音を再生するのが好ましい、この実施例では原音(4−
4)再生の周期を2倍にしている(第10図)、シたが
って、アドレス加算値が0.5のとき、A4の音が得ら
れるようになっている。この場合、A#4ではアドレス
加算値は0.529となり、A3のとき、lとなる。こ
れらのアドレス加算値はピッチデータとして制御データ
兼波形外部メモリ90内に記憶されており、押鍵時には
発音処理4−9において、鍵に対応するピッチデータと
選択されている音色の波形スタートアドレス、波形エン
ドアドレス及び波形ループアドレスがRAM106また
はRAM206の対応するレジスタ、すなわち、アドレ
ス加算値レジスタ、スタートアドレス兼現在アドレスレ
ジスタ、エンドアドレスレジスタ、ループアドレスレジ
スタにセー、トされる。
参考までに、第1O図に時間に対する補間波形データを
示す9図中、白丸は基本波形メモリの記憶場所にある波
形データ値、X印は補間値を含む出力サンプルを示して
いる。
補間の方式はいろいろあるが、ここでは直線補間を採用
している。詳細に述べると、まず、98で現在アドレス
にアドレス加算値を加算して新しい現在アドレスを得る
。9−9で現在アドレスとエンドアドレスを比較し、現
在アドレス〉エンドアドレスならば、9−10.9−1
1により、現在アドレスくエンドアドレスのときは9−
12により、物理上(番地上)または論理上(動作上)
の次のアドレスを計算し、9−14でその整数部により
基本波形メモリをアクセスして次回波形データを得る。
ループアドレスは動作上エンドアドレスの次のアドレス
である。すなわち、第10図の場合、図示の波形は繰り
返し読み出される。したがって、現在アドレス=エンド
アドレスのときは次のアドレスとしてループアドレスの
波形データを読み出す(9−13)、9−15.916
により、現在アドレスの整数部で基本波形をアクセスし
て今回の波形データを読み出す0次に、9−17で次回
波形値から今回波形値を減算し、9−18でその差に現
在アドレスの小数部を乗算し、その結果を9−19で今
回の波形値に加えることにより、波形の直線補間値を求
める。この直線補間したデータに現在エンベロープ値を
乗算してチャンネルの楽音データ値を得(9−20)、
それを波形加算用レジスタの内容に加えて楽音データを
累算する(9−21)、このレジスタに累算されたデジ
タル楽音データがタイマインタラプト処理ルーチン(第
5図)の5−5でDAClooに送出される。これに関
連し、第1図ではDAClooはステレオ出力を得るべ
く右DAC100Rと左DAC100Lから成っている
この場合、MCPUIO,5CPU20の処理する音源
チャンネルの夫々を左右のDACのいずれに割り当てる
かを決めるようにするとよい、具体的には、各チャンネ
ル用の音源データとして内部RAM106.206上に
、選択DAC指示データをもたせ、また、2つの波形加
算用領域、即ち、左DAC用波形加算用領域と左DAC
用波形加算用領域を設ける。また、7−1に対応するス
テップで左右のDAC用の各波形加算用領域をクリアし
、9−20の処理の後、処理チャンネルに割り当ててい
るDACを選択DAC指示データから判別し、対応する
波形加算用領域に処理チャンネルの楽音波形データを加
算する。そして、MCPUIOのインタラプト処理ルー
チン(第5図)のステップ5−4に対応するステップで
、5cpU20の生成した左DAC用楽音波形データと
右DAC用楽音波形データとをそれぞれMCPUIOで
生成した左DAC用楽音波形データと右DAC用楽音波
形データに加算し、加算結果である左DAC用と右DA
C用の楽音波形データを5−5に相当するステップで、
それぞれ左DAC100Lと右DAC100Rに送出す
る。
このように1本実施例の電子楽器用処理装δはMCPU
IOと5CPU20という複数のCPUを有し、各CP
Uにおいて、内蔵されるプログラムに従って音源処理を
実行することができる。なお実施例では1つの5CPU
を使用しているが音源処理を行う複数の5CPUを設け
るようにしてもよい。
<5CPU動作開始・終了機能(第12〜第15図、第
2〜第6図、第8図)〉 本実施例によればMCPUIOは5CPU20の動作期
間を管理、把握する機能を有している。
この目的のため、 (イ)MCPUIOはタイマ・インタラプト発生部11
6からインタラプト信号が発生したときに、これを合図
として5CPU20の動作を開始させ、MCPUIOの
オペレーション制御回路112が参照する5CPU状態
フラグを“5CPU動作中”にセットする。
(ロ)SCPU20は動作(音源処理)を完了したとき
に、これに応答して停止状態に移行し、MCPUIOに
動作完了信号を送り、MCPUIOのオペレーション制
御回路112が参照する5CPU状態フラグを“5CP
U停止中”にセットする。
第2図〜第6図を参照すると、MCPUIOはメインプ
ログラム(第4図)の実行中に、インタラプト発生部1
16(第2図)からインタラプト信号を受けると、RO
Mアドレス制御部114を介してメインプログラムを中
断し、楽音生成のために第5図に示すタイマインタラプ
ト処理ルーチンを実行する。更に、MCPUloはイン
タラプト信号に対し、5CPUリセット制御部134を
介して5CPU20に5CPU動作開始信号Aを送り、
これを受けて5CPU20はROMアドレス制御部21
4を介して第6図に示す楽音生成のためのプログラムを
実行する(なお信号Aにより、パスゲート・128.R
AMアドレス制御部204、RAMデータイン切り換え
部240、ライト信号切り換え部242も、5CPU2
0自身の動作のためにセットされる)、このプログラム
の終了に伴い、5CPU20はオペレーション制御回路
212から動作終了信号Bを発生する。この信号Bは5
CPUリセット制御部134に送られ、これを受けて5
CPUリセット制御部134は5CPU20の動作を停
止するために信号AとBを反転する0反転された信号A
を受けて5CPU20のROMアドレス制御部214の
アドレス更新動作が停止し、5CPU20は停止する。
また信号Bは“5CPU停止中”を示す信号としてMC
PUIOのオペレーション制御回路112に与えられる
。MCPUloのインタラプト処理ルーチン(第5図)
の5−3に示す5CPU状態検査命令を実行する際、M
CPUIOのオペレージ夏ン制御回路112は5CPU
状態フラグBを読む、フラグBが“5CPU停止中”を
示し、したがって、5CPU20での音源処理(第6図
)が完了しているときにMCPUIOは5−4に進んで
5CPU20の生成した楽音波形データを読み込む、M
CPUloはw45図のインタラプト処理ルーチン終了
時にオペレーション制御回路112からROMアドレス
制御部114にメインプログラムへの復帰コマンド信号
を与えて、中断していたメインプログラムに制御を戻す
第8図に、時間の流れに沿う本実施例の動作の流れを示
す、A−Fはメインプログラムの断片である。5A〜5
Fは第5図のMCPUインタテブト第理ル処理ンを表わ
し、6A〜6Fは第6図の5CPUインタラプト処理ル
ーチンを表わす0図示のように、インタラプト信号IN
Tが発生すると、MCPUIOは実行中のプログラムを
中断し、インタラプト処理が各CPUl0120におい
て開始し、音源の並行処理が実行される。
第12図に上述した5CPUの動作開始・終了機能を実
現する構成を詳細に示し、第13図〜第15図にその動
作のタイムチャートを示す、第13図のタイムチャート
において、CK1.CK2はMCPUIOと5CPU2
0におけるクロック発生回路136.236に入力され
る2相のマスタークロックであり、このマスターフo 
7りCK1、CK2からクロック発生回路136はMC
PUIO動作のための基本タイミングを与える3相のク
ロックT1.T2、T3を生成する。この3相クロツク
の繰り返し周期がマシンサイクル(M短の命令実行時間
)を定める。クロックTlCK1、T2CK2、T3G
K3はそれぞれ、T1とCK1.T2とCK2、T3と
CK3の論理積信号である。オペレーションラッチ信号
はMCPUloの制御用ROM102のインストラクシ
ョン出力ラッチ102aにROM102からのインスト
ラクションをラッチさせるための信号である。
第13図には図示しないが、5CPU20のクロック回
路236も同様のクロック信号を生成する(第3図、第
25図参照)、なお、MCPUIOと5CPU20に共
通のクロック発生回路を使用してもよい。
第12図において、点線16の右側は5CPU20であ
り左側はMCPUIOである。左側の要素のうち、ラッ
チL1、ラッチL2、ゲート1142〜1154はMC
PUIO(第2図)のROMアドレス制御5114に含
まれる回路要素である。ラッチL1にはMCPUIOの
実行すべき次の命令のROM102アドレス情報AN 
(ROM102からの現命令に含まれる情報)がクロッ
クTICKIでラッチされる。メインプログラム(第4
図)の実行中、ラッチL1の出力は次アドレスBNとし
てMCPUIOのROMアドレスデコーダ104に入力
される。即ち、ラッチLlの出力はインバータ1144
.3状態インパータゲ−)1146(イネーブルされて
いる)を通ってROMアドレスデコーダ104へのアド
レス入力BNとなる。ここでインタラプト発生部116
からインタラプト信号INTが発生すると、この信号I
NTを受けるORゲート1154から、インバータ11
48を介してラッチLlの出力側にある3状態インバー
タゲー(1146をオフ(ハイインピーダンス)にする
信号が加えられ、代りに、ORゲート1154からの信
号により、割込λロ/戻先アドレス選択ゲー)1150
の出力側にある3状態インバータゲート1152がゲー
ト1150の出力をROMアドレスデコーダ104のア
ドレス入力BNに通す0割込入ロ/戻先アドレス選択ゲ
ート1150はインタラプト信号INTとラッチL2か
らの出力信号を受けるNORゲート群で構成され、H”
のインタラプト信号INT発生時に、インタラプト処理
ルーチン(第5図)の入口(エントリポイント)を表わ
すオール“θ″の信号を出力し、この信号は3状態イン
バータゲー)1152で反転されて、オール″l”の信
号BNとしてMCPUのROMアドレスデコーダ104
に入力される。そして次のオペレージ璽ンラッチ信号に
より、制御用ROM102からインストラクション出力
ラッチ102aにインタラプト処理ルーチンの最初の命
令がフェッチされる0以上により、MCPUIOの制御
がインタラプト処理ルーチンに移る。
更に、インタラプト発生部116からのインタラプト信
号INTはクロック72CK2のタイミングでANDゲ
ー)1142を通り、ラッチ信号としてラッチL2を動
作させる。これにより、ラッチL2はバスAN上にある
メインプログラムの次命令のアドレスをラッチ(退避)
してメインプログラムを中断させる。
更にインタラプト発生部116からのインタラプト信号
INTは5CPUリセット制御部134に供給される。
5CPUリセット制御部134は図示のように結合され
たDフリップフロップ1342、NANDゲート134
4、R−Sフリー2プフロツプ1346から成る。メイ
ンプログラムの実行中、R−Sフリップフロップ134
6はリセット状態にある(Q=“L″)、なお、図示し
ないがR−Sフリップフロップ1346はシステムのパ
ワーオン時にリセット状態に初期化される。
インタラプト信号INTは、クロックT2CK1のタイ
ミングでDフリー2プフロップ1342に取り込まれ、
次のクロックTICKIのタイミングでNANDゲー)
1344から反転されて出力され、R−Sフリップフロ
ップ1346をセットする。この結果、R−Sフリップ
フロップ1346の回出力、即ち信号Aが“H”から“
L″に切り換え、Q出力、即ち5CPU状態フラグが“
L” (S CPU停止中を示す)から“H″ (SC
PU動作中を示す)に変化する。信号Aは、5CPU2
0における次命令のアドレスSANをラッチするための
ラッチL3にリセット解除信号(ラッチL3のイネーブ
ル信号)として入力される。この結果、ラッチL3は次
のクロックTlCK1のタイミングでバスSANに乗っ
ている5CPUプログラム(第6図)の最初の命令のア
ドレスをSBNとして5CPU20のROMアドレスデ
コーダ204に入力する。このようにして、インタラプ
ト発生部116からのインタラプト信号INTに応答し
て5CPU20の動作が開始し、第6図に示す音源処理
が実行される。
5CPU20が音源処理の最後の命令を実行する際、5
CPU20のオペレージ、ン制御回路l12の内部で動
作終了信号(復帰コマンド信号)SRTが発生する。こ
の信号SRTはDフリップフロップ2122にクロック
72CK1のタイミングで取り込まれた後、次のTIC
KIのタイミング(次のダミー命令のラッチタイミング
)で動作するNANDゲート2124で反転され、ロー
パルスの動作終了信号Bとして5CPUリセット制御部
134のR−Sフリップフロップ1346をリセットす
る。この結果、R−Sフリップフロップ1346の回出
力、即ち、信号Aは“L”から“H”に切り換り、Q出
力、即ち、5CPU状態フラグは5CPU動作中を示す
“H”から5CPU20停止中を示す“L”に切り換る
。H”レベルの信号A(リセット信号)により、ラッチ
L3の動作は禁止され、ラッチL3出力、つまり、アド
レスデコーダ204の入力はダミー命令の(NOP命令
)のアドレスに固定される。このときラッチL3の入力
バスSANには5CPU音源処理プログラム(第6図)
の最初の命令のアドレス情報(No?命令語に含まれる
)が乗っている。
MCPUIOはインタラプト処理ルーチン(第5図)の
5CPU状態検査命令5−3の実行時にオペレーション
制御回路112を介して5CPU状態フラグのレベルを
検査し、5CPUの停止中、即ち5CPU20の音源処
理の完了を確認してから、5CPU20の処理結果であ
る楽音波形データをRAM206からRAM106に読
み取る(5−4)、これによりMCPUIOは5CPU
20の正しい処理結果を効率よく得ることができる。
MCPUIOはインタラプト処理ルーチンの最後の命令
の実行時に、オペレーション制御回路112から復帰コ
マンド信号RTのパルスを発生する。この信号パルスR
TはORゲート1654、インバータ1148を通って
、ラッチLlの出力側のアドレスゲー)1146を一時
的にオフし、代りに、ラッチL2に結合する割込入ロ/
戻先アドレス選択ゲー)1150の出力側にあるアドレ
スゲート1152を一時的に開く、この時点で、割込入
ロ/戻先アドレス選択ゲー)1150はラッチL2に退
避してあった中断されたメインプログラムの命令のアド
レスを反転して通すインバータとして働き、このゲー(
1150の反転出力が信号パルスRTによりインバータ
として働く3状態ゲー)1152において再度反転され
る。この結果、MCPUIOのROMアドレスデコーダ
104には中断されていたメインプログラムの命令のア
ドレスが入力され、次のオペレーションラッチ信号によ
り、制御用ROM102からインストラクション出力ラ
ッチ102aを介してその命令が取り出される。このよ
うにして、MCPUIOの制御はメインプログラムに復
帰する。
以上のように、本実施例の電子楽器処理装置は、MCP
UIOによる5CPU20の動作期間の管理を5CPU
リセット制御部134のような簡単な管理インターフェ
ース構成を設けることで効率よく、確実に行うことがで
きる。
く複数データ転送〉 CPUを用いたある種のアプリケージ1ンでは、CPU
はメインプログラム(第1のプログラム)の実行におい
て複数のデータを更新し、インタラプト処理ルーチン(
第2のプログラム)の実行において、その処理の目的の
ためにこれら複数のデータを参照する。これはメインプ
ログラムからインタラプト処理ルーチンへデータを渡す
問題である。このような複数のデータは、インタラプト
処理ルーチンによってメインプログラムが中断される前
に、メインプログラムにおいて全てのデータを更新しな
ければならない、メインプログラムが複数のデータの一
部だけを更新した時点で中断されてインタラプト処理ル
ーチンにCPUの制御が移ってしまうとインタラプト処
理ルーチンの処理結果は誤ったものになる。
本実施例の電子楽器処理装置の場合も、MCPUIOの
メインプログラム(第4図)からMCPUIOのタイマ
インタラプト処理ルーチン(第5図)(及び第6図に示
す5CPU20のタイマインタラプト処理ルーチン)に
渡す複数のデータがある。エンベロープΔX(エンベロ
ープ演算周期) 、 加減フラク付エンベロープΔy(
エンベロープ変化分)目標エンベロープから成るエンベ
ロープパラメータはその例である。データ源である外部
データメモリ90はエンベロープのセグメント(例えば
アタックセグメント、デイケイセグメント、サスティン
セグメント等)ごとにエンベロープパラメータを記憶し
ている。MCPUIOのメインプログラムは発音処理4
−9において、押鍵(ノートオン)あるいはインタラプ
ト処理ルーチンのチャンネル音源処理(第9図)内で検
出されたエンベロープの目標値への到達(9−6,9−
7参照)に応答して所定のセグメントについてのエンベ
ロープパラメータ(新しい目標エンベローフ’、 xン
ヘロ−)Δx、加ltフラグ付エンベロープΔy)を外
部データメモリ90から取り出してMCPU内部RAM
106(または5CPU内部RAM206)の対応する
チャンネル音源処理レジスタにセットすることによって
複数のデータから成るエンベロープパラメータを更新す
る必要がある。このような複数のデータはインタラプト
発生部116からのインタラプト信号INTによってメ
インプログラムが中断される前に、メインプログラムに
おいて更新を完了させておかなければならない。
このような複数のデータ転送(更新)の問題を解決する
ために、本実施例では2つの解決手段を開示する。第1
の解決手段はデータ更新の間、インタラプトをマスクし
てメインプログラムのデータ更新命令群の実行が中断さ
れないようにするインクラブトマスク方式であり、第2
の解決手段は複数のデータ転送を一命令で実行する機能
を利用した一命令方式である。
インタラプトマスク方式(第16、第17、第2〜第7
図) この方式によれば、インタラプト発生部116からのイ
ンタラプトはメインプログラム、特に発音処理4−9に
おけるデータ更新命令群によって内部RAMのチャンネ
ル音源レジスタ群にデータをセットする間、マスクされ
て、MCPUIOの制御がメインプログラム(第4図)
からインタラプト処理ルーチン(第5図)に移るのが禁
止される。
第17図に複数のデータ転送を含むエンベロープ処理(
メインプログラムの発音処理4−9内にある)のフロー
を示し、第16図にインタラプトマスクに関連するハー
ドウェアを示す。
第17図においてMCPUIOは17−1で指定音源チ
ャンネルの現在エンベロープが目標工7ベロープに到達
しているかどうかを調べる。到達すればMCPUIOは
17−2に進み、外部データメモリ90(第1図)から
、次のエンベロープセグメントに関するエンベロープパ
ラメータ、即ち、新しい目標エンベロープ、加減フラグ
付エンベロープΔy、エンベロープΔXを取り出し、内
部RAM106内の転送バッファにセットする。
ここに転送バッファはデータ源とデータ目的地との間の
中間的な記憶部でありインタラプト処理ルーチン(第9
図)によって参照されないRAM領域であるので、この
時点でのインタラプトマスクは不要である。転送バッフ
ァを設けた理由はデータ源であるメモリ90がMCPU
IOと5CPU20によって共用される外部メモリであ
り、そのデータアクセス時間が内部RAM相互のデータ
転送時間より長くなること等による。ブロック17−2
の機能は外部データメモリ90から内部RAM100へ
の複数のデータ転送命令を順次実行することで処理され
る。
転送バッファからチャンネル音源用レジスタ群(インタ
ラプト処理ルーチンにおいて参照される)へのデータ転
送はブロー2り17−4で実行される。このデータ転送
中にMCPUIOの制御がタイマインタラプト処理ルー
チン(第5図)に移行しないようにするため(あるいは
5CPU20の制御がw46図のプログラムに移行しな
いようにするため)、MCPUloはブロック17−4
に先立ってブロック17−3でインタラプトをマスクす
る命令を実行する。このインタラプトマスク命令の実行
中に、MCPUIOのオペレーション制御回路112か
らローアクティブのマスク信号MASKが発生する。こ
のマスク信号MASKはインタラプト発生部116から
のインタラプト信号INTをマスクして、インタラプト
処理ルーチン(第5図、第6図)への制御の移行を禁止
するように作用する。この目的のため、第16図におい
て、インタラプト発生部116に結合するマスク解除特
機部150が設けられる。マスク解除特機部150は図
示のように結合したR−Sフリップフロップ1502、
ANDゲート1504、及びDフリップフロップ150
6を含む。
マスク信号MASKがマスク解除を示す“H”レベルの
とき、インタラプト発生部116からのインタラプト信
号INTにより、R−Sフリップフロー2プ1502が
セットされ、その出力が“H”のMASKによりイネー
ブルされているANDゲートを通って、Dフリップフロ
ップ1506にTICKIのタイミングで取り込まれ、
このDフリップフロップ1506の出力が、実際のイン
タラプト信号A−INTとしてMCPUIOのROMア
ドレス制御部114に入力される。その結果、5CPU
動作開始・終了機能のところで述べたように、ROMア
ドレス制御部114のゲー)1152からROMアドレ
スデコーダ104にインタラプト処理ルーチン(第5図
)のエントリポイントのアドレスが入力されるとともに
、次のメインプログラム命令のアドレスがパスANから
ラッチL2に選避されて、MCPU 10の制御がイン
タラプト処理ルーチンに移行し、メインプログラムは中
断ξれる。また、信号A−I NTはSCPUリセット
制御部134に入力され、その結果、5CPU動作開始
・終了機能のところで述べたように5CPU20のプロ
グラム(第7FgJ)動作が開始する。Dフリップフロ
yプ1506からのHレベルの出力はR−Sフリー2プ
フロツプ1502をリセットし、その結果、次のTIC
KIのタイミングでDフリップフロップ1506の出力
(マスク解除特機部150の出力)はLレベルに切り換
る。
これに対し、第17図の17−3に示すようにインタラ
プトマスク命令の実行により、オペレーション制御回路
112からローアクティブのマスク信号MASKがマス
ク解除特機部150に入力される場合には、インタラプ
ト発生部116からのインタラプト信号はANDゲー)
1504によってマスクされる。その結果、マスク解除
特機部1504はマスク信号MASKがローアクティブ
の間、その出力A−INTを“L”の割込禁止レベルに
し、ROMアドレス制御回路114の通常動作を継続さ
せ、MCPUIOに対するメインプログラムの制御を続
行させる。
したがって、ブロック17−4に示す転送命令群(及び
エンベロープΔχ用タイマーのクリア命令)の実行は、
実行の途中で、インタラプト発生部116からインタラ
プト信号INTが発生した場合にも中断されない、これ
により、インタラプト処理ルーチン(第5図、第6図)
は正しく更新されたエンベロープパラメータを参照でき
、正しい演算結果(楽音波形データ)を得ることができ
る。
しかる後、MCPUIOはブロック17−5に示すイン
タラプトマスク解除命令を実行する。この結果、オペレ
ーション制御回路112からマスク解除特機部150に
供給される信号MASKはマスク解除を示す”H”レベ
ルに切り換る。複数のデータ転送を含むブロック17−
4の実行中に、インタラプト発生部116からインタラ
プト信号が発生したような場合には、マスク解除特機部
150のR−Sフリップフロップ1502の出力によっ
て、このマスク解除命令の実行後にインタラプトの要求
が受は付けられ、上述したようにしてメインプログラム
が中断され、インタラプト処理ルーチンに制御が移行す
る。
一命令方式(@18〜第21〆Σ この方式はメインプログラム(第4図)において複数の
データをインタラプト処理ルーチンの参照する内部RA
M領域にセットするために、ロング命令と呼ばれる複数
データー括転送のための単一命令を利用し、ロング命令
の実行が終了するまでインタラプトs理ルーチンにMC
PUIOの制御が移行しないようにしたものである。
単一の命令(ロング命令)で複数のデータ転送が可能な
CPUは例えば特公昭60−47612号に開示されて
おり、本実施例にこの技術が適用できる。特公昭60−
47612号によれば、ロング命令は連続するアドレス
にある複数のレジスタ間(例えばレジスタAO〜A3を
レジスタBO〜B3)の転送に適用可能である(ここに
レジスタとはRAMの1記憶場所を意味し、A、BはR
AMのアドレス上位、即ち行アドレスを表わし、0.3
はRAMのアドレス下位、即ち列アドレスを表わす)、
制御用ROM (本実施例の要素102に対応する)か
らのロング命令語にはンースレジスタの行アドレス(上
の例でいえばA)、ディスティネーションレジスタの行
アドレス(B)、最初のデータ転送に係るレジスタの列
アドレス(0)、最後のデータ転送に係るレジスタの列
アドレス(3)の情報が含まれる。RAMアドレス制御
部(本実施例の要素105に対応する)はロング命令の
実行に適するように構成され、列アドレスを最初の転送
の列アドレスから最後の転送の列アドレスまでデータ転
送の都度、1ずつ更新するカウンタ(その出力がRAM
の列アドレス入力に順次加えられる)と、すべてのデー
タ転送が完了したことを検出するためカウンタ出力と最
後のデータ転送の列アドレス値とを比較し、一致したと
きにロング命令実行完了信号を発生する一致回路とを含
んでいる。
以下の説明において1本実施例の制御用ROM102の
メインプログラム内には上述したようなロング命令が含
まれるものとし、RAMアドレス制御部105.205
は上述したようにロング命令の実行を適用できるように
構成されているものとする。
第18図にロング命令の実行中、インタラプト信号IN
Tによるメインプログラムの中断を禁止する回路を含む
ハードウェアのブロック図を示し、第19図にロング命
令をエンベロープパラメータの転送に適用した場合のR
AMのメモリマツプを示し、第20図にロング命令(単
一転送命令)と複数の転送命令との動作の比較を示し、
第21図にロング命令を使用したエンベロープパラメー
タの転送に関連するフローチャートを示す。
第18図において、インタラプト発生部116に転送終
了特機部152が結合している。この回路152はロン
グ命令の実行中、インタラプト信号によるメインプログ
ラムの中断を禁止する。転送終了特機部152は図示の
ように結合されたR−Sフリップフロップ1522、A
NDゲート1524、Dフリー、プフロップ1526か
ら成り、Dフリップフロップ1526の出力(転送終了
特機部152の出力)が実際に作用するインタテブト信
号A−I NTとしてROMアドレス制御部214と5
CPUリセット制御部134に結合している。ANDゲ
ート1524に入力される信号〜LONGが“L”の間
は、インタラプト発生fil16からインタラプト信号
INTが発生しても、Dフリップフロップ1526の出
力は“H″のままであり、ROMアドレス制御部214
と5CPUリセット制御部134はインタラプト信号I
NTの作用を受けない、ここに、信号〜LONGはロン
グ命令の実行中に“H″となる信号であり、ロング命令
の実行完了に伴ってRAMアドレス制御部104の一致
回路から発生するロング命令実行完了信号に応答して“
H″に復帰する。信号〜LONGのレベルが“H″′の
ときには、インタラプト発生部116からのインタラプ
ト信号INTは転送終了特機部152を通ってROMア
ドレス制御部214と5CPUリセット制御部134に
作用し、MCPUIOの制御をメインプログラム(第4
図)からインタラプト処理ルーチン(第5図)に移行さ
せ、5CPU20のプログラム(第6図)動作を開始さ
せる。
エンベロープパラメータの更新に一命令方式を適用する
場合において、インタラプト処理ルーチン(第5図1M
46図)のチャンネル音源処理サブルーチン(第9図)
が参照し、メインプログラムのエンベロープ処理サブル
ーチン(!1!、21図)が設定(更新)するエンベロ
ープパラメータはエンベロープΔχ用タイマー、新目標
エンベロープ、新エンベロープΔX1mmフラク付エン
ヘロープΔyである0本実施例において、これらのエン
ベロープパラメータのデータ源は外部メモリ90(第1
図)にある、エンベロープパラメータの更新の際に(2
1−1)、外部データメモリ90から内部RAM106
.206のチャンネル音源データ領域への直接の転送は
望ましくないので、外部データメモリ90からのエンベ
ロープパラメータはいったん内部RAM106内の転送
用バッファ領域に移しく2l−2)、次に、転送用バッ
ファ領域からチャンネル音源データ領域に移す(21−
3)。
この転送用バッファ領域からチャンネル音源データ領域
へのデータ転送処理21−3に上述したロング命令が使
用される。ロング命令を適用するために、転送用バッフ
ァ領域はRAM上の連続した領域であることを必要とし
、同様にエンベロープパラメータのチャンネル音源デー
タ領域も連続した領域であることを必要とする。この例
を第19図に示す、ここでは、エンベロープパラメータ
の転送用バッファ領域は、レジスタX4〜X7の連続領
域にマツピングされエンベロープパラメータについての
1チヤンネル音源データ領域はレジスタA4〜A7の連
続領域にマツピングされている。したがって、1チヤン
ネルでエンベロープパラメータを更新する必要のあると
きには、21−3で、レジスタx4〜x7をレジスタA
4〜A7に転送するロング命令を実行すればよい、この
命令が実行されている間は、上述したようにインタラプ
ト信号INTがインタラプト発生部116から発生して
も、転送終了特機部152のロング命令完了待機機能に
より、ロング命令が終了するまではインタラプト信号の
作用がROMアドレス制御部114.5CPUリセット
制御部134に波及しない(第20図(、B)参照)、
この結果、チャンネル音源データ領域のエンベロープパ
ラメータが全て正しい更新値に変更された後にインタラ
プト処理ルーチンが開始するので、その演算結果(楽音
波形データ)が正しい値を示し、誤りのない動作が保証
される。
これに対しもし、21−3に示す転送処理機能を複数の
転送命令(−命令ごとに1つのエンベロープパラメータ
を転送する)の実行によって果たそうとした場合には、
転送の途中で、例えば、第20図(A)に示すように転
送命令lの実行中にインタラプト信号INTが発生する
と次のマシンサイクルで転送命令2の代りにインタラプ
ト処理ルーチンの最初の命令が実行されてエンベロープ
転送処理は途中で中断されてしまう、この結果、インタ
ラプト処理ルーチンの処理結果(楽音波形データ)は誤
った値となってしまう。
−命令方式による複数データの転送(更新)処理では1
7−3.17−5に示すようなインタラプトマスク命令
、インタラプト解除命令を実行する必要がなく、オーバ
ーヘッドなしの最短時間で、転送処理を実行することが
できる利点もある。
変形例として、第18図に示すような転送終了特機部1
52の代りに、ロング命令の実行中、制御用ROM10
2.202からの命令をフェッチするインストラクショ
ン出力ラッチ102aの動作を禁止する手段を使用して
もよい、即ち、制御用ROM102からラッチ102a
を介して与えられるロング命令語に含まれるモード信号
(命令がロングであることを示している)によって、イ
ンストラクション出力ラッチ102a、202aに加え
るオペレーションラッチ信号の発生を禁止し、ロング命
令の実行完了信号に応答して次のマシンサイクルでオペ
レーションラッチ信号を発生する回路をオペレーション
制御回路112内に設ければ、インタラプト信号INT
がロング命令の実行中に発生しても制御用ROM102
.202からインタラプト処理ルーチンの最初の命令語
はロング命令の実行が終了するまではインストラクショ
ン出力ラッチ102a、202aにフェッチされない(
したがって実行もされない)ので実施例と同様の効果が
得られる。
<MCPUからの5CPUアクセス機能〉本実施例の装
置はMCPUIOから5CPU20の内部RAM206
にデータを高速にアクセス(リードまたはライト)する
機能を有している。
この課題は一般に複数のCPU間のデータアクセス問題
として把えられている。従来技術ではこの種のインター
CPUデータアクセスに時間がかかる問題がある。従来
技術ではアクセスを要求するCPUからアクセスを要求
されるCPUに対し、要求信号を与える。アクセスを要
求されるCPUはこの要求信号に対し、ただちに要求側
CPUからのデータアクセスを許可する承認信号を発生
することはできず、実行中のオペレーションが完了する
まで承認信号の発生を遅延させる。したがって、従来の
インターCPUデータアクセス方式は高速処理が要求ξ
れるアプリケージ璽ンにおける障害の1つとなっている
本実施例では高速のインターCPUデータアクセスのた
めに2つの解決手段、即ち、5CPU停止モ一ド利用方
式と瞬時強制アクセス方式を開示する。
5CPU停止モ一ド利用方式(第22図、第2、第3図
) この方式は上述した5CPU動作開始・終了機能を利用
したものである。この機能によりS、 CPU20のプ
ログラム(第6図)動作はMCPUIOにおけるインタ
ラプト処理ルーチン(第5図)の開始と同時に開始し、
MCPUIOのインタラプト処理ルーチンが終了する前
に終了する。したかって、MCPUIOにおいてメイン
プログラム(第4図)が動作している間は5CPU20
は停止モード(リセット状S)にある、第2図に示すよ
うに停止モード中では、リセット制御部134からの信
号Aが“5CPU停止中”を示す“H”レベルになる。
この信号Aにより、5CPU20(第3図)ではROM
アドレス制御部214の動作が停止し、RAMアドレス
制御部204は5CPU20の制御用ROM202から
のRAMアドレスバスSAではなく、MCPUIOから
バスゲ−)128を介してRAMアドレスバスMaに結
合してMCPUIOからの5CPU内部RAM206の
指定アドレスを受けるように動作モードが設定され、R
AMデータに切り換え部240は5CPU20のオペレ
ーション結果(ALU部208出力または乗算器210
出力)を運ぶデータバスDBではなくMCPUIOから
のデータを運ぶデータバスD 0LITにRAM206
のデータインを結合する動作モードに設定され、ライト
信号切り換え部242は5CPUオペレ一シヨン制御回
路212からのり一ド/ライト制御信号ではなくオペレ
ーション制御回路112からのリード/ライト制御信号
CをRAM206のリード/ライト制御入力に結合する
動作モードに設定される。このように停止状態のとき、
5CPU20はMCPUlOによってデータアクセスが
可能な状態に置か・−れている。
したがって、本実施例によれば、MCPUIOはメイン
プログラムにおいて5CPU20の内部RAM206を
自由にアクセスすることができる。この様子を第22図
に示す、5CPU20の停止状態(音源処理完了)の確
認、即ちMCPUオペレーション制御回路112におけ
る5CPUリセツト制御@134からの5CPU状態フ
ラグの検査はMCPUIOのインタラプト処理ルーチン
(第5図)のなかで1回だけ行えばよい(5−3参照)
、いったん停止状態が確認されれば、次のインタラプト
信号INTが発生するまで、再度の確認をする必要なし
に、−命令の実行で、MCPUIOは5CPU20の内
部RAM206をアクセスできる。したがって、従来に
比べ、5cpU20へのデータアクセスに要する時間が
大幅に短縮される。
瞬時強制アクセス方式(第23〜第25図)この方式は
データアクセスのためにMCPUIOと5CPU20と
の間で従来のようなアクセスの要求と承認という手続を
踏むことなく、MCPUIOからの5CPUデ一タアク
セス時に5CPU20の動作を強制的に一時停止させ、
その間にMCPUIOが5CPU20の内部RAM20
6にアクセスするものである。この方式によれば、MC
PUIOは任意のときに5CPU20の状態を調べる必
要なしに5CPU20を高速に(−命令実行で)アクセ
スできる。
このような特徴を備えたMCPUIOのブロック図と5
CPU20のブロック図をそれぞれ第23図と第24図
に示す、なお、このMCPUと5CPUは上述した5C
PU動作開始終了機能に関する要素(第2図の5CPU
リセット制御回路134その他)を含むが第23図と第
24図では簡略化のため図示を省略しである。この場合
、リセット制御回路134からの5CPU動作起動/停
止信号Aは5CPU20 (第24図)(7)R−OM
7ドレス制御部214にのみ供給すれば十分である。第
23図と第24図のMCPUIOと5CPU 2.0の
瞬時強制アクセスに関する動作のタイムチャートを第2
5図に示す。
瞬時強制アクセス方式を使用する場合、MCPUIOと
5CPU20は別個のクロック発生回路136.236
Mを必要とする。5CPU20のクロック発生回路23
6Mは、5CPU20へのデータアクセス命令実行時に
MCPUIOのオペレーション制御回路112Mから出
力されるハイアクティブの5CPUアクセス信号りに応
答してその動作を停止する。これに関連し、MCPU 
10のクロック発生回路136と5CPU20のクロッ
ク発生回路236Mは共通の2相マスタ一クロツク信号
CKI、CK2を受けるが、出力するクロックのタイミ
ングは独立である0MCPUIOではクロック発生回路
136からの3相のクロック信号T1.T2、T3の一
周期でマシンサイクル(最短の一命令実行時間)が規定
され。
方、5CPU20ではクロック発生回路236Mからの
3相のクロック信号STI、ST2、ST3の一周期で
そのマシンサイクルが規定される。
第25図において、5CPUアクセス信号りが発生する
前において、MCPUIOに関するクロックT1のタイ
ミングは5CPU20に関するクロックSTIではなく
クロックST2のタイミングに一致している9両CPU
間で取り得る他のタイミング関係はT1がSTIに一致
する関係とT1がST3に一致する関係である。
MCPUIOにおける5CPUアクセス命令実行中にオ
ペレーション制御回路112から出力される5CPUア
クセス信号りは、5CPU20のクロック発生回路23
6Mを停止させて5CPU20で実行中のオペレーショ
ンを停止させるとともに、その停止中にMCPUIOが
5CPU20(7)内!+RAM206をアクセスでき
るように、MCPUIOからの内部RAM206の指定
アドレスに係るバスゲート128.5CPU内部RAM
206に対するアドレス制御部204、データイン切り
換え部240.及びライト信号切り換え部242の各動
作モードを“5CPUII″から“MCPU側”に切り
換える機能を有する。このために、5CPUアクセス信
号はこれらの要素128.204.240.242の動
作モードを選択する制御入力にDフリップフロップ25
0とANDゲート252とから成る遅延回路を介して結
合している。このようなアクセス可能状態の下で。
MCPUIOはバスゲート128、RAMアドレス制御
部204を介して5CPU内部RAM206をアドレッ
シングし、リードアクセスの場合には5CPU内部RA
M206から出力されるデータをバスゲート132を介
してMCPU内部RAM106に読み込み、ライトアク
セスの場合には、バスゲート130を介して書き込みデ
ータをデータバスD outに乗せ、5CPU内部RA
M206にライト信号Cを与えてデータを書き込む。
MCPUIOからの5CPUアクセス信号りによって5
CPU20のオペレーションを中断する場合に、オペレ
ーションの中間結果が失われないようにする必要があり
、5CPUアクセス信号りの解除後に、予め保持した中
間結果を用いて5CPU20がオペレーションの残りの
部分を実行できるようにする必要がある。このために、
5CPU内部RAM206のデータ出力を一時的に記憶
するラッチ206a、206bを設けている。ラッチ2
06aはRAM206からの演算数(第1オペランド)
を5TICKIのタイミングでラッチし、ラッチ206
bはRAM206からの被演算数(第2オペランド)を
5T2CK1のタイミングでラッチする。
第25図を参照して動作例を述べると、この例では、M
CPUIOは5CPUアクセス信号りがハイアクティブ
レベルの間に5CPU20の内部RAM206に対する
ライトアクセスを実行している。MCPUloではこの
データ書込オペレーションの最初のタイムスロッ)TI
の間に、MCPU内部RAM106から転送データ(R
AM206に書き込むべきデータ)を取り出す0次のタ
イムスロットT2でMCPUIOは5CPU内部RAM
206をアドレッシングする。最後のタイムスロットT
3でMCPUIOは5CPU内部RAM206にライト
信号Cを与えてRAM206にデータを書き込む、5C
PU20側にとってMCPUIOからの5CPUアクセ
ス信号りは5CPU20のオペレーション2がタイムス
ロットST2に移るときはアクティブに変化している。
このオペレーション2は5CPU20のRAM206に
ある被演算数と演算数をALU部208または乗算器2
10で演算するような命令のオペレーションであり得る
。MCPUlOからの5CPUアクセスタイムの直前の
タイムスロットであるオペレージ鳶ン2の最初のタイム
スロットSTIで5CPU20はRAM106から演算
数のデータを取り出し、そのデータをクロックTICK
Iにより演算数ラッチ106aにラッチしている0MC
PUl0からの5CPUアクセス信号りが発生しなけれ
ば、5CPU20は次のタイムスロットST2でRAM
106から被演算数を取り出して被演算数ラッチ10b
にラッチし、最後のタイムスロッ) S’T 3でAL
U部108または乗算器llOで演算を実行してRAM
10Bの被演算数レジスタに書き込む、実際には図示の
ようにオペレージ璽ン2の最初のタイムスロットSTI
に続いてMCPUIOからの5CPUアクセス信号りが
発生している。この場合、1つの対策はオペレーション
2の残り2つのタイムスロットST2とST3で実行す
べき処理を5CPUアクセス信号りが除去されるまで、
即ちMCPUIOの5CPUアクセスオペレーシヨンが
終了するまで中断することである。この方式でもMCP
UIOは5CPU20をアクセスするオペレージ、ンを
最短時間(MCPUIOの内部RAM106をアクセス
するのと同じ時間)内に実行できるが、5CPU20に
とっては最適ではなくMCPUIOからの5CPUアク
セスオペレーシヨンの都度、5CPU20のオペレーシ
ョンがタイムスロット3つ分遅延されることになる。都
合のよいことに、MCPUIOの5CPUアクセスオペ
レージ璽ンの最初のタイムスロットTIで実行される処
理は5CPU20に影響を与えない処理である。この特
徴を利用し、実施例ではMCPUIOから5CPUアク
セス信号りが与えられても、MCPUIOのタイムスロ
ットTIの間は、5CP020自身のオペレーションが
継続できるようにして、5CPU20の動作遅れをでき
るだけ短かくしている。第25図の例でいえば、5CP
U20はMCPU 10の5CPUデータ書込オペレー
シヨンの最初のタイムスロットTIの間に、RAM20
8から被演算数のデータを取り出し、ラッチ206bに
クロック5T2CKlを与えて被演算数をラッチさせて
いる。その後、5CPUクロー、り発生回路236の動
作は5CPUアクセス信号りが除去されるまで停止し、
5CPU20は待ち状態に置かれる。そしてこの待ち状
態の間、5CPU20の要素128.264,240,
242は5CPUアクセス信号りにより“MCPUII
″に切り換えられ、MCPU l Oの5CPUデータ
書込オペレージ黛ンにおけるタイムスロットT2、T3
に関する処理が実行されて5CPU内部RAM206に
MCPUIOからのデータが書き込まれる。
MCPUIOからの5CPUアクセス信号りが除去され
ると、5CPUクロー、り発生回路236は動作を再開
し、クロックST3を“H”に変化させる、更に、5C
PUアクセス信号りの除去により、5CPU20の要素
12g、204.240.242が5CPU11″に戻
され、5CPU20自身の動作が可能な状態になる。そ
こで5CPU20はこのタイムスロットST3において
、ALU部208または乗算器210の演算出力をRA
M206に書き込んでオペレージ1ン2の残りの部分を
実行する。
第25図のタイムチャートに示すように、5CPU20
の動作がMCPUIOからの5CPUアクセスオペレー
シヨンの都度、中断される時間はタイムスロット2つ分
だけである。
なお、MCPUIOが5CPU20(7)内部RAM2
06からデータを読み出すリードアクセスオペレーショ
ンの場合、そのタイムスロッ)T2でMCPUIOは5
CPU内部RAM206をアドレッシングし、タイムス
ロッ)T3でMCPU内部RAM106を7ドレツシン
グして5CPU内部RAM206からのデータをパスゲ
ート132を介してMCPU内部RAM106に取り込
む。
以上のように、瞬時強制アクセス方式によればMCPU
IOは5CPU20(7)内部RAM206に対するア
クセスをMCPU自身のRAM106に対するアクセス
と同様に最短時間内で実行でき、待ち時間命令を実行す
る必要がない、更に、瞬時強制アクセス方式によれば、
5CPU20のオペレーションを途中で中断し、MCP
U 10の5CPUアクセスオペレージ、ン後に、中断
されたところからオペレーションを再開できる。したが
って、MCPUIOは5CPU20に対するアクセスに
先立って5CPU20の状態を検査する必要はなく、任
意のときに、例えば、インタラプト処理ルーチン(第5
図)中でも自由に5CPU20をアクセスすることがで
きる。
く共用メモリアクセス競合解消機能(第26、第27図
、第1図)〉 第1図において外部メモリ90は複数のCPU、即ちM
CPUIOと5CPU20に共用されるデータメモリで
ある。したがって外部データメモリ90に対する複数の
アクセス、即ち、MCPUIOからの外部データメモリ
90アクセスと、5CPU20からの外部データメモリ
90アクセスをサポートする手段が必要である。更に、
外部データメモリ90を共用化する場合においてMCP
UIOと5CPU20とが外部データメモリ90を同時
にアクセスを試みることを許容するのが望まれる。MC
PUloと5CPU20との間で外部データメモリ90
に対する使用権(トークン)を交換する機能を設けるこ
とにより、MCPUIOと5CPU20が同時には外部
データメモリ90をアクセスしないようにすることもで
きるが、トークンの手続は外部データメモリアクセスの
ためのtsIlil#間を占めるので、外部データメモ
リアクセスに要するトータルの時間が長くなり効率的で
ない、一方、MCPU 10と5CPU20による外部
データメモリ90の同時アクセスを許容する場合、メモ
リ90自体は物理的に同時アクセス不能であるので、同
時アクセスによるアクセス競合を解消する手段が必要と
なる。
これらの手段を実現するため、第1図に示すようにMC
PUIOからの外部メモリアドレス情報はアドレスバス
MA、MCPU外部メモリアドレスラッチ30M、アド
レス切り換え回路40、アドレス変換回路60を介して
外部メモリ90のアドレス入力に結合されており、外部
メモリ90かものデータ出力はデータ変換回路70.M
CPU外部メモリデータラッチ80M、データバスMD
を介してMCPUIOに結合されている。一方、5CP
U20からの外部メモリアドレス情報はアドレス/曳ス
SA、5CPU外部メモリアドレスラッチ305、アド
レス切り換え回路40.アドレス変換回路60を介して
外部メモリ9oのアドレス入力に結合されており、外部
メモリ9oからのデータ出力はデータ変換回路70.S
CPU外部メモリデータラッチ80S、データバスSD
を介して5CPU20に結合されている。そして1MC
PUl0と5CPU20からの外部データメモリアクセ
ス要求を表わす信号MCPU−romaとSCPU−r
omaを受けるメモリ装置競合回避回路50により、上
記MCPU外部メモリアドレスラッチ30Mは、SCP
U外部メモリアドレスチッチ30S、アドレス切り換え
回路40、MCPU外部メモリデータラッチ80M、S
CPU外部メモリデータラッチ803が制御されるよう
になっている。このメモリ装置競合回避回路50に上述
したアクセスの競合を回避する機能が含まれている。
第26図にメモリ装置競合回避回路50のブロック図を
示し1第27図にアクセスの競合に対する動作のタイム
チャートを示す。
第26図において、メモリ装NR合回避回路50には入
力としてMCPU 10からのアクセス要求信号MCP
U−roma、5CPU20からのアクセス要求信号5
CPU−ro’ma、更に、MCPUリセット信号MR
ES及び5CPUリセット信号5RES (第1図にお
いて図示省略)が結合する。MCPUリセ−7ト信号M
RESはセットリセット回路(R−Sフリップフロップ
)502とその出力に結合するセットリセット回路50
6をリセットし、信号MCPU−romaは、セットリ
セット回路502をセットする。セットリセット回路5
02はMCPUIOからのアクセス要求を一時記憶し、
出力側セットリセット回路506はセー7ト状態におい
て、MCPUIOからのアクセス要求が受は付けられて
外部メモリデータアクセス制御信号発生回路510を介
してアクセスのオペレーションが実行中であることを示
す、同様に5CPUリセット信号5RESはセットリセ
ット回路504とその出力に結合するセットリセット回
路508をリセットし、信号SCPUr omaはセッ
トリセット回路504をセットする。セットリセット回
路504は5CPU20からのアクセス要求を一時記憶
し、出力側セットリセット回路508はセット状態にお
いて5CPU20からのアクセス要求が受は付けられア
クセスのオペレーションが実行中であることを示す。
詳細に述べると、MCPUアクセス要求セットリセット
回路502のセット状態の出力“H”は5CPUアクセ
ス実行セットリセット回路508がセット状態でないこ
とを条件として、即ち、5CPU20のアクセスオペレ
ージ、ンが実行中テないことを条件として(低入力が5
08からのインバータ522を介した反転入力に結合す
るANDゲート524を介して)MCPUアクセス実行
セ実行セラトリセフ506をMCPUアクセス実行11
にセットし、このMCPUアクセス実行セ実行セラトリ
セフ506をセットする信号により、ORゲー)512
 (低入力がリセット信号MRESに結合する)を介し
てMCPUアクセス要求セットリセット回路502をリ
セットする。同様に、5CPUアクセス要求セットリセ
ット回路504のセット状態の出力“H”はMCPUア
クセス実行セ実行セラトリセフ506がセット状態でな
いことを条件として、即ちMCPUIOのアクセスオペ
レーションが実行中でないことを条件として(低入力の
1つが506からのインバータ520を介した反転入力
に結合するANDゲート526)を介して5CPUアク
セス実行セットリセット回路508を5CPUアクセス
実行状態にセットし、この5CPUアクセス実行セット
リセット回路508をセットする信号により、ORゲー
ト516 (低入力がリセット信号5RESに結合する
)を介して5CPUアクセス要求セットリセット回路5
04をリセットする0以上の構成により、片方のCPU
(例えばS CPU 20)からアクセス要求があって
も、他方のCPU(MCPUlo)に関するアクセスオ
ペレージオンが実行中のときは、その実行が完了するま
ではアクセスを要求したCPU (SCPU20)に関
するアクセスオペレーションは実行されない、これによ
り、アクセスの競合が基本的に回避される。
更に、MCPUIOと5CPU20とが完全に同時にア
クセスを要求する場合がある。このアクセス競合に対し
、実施例では、MCPUIOからのアクセス要求を優先
させ、MCPUIOのアクセスオペレーションを実行し
てから、5CPU20のアクセスオペレージオンを実行
している。このために、MCPUアクセス要求セットリ
セット回路502がセット状態のときはその出力信号“
H”によりインバータ525を介してANDゲ−)52
6を禁止しており、セットリセット回路502がセット
中のときは5CPUアクセス要求セットリセット回路5
04がセット状態でも5CPUアクセス実行セットリセ
ット回路508がセットされないようにしている。
外部メモリデータアクセス制御信号発生回路51Oは、
セットリセット回路506と508からの出力に結合し
、いずれかのセットリセット回路の出力がセット状態“
H″に変化すると、そのセット状態が示すCPUアクセ
スのオペレージ璽ンを一連のシーケンスで実行する。外
部メモリデータアクセス制御信号発生回路510から出
力される信号CEとOEは外部メモリ7からデータを出
力するための制御信号であり、信号MDLはMCPU外
郡メモリデータラッチ80Mに外部メモリ90からのデ
ータをラッチするための制御信号であり、信号SDLは
5CPU外部メモリデータラッチ80Sに外部メモリ9
0からのデータをラッチするための制御信号である。外
部メモリデータアクセス制御信号発生回路510はアク
セスオペレーションの実行を終了するとEND信号を発
生する。このEND信号により、セット状態にあったア
クセス実行セットリセット回路はリセットされる。即ち
、END信号は低入力がセットリセット回路506の出
力に結合するANDゲート528と低入力がMCPUリ
セット信号MRESに結合するORゲー)514を介し
てセットリセット回路506のリセット入力に結合し、
また低入力がセットリセット回路508の出力に結合す
るANDゲート530と低入力が5CPUリセット信号
5RESに結合するORゲー)118を介してセットリ
セット回路508のリセット状態に結合する。
5CPUアクセス実行七−2トリセシト回路508の出
力はインバータ532を介してアドレス切り換え回路4
0に対するアドレス選択信号MSELを発生する。した
がって、アドレス切り換え回路40は、5CPU20の
アクセスオペレーションが実行中のときに、SCPU外
部メモリアクセス用アドレスチッチ305からの5CP
Uアドレスを選択し、その他の場合はMCPU外部メモ
リアクセス用アドレスラッチ30MからのMCPUアド
レスを選択する。
第27図の場合、MCPUloと5CPU20は“MC
PUオペレーションのroma”、“5CPUオペレー
シヨンのroma”に示すように同時に外部メモリ90
に対するアクセスを要求している。このr o m a
命令のオペレーションにおいて、MCPUIOはアドレ
スバスMAにアドレス情報を送出し、信号MCPU−r
omaを出力してMCPU外部メモリアクセス用アドレ
スラッチ30Mにアドレス情報をラッチさせ、同様に5
CPU20はアドレスバスSAにアドレス情報を送出し
、信号SCPU−romaを出力しテ5CPU外部メモ
リアクセス用アドレスチッチ305にアドレス情報をラ
ッチさせる。同時に発生するMCPU−roma信号と
SCPU−roma信号により、メモリ装置競合回避回
路50のMCPUアクセス要求セットリセット回路50
2と5CPUアクセス要求セットリセット回路504は
同時にセー7トされる。これに対し、上述したMCPU
アクセス優先論理に従い、MCPUアクセス実行セット
リセット回路506がただちにセット状態に変化し、そ
れにより外部メモリデータアクセス制御信号発生回路5
10が外部メモリ90に対するMCPUIOのアクセス
オペレーションを実行する。この時点でアドレス切り換
え回路40はMCPUIOからのアドレス情報を選択し
ている。MCPUIOのアクセスオペレーションの期間
を第27図の左方の期間交で示す(なお、回路510は
2相(7)1スターク1:ff−zりcKl、CK2で
動作するが、第26図では図示を省略しである)、外部
メモリデータアクセス制御信号発生回路510は期間n
でチー、ブイネーブル信号CEをローアクティブにし、
期間nの後半の期間mで出力イネーブル信号OEをロー
アクティブする。したがって、この期間mにおいて外部
メモリ90からMe PU l Oが要求したデータが
出力され、この期間m内に外部メモリデータアクセス要
求信号発生回路510から発生する信号Ml)Lにより
この出力データがMCPU外部メモリデータチッチ80
Mにラッチされる。これにより、外部メモリデータアク
セス要求信号発生回路510のMCPUIOのためのア
クセスオペレーションは完了するので、回路510はエ
ンド信号ENDを出力する。これにより、MCPUアク
セス実行セットリセット回路506はリセットされ、代
りに5CPUアクセス実行セットリセット回路508が
セントされる。これにより信号MSELは5CPUアド
レス選択を示す“L”レベルに変化し、アドレス切り換
え回路40は5CPU20からのアドレスを選択して外
部メモリ90をアドレッシングする。更に、5CPUア
クセス実行セットリセット回路50Bからのセット信号
に応答して外部メモリデータアクセス制御信号発生回路
510が5CPU20のためのアクセスオペレーション
を実行する。この期間を第27図の右側の期間文で示す
、このオペレーションにおいて外部メモリデータアクセ
ス制御信号発生回路510は信号CEをローアクティブ
にし、その後半の期間pで信号OEをローアクティブに
して5CPU20の要求したデータを外部メモリ90か
ら出力させ、その出力中に信号SDLを発生してSCP
U外部メモリデータラッチ80Sに5CPU20の要求
したデータをラッチさせる。これにより、外部メモリデ
ータアクセス制御信号発生回路510の5CPU20の
ためのアクセスオペレーションは完了するので同回路5
10はエンド信号ENDを出力して5CPUアクセス実
行セットリセット回路508をリセット状態に戻す。
これ以降、MCPUIOと5CPU20はそれぞれデー
タバスMD、SDに乗っている外部メモリデータラッチ
80M、80Sの出力データを読むことにより、要求し
たデータを得ることができる。
このようにして各CPUl0120はroma命令(外
部メモリアクセス要求命令)を実行後、メモリ装置競合
回避回路50が両CPUのためのアクセスオペレーショ
ンを実行する所定の期間2文だけ待てば要求したデータ
を得ることができ、アクセス競合の問題が解消される。
更に、待機時間が一定C21)なので、各CPUl01
20はこの期間を他の命令の実行に使用することができ
、プログラム命令の実行効率が最適化される。
なお、MCPU−roma信号とSCPU−roma信
号のタイミング関係がその他のタイミング関係となる場
合については図示を省略しているが、いかなる場合でも
、各CPUl0120はr oma命令を実行後、所定
の期間21待てばその時点で既に各CPUの外部データ
ラッチには要求したデータがラッチされているので、そ
のデータの入手が可能である。
くアドレス・データ変換ハードウェア(第28〜第32
図、第1図)〉 一般に、CPUを含むマイクロコンピュータシステムに
おいて、データメモリにある原データから演算用メモリ
上に原データを変換したデータ(原データから抽出され
る所望の情報)を作成することがしばしば望まれる。#
にこの種のデータは変換はデータメモリの記憶容量を効
率的に使用したような場合にその補償として必要になる
。この目的のため、従来では、データメモリから演算用
メモリへの転送命令を実行して、データメモリの原デー
タを演算用メモリに移し、次に1以上の変換命令を実行
して、演算用メモリにあるデータをALUを介して変換
する。したがって、従来の場合、演算用メモリ上に所望
のデータを得るためのデータ変換手続に時間がかかり、
高速処理が要求されるアプリケーションにおける障害の
1つとなっている。
本実施例ではCPUl0120がデータメモリである外
部メモリ90から演算用メモリである内部RAM106
または206にデータを転送する命令(r oma命令
)を実行するだけで、所望の変換が施されたデータが内
部RAM106.206に読み込まれるようにして、デ
ータ変換処理の高速化を図っている。この目的を実現す
るため、CPUl0.20と外部メモリ90との間のア
ドレス径路上にアドレス変換回路60が設けられ、また
外部メモリ90とCPUl0120との間のデータ径路
上にデータ変換回路70が設けられ、各変換回路60.
70はroma命令の実行時にCPUl0120から与
えられる制御信号に応答して所望の変換を実行する。
第28図に外部メモリアクセス命令r omaのリスト
を示す、第1の命令romaoは変換なしの転送命令で
あり、これに対し、アドレス変換回路60はCPUl0
120から与えられる入力アドレスをそのまま出力アド
レスとして外部データメモリ90に通し、データ変換回
路70も外部データメモリ90からのデータ(16ビー
2トデータ)を無変換で通してCPUl0.20に渡す
この無変換転送命令romaOではCPUl0120か
ら変換回路60.70に与えられる変換制御用の信号R
1,R2、R3はいずれも″L″レベルとなる。
第2の命令r oma lは特殊波形の読み出しに適し
た命令である。この命令に対し、アドレス変換回路60
はCPUl0120から送られてきた入力アドレスの第
13ピツ)A12がθ″のときは下位12ビツトを無変
換で通すが第13ピツ)Al1が“1″のときは下位1
2ビツトを反転させる。なお、アドレス変換回路60の
出力アドレスの第13ビツトは入力アドレスの第13ビ
ツトA12の値にかかわらず0”に固定される。
また、この命令に対し、データ変換回路70はCPUl
0.20から送られてきた入力アドレスの第13ビツト
A12をCPUl0120に送るデ−タの第13ビツト
D12とするとともにA12が“l”のとき下位の12
ビツトデータを反転する形式で外部メモリ90からのデ
ータを変換する。したがって、外部メモリ90のアドレ
ス領域oooo〜0FFFに第28図に示すような有効
データビット数12の特殊波形データ(ooo。
〜0FFF)があるとすると、CPUl0120がこの
命令を指定アドレス0000−IFFFの範囲について
繰り返し実行した場合に、アドレス変換回路60から出
力される外部メモリアドレスはいったんooooから0
FFFに進み、この間、データ変換回路70は外部メモ
リ90からのデータをそのまま通し、その後、アドレス
変換回路60の反転動作により、外部メモリ90へのア
ドレスは0FFFから0000に後進し、この間、デー
タ変換回路70は外部メモリ90から出力されるデータ
の下位12ビツトを反転し、第13データピツ)D12
を“1”にして変換されたデータを出力する。結局、C
PUl0120がアドレスをoooo〜I FFFに動
かして命令r0m a 1を繰り返し実行した場合に、
CPUIO20が実際に受は取る波形は第28図のro
malの欄の右方に示すような波形となる。この変換波
形は左方に示す外部メモリ90内の原波形を所定の態様
で延長した繰り返し波形(アドレス0FFF、データ0
FFFの点について対称な波形)である、この結果、記
憶容量の点についていうと、変換波形のデータ自体を予
め外部データメモリ90に記憶させる方式に比べ、波形
データ記憶容量が半分になる利点がある。この命令ro
malの場合、制御信号R1,R2、R3のうちR1の
みが″H″ルベルになる。
第3の命令ROMA2は外部メモリデータの一部(半語
)の読み出しを指示する命令である。この命令の場合、
R2のみがH”レベルになる。
外部データメモリ90の1アドレス(1M)当りの記憶
容量は16ビツトである。この命令roma2に対し、
データ変換回路70は、CPUl020からのアドレス
の第16ビツ(A15が“0”のときは、外部データメ
モリ90からの16どットデータのうち、下位の8ビツ
トを残し、上位の8ビツトを“0″にマスクする変換を
実行し、A15がl”のときは外部データメモリ90か
ら16ビツトデータのうち、上位の8ビツトを下位8ビ
ツトにシフトする(残った上位8ビツトはマスク)変換
を実行する。また、データ変換回路70において入力ア
ドレスの第16ビツトA15を制御信号として使用して
いるので、アドレス変換回路60ではA15の値にかか
わらず出力アドレスの第16ビツトを所定値“0”にマ
スクする。なお、この場合において外部データメモリ9
0からの16ビツト情報の上位8ビツトと下位ビットと
の関係は、1つのデータ(例えば位相データ)における
上位データ部分(例えば整数部)と下位データ部分(例
えば小数部)のような関係であってもよいし、異なる2
種類の8ビツトデータ(例えばレートデータとレベルデ
ータ)の各々であるような独立な関係であってもよい。
第4の命令ROMA3は外部メモリデータをシフトして
一部を読み出す命令である。この命令の場合、R3のみ
が“H”レベルになる。この命令に対し、データ変換回
路70は外部メモリ90からの16ビツトデータのうち
、bit15はそのままにして上位12ビツトのbit
15〜bit4をbit14〜bit3にシフトし、下
位の3ビー/ ) b i t 2〜b i t O@
Oにマスクする変換を行う、ここに、外部メモリ90の
16ビツトデータのうち上位12ビツトは例えばbit
15を符号ビットとする波形データであり、下位4ビツ
トは別のデータを表わす。この場合、上記の変換により
、CPUl0120は内部RAM106.206上で使
用するのに適したフォーマットの波形データを高速に読
み取ることができる。
第29図にアドレス変換回路60のブロック図を示す、
このアドレス変換回路60にはMCPUloまたは5C
PU20かもアドレスラッチ30M、305、アドレス
切り換え回路40を介して入力される16ビー7トのア
ドレスのうち、下位12ビツト(bito−bitll
)が詳細を第30図に示す反転回路610に入力される
。この反転回路610は信号R1が命令r o m a
 !を表わす“1”でアドレスのA12が“l”のとき
ANDゲー)612からの信号により動作して入力され
るアドレスの下位12ビツトを反転させる。また、命令
romalの実行時に“l”となる信号R1はインバー
タ602を介して、ANDゲート604を禁止し、入力
アドレスのA12の値にかかわらず出力アトレスの対応
ピッ)(bit12)を“O”にする、入力アドレスの
Al1とA14はそのまま出力アドレスの対応ビy)(
bjt13、bft14)として出力される。入力アド
レスのA15(MSB)はANDゲート608を介して
出力アトレスの対応ビット(bit15)となる、命令
roma2の実行中を表わす“l”の信号R2が発生し
ているとき、この信号R2がインバータ606を介して
ANDゲート608を禁止して出力アドレスのbit1
5(MSB)を“O″にマスクする。
したがってアドレス変換回路60は、無変換命令rom
aOとシフト読み出し命令roma3に対してはR1=
″0″、R2=″0”なので入力アドレスを出力アドレ
スとしてそのまま通し、特殊波形読出し命令r oma
 lに対してはR1=“1″なので出力アドレスのbi
t12を“O″にマスクし、A12=“l”の間尺転回
路610により入力アドレスの下位12ピツ((bit
O〜bitll)を反転して出力アドレスとする。
更に、一部読み出し命令r oma2に対してはR2−
”1”なので出力アドレスのbit15を“0″にマス
クする。このようにして、第28図に関して述べたアド
レス変換回路の機能が実現される。
第31図にデータ変換回路70のブロック図を示し、第
32図にその詳細を示す、これらの図においてデータ入
力は第1図の外部メモリ90から供給されるデータであ
る。第32図において、入力データの上位8ビー2トに
結合する3状態ゲ一ト回路702と入力データの1位8
ビツトに結合する3状態ゲ一ト回路704は出力するデ
ータの下位8ビツトとして入力データの上位8ビツトを
選択するが、入力データの下位8ビツトを選択するかを
決めるためのものである。R2−“l”(r oma2
命令)でA15=1のとき、ANDゲート706の“l
”出力信号とその反転信号であるインバータ708の出
力信号″0″によりゲート回路702が導通し、ゲート
回路704がオフして入力データの上位8ビツトが出力
データの下位8ビツトとして選択される。その他の場合
は、ゲート回路702がオフし、ゲート回路704が導
通するので入力データの下位8ビツトがそのまま出力デ
ータの下位8ビー2トとして出力される。更にR2−“
1” (r oma2命令)のときは、入力データの上
位8ビツトに結合するANDゲート回路710が禁止さ
れて出力データの上位8ビツトを“θ″にマスクする。
即ち、R2−“1”のときはインバータ712とNOR
ゲート714を介して禁止信号がANDゲート回路71
0に加わってANDゲート回路710における入力デー
タ上位8ビツトの通過が阻止される。また、ANDゲー
ト回路710における入力データの上位3ビツトと結合
するANDゲート素子はR1=“l” (romal命
令)のときにNORゲート714を介して禁止され、出
力データの上位3ビツトを“0″にマスクする。
EX−ORゲート回路716は入力データの下位12ビ
ツトを選択的に反転するための回路であ6、EX−OR
ゲート回路716はR1=″1”(romal命令)で
A12=1のとき、ANDゲー)718からの反転信号
“1″により、下位12ビツトデータを反転し、その他
の場合は下位12ビツトデータをそのまま通す0回路7
10内のANDゲート素子を介して入力データのbit
12に結合する状態ゲート722はR1=“1″(ro
mal命令)のときに、信号R1に結合するインバータ
720を介して与えられる信号“0”によりオフし、代
りに、A12に結合する3状態ゲート724が信号R1
によって導通して出力データのbit12を発生する。
シフトマスク回路726は選択的に入力されたデータの
bit15〜bi t4を出力データのbit14〜b
jt3にシフトし、出力データのbit2〜bi10を
MO″にマスクするための回路であり、R3==″l″
 (roma3命令)のとき信号R3に結合するインバ
ータ728からの信号“I”によってこの変換を実行す
る。
したがって、データ変換回路70は、無変換命令rom
ao (R1=R2=R3=“θ″)のときは、入力さ
れる16ビツトデータをそのまま通し、特殊波形読み出
し命令romal (R1=″1″)のときは入力アド
レスの上位4ビツト(bit15〜bit12)が00
00” (A12=0のと!りか“0001″(A12
=1のとき)かによって、出力データの下位12ビー2
トをそのまま入力データの下位12ビツトとする(A1
2=Oのとき)か、或は、出力データの下位12ビツト
を入力データの下位12ビツトが反転されたデータとな
る(AI2=1)ようにデータ変換を行い、一部読み出
し命令roma2 (R2−“1″)のときは出力デー
タの上位8ビツトがオールゼロで、出力データの下位8
ビツトが入力データの下位8ビツトとなるように(A1
5=0のとき)、或は、出力データの上位8ビツトがオ
ールゼロで、出力データの下位8ビツトが入力データの
上位8ビツトとなる(A15=1のとき)ようにデータ
変換を行い、シフト読み出し命令r oma3 (R3
= 1)のときは出力データの下位3ビツト(b i 
t O〜b i t 2)がオールゼロで、出力データ
のbit3〜bit14が入力データのbit4〜bi
t15で、出力データのb i t 15 (MSB)
が入力データのbit15(MSE)となるようにデー
タ変換を行う、このようにして第28図で述べたデータ
変1’機能が達成されている。
以上により、アドレス変換回路60とデータ変換回路7
0とを設けたことによる利点は明らかである。即ち、C
PUl0120にとって、データメモリである外部メモ
リ90に対するアクセス命仝r omaを実行するだけ
で、回路60と70の変換機能により、所望の変換が施
されたデータをただちに得ることができ、従来のように
、外部メモリ90のデータを演算用メモリである内部R
AM106,206にいったん取り込んだ後に、ALU
部108,208のようなALUを介して変換を実行す
る必要がなく、処理が高速化される利点がある。
なお、第28図に示したアクセス命令r omaのリス
トは例示にすぎず、拡張、変更は容易である。
<DACサンプリング(第33.第34図)〉本実施例
においてDAC100はMCPUIOと5CPU20が
生成したデジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換す
るものである。第5図の5−5に示すように、MCPU
IOはタイマインタラプト処理ルーチンのなかで、MC
PUIOと5CPU20が生成したデジタル楽音信号の
サンプルをDAC100にセットする。この処理5−5
の実行間隔は平均としてはタイマインタラプト発生部1
16の発生するインタラプト信号INTの発生間隔に等
しいが、実際の実行間隔はプログラム動作のために変動
する。したがって、処理5−5の実行間隔をD/A変換
の変換周期としてD/A変換を行ったとするとアナログ
楽音信号に大鼻な歪みが生じてしまう。
j$33図に右DAC100Rまたは左DAC100L
の構成例を示す、@33図の(A)に示す構成では、処
理5−5の実行時に、MCPUIOのオペレーション制
御回路112の制御の下に、内部RAM106内の波形
加算用レジスタが指定され、そこに記憶されている最新
のデジタル楽音データが取り出され、データバスに乗せ
られる。
そして、データバスにデジタル楽音データが乗っている
タイミングでラッチ1004のクロック入力にストロー
ブ用のプログラム制御@号がオペレーション制御回路1
12から与えられデータバス上のデータがセットされ、
ラッチ1004から新しいデジタル楽音データがD/A
変換器1002に入力される。したがって、第34図(
A)に示すように、D/A変換器1002に入力される
デジタル楽音データはプログラム制御のために不安足な
周期で切り換わることになる。D/A変換器1002の
変換周期(サンプリング周期)は非常に安定していなけ
れば、その変換において大きな歪みが発生する。
この問題は第33図(B)に示すような構成をとること
により解決される。すなわち、オペレーション制御回路
112からのプログラム制御信号によって制御されるソ
フト制御ラッチ1004と、デジタル楽音信号をアナロ
グ楽音信号に変換するD/A変換器1002との間に、
インタラプト発生部l16からの正確なタイミング信号
であるインタラプト信号INTで制御されるインタラプ
ト制御ラッチ1006を設ける。インタラプト信号の発
生周期はクロック発振器の安定度に従うので極めて安定
である。ラッチ1006の出力はインタラプト信号のタ
イミングに同期して切り換わる。すなわち、インタラプ
ト信号の発生周期がD/A変換器1002の変換(サン
プリング)周期となる。第33図(B)の構成に対する
タイムチャートをW434図CB’)に示す6図示のよ
うに、ラッチ1004の出力が切り換わるタイミングは
インタラプト処理に移行するタイミングのずれや、該イ
ンタラプト処理に要する時間(斜線部の長さ)によって
変動するがインタラプト信号で動作するラッチ1006
があるのでD/A変換琴1002の入力データが切り換
るタイミングはインタラプト信号と同期する。これによ
り、第33図(A)の構成における歪み問題が解決され
る。
〔変形例J 以上で実施例の説明を終えるが、この発明の範囲を逸脱
することなく種々の変形、変更が可能である。
例えば、実施例ではインタラプト発生部116からイン
タラプト信号が発生しても、メインプログラムにおいて
インタラプト処理ルーチンに渡す複数のデータの書込処
理を単一命令で実行している間は、転送終了待檄部15
2によってインタラプト信号の作用がROMアドレス制
御部114に及ばないようにして書込処理を保証してい
るが。
ROMアドレス制御部の動作を禁止する代りに、インス
トラクション出力ラッチ102aのような命令語のフェ
ッチ部の動作を単一命令の書込処理の間禁止するように
してもよい、この種の禁止回路はオペレージ、ン制御回
路112内に設けることができる0例えば禁止回路(書
込保証手段)を、インストラクション出力ラッチ102
aの出力である命令語から得られるモードピット(l”
のときその命令が複数データを書き込むための命令であ
ることを表わす)とRAMアドレス制御部104からの
複数データ書き込み終了信号(“1”のとき真)とを受
けるANDゲートと、このANDゲートの出力と上記モ
ードピットを反転した信号とを受けるORゲートと、こ
のORゲートの出力をイネーブル入力として他方にノー
マルオペレーションラッチ信号(例えばクロック信号T
ICK2)を受けるANDゲートとで構成し、このAN
Dゲートの出力でインストラクション出力ラッチ102
aの動作を制御するようにしてもよい。
[発明の効果] 以上詳細に説明したように、この発明によれば、インタ
ラプト処理ルーチンで参照することになる複数のデータ
の書込処理を指示する単一命令をメインプログラムにお
いて実行し、その実行中はCPUモード制御手段の動作
を禁止するようにしたので、メインプログラムからイン
タラプト処理ルーチンへのデータの転送を保証すること
ができ、インタラプト処理ルーチンでは常に正しいデー
タを受けて正しい処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を適用した電子楽器用処理装置の全体
構成図、 第2図は第1図のMCPUのブロック図、第3図は第1
図の5CPUのブロック図。 第4図はMCPUの実行するメインプログラムのフロー
チャート、 第5図はMCPUの実行するインタラプト処理ルーチン
のフローチャート、 #16図は5CPUの実行するプログラムのフローチャ
ート。 第7図は音源処理のフローチャート、 第8図は時間の経過に沿う実施例の動作のフローチャー
ト、 第9図はチャンネル音源処理のフローチャート、 第1θ図は波形データを示す図、 第11図は音源処理用RAMテーブルを示す図、 第12図は5CPU動作開始終了機能に関係する回路の
ブロック図。 第13図、第14図、815図は第12図の回路の動作
のタイムチャート、 第16図はインタラプトマスク機能を有する回路のブロ
ック図、 第17図はインタラプトマスク方式によるエンベロープ
設定処理のフローチャート、 第18図は単一命令で複数のデータを転送する間インタ
ラプト信号によるメインプコグラムの中断を禁止する機
能を有する回路のブロック図、第19図は複数のデータ
を単一命令で転送するのに適したRAMのメモリマツプ
例を示す図、第20図は複数の転送命令による動作と単
一の転送命令による動作とを比較して示す図、第21図
は単一転送命令方式によるエンベロープ設定処理のフロ
ーチャート、 第22図は5CPUの停止モード利用によるMCPUか
らの5CPUアクセス機能を説明するのに用いたフロー
チャート、 第23図は5CPUに対する瞬時強制アクセス機能を有
するMCFUのブロック図、 第24図は5CPUに対する瞬時強制アクセス機能に適
合する5CPUのブロック図、第25図はMCPUから
5CPUの内部RAMにデータを書き込む場合の動作の
タイムチャート、 第26図は第1図のメモリ装H競合回避回路のブロック
図 第27図は第26図の回路の動作のタイムチャート 第28図は外部メモリからのデータを変換して取り込む
命令を含む外部メモリアクセス命令のリストを示す図、 第29図は第1図のアドレス変換回路のブロック図、 第30図は第29図の反転回路の回路図。 第31図は第1゛図のデータ変換回路のブロック図、 第32図はデータ変換回路の回路図、 第33図は第1図のDACのサンプリング周期が不安定
になる構成とサンプリング周期を安定化した構成とを比
較して示す図、 第34図はDACのサンプリング周期が不安定な場合の
タイムチャートと安定な場合のタイムチャートとを比較
して示す図である。 116・・・・・・インタラプト発生部(インタラプト
発生手段) 114・・・・・・ROMアドレス制御部(C,PUモ
ード制御手段) 106・・・・・・RAM(インタテブト処理用メモリ
を含む) 112・・・・・・オペレーション制御回路(書込手段
) 104・・・・・・RAMアドレス制御部(書込終了信
号発生手段)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 メインプログラムを実行するメインプログラムモードと
    インタラプト処理ルーチンを実行するインタラプトモー
    ドとを有するCPUと、 インタラプト信号を発生するインタラプト発生手段と、 前記インタラプト信号に応答して前記CPUで実行中の
    メインプログラムを中断して前記CPUのモードを前記
    インタラプトモードに切替制御するCPUモード制御手
    段と、 を有するデジタルマイクロコンピュータにおいて、 前記CPUの前記メインプログラムモードにおいて書き
    込まれ、前記インタラプトモードにおいて参照される複
    数のデータを連続するアドレスの前記メインプログラム
    の単一命令を実行することにより、前記インタラプト処
    理用メモリの前記連続するアドレスの記憶場所に前記複
    数のデータを書き込む書込手段と、 前記複数のデータのすべてが前記インタラプト処理用メ
    モリに書き込まれたことを示す書込終了信号を発生する
    書込終了信号発生手段と、 前記書込手段による前記単一命令の実行中、前記CPU
    モード制御手段の動作を禁止し、前記書込終了信号に応
    答して前記CPUモード制御手段の動作を可能にするこ
    とにより、前記書込手段の動作を保証する書込保証手段
    と、 を有することを特徴とするデジタルマイクロコンピュー
    タ。
JP2170164A 1990-06-29 1990-06-29 デジタルマイクロコンピュータ Pending JPH0460723A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283386A (en) * 1991-08-30 1994-02-01 Casio Computer Co., Ltd. Musical-tone signal generating apparatus and musical-tone controlling apparatus including delay means and automatic reset means

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283386A (en) * 1991-08-30 1994-02-01 Casio Computer Co., Ltd. Musical-tone signal generating apparatus and musical-tone controlling apparatus including delay means and automatic reset means

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