JPH0460724A - デジタルマイクロコンピュータ - Google Patents

デジタルマイクロコンピュータ

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JPH0460724A
JPH0460724A JP17016790A JP17016790A JPH0460724A JP H0460724 A JPH0460724 A JP H0460724A JP 17016790 A JP17016790 A JP 17016790A JP 17016790 A JP17016790 A JP 17016790A JP H0460724 A JPH0460724 A JP H0460724A
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JP
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data
address
cpu
access
memory
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JP17016790A
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Koichiro Oki
広一郎 太期
Ryuji Usami
隆二 宇佐美
Kosuke Shiba
斯波 康祐
Kazuo Ogura
和夫 小倉
Jun Hosoda
潤 細田
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Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明はデジタルマイクロコンピュータに関し、特に
複数のCPUを有するデジタルマイクロコンピュータに
関する。
C発明の背景] ある種のデジタルマイクロコンピュータではマイクロコ
ンピュータの処理能力を上げるために、並列に動作可能
な複数のCPUを使用することがある。各CPUが独立
した処理を実行する用途では、各CPUに独自のメモリ
が割り当てられる。
しかし、同じデータを参照してデータ処理を行う複数C
PUシステムでは、同じデータを記憶する複数のメモリ
を用意して各メモリを各CPUに使用させることは、マ
イクロコンピュータの資源の無駄使いである。そこで、
このような場合に、メモリを共通化し、複数のCPUに
同じメモリを共用させることが望まれる。
一方、共用メモリを使用する複数CPUシステムにはメ
モリアクセスの競合問題がある。メモリアクセスの競合
というのはメモリ装置に対して複数のCPUが同時にア
クセスを試みる場合に生じる問題である。同時アクセス
というのは、メモリに許容されるメモリアクセス時間よ
り短い間隔で発生する複数のアクセスであり、複数のア
クセスオペレージ、ンの期間の相互に重なり期間がある
ようなアクセスである。このような同時アクセスがなさ
れたとすると、複数の同時アクセスのうち少なくとも一
部のアクセスの結果が誤ったものとなる。
このようなメモリアクセスの競合を回避するため、従来
、複数のCPUの間で、共用メモリに対するアクセス権
をやりとりし、アクセス権を入手したCPUのみが共用
メモリをアクセスするようにした方式があった。しかし
ながら、アクセス権を入手する手続のために、共用メモ
リをアクセスするのに必要なトータルの時間が長くなり
、システムの動作効率が低下する欠点があった。
[発明の目的] したがって、この発明の目的は、共用メモリに対するア
クセスの競合を有効かつ効率的に回避可能な複数CPU
のデジタルマイクロコンピュータを提供することである
[発明の構成、作用] この発明によれば、各CPUが各々のプログラムで動作
する複数のCPUと、前記複数のCPUによって共用さ
れる共用メモリと、前記複数のCPUのうちの2以上の
CPUが前記共用メモリを同時にアクセスした場合に生
じるアクセス競合を回避するために、前記2以上のCP
Uからの前記共用メモリに対するアクセス要求信号に応
答して前記共用メモリに対する実際のアクセスのオペレ
ーションをアクセスを要求したCPU別にオーバーラツ
プなしに実行するアクセス競合回避回路手段とを有する
ことを特徴とするデジタルマイクロコンピュータが提供
される。
この構成によれば、複数のCPUが共用メモリに対して
同時にアクセスを試みても、アクセス競合回避回路手段
の作用により、共用メモリに対する実際のアクセスオペ
レーションがCPU別に順次、オーバーラツプなしに実
行されるので、アクセス競合問題が有効かつ効率よく解
消される。また、各CPUにとっては共用メモリをアク
セスするのに他のCPUの状態を考慮することなく共用
メモリに対するアクセス命令を実行するだけでよいので
CPUでの処理が高速化される。
ある種の用途では共用メモリとしてリートライトメモリ
でなく読出し専用メモリを使用すれば十分な場合がある
。この種の用途に適した構成例として、各CPUが各々
のプログラムで動作する複数のCPUと、前記複数のC
PUによって共用される共用読出し専用メモリと、前記
複数のCPUの各々から出力される前記共用読出し専用
メモリのアドレスを各CPUからの制御信号に応答して
ラッチする複数のアドレスラッチ回路手段と、前記複数
のアドレスラッチ回路手段と前記共用読出し専用メモリ
との間に設けられ、いずれかのアドレスラッチ回路手段
からのアドレス出力を選択するアドレス選択回路手段と
、前記共用読出し専用メモリと前記複数のCPUとの間
に設けられ、前記共用読出し専用メモリから出力される
データを所望のCPUに分配するために選択的にラッチ
する複数の出力データラッチ回路手段と、前記複数のC
PUのうち2以上のCPUが前記共用読出し専用メモリ
を同時にアクセスしようとした場合にこの2以上のCP
Uから出力されるアクセス要求信号に応答して、前記共
用読出し専用メモリに対する実際のアクセスのオペレー
ションがアクセスを要求したCPU別にオーパーラ−、
プなしに実行されるように、前記アドレス選択回路手段
、前記共用読出し専用メモリ、及び前記複数の出力デー
タラッチ回路手段を一連のシーケンスで制御する制御回
路手段とを有することを特徴するデジタルマイクロコン
ピュータが提供される。
上述したアクセス競合回避回路手段や制御回路手段は1
つのCPUのための1アクセスオペレーシヨンを所定の
アクセスのサイクル時間で実行するように構成できる。
共用メモリに対する最悪のアクセスケースはマイクロコ
ンピュータのすべてのCPUが同時に共用メモリをアク
セスしようとする場合である。この最悪のケースに対し
、アクセス競合回避回路手段(または制御回路手段)は
(上記アクセスサイクル時間)x (cpuの総数)で
示される所定の時間ですべてのCPUからのアクセスを
実行できる。したがってリードアクセスの場合、CPU
はメモリリードアクセス命令を実行してから、上記所定
の時間後に、出力データラッチを読む命令を実行するこ
とにより、要求したデータを得ることができる。メモリ
リードアクセス命令から出力データラッチリード命令ま
での時間は一定なので、CPUはこの時間を他の処理の
実行に割り当てることができる。
[実施例] 以下、図面を参照してこの発明の詳細な説明する。
く概 要〉 本実施例はこの発明を電子楽器に適用したものである0
本実施例(第1〜第34図)は種々の特徴を含んでいる
。R1の特徴は、楽音信号を生成する音源としてプログ
ラムで動作する複数のマイクロコンピュータ処理装置(
CPU)を使用することであり、従来のような専用構造
のハードウェア音源は不要である。1つのCPUがメイ
ンCPUあるいはマスターCPU (10)としてI!
IIき、音源処理のみでなくアプリケーション(この場
合、楽器)に従う入力装置帽11機能キー等)、出力装
置(DAC等)を取り扱う(第4図、第5rIIJ)、
他(7)CPUl*−yスターCPUに対してサブCP
UないしスレーブCPU (20)として働き、音標処
理を実行する(第6図)、シたがって、音源処理につい
て各CPUの負担が分担される構成である。
第2の特徴はサブCPUが動作を開始し、終了するメカ
ニズムに関係しており、本実施例によれば、サブCPU
の動作は、マスターCPUに対して音源処理を要求する
タイマインタラブドを合図として開始し、その結果、マ
スターCPUとサブCPUにおいて音源処理が並行に実
行される。サブCPUの動作(音源処理)が終了すると
その終了信号によってサブCPUはリセー7ト状8(停
止状$)に移行するとともにその終了信号がマスターC
PUに伝えられる(第8図、第16図)、この特徴によ
り、マスターCPUはサブCPUの動作期間を有効に管
理、把握できる。更に、この特徴により、高速処理が要
求される音源処理タスク(楽音信号のデジタルサンプル
を生成する仕事)を効率よく実行できる。
本実施例の第3の特徴はメインプログラムからタイマイ
ンタラブド処理ルーチンに渡すデータの更新(転送)問
題に関係する。インタラブド処理ルーチンの実行の結果
、インタラブド処理ルーチンにおいて参照すべき複数の
データ(例えばエンベロープ目標値、エンベロープレー
トのようなエンベロープパラメータ)を更新する必要が
生じる。この複数のデータの更新の実行命令はメインプ
ログラム中に含まれる。即ち、この複数のデータはメイ
ンプログラムが更新し、タイマインタラブド処理ルーチ
ンが参照するデータである。このような複数のデータは
、全体として意味ある情報を構成するので、メインプロ
グラムにおいて複数のデータのすべてが更新されないう
ちにインタラブド処理ルーチンに制御が移ってはならな
い、これを防止するため、第1の方式としてデータ更新
が完了するまでインタラブドをマスクしてインタラブド
処理ルーチンへの移行を禁止する方式が開示され(第1
6図、第17図)、第2の方式として、複数のデータの
更新(転送)をメインプログラム中の単一命令で実行す
る方式が開示される(第18図〜第21図)、この結果
、インタラブド処理ルーチンの処理結果(楽音信号のサ
ンプル)が正しい値を示し、正しい動作が保証される。
本実施例の第4の特徴はマスターCPUからスレーブC
PUに対するデータアクセス問題に関する。従来の複数
CPUマイクロコンピュータシステムでは、一般に、C
PU間のデータ転送は一連のシーケンスを通して行われ
、相当の時間を要する0代表的には、データのアクセス
を要求するCPUからアクセスが要求されるCPUに対
し、アクセス要求信号を送る。このアクセス要求信号に
対しアクセスが要求されるCPUは実行中のオペレーシ
ョンを完了した後に承認(アクノリッジ)信号をCPU
に渡して停止状態となる。アクセス要求信号送信後、承
認信号が受信されるまでの間1g?求側のCPUは待ち
状態になる。承認信号を受けて要求側のCPUは被要求
側のCPUの内部メモリに対し、実際のデータアクセス
を実行する。このように従来のCPU間データアクセス
方式は時間を要するので高速処理が望まれる電子楽器の
ようなアプリケーションには適さない、これを解決する
ため、本実施例では、第1のデータアクセス方式として
、上記第2の特徴を利用してサブcPUが停止状態にあ
るときにマスターCPUがサブCPUの内部メモリ(2
06)に対しデータをリード/ライト(アクセス)する
停止モード制御方式が開示され(第22図)、第2のデ
ータアクセス方式として待ち状態なしにマスターCPU
がサブCPUをデータアクセスする(サブCPUはデー
タアクセス中のみ強制的に停止状態にされる)瞬時デー
タアクセス方式とが開示される(第23図〜第25図)
本実施例の第5の特徴はデータ源としてのCPU外部メ
モリを複数のCPUで共用する場合における複数CPU
からのアクセスの競合(衝突)問題に関する0本実施例
によれば後述するメモリ装置競合回避回路(50)を設
けることにより、共用メモリに対するアクセスの競合を
解消し、一定の待ち時間の後、共用メモリからのデータ
を得られるようにしている。
本実施例の第6の特徴はデータ変換処理(シフト、反転
、一部取り出し等)の高速化に関する。
従来においては、上述したCPU外部メモリのようなデ
ータメモリ内のデータから、CPU内部メモリ(演算用
メモリ)上に変換されたデータを得るために、転送(リ
ートアクセス)命令によりデータメモリのデータをy4
算用メモリに移し、しかる後、変換命令により、演算用
メモリのデータをALUを介して変換する。所望のデー
タ変換を行うためにI#I数の変換命令を実行する必要
もしばしば生じる。このように、従来においてはデータ
変換の処理に時間がかかるという問題があり、特に音源
処理のように高速処理が要求されるアプリケーションに
おいては大きな問題となる。これを解決するため、この
実施例によれば、データ・アドレス変換ハードウェア(
60,70)を設け、特殊な転送命令(変換付転送命令
)を実行することにより、その命令に応答するデータ・
アドレス変換ハードウェアを介して所望のデータ変換が
施されたデータが演算用メモリ(106,206)に取
り込まれるようにしている。したがって、所望の変換デ
ータを得るのに、複数の命令を実行するのではなく単一
の命令を実行すればよく処理の高速化が図れる。
く全体構成(第1図)〉 第1図は電子楽器の処理装置として構成した本実施例の
全体構成を示すブロック図である0本システムは2つの
中央演算処理装M(一方をMCPUIO2他方を5CP
U20で示す)を有する。
各CPUl0120はプログラムを内蔵しており、それ
ぞれのプログラムに従って動作する0MCPUl0は音
源処理(第5図)以外にシステム全体の制御、例えば入
カポ−)118、出力ボート120に接続される入力装
置(例えば鍵盤、機能キー等)からの入力情報の処理、
デジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換するDAC
looの制御等を行う(第4図)、これに対し、5CP
U20は音源処理に専用される(第6図)。
90は音源制御データ、波形データ等のデータ源として
のメモリである。データメモリ90はここでは、LSI
チップ(第1図の残りのデフへイスを搭載している)に
外付けされたROMで構成されている。集積度が高けれ
ば、単一のLSIチップ上にデータメモリ90を内部メ
モリとして形成可能である。外部メモリ90はMCPU
IOと5CPU20に共用される。MCPUIOからの
アドレス情報はMCPUIOに結合するアドレスバスM
A、外部メモリアドレスラッチ30のMCPU外部メモ
リアドレスラッチ30M、アドレス切り換え回路40.
アドレス変換回路60を介して外部データメモリ90の
アドレス入力に加えられる。一方、5CPU20からの
アドレス情報は5CPU20に結合するアドレスバスS
A、5CPU外部メモリアドレスラッチ3O3、アドレ
ス切り検え回路40、アドレス変換回路60を通して外
部データメモリ90のアドレス入力に加えられる。外部
データメモリ90からMCPUIOへのデータ伝送径路
は外部データメモリ90のデータ出力、データ変換回路
70、外部メモリデータラッチ80のMCPU外部メモ
リデータラッチ80M、MCPUfOに結合するデータ
バスMDによって構成される。これに対し、外部データ
メモリ90から5CPU20へのデータ伝送径路は外部
データメモリ90のデータ出力、データ変換回路70.
5CPU外部メモリデータラッチ80S、5CPU20
に結合するデータバスSDによって構成される。
メモリ装置競合回避回路50はMCPUIOと5CPU
20の両CPUによる外部メモリ90のアクセスを制御
し、その競合を回避するものである。メモリ装M競合回
避回路50はMCPUIOからの外部メモリアクセスを
要求する信号romaと5CPUからの外部メモリアク
セスを要求する信号r omaの各々に応答してアドレ
ス切り換え回路40を制御してアドレス切り換え回路4
0にMCPUIOからのアドレスと5CPU20からの
アドレスのいずれかを外部メモリ90へのアドレスとし
て選択させる。このためにメモリ装置競合回避回路50
からの選択信号MSELによりアドレス切り換え回路4
0は選択動作を行う、外部メモリ90へのアドレスが確
定するとメモリ装置競合回避回路50は外部メモリ90
に対するチップ選択信号CEと出力イネーブル信号OE
をアクティブにする。これにより外部メモリ90からデ
ータが出力され、データ変換回路70を通してそのデー
タが外部メモリラッチ80の入力/ヘスに現われる。こ
こで、メモリ装を競合回避回路50はデータアクセスを
要求したCPUにデータを送るためにMCPU外部メモ
リデータラッチ80M、5CPU外部メモリデータラッ
チ80Sのいずれかを作動してデータをラー、チさせる
。このためにMCPU外部メモリデータラ−、チ80M
はメモリ装N競合回避回路50からのラッチ信号MDL
によりラッチ動作し、5CPU外部メモリアタラッチ8
0Sはメモリ装置競合回避回路50からのラッチ信号S
DLによりラッチ動作するようになっている。
アドレス変換回路60とデータ変換回路70は外部デー
タメモリ90のデータを変換したデータがCPUl01
20に取り込まれるようにするための変換デバイスであ
る。アドレス変換回路60はアドレス切り換え回路40
を通ったアドレス、即ち、CPU(MCPUIOか5C
PU20)から出力されたアドレス(論理アドレス)を
選択的に変更して外部データメモリ90に実際に入力さ
れるアドレスを形成するものであり、データ変換回路7
0は外部データメモリ90から出力されたデータを選択
的に変更してCPU(MCPUIOか5CPU20)に
実際に入力されるデータを形成するものである。各変換
回路60.70における変換の態様を指定するために、
制御信号が使用される。各CPUl0.20において、
外部データメモリ90に対するデータアクセスは転送命
令を実行することで行われる。転送命令に基づいてCP
Uで生成される制御信号をMHl、MR2、MR3(M
CPUIOの場合)、SR1,SR2、SR3(SCP
U20の場合)で示しである。これらの信号は外部メモ
リアドレスチッチ30、アドレス切り換え回路40を通
った後、@号R1,R2,R3と呼ばれる(MRi→L
MRi→RiまたはS Ri 4L S Ri→Ri)
、変換の態様を指定するため、制御信号R1,R2がア
ドレス変換回路60に入力される。更に、データ変換回
路70における変換の態様を特定するため、制御信号R
1,R2、R3とアドレス変換回路60からのアドレス
ビット12の信号A12とアドレスピッ)15の信号A
15がデータ変換回路70に加えられる。アドレス変換
回路60とデータ変換回路70の詳細については後述す
る。
MCPUIOと5CPU20との間のインタフェースを
定めるため1両CPU間で複数の信号が伝送される。@
号AはMCPUIOから5CPU20に送られる5CP
U20の処理開始を表わす信号、信号Bは5CPU20
からMCPUIOに送られる5CPU20の処理終了を
表わす信号、MaはMCPUIOから5CPU20に送
られる5CPU20の内部メモリ(第3図の206)の
アドレス情報、信号CはMCPUIOから5CPU20
に送られる5CPU20の内部メモリの読み書き制御信
号、Dinは5CPU20からMCPUIOに送られる
5CPU20の内部メモリからの読出しデータ、D O
UT はMCPUIOから5CPU20に送られる5C
PU20の内部メモリへの書き込みデータを表わす、C
PU間イフィンタフエース細については後述する。
上述したように音源処理によりMCPUIOと5CPU
20とでデジタル楽音信号が生成される。生成結果はM
CPUIOから、右DAC100Rと左DAC100L
とから成るデジタルアナログ変換器CDAC)100に
送られ、アナログ楽音信号に変換されて外部に出力され
る。
<McPUと5cPUの構成(#12、M35U)>第
2図にMCPUIOの内部構造を示し、第3図に5CP
U20の内部構造を示す。
第2図において制御用ROM102には楽器の各種制御
入力を処理するメインプログラムと楽音を生成するイン
タラブド処理プログラムが記憶されており、ROMアド
レス制御部114からROMアドレスデコーダ104を
介して指定されたアドレスにあるプログラムM(命令)
をインストラクション出力ラッチ102aを介して順次
出力していく、なお、具体的実施例では、プログラム語
長は28ビツトであり、プログラム語の一部が次に読み
出されるべきプログラム語を記憶するアドレスの下位部
(ページ内アドレス)としてROMアドレス制御部11
4に入力されるネクストアドレス方式となっているが、
代りにプログラムカウンタ方式を使用してもよい、RA
Mアドレス制御部114は制御用ROM102からの命
令のオペランドがレジスタを指定している場合に、RA
M106内の対応するレジスタのアドレスを指定する。
RAM106は演算用メモリをa成するレジスタ群であ
り、汎用演算、フラグ演算、楽音の演算等に使用される
。ALU部(加減算器及び論理演算部)108と乗算器
110は制御用ROMIO2からの命令が演算命令のと
きに用いられる。
特に乗算!1illOは楽音波形の演算に使用しており
、そのための最適化として第1と第2のデータ入力(例
えば16ビツトデータ)を乗算して入力と同じ長さ(1
6ビツト)のデータを出力するようになっている。上記
RAM106、加減算器108、乗算器110により、
演算回路が構成される。オペレーション制御回路112
は制御用ROM102からの命令のオペコードを解読し
、指示されるオペレーションを実行するために、回路の
各部に制御信号(全体をCNTRで示す)を送る。また
条件付分岐命令の実行の際にオペレージ璽ン制御回路1
12はALU部108からのステータス信号S(例えば
オーバーフロー信号、ゼロフラグ信号等)により分岐条
件成立を検出してROMアドレス制御部114を介して
アドレスを分岐先のアドレスにジャンプさせる。
所定時間ごとに制御用ROM102の楽音生成プログラ
ムを実行するため、この実施例ではタイマインタラブド
を採用している。すなわち、タイマ(ハードウェアカウ
ンタ)を有するインタラブド発生部116により、一定
時間ごとにROMアドレス制御部114に制御信号IN
T(割込要求信号)を送り、この信号により、ROMア
ドレス制御部114は次に行うメインプログラムの命令
のアドレスを退避(保持)し、楽音の生成が行われるイ
ンタラブド処理プログラム(サブルーチン)の先頭アド
レスを代りにセットする。これにより、インタラブド処
理プログラムが開始される。インタラブド処理プログラ
ムの最後にはリターン命令があるので、このリターン命
令がオペレーション制御回路112で解読された時点で
ROMアドレス制御部114は退避してあったアドレス
を再度セットし、メインプログラムに復帰する。更に、
インタラブド発生部116からの制御信号INTはDA
C100における楽音信号のデジタル/アナログ変換サ
ンプリング速度を定めるためにDACl 00に供給ネ
れる。なお、インタラブド発生部116は図の上ではM
CPUIOの内部要素として描いであるが、MCPUI
Oに対して現在行っている仕事を停止させ特別の処理を
要求するものであり、論理的にはMCPUIOの外部要
素(周辺装置)である。
りaツク発生回路136はマスタークロック発生回路(
図示せず)からの2相のマスタークロックCKIとCK
2を受け、オペレーション制御回路112を初めとする
回路の各部に加える種々のタイミング信号(T1.T2
、T3、TlCK1、T2CK2、T3CK3等)を発
生する。
第2図の残りの要素はMCPU20の外部装置とのイン
タフェースに係っている。122は外部メモリアクセス
用アドレス、パスMA(第1図)にMCPU内部バスを
接続するためのバスインタフェースとしてのゲートを表
わし、124は外部メモリデータバスMDにMCPU内
部バスを接続するためのゲートを表わし、126はDA
Cデータ転送バスにMCPU内部バスを接続するための
ゲートを表わす、また、入力ボート118と出力ポート
120はMCPU内部バスを外部の入力装置に結合する
ためのインタフェースである。128は5CPU内部R
AMアドレス指定パスにMCPU内部パスを接続するた
めのゲート、130は5CPU内部RAM書込データバ
スにMCPU内部パスを接続するためのゲート、132
は5CPU内部RAM読出データバスをMCPU内部パ
スに接続するためのゲートを表わす。
5CPUリセット制御部134は5CPU20の動作期
間を管理するためのデバイスである。この実施例に従い
5CPUリセット制御部134はインタラブド発生部1
16からのインタラブド信号INTに応答して、5CP
U20の処理開始を示す信号Aを発生する。この信号A
は5CPU20のROMアドレス制御部214(第3図
)に送られ、これによりROMアドレス制御部214の
アドレス更新動作が開始し、5CPU20の動作(音源
処理を含む)が開始する。5CPU20の動作が終了す
ると5CPU20のオペレーション制御回路212から
処理終了を示す信号Bが発生し、この信号Bが5CPU
リセット制御部134に送られる。これに対し、5CP
Uリセット制御部134は5CPU20の動作を停止す
るために信号Aを反転し、これにより5CPU20のR
OMアドレス制御部214の動作を停止させる、ととも
に、5CPU20が停止中であることを表わす5CPU
状態フラグ信号をオペレーション制御回路112に送る
。オペレーション制御回路112は制御用ROM102
からの5CPU状態の検査命令の実行時に、この5CP
U状態フラグ信号を読むことにより、5CPU20の状
態を検出できる6 第3図の5CPU20のブロック図において。
要素202.202a、204.205.206.20
8.212.214.222.224.236はそれぞ
れ、82図のMCPU1’0のブロック図における要素
102.102a、104.105 106.108.
110.112.114.122.124.136に対
応する要素である。ただし、5CPU20の制御用RO
M202には基本的に音源処理のためのプログラムのみ
が記憶されており、5CPU2..0を音源処理専用の
処理装置として機能させている。
240は5CPU20の演算用メモリとしてのRAM2
06へ入力するデータをMC,PUIOからのデータ(
MCPUIOからゲート130、ブタパスD OUT 
を通ったデータ)と5CPU20の生成(演算)したデ
ータ(ALU部208または乗算器21.0からのデー
タへスDB上のデータ)とから選択するRAMデータイ
ン切り換え部である。RAMデータイン切り換え部24
0は信号Aによってその選択モードが制御され、信号A
が“5CFU20動作中”を表わしているときには5C
PU20で演算したデー タを選択し、信号Aが“5C
PU20停止中”を表わしているときにはMCPUIO
からのデータを選択する。
また、RAMアドレス制御部205も、信号Aによって
そのモードが制御され、信号Aが“5CFU20動作中
”を表わしているときには制御用ROMのインストラク
ション出力ラッチ202aからのパスSA上の情報をR
AM206のアドレスとじて選択し、信号Aが“5CP
U20停止中”を表わしているときにはMCPUIOか
らパスゲート12g(信号Aにより開いている)を経て
パスMa上にあるMCPUIOからの情報をRAM20
6のアドレスとして選択する。同様に、ライト信号切り
換え部242も信号Aによってそのモードが制御され、
信号Aが“5CFU20動作中”を表わしているときに
は5CPU20のオペレーション制御回路212からの
RAMリードライト信号を選択してRAM206のリー
ドライト入力R/Wに結合し、信号Aが“5CPU20
停止中”を表わしているときには5CFU20ではなく
MCPUIOのオペレーション制御回路112からのS
CPURAMリードライト信号を選択してRAM206
のリードライト人力R/Wに結合する。
以下1本実施例の諸特徴を更に詳−細に説明する。
く複数CPU音源機能(第1〜第7図、第9〜第11図
)〉 第4図はMCPUIOのメインプログラム(バックグラ
ンドプログラム)によるMCPUIOの動作を示すフロ
ーチャート、第5図はタイマインタラブド信号INTに
よって起動JれるMCPUloのインタラブド処理ルー
チンによるMCPUloの動作を示すフローチャート、
第6図はタイマインタラブド信号INTによって起動さ
れる5CPU20のプログラムによる5CPU20の動
作を示すフローチャート、第7図はMCPUIOと5C
PU20のそれぞれが実行する音源処理のフローチャー
トである。
第1〜第3図に関して述べたように、本実施例の電子楽
器処理システムはMCPUIOと5CPU20とから成
る複数のCPUを備えており、両CPUが協働して電子
楽器のための処理を実行する。#にMCPUIOは、第
5図に示すようなインタラブド処理ルーチンにより音源
処理を行い、5CPU20は第6図に示すようなプログ
ラムにより音源処理を行う、更にMCPUIOは第4図
に示すメインプログラムにより、システム全体の制御の
ための種々のタスクを実行する。
第4図のメインプログラムのフローにおいて、4−1は
電源投入時にシステムを初期化する処理であり、MCP
UIOはRAM106、RAM206のクリアや、リズ
ムテンポ等の初期値の設定等を行う、4−2でMCPU
IOは出力ボート120からキー走査のための信号を出
力し、鍵盤、機能スイッチ等の入力装置の状態を入カポ
−)118から取り込むことにより、機能キー、鍵盤キ
ーの状態をRAM106のキーバッファエリアに記憶す
る。4−3では4−2で得た機能キーの新しい状態と前
回の状態とから、状態の変化した機能キーを識別し、指
示される機能の実行を行う(例えば、楽音番号のセット
、エンベロープ番号のセット、リズム番号のセット等)
、4−4では4−2で得た鍵盤の最新の状態と前回の状
態とから、変化したIi!(押鍵、離!りを識別する。
次の4−5で4−4の処理結果から、発音処理4−9の
ためのキーアサイン処理を行う、4−6では機能キーで
デモ演奏キーが押鍵されたとき外部メモリ90から、デ
モ演奏データ(シーケンサデータ)を順次読み出し、処
理することにより、発音処理4−9のためのキーアサイ
ン処理等を行う。
4−7ではリズムスタートキーが押鍵されたとき外部メ
モリ90からリズムデータを順次読み出し、発音処理4
−9のためのキーアサイン処理を行う。フロー−周タイ
マ処理4−8では、メインフローで必要なイベントのタ
イミングを知るために、フロー−周時間(これは、フロ
ーを〜周する間に実行されたタイマインタラブドの回数
を計数することで得られる。この計数処理は後述のイン
タラブドタイマ処理5−2で行われる。)を基に演算ヲ
行い、エンベローフ用タイマ(エンベロープの演算周期
)やリズム用の基準値を得る0発音処理4−9では4−
5.4−6.4−7でセットされたデータから、実際に
楽音を発音させるための各種演算を行い、結果をRAM
106、RAM206内の音源処理レジスタ(第11図
)にセットする。4−10は次のメインフローのパスの
ための準備処理であり、今回のバスで得た押鍵状態への
変化を示すNEW  ON状態をON中にしたり、#鍵
状態への変化を示すNEW  OFF状態をOFF中に
変える等の処理を行う。
インタラブド発生部116からインタラブド信号INT
が発生すると、MCPUIOは実行中のメインプログラ
ムを中断し、第5図に示すインタラブド処理ルーチンを
実行し、5CPU20は第6図に示すプログラムを実行
する。ここにMCPUIOは第5図のフローにおいて楽
音信号を生成し、5CPU20は第6図のフローにおい
て楽音信号を生成するようになっている。
詳細に述べるとMCPUIOは5−1で各チャンネルに
対する楽音波形データを生成し、累算し、記憶する。従
来はこの処理を音源回路ハードウェアで行っていた0次
のインタラブド処理タイマ処理5−2でMCPUIOは
インタラブドが一足時間ごとにかかることを利用して、
フロー−周計時用のタイマレジスタ(RAM106内)
を通過の都度、プラス1する。5−3でMCPUIOは
5CPU20の音源処理6−1が終了しているかどうか
を検査し、終了していれば、5−4に進んで、5CPU
20−t’生成されたRAM2061−の楽音波形デー
タをRAM106内に読み込む。
そして5−5でMCPUIOはMCPUIOの生成した
楽音波形データと5CPU20で生成した楽音波形デー
タをDAC100に出力する。
音源処理5−1.6−1の詳細を第7図に示す、本例で
は、各CPU (MCPUIO,5CPU20)はそれ
ぞれ8チャンネル分の楽音波形ブタを生成可能であり、
システム全体として16チヤンネル分の楽音波形データ
を生成可能としている。7−1で波形加算用RAM領域
(RAM106内、RAM206内)をクリアし、7−
2〜7−9で第1チヤンネルから第8チヤンネルまでの
各チャンネル音源処理を順次実行する。各チャンネル音
源処理の最後で、チャンネルの楽音波形値が波形加算用
RAM領域のデータに加算される。
次にチャンネル音源処理の例について第9図〜第11図
を参照して説明する。この例では、波形読み出しくPC
M)方式の楽音合成を採用している(他の楽音合成方式
、例えばFM合成も実現可能であり、この発明は特定の
楽音合成方式には制限されない)、チャンネル音源処理
は大きくわけて、エンベロープ処理(9−1〜9−7)
と、エンベロープ付加を含む波形処理(9−8〜9−2
1)とから成る。各CPU (MCPU 10.5CP
U 20)はチャンネル音源処理を実行する際に、その
チャンネルに対する音源処理レジスタ群、即ち第11図
に示すように、エンベロープΔχ用タイマー、目標エン
ベロープ、エンベロープΔX、加減フラグ付二ンへロー
プ△y、現在エンベロープ、アドレス加算値、ループア
ドレス、エンドアドレス、スタートアドレス兼現在アド
レスを参照し、所望のレジスタを更新する。エンベロー
プは振幅変調のために基本波形に付加すべJもので、全
体としていくつかのセグメント(ステップ)から成って
いる。エンベロープ△X用タイマーと目標エンベロープ
とエンベロープΔXと加減フラグ付エンベロープΔyは
現在進行中のエンベロープセグメントを定義するエンベ
ロープパラメータであり、このエンベロープパラメータ
は、MCPUIOのメインプログラム(第4図)の発音
処理4−9内において、エンベロープ値がセグメントの
目標値に到達の都度、更新される情報であり、インタラ
ブド処理ルーチン(第5図、第6図)ではこれらのエン
ベロープパラメータはエンベロープΔχ用タイマーを除
いて単に参照されるだけである。エンベロープΔXはエ
ンベロープの演算周期を表わし、目標エンベロープは現
セグメントにおけるエンベロープの目標値を表わし、加
減フラグ付エンベロープΔyは演算周期ごとのエンベロ
ープの変化分を表わし、現在エンベロープは現在のエン
ベロープ値を表わす、アドレス加算値、ループアドレス
、エンドアドレス及びスタートアドレス兼現在アドレス
は外部メモリ90に置かれる基本波形に対するアドレス
情報であり、スタートアドレスは基本波形メモリ(外部
メモリ90内)のスタートアドレス、ループアドレスは
基本波形を繰り返し読み出す場合の戻り先のアドレス(
第10図ではスタートアドレスと同一)、エンドアドレ
スは基本波形のエンドアドレスを表わし、現在アドレス
は基本波形の現在の位相を表わすアドレスであり、その
整数部が、基本波形メモリに現実に存在する記憶場所を
表わし、その小数部が、この記憶場所からのずれを表わ
し、アドレス加算値はタイマインタラブド処理ルーチン
の時間間隔ごとに現在アドレスに加算されるべき値であ
り、生成する楽音のピッチに正比例する。
詳細に述べると、9−1でエンベロープの演算周期ΔX
と比較するためのタイマレジスタをインタラブドごとに
インクリメントし、9−2でΔXと一致したとき9−3
でエンベロープ変位分のデータΔyの加減算フラグ(符
号ビット)をテストしてエンベロープが上昇中か下降中
かを判別し、9−4.9−5でそれぞれ現在エンベロー
プ(7)[算または加算を行う、9−6で現在エンベロ
ープが目標エンベロープ値に達したかどうかをチエツク
し、達しておれば、現在エンベロープに目標レベルをセ
ットする。これによりメインプログラムの発音処理4−
9で次のエンヘローブステップのデータがセットされる
ことになる。また発音処理4−9でゼロの現在エンベロ
ープを読んだときには発音の終了として処理される。
次に、波形処理9−8〜9−21について述べる。波形
処理では、現在アドレスの整数部を使って基本波形メモ
リから隣り合う2つアドレスの波形データを読み出し、
(整数部十小数部)で示される現在アドレスに対して想
定される波形値を補間で求めている。補間が必要な理由
は、タイマインタラブドによる波形サンプリング周期が
一定であり、アドレスの加算値(ピッチデータ)が楽器
への応用上、ある音域にわたるためである(音階音しか
出力しない楽器で音階音ごとに波形データを用意すれば
補間の必要はないが許容できない記憶容量の増大となる
)、補間による音色の劣化、歪みは高音域の方が著しい
ため、原音の記録サンプリング周期より高速の周期で原
音を再生するのが好ましい、この実施例では原音(4−
4)再生の周期を2倍にしている(第1O図)、シたが
って、アドレス加算値が0.5のとき、A4の音が得ら
れるようになっている。この場合、A#4ではアドレス
加算値は0.529となり、A3のとき、lとなる。こ
れらのアドレス加算値はピッチデータとして制御データ
兼波形外部メモリ90内に記憶されており、押鍵時には
発音処理4−9において、鍵に対応するピッチデータと
選択されている音色の波形スタートアドレス、波形エン
ドアドレス及び波形ループアドレスがRAM106また
はRAM206の対応するレジスタ、すなわち、アドレ
ス加算値レジスタ、スタートアドレス兼現在アドレスレ
ジスタ、エンドアドレスレジスタ、ループアドレスレジ
スタにセットされる。
参考までに、第10図に時間に対する補間波形データを
示す0図中、白丸は基本波形メモリの記憶場所にある波
形データ値、X印は補間値を含む出力サンプルを示して
いる。
補間の方式はいろいろあるが、ここでは直線補間を採用
している。詳細に述べると、まず、9−8で現在アドレ
スにアドレス加算値を加算して新しい現在アドレスを得
る。9−9で現在アドレスとエンドアドレスを比較し、
現在アドレス〉エンドアドレスならば、9−10.9−
11により、現在アドレスくエンドアドレスのときは9
−12により、物理上(番地上)または論理上(動作上
)の次のアドレスを計算し、9−14でその整数部によ
り基本波形メモリをアクセスして次回波形データを得る
。ループアドレスは動作上エンドアドレスの次のアドレ
スである。すなわち、第10図の場合、図示の波形は繰
り返し読み出される。したがって、現在アドレス=エン
ドアドレスのときは次のアドレスとしてループアドレス
の波形データを読み出す(9−13)、9−15.9−
16により、現在アドレスの整数部で基本波形をアクセ
スして今回の波形データを読み出す0次に、9−17で
次回波形値から今回波形値を減算し、9−18でその差
に現在アドレスの小数部を乗算し、その結果を9−19
で今回の波形値に加えることにより、波形の直線補間値
を求める。この直線補間したデータに現在エンベロープ
値を乗算してチャンネルの楽音データ値を得(9−20
)、それを波形加算用レジスタの内容に加えて楽音デー
タを累算する(9−21)、このレジスタに累算された
デジタル楽音データがタイマインタラブド処理ルーチン
(第5図)の5−5でDAClooに送出される。これ
に関連し、第1図ではDAClooはステレオ出力を得
るべく右DAC100Rと左DAC100Lから成って
いる。
この場合、MCPUIO1SCPU20の処理する音源
チャンネルの夫々を左右のDACのいずれに割り当てる
かを決めるようにするとよい、具体的には、各チャンネ
ル用の音源データとして内部RAM106.206上に
、選択DAC指示データをもたせ、また、2つの波形加
算用領域、即ち、左DAC用波形加算用領域と左DAC
用波形加算用領域を設ける。また、7−1に対応するス
テップで左右のDAC用の各波形加算用領域をクリアし
、9−20の処理の後、処理チャンネルに割り当ててい
るDACを選択DAC指示データから判別し、対応する
波形加算用領域に処理チャンネルの楽音波形データを加
算する。そして、MCPUIOのインタラブド処理ルー
チン(第5図)のステップ5−4に対応するステップで
、5CPU20の生成した左DAC用楽音波形データと
右DAC用楽音波形データとをそれぞれMCPUIOで
生成した左DAC用楽音波形データと右DAC用楽音波
形データに加算し、加算結果である左DAC用と右DA
C用の楽音波形データを5−5に相当するステップで、
それぞれ左DAC100Lと右DAC100Rに送出す
る。
このように、本実施例の電子楽器用処理装置はMCPU
IOと5CPU20という複数のCPUを有し、各CP
Uにおいて、内蔵されるプログラムに従って音源処理を
実行することができる。なお実施例では1つの5CPU
を使用しているが音源処理を行う複数の5CPUを設け
るようにしてもよい。
<5CPU動作開始拳終了機能(第12〜第15図、第
2〜第6図、第8図)〉 本実施例によればMCPUIOは5CPU20の動作期
間を管理、把握する機能を有している。
この目的のため、 (イ)MCPUIOはタイマ・インタラブド発生部11
6からインタラブド信号が発生したときに、これを合図
として5CPU20の動作を開始させ、MCPUIOの
オペレーション制御回路112が参照する5CPU状態
フラグを“5CPU動作中”にセットする。
(ロ)SCPU20は動作(音源処理)を完了したとき
に、これに応答して停止状態に移行し、MCPUIOに
動作完了信号を送り、MCPUIOのオペレーション制
御回路112が参照する5cPU状態フラグを″5CP
U停止中”にセットする。
第2図〜第6図を#照すると、MCPUIOはメインプ
ログラム(第4図)の実行中に、インタラブド発生部1
16(第2図)からインタラブド信号を受けると、RO
Mアドレス制御部114を介してメインプログラムを中
断し、楽音生成のために第5図に示すタイマインタラブ
ド処理ルーチンを実行する。更に、MCPIJIOはイ
ンタラブド信号に対し、5CPUリセット制御部134
を介して5CPU20に5CPU動作開始信号Aを送り
、これを受けて5CPU20はROMアドレス制御部2
14を介して第6図に示す楽音生成のためのプログラム
を実行する(なお信号Aにより、パスゲート128、R
AMアドレス制御部204、RAMデータイン切り換え
部240、ライト信号切り換え部242も、5CPU2
0目身の動作のためにセットされる)、このプログラム
の終了に伴い、5CPU20はオペレーション制御回路
212から動作終了信号Bを発生する。この信号Bは5
CPUリセット制御部134に送られ、これを受けて5
CPUリセット制御制御部4は5CPU20の動作を停
止するために信号AとBを反転する。反転された信号A
を受けて5CPU20のROMアドレス制御部214の
アドレス更新動作が停止し、5CPU20は停止する。
また信号Bは″5CPU停止中”を示す信号としてMC
PUIOのオペレーション制御回路112に与えられる
。MCPUlOのインタラブド処理ルーチン(第5図)
の5−3に示す5CPU状態検査命令を実行する際、M
CPUIOのオペレーション制御回路112は5CPU
状態フラグBを読む、フラグBが“5CPU停止中”を
示し、したがって、5CPU20での音源処理(第6図
)が完了しているときにMCPUIOは5−4に進んで
5CPU20の生成した楽音波形データを読み込む、M
CPUIOは第5図のインタラブド処理ルーチン終了時
にオペレーション制御回路112からROMアドレス制
御部114にメインプログラムへの復帰コマンド信号を
与えて、中断していたメインプログラムに制御を戻す。
第8図に、時間の流れに沿う本実施例の動作の流れを示
す、A−Fはメインプログラムの断片である。5A〜5
Fは第5図のMCPUインタラブド処理ルーチンを表わ
し、6A〜6Fは第6図の5CPUインタラブド処理ル
ーチンを表わす0図不のように、インタラブド信号IN
Tが発生すると、MCPUIOは実行中のプログラムを
中断し、インタラブド処理が各CPUl012oにおい
て開始し、音源の並行処理が実行される。
第12文に上述した5CPUの動作M始・終了機能を実
現する構成を詳細に示し、第13図〜第15図にその動
作のタイムチャートを示す、第13図のタイムチャート
において、CK1.CK2はMCPUI Oと5CPU
20におけルク1:l −/ り発生回路136.23
6に入力される2相のマスタークロックであり、このマ
スタークロツタCK1、CK2からりa +7り発生回
路136はMCPUIO動作のための基本タイミングを
与える3相のクロックT1.T2、T3を生成する。こ
の3相クロツクの繰り返し周期がマシンサイクル(最短
の命令実行時間)を定める。クロックTlCK1、T2
CK2、T3CK3はそれぞれ、T1とCK1.T2と
CK2、T3とCK3の論理積信号である。オペレーシ
ョンラッチ信号はMCPU10の制御用ROM102の
インストラクション出力ラッチ102aにROM102
からのインストラクションをラッチさせるための信号で
ある。
第13図には図示しないが、5CPU20のクロック回
路236も同様のクロック信号を生成する(第3図、第
25図参照)、なお、MCPUIOと5CPU20に共
通のクロック発生回路を使用してもよい。
第12図において、点線16の右側は5CPU20であ
り左側はMCPUIOである。左側の要素のうち、ラー
7チL1.ラッチL2、ゲート1142〜1154はM
CPUIO(第2図)のROMアドレス制御部114に
含まれる回路要素である。ラッチL1にはMCPUIO
の実行すべき次の命令のROM102アドレス情報AN
 (ROM102からの現命令に含まれる情輻)がクロ
ックTICKIでラッチされる。メインプログラム(第
4図)の実行中、ラー、チLlの出力は次アドレスBN
としてMCPUIOのROMアドレスデコーダ104に
入力される。即ち、ラー7チL1の出力はインバータ1
144.3状態インパータゲ−)1146(イネーブル
されている)を通ってROMアドレスデコーダ104へ
のアドレス入力BNとなる。ここでインタラブド発生部
116からインタラブド信号INTが発生すると、この
信号INTを受けるORゲート1154かも、イン/ヘ
ータ1148を介してラッチL1の出力側にある3状態
インバータゲート1146をオフ(ハイインピーダンス
)にする信号が加えられ、代りに、ORゲー)1154
からの信号により、割込入ロ/戻先アドレス選択ゲート
1150の出力側にある3状態インパータゲー)115
2がゲート1150の出力をROMアドレスデコーダ1
04のアドレス入力BNに通す1割込入ロ/戻先アドレ
ス選択ゲー)1150はインタラブド信号INTとラッ
チL2からの出力信号を受けるNORゲート群で構成さ
れ、“H″のインタラブド信号工NT発生時に、インタ
ラブド処理ルーチン(第5図)の入口(エントリポイン
ト)を表わすオール“0”の信号を出力し、この信号は
3状態インバータゲート1152で反転されて、オール
“l”の信号BNとしてMCPUのROMアドレスデコ
ーダ104に入力される。そして次のオペレーションラ
ッチ信号により、制御用ROM102からインストラク
ンヨン出カラー7チ102aにインタラブド処理ルーチ
ンの最初の命令がフェッチされる0以上により、MCP
UIOの制御がインタラブド処理ルーチンに移る。
更に、インタラブド発生部116からのインタラブド信
号INTはクロック72CK2のタイミングでANDゲ
ー)1142を通り、ラッチ信号としてラッチL2を動
作させる。これにより、ラッチL2はバスAN上にある
メインプログラムの次命令のアドレスをラッチ(退避)
してメインプログラムを中断させる。
更にインタラブド発生部116からのインタラブド信号
INTは5CPUリセット制御部134に供給される。
5CPUリセット制御部134は図示のように結合され
たDフリップフロップ1342、NANDゲート134
4.R−Sフリップフロップ1346から成る。メイン
プログラムの実行中、R−Sフリー7プフロツプ134
6はリセット状態にある(Q=“L”)、なお、図示し
ないがR−52リツプフロツ7’1346はシステムの
パワーオン時にリセット状態に初期化される。
インタラブド信号INTは、クロックT2CK1のタイ
ミングでDフリップフロップ1342に取り込まれ、次
のクロックTICKIのタイミングでNANDゲー) 
1344から反転されて出力され、R−Sフリップフロ
ップ1346をセットする。この結果、R−Sフリップ
フロップ1346のQ出力、即ち信号Aが“H″から“
L”に切り換え、Q出力、即ち5CPU状態フラグが“
L” (S CPU停止中を示す)から“H” (SC
PU動作中を示す)に変化する。信号Aは、5CPU2
0における次命令のアドレスSANをラー、チするため
のラッチL3にリセット解除信号(ラー、チL3のイネ
ーブル信号)として入力される。この結果、ラッチL3
は次のクロー、りTlCK1のタイミングでパスSAN
に乗っているSCPUプログラム(第6図)の最初の命
令のアドレスをSBNとして5CPU20のROMアド
レスデコーダ204に入力する。このようにして、イン
タラブド発生部116からのインタラブド信号INTに
応答して5CPU20の動作が開始し、第6図に示す音
源処理が実行される。
5CPU20が音源処理の最後の命令を実行する際、5
CPU20のオペレーション制御回路112の内部で動
作終了信号(復帰コマンド信号)SRTが発生する。こ
の信号SRTはDフリップフロップ2122にクロー、
りT2CK1のタイミングで取り込まれた後、次のTI
CKIのタイミング(次のダミー命令のラッチタイミン
グ)で動作するNANDゲート2124で反転され、ロ
ーパルスの動作終了信号Bとして5CPUリセット制御
部134のR−Sフリップフロシブ1346をリセット
する。この結果、R−Sフリップフロップ1346のQ
出力、即ち、信号Aは“L”から“H”に切り換り、Q
出力、即ち、5CPU状態フラグは5CPU動作中を示
す“H”から5CPU20停止中を示す“L“に切り換
る。“H”レベルの信号A(リセット信号)により、ラ
ッチL3の動作は禁止され、ラッチL3出力、つまり、
アドレスデコーダ204の入力はダミー命令の(NOP
命令)のアドレスに固定される。このときラッチL3の
入力パスSANには5CPU音源処理プログラム(第6
図)の最初の命令のアドレス情報(Nor命令語に含ま
れる)が乗っている。
MCPUIOはインタラブド処理ルーチン(第5図)の
5CPU状態検査命令5−3の実行時にオペレーション
制御回路112を介して5CPU状態フラグのレベルを
検査し、5CPUの停止中、即ち5CPU20の音源処
理の完了を確認してから、5CPU20の処理結果であ
る楽音波形データをRAM206からRAM106に読
み取る(5−4)、これによりMCPUIOIよ5CP
U20の正しい処理結果を効率よく得ることができる。
MCPUIOはインタラブド処理ルーチンの最後の命令
の実行時に、オペレーション制御回路l12から復帰コ
マンド信号RTのパルスを発生する。この信号パルスR
TはORゲート1654、インバータ1148を通って
、ラッチLlの出力側のアドレスゲート1146を一時
的にオフし、代りに、ラッチL2に結合する割込入ロ/
戻先アドレス選択ゲー)1150の出力側にあるアドレ
ス情報)1152を一時的に開く、この時点で、割込入
ロ/戻先アドレス選択ゲート1150はラッチL2に迫
避してあった中断されたメインプログラムの命令のアド
レスを反転して通すインバータとして働き、このゲー)
1150の反転出力が信号パルスRTによりインバータ
として働く3状態ゲー)1152において再度反転され
る。この結果、MCPUIOのROMアドレスデコーダ
lO4には中断されていたメインプログラムの命令のア
ドレスが入力され、次のオペレーションラッチ信号によ
り、制御用ROM102からインストラクション出力ラ
ッチ102aを介してその命令が取り出される。このよ
うにして、MCPUIOの制御はメインプログラムに復
帰する。
以上のように、本実施例の電子楽器処理装置は、MCP
UIOによる5CPU20の動作期間の管理を5CPU
リセット制御部134のような簡単な管理インターフェ
ース構成を設けることで効率よく、確実に行うことがで
きる。
く複数データ転送〉 CPUを用いたある種のアプリケーションでは、CPU
はメインプログラム(第1のプログラム)の実行におい
て複数のデータを更新し、インタラブド処理ルーチン(
第2のプログラム)の実行において、その処理の目的の
ためにこれら複数のデータを参照する。これはメインプ
ログラムからインタラブド処理ルーチンへデータを渡す
問題である。このような複数のデータは、インタラブド
処理ルーチンによってメインプログラムが中断される前
に、メインプログラムにおいて全てのデータを更新しな
ければならない、メインプログラムが複数のデータの一
部だけを更新した時点で中断されてインタラブド処理ル
ーチンにCPUの制御が移ってしまうとインタラブド処
理ルーチンの処理結果は誤ったものになる。
本実施例の電子楽器処理装置の場合も、MCPUIOの
メインプログラム(第4図)からMCPUIOのタイマ
インタラブド処理ルーチン(145図)(及び第6図に
示す5CPU20のタイマインタラブド処理ルーチン)
に渡す複数のデータがアル、エンベロープΔX(エンベ
ロープ演X周期> 、 加減フラグ付エンベロープΔy
(エンベロープ変化分)目標エンベロープから成るエン
ベロープパラメータはその例である。データ源である外
部データメモリ90はエンベロープのセグメント(例え
ばアター7クセグメント、デイケイセグメント、サステ
ィンセグメント等)ごとにエンベロープパラメータを記
憶している。MCPUloのメインプログラムは発音処
理4−9において、押#!(ノートオン)あるいはイン
タラブド処理ルーチンのチャンネル音源処理(第9図)
内で検出されたエンベロープの目標値への到達(9−6
,9−78照)に応答して所定のセグメントについての
エンベロープパラメータ(新しい目標エンベローフ、エ
ンベロープΔX、加減フラク付エンベロープΔy)を外
部データメモリ90から取り出してMCPU内部RAM
106(または5CPU内部RAM206)の対応する
チャンネル音源処理レジスタにセットすることによって
複数のデータから成るエンベロープパラメータを更新す
る必要がある。このような複数のデータはインタラブド
発生部116からのインタラブド信号INTによってメ
インプログラムが中断される前に、メインプログラムに
おいて更新を完了させておかなければならない。
このような複数のデータ転送(更新)の問題を解決する
ために、本実施例では2つの解決手段を開示する。第1
の解決手段はデータ更新の間、インタラブドをマスクし
てメインプログラムのデータ更新命令群の実行が中断さ
れないようにするインタラブドマスク方式であり、第2
の解決手段は複数のデータ転送を一命令で実行する機能
を利用した一命令方式である。
インタラブドマスク方式(第16、第17.$2〜第7
図) この方式によれば、インタラブド発生部116からのイ
ンタラブドはメインプログラム、特に発音処理4−9に
おけるデータ更新命令群によって内部RAMのチャンネ
ル音源レジスタ群にデータをセットする間、マスクされ
て、MCPUIOの制御がメインプログラム(第4図)
からインクラブド処理ルーチン(第5図)に移るのが禁
止される。
第17図に複数のデータ転送を含むエンベロープ処理(
メインプログラムの発音処理4−9内にある)のフロー
を示し、第16図にインタラブドマスクに関連するハー
ドウェアを示す。
第17図においてMCPUIOは17−1で指定音原チ
ャンネルの現在エンベロープが目標エンベロープに到達
しているかどうかを調べる。到達すればMCPUIOは
17−2に進み、外部データメモリ90(第1図)から
、次のエンベロープセグメントに関するエンベロープパ
ラメータ、即ち、新しい目標エンベロープ、加減フラグ
付エンベロープΔy、エンベロープΔXを取1jし、内
部RAM106内の転送バッファにセットする。
ここに転送バッファはデータ源とデータ目的地との間の
中間的な記憶部でありインタラブド処理ルーチン(第9
図)によって参照されないRAM領域であるので、この
時点でのインタラブドマスクは不要である。転送バッフ
ァを設けた理由はデータ源であるメモリ90がMCPU
IOと5CPU20によって共用される外部メモリであ
り、そのデータアクセス時間が内部RAM相互のデータ
転送時間より長くなること等による。ブロック17−2
の機能は外部データメモリ90から内部RAM100へ
の複数のデータ転送命令を順次実行することで処理され
る。
転送バッファからチャンネル音源用レジスタ群(インタ
ラブド処理ルーチンにおいて参照される)へのデータ転
送はブロック17−4で実行される、このデータ転送中
にMCPUIOの制御がタイマインタラブド処理ルーチ
ン(第5図)に移行しないようにするため(あるいは5
CPU20の制御が第6図のプログラムに移行しないよ
うにするため)、MCPUloはブロック17−4に先
立ってブロック17−3でインタラブドをマスクする命
令を実行する。このインタラブドマスク命令の実行中に
、MCPUIOのオペレーション制御回路112からロ
ーアクティブのマスク信号MASKが発生する。このマ
スク信号MASKはインタラブド発生部116からのイ
ンタテブト信号INTをマスクして、インタラブド処理
ルーチン(第5図、第6図)への制御の移行を禁止する
ように作用する。この目的のため、第16図において、
インタラブド発生部116に結合するマスク解除特機部
150が設けられる。マスク解除特機部150は図示の
ように結合したR−Sフリップフロップ1502、AN
Dゲート1504.及びDフリップフロップ1506を
含む。
マスク信号MASKがマスク解除を示す“H”レベルの
とき、インタラブド発生部116からのインタラブド信
号INTにより、R−Sフリップフロップ1502がセ
ットされ、その出力が“H″のMASKによりイネーブ
ルされているANDゲートを通って、Dフリップフロッ
プ1506にTICKIのタイミングで取り込まれ、こ
のDフリップフロップ1506の出力が、実際のインタ
ラブド信号A−INTとしてMCPUIOのROMアド
レス制御部114に入力される。その結果、5CPU動
作開始・終了機能のところで述へたように、ROMアド
レス制御部114のゲート1152からROMアドレス
デコーダ104にインタラブド処理ルーチン(第5図)
の二ントリポイントのアドレスが入力されるとともに、
次のメインプログラム命令のアドレスがへスANからラ
ッチL2に逼避されて、MCPUIOの制御がインタラ
ブド処理ルーチンに移行し、メインプログラムは中断さ
れる。また、信号A−INTは5CPUリセット制御部
134に入力され、その結果、5CPU動作開始・終了
機能のところで述べたように5CPU20のプログラム
(第7図)動作が開始する。Dフリップフロップ150
6からのHレベルの出力はR−Sフリップフロップ15
02をリセットし、その結果、次のTICKIのタイミ
ングでDフリップフロー2プl 506の出力(マスク
解除特機部150の出力)はLレベルに切り換る。
これに対し、第17図の17−3に示すようにインタラ
ブドマスク命令の実行により、オペレーション制御回路
112からローアクティブのマスク信号MASKがマス
ク解除特機部150に入力される場合には、インタラブ
ド発生部116からのインタラブド信号はANDゲー)
1504によってマスクされる。その結果、マスク解除
特機部1504はマスク信号MASKがローアクティブ
の間、その出力A−INTを“L”の割込禁止レベルに
し、ROMアドレス制御回路114の通常動作を継続さ
せ、MCPUloに対するメインプログラムの制御を続
行させる。
したがって、ブロック17−4に示す転送命令群(及び
エンベロープΔχ用タイマーのクリア命令)の実行は、
実行の途中で、インタラブド発生部116からインタラ
ブド信号INTが発生した場合にも中断されない、これ
により、インタラブド処理ルーチン(第5図、第6図)
は正しく更新されたエンベロープパラメータを参照でき
、正しい演算結果(楽音波形データ)を得ることができ
る。
しかる後、MCPUIOはブロック17−5に示すイン
タラブドマスク解除命令を実行する。この結果、オペレ
ーション制御回路112からマスク解除特機部150に
供給される信号MASKはマスク解除を示す“H“レベ
ルに切り換る。複数のデータ転送を含むブロック17−
4の実行中に、インタラブド発生部116からインタラ
ブド信号が発生したような場合には、マスク解除特機部
150のR−Sフリップフロップ1502の出力によっ
て、このマスク解除命令の実行後にインタラブドの要求
が受は付けられ、上述したようにしてメインプログラム
が中断され、インタラプト処理ルーチンに制御が移行す
る。
一命令方式(第18〜第21図) この方式はメインプログラム(第4図)において複数の
データをインタラブド処理ルーチンの参照する内部RA
M領域にセットするために、ロング命令と呼ばれる複数
データー括転送のための単一命令を利用し、ロング命令
の実行が終了するまでインタラブド処理ルーチンにMC
PUIOの制御が移行しないようにしたものである。
単一の命令(ロング命令)で複数のデータ転送が可能な
CPUは例えば特公昭60−47612号に開示されて
おり、本実施例にこの技術が適用できる。特公昭60−
47612号によれば、ロング命令は連続するアドレス
にある複数のレジスタ間(例えばレジスタAO−A3を
レジスタBO〜B3)の転送に適用可能である(ここに
レジスタとはRAMの1記憶場所を意味し、A、BはR
AMのアドレス上位、即ち行アドレスを表わし、0.3
はRAMのアドレス下位、即ち列アドレスを表わす)、
制御用ROM(本実施例の要素102に対応する)から
のロング命令語にはソースレジスタの行アドレス(上の
例でいえばA)、ディスティネーションレジスタの行ア
ドレス(B)、最初のデータ転送に係るレジスタの列ア
ドレス(0)、最後のデータ転送に係るレジスタの列ア
ドレス(3)の情報が含まれる。RAMアドレス制御部
(本実施例の要素105に対応する)はロング命令の実
行に適するように構成され、列アドレスを最初の転送の
列アドレスから最後の転送の列アドレスまでデータ転送
の都度、lずつ更新するカウンタ(その出力がRAMの
列アドレス入力に順次加えられる)と、すべてのデータ
転送が完了したことを検出するためカウンタ出力と最後
のデータ転送の列アドレス値とを比較し、一致したとき
にロング命令実行完了信号を発生する一致回路とを含ん
でいる。
以下の説明において、本実施例の制御用ROM102の
メインプログラム内には上述したようなロング命令が含
まれるものとし、RAMアドレス制御部105.205
は上述したようにロング命令の実行を適用できるように
構成されているものとする。
第18図にロング命令の実行中、インタラブド信号IN
Tによるメインプログラムの中断を禁止する回路を含む
ハードウェアのブロック図を示し、第19図にロング命
令をエンベロープパラメータの転送に適用した場合のR
AMのメモリマー7プを示し、第20図にロング命令(
単一転送命令)と複数の転送命令との動作の比較を示し
、第21図にロング命令を使用したエンベロープパラメ
ータの転送に関連するフローチャートを示す。
第18図において、インタラブド発生部116に転送終
了特機部152が結合している。この回路152はロン
グ命令の実行中、インタラブド信号によるメインプログ
ラムの中断を禁止する。転送終了特機部152は図示の
ように結合されたRSフリップフロップ1522、AN
Dゲート1524、Dフリー2プフロフブ1526から
成り、Dフリップフロップ1526の出力(転送終了特
機部152の出力)が実際に作用するインタラブド信号
A−INTとしてROMアドレス制御部214と5CP
Uリセット制御部134に結合している。ANDゲー)
1524に入力される信号〜LONGが“L”の間は、
インタラブド発生部116からインタラブド信号INT
が発生しても、Dフリップフロップ1526の出力は“
L”のままであり、ROMアドレス制御部214と5C
PUリヤー、ト制御部134はインタラブド信号INT
の作用を受けない、ここに、信号〜LONGはロング命
令の実行中に“L”となる信号であり、ロング命令の実
行完了に伴ってRAMアドレス制御部104の一致回路
から発生するロング命令実行完了信号に応答して“H”
に復帰する。信号〜LONGのレベルがH”のときには
、インクラブド発生部116からのインタラブド信号I
NTは転送終了特機部152を通ってROMアドレス制
御部214と5CPUリセット制御部134に作用し、
MCPUIOの制御をメインプログラム(#84図)か
らインタラブド処理ルーチン(第5図)に移行させ、5
CPU20のプログラム(第6図)動作を開始させる。
エンベロープパラメータの更新に一命令方式を適用する
場合において、インタラブド処理ルーチン(第5図、第
6図)のチャンネル音源処理サブルーチン(第9図)が
参照し、メインプログラムのエンベロープ処理サブルー
チン(第21図)が設定(更新)するエンベロープパラ
メータはエンベロープΔχ用タイマー、新目標エンベロ
ープ、新エンベロープΔX、新加減フラグ付エンベロー
プΔyである0本実施例において、これらのエンベロー
プパラメータのデータ源は外部メモリ90(第1 図)
にある、エンベロープパラメータの更新の際に(21−
1)、外部データメモリ90から内部RAM106.2
06のチャンネル音源データ領域への直接の転送は望ま
しくないので、外部データメモリ90からのエンベロー
プパラメータはいったん内部RAM106内の転送用バ
ッファ領域に移しく2l−2)、次に、転送用パックァ
領域からチャンネル音源データ領域に移す(21−3)
この転送用バッファ領域からチャンネル音源データ領域
へのデータ転送処理21−3に上述したロング命令が使
用される。ロング命令を適用するために、転送用バッフ
ァ領域はRAM上の連続した領域であることを必要とし
、同様にエンベロープパラメータのチャンネル音源デー
タ領域も連続した領域であることを必要とする。この例
を第19図に示す、ここでは、エンベロープパラメータ
の転送用バッファ領域は、レジスタx4〜x7の連続領
域にマツピングされエンベロープパラメータについての
1チヤンネル音源データ領域はレジスタA4〜A7の連
続領域にマツピングされている。したがって、1チヤン
ネルでエンベロープパラメータを更新する必要のあると
きには、21−3で、レジスタx4〜x7をレジスタA
4〜A7に転送するロング命令を実行すればよい、この
命令が実行されている間は、上述したようにインタラブ
ド信号INTがインタラブド発生部116から発生して
も、転送終了特機部152のロング命令完了待機機能に
より、ロング命令が終了するまではインタラブド信号の
作用がROMアドレス制御部114.5CPUリセット
制御部134に波及しない(第20図(B)参照)、こ
の結果、チャンネル音源データ領域のエンベロープパラ
メータが全て正しい更新値に変更された後にインタラブ
ド処理ルーチンが開始するので、その演算結果(楽音波
形データ)が正しい値を示し、誤りのない動作が保証さ
れる。
これに対しもし、21−3に示す転送処理機能を複数の
転送命令(−命令ごとに1つのエンベロープパラメータ
を転送する)の実行によって果たそうとした場合には、
転送の途中で、例えば、第20図(A)に示すように転
送命令lの実行中にインタラブド信号INTが発生する
と次のマシンサイクルで転送命令2の代りにインタラブ
ド処理ルーチンの最初の命令が実行されてエンベロープ
転送処理は途中で中断されてしまう、この結果。
インタラブド処理ルーチンの処理結果(楽音波形データ
)は誤った値となってしまう。
−命令方式による複数データの転送(更新)処理では1
7−3.17−5に示すようなインタラブドマスク命令
、インタラブド解除命令を実行する必要がなく、オーバ
ーヘッドなしの最短時間で、転送処理を実行することが
できる利点もある。
変形例として、第18図に示すような転送終了特機部1
52の代りに、ロング命令の実行中、制御用ROM10
2.202からの命令をフェッチするインストラクショ
ン出力ラッチ102aの動作を禁止する手段を使用して
もよい、即ち、制御用ROM102からラッチ102a
を介して与えられるロング命令語に含まれるモード信号
(命令がロングであることを示している)によって、イ
ンストラクション出力ラッチ102a、202aに加え
るオペレーションラッチ信号の発生を禁止し、ロング命
令の実行完了信号に応答して次のマシンサイクルでオペ
レーションラッチ信号を発生する回路をオペレーション
制御回路112内に設ければ、インタラブド信号INT
がロング命令の実行中に発生しても制御用ROM102
.202からインタラブド処理ルーチンの最初の命令語
はロング命令の実行が終了するまではインストラクショ
ン出カラー7チ102a、202aにフェッチされない
(したがって実行もされない)ので実施例と同様の効果
が得られる。
<MCPUからの5CPUアクセス機能〉本実施例の装
置はMCPUIOから5CPU20の内部RAM206
にデータを高速にアクセス(リードまたはライト)する
機能を有している。
この課題は一般に複数のCPU間のデータアクセス問題
として把えられている。従来技術ではこの種のインター
CPUデータアクセスに時間がかかる問題がある。従来
技術ではアクセスを要求するCPUからアクセスを要求
されるCPUに対し要求信号を与える。アクセスを要求
されるCPUはこの要求信号に対し、ただちに要求側C
PUからのデータアクセスを許可する承認信号を発生す
ることはできず、実行中のオペレーションが完了するま
で承認信号の発生を遅延させる。したがって、従来のイ
ンターCPUデータアクセス方式は高速処理が要求され
るアプリケーションにおける障害の1つとなっている。
本実施例では高速のインターCPUデータアクセスのた
めに2つの解決手段、即ち、5CPU停止モ一ド利用方
式と瞬時強制アクセス方式を開示する。
この方式は上述した5CPU動作開始φ終了機能を利用
したものである。この機能により5CPU20のプログ
ラム(第6図)動作はMCPUIOにおけるインタラブ
ド処理ルーチン(第5図)の開始と同時に開始し、MC
PU 10のインタラブド処理ルーチンが終了する前に
終了する。したがって、MCPUIOにおいてメインプ
ログラム(第4図)が動作している間は5CPU20は
停止モード(リセット状態)にある、第2図に示すよう
に停止モード中では、リセット制御部134からの信号
Aが“5CPU停止中”を示す“H”レベルになる。こ
の信号Aにより、5CPU20(第3図)ではROMア
ドレス制御部214の動作が停止し、RAMアドレス制
御部204は5CPU20の制御用ROM202からの
RAMアドレスバスSAではなく、MCPUloからバ
スゲ−)128を介してRAMアドレスバスMaに結合
してMCPUIOからの5CPU内部RAM206の指
定アドレスを受けるように動作モードが設定され、RA
Mデータに切り換え部240は5CPU20のオペレー
ジ、ン結果(ALU部208出力または乗算器210出
力)を運ぶデータバスDBではなくMCPUIOからの
データを運ぶデータバスD OUTにRAM206のデ
ータインを結合する動作モードに設定され、ライト信号
切り換え部242は5CPUオペレ一シヨン制御回路2
12かものり一ド/ライト制御信号ではなくオペレーシ
ョン制御回路112からのり一ド/ライト制御信号Cを
RAM206のリード/ライト制御入力に結合する動作
モードに設定される。このように停止状態のとき、5C
PU20はMCPUloによってデータアクセスが可能
な状態に置かれている。
したがって、本実施例によれば、MCPUIOはメイン
プログラムにおいて5CPU20の内部RAM206を
自由にアクセスすることができる。この様子を第22図
に示す、5CPU20の停止状態(音源処理完了)の確
認、即ちMCPUオペレーション制御回路112におけ
る5CPUリセット制御部134からの5CPU状態フ
ラグの検査はMCPUIOのインタラブド処理ルーチン
(第5図〕のなかで1回だけ行えばよい(5〜3参照)
、いったん停止状態が確認されれば、次のインタラブド
信号INTが発生するまで、再度の確認をする必要なし
に、−命令の実行で、MCPUIOは5CPU20の内
部RAM206をアクセスできる。したがって、従来に
比べ、5CPU20へのデータアクセスに要する時間が
大幅に短縮される。
瞬時強制アクセス方式(第23〜第25図)この方式は
データアクセスのためにMCPUIOと5CPU20と
の間で従来のようなアクセスの要求と承認という手続を
踏むことなく、MCPUIOからの5cpuデ一タアク
セス時に5cpU20の動作を強制的に一時停止させ、
その間にMCPUIOが5CPU20(7)内部RAM
206にアクセスするものである。この方式によれば、
MCPUIOは任意(7)トきi、:5cPU20(7
)状態を調べる必要なしに5CPU20を高速に(−命
令実行で)アクセスできる。
このような特徴を備えたMCPUIOのブロック図と5
CPU20のブロック図をそれぞれ第23図と第24図
に示す、なお、このMCPUと5CPUは上述した5C
PU動作開始終了機能に関する要素(第2図の5CPU
リセット制御回路134その他)を含むが第23図と第
24図では簡略化のため図示を省略しである。この場合
、リセット制御回路134からの5CPU動作起動/停
止信号Aは5CPU20 (第24図)のROMアドレ
ス制御部214にのみ供給すれば十分である。第23図
と第24図のMCPUIOと5CPU20の瞬時強制ア
クセスに関する動作のタイムチャートを第25図に示す
瞬時強制アクセス方式を使用する場合、MCPUIOと
5CPU20は別個のクロック発生回路136.236
Mを必要とする。5CPU20のクロック発生回路23
6Mは、5CPU20へのデータアクセス命令実行時に
MCPUIOのオペレーション制御回路112MからW
力されるハイアクティブの5CPUアクセス信号りに応
答してその動作を停止する。これに関連し、MCPUI
Oのクロック発生回路136と5CPU20のクロック
発生回路236Mは共通の2相マスタ一クロツク信号C
K1.CK2を受けるが、出力するクロックのタイミン
グは独立である。MCPUIOではクロック発生回路1
36からの3相のクロック信号T1.T2、T3の一周
期でマシンサイクル(最短の一命令実行時間)が規定さ
れ、方、5CPU20ではクロー、り発生回路236M
からの3相のクロック信号ST1.Sr2、Sr1の一
周期でそのマシンサイクルが規定される。
第25図において、5CPUアクセス信号りが発生する
前において、MCPUIOに関するクロックTIのタイ
ミングは5CPU20に関するクロックSTIではなく
クロックST2のタイミングに一致している0両CPU
間で取り得る他のタイミング関係はTIがSTIに一致
する関係とTIがSr1に一致する関係である。
MCPUIOにおける5CPUアクセス命令実行中にオ
ペレーション制御回路112から出力される5CPUア
クセス信号りは、5CPU20のクロック発生回路23
6Mを停止させて5CPU20で実行中のオペレーショ
ンを停止させるとともに、その停止中にMCPUIOが
5CPU20の内部RAM206をアクセスできるよう
に1MCPUl0からの内部RAM206の指定アドレ
スに係るバスゲート128.5CPU内部RAM206
に対するアドレス制御部204.データイン切り換え部
240、及びライト信号切り換え部242の各動作モー
ドを“sepum”からMCPU側”に切り換える機能
を有する。このために、5CPUアクセス信号はこれら
の要素128.204.240.242の動作モードを
選択する制御入力にDフリップフロップ250とAND
ゲート252とから成る遅延回路を介して結合している
。このようなアクセス可能状態の下で、MCPUIOは
バスゲート128、RAMアドレス制御部204を介し
て5CPU内部RAM206をアドレッシングし、リー
ドアクセスの場合には5CPU内部RAM206から出
力されるデータをパスゲート132を介してMCPU内
部RAM106に読み込み、ライトアクセスの場合には
、パスゲート130を介して書き込みデータをデータバ
スD OLl+ に乗せ、5CPU内部RAM206に
ライト信号Cを与えてデータを書き込む。
MCPUIOからの5CPUアクセス信号りによって5
CPU20のオペレーションを中断する場合に、オペレ
ーションの中間結果が失われないようにする必要があり
、5CPUアクセス信号りの解除後に、予め保持した中
間結果を用いて5CPU20がオペレーションの残りの
部分を実行できるようにする必要がある。このために、
5CPU内部RAM206のデータ出力を一時的に記憶
するラッチ206a、206bを設けている。ラッチ2
06aはRAM206からの演算数(第1オペランド)
を5TICKIのタイミングでラッチし、ラッチ206
bはRAM206からの被演算数(第2オペランド)を
5T2CKl(7)タイミングでラッチする。
第25図を参照して動作例を述べると、この例では、M
CPUloは5CPUアクセス信号りがハイアクティブ
レベルの間に5CPU20の内部RAM206に対する
ライトアクセスを実行している。MCPUIOではこの
データ書込オペレーションの最初のタイムスロッ)TI
の間に、MCPU内部RAM106から転送データ(R
AM2O6に書き込むべきデータ)を取り出す0次のタ
イムスロットT2でMCPUIOは5CPU内部RAM
206をアドレッシングする。最後のタイムスロットT
3でMCPUIOは5CPU内部RAM206にライト
信号Cを与えてRAM206にデータを書き込む、5C
PU20側にとってMCPUIOからの5CPUアクセ
ス信号りは5CPU20のオペレーション2がタイムス
ロットST2に移るときはアクティブに変化している。
このオペレーション2は5CPU20のRAM206に
ある被演算数と演算数をALU部208または乗算器2
10で演算するような命令のオペレーションであり得る
。MCPUloからのS、CPUアクセスタイムの直前
のタイムスロットであるオペレーション2の最初のタイ
ムスロットSTIで5CPU20はRAM106から演
算数のデータを取り出し、そのデータをクロックTIC
KIにより演算数ラッチ106aにラッチしている0M
CPUl0からの5CPUアクセス信号りが発生しなけ
れば、5CPU20は次のタイムスロットST2でRA
M106から被演算数を取り出して被演算数ラッチfo
bにラッチし、最後のタイムスロッ)Sr1でALU部
108または乗算器llOで演算を実行してRAM10
6の被演算数レジスタに書き込む、実際には図示のよう
にオペレージコン2の最初のタイムスロットSTIに続
いてMCPU 10からの5CPUアクセス信号りが発
生している。この場合、1つの対策はオペレーション2
の残り2つのタイムスロッ)Sr1とSr1で実行すべ
き処理を5CPUアクセス信号りが除去されるまで、即
ちMCPUIOの5CPUアクセスオペレージ、ンが終
了するまで中断することである。この方式でもMCPU
IOは5CPU20をアクセスするオペレーションを最
短時間(MCPUIOの内部RAM106をアクセスす
るのと同じ時間)内に実行できるが、5CPU20にと
っては最適ではなくMCPUIOからの5CPUアクセ
スオペレーシヨンの都度、5CPU20のオペレーショ
ンがタイムスロット3つ分遅延されることになる。都合
のよいことに、MCPUIOの5CPUアクセスオペレ
ージ璽ンの最初のタイムスロットTIで実行される処理
は5CPU20に影響を与えない処理である。この特徴
を利用し、実施例ではMCPUIOから5CPUアクセ
ス信号りが与えられても、MCPUIOのタイムスロッ
)TIの間は、5CPU20自身のオペレーションが継
続できるようにして、5CPU20の動作遅れをできる
だけ短かくしている。第25図の例でいえば、5CPU
20はMCPUIO(7)SCPUデータ書込オペレー
ジ1ンの最初のタイムスロットTlの間に、RAM20
6から被演算数のデータを取り出し、ラッチ206bに
クロ7り5T2CK1を与えて被演算数をラッチさせて
いる。その後、5CPUクロック発生回路236の動作
は5CPUアクセス信号りが除去されるまで停止し、5
CPU20は待ち状態に置かれる。そしてこの待ち状態
の間、5CPU20の要素128.264.240,2
42は5CPUアクセス信号りにより“MCPU側”に
切り換えられ、MCPUIOの5CPUデータ書込オペ
レーシ、ンにおけるタイムスロットT2、T3に関する
処理が実行されて5CPU内部RAM206にMCPU
IOからのデータが書き込まれる。
MCPUIOからの5CPUアクセス信号りが除去され
ると、5CPUクロック発生回路236は動作を再開し
、クロックST3を“H″に変化させる、更に、5CP
Uアクセス信号りの除去により、5CPU20の要素1
28.204.240.242が“5CPU側”に戻さ
れ、5CPU20自身の動作が可能な状態になる。そこ
で5CPU20はこのタイムスロットST3において、
ALU部208または乗算器210の演算出力をRAM
206に書き込んでオペレーション2の残りの部分を実
行する。
第25図のタイムチャートに示すように、5CPU20
の動作がMCPUIOからの5CPUアクセスオペレー
シヨンの都度、中断される時間はタイムスロット2つ分
だけである。
なお、MCPUIOが5CPU20の内部RAM206
からデータを読み出すリードアクセスオペレーションの
場合、そのタイムスロットT2でMCPUIOは5CP
U内部RAM206をアドレッシングし、タイムスロッ
トT3でMCPU内部RAM106をアドレッシングし
て5CPU内部RAM206からのデータをへスゲート
132を介してMCPU内部RAM106に取り込む。
以上のように、瞬時強制アクセス方式によればMCPU
IOは5CPU20の内部RAM206に対するアクセ
スをMCPU自身のRAM106に対するアクセスと同
様に最短時間内で実行でき、待ち時間命令を実行する必
要がない、更に、瞬時強制アクセス方式によれば、5C
PU20のオペレーションを途中で中断し、MCPUI
Oの5CPUアクセスオペレーシヨン後に、中断された
ところからオペレーションを再開できる。したがって、
MCPUIOは5CPU20に対するアクセスに先立っ
て5CPU20の状態を検査する必要はなく、任意のと
きに、例えば、インタラブド処理ルーチン(第5図)中
でも自由に5CPU20をアクセスすることができる。
く共用メモリアクセス競合解消機能(第26、第27図
、第1FI4)> 第1図において外部メモリ90は複数のCPU、即ちM
CPUIOと5CPU20に共用されるデータメモリで
ある。したがって外部データメモリ90に対する複数の
アクセス、即ち、MCPUIOからの外部データメモリ
90アクセスと、5CPU20からの外部データメモリ
90アクセスをサポートする手段が必要である。更に、
外部データメモリ90を共用化する場合においてMCP
UIOと5CPU20とが外部データメモリ90を同時
にアクセスを試みることを許容するのが望まれる。MC
PUloと5CPU20との間で外部データメモリ90
に対する使用権(トークン)を交換する機能を設けるこ
とにより、MCPUIOと5CPU20が同時には外部
データメモリ90をアクセスしないようにすることもで
きるが、トークンの手続は外部データメモリアクセスの
ための準備時間を占めるので、外部データメモリアクセ
スに要するトータルの時間が長くなり、効率的でない、
一方、MCPUIOと5CPU20による外部データメ
モリ90の同時アクセスを許容する場合、メモリ90自
体は物理的に同時アクセス不能であるので、同時アクセ
スによるアクセス競合を解消する手段が必要となる。
これらの手段を実現するため、第1図に示すようにMC
PUIOからの外部メモリアドレス情報はアドレスへス
MA、MCPU外部メモリアドレスラッチ30M、アド
レス切り換え回路40、アドレス変換回路60を介して
外部メモリ90のアドレス入力に結合されており、外部
メモリ90からのデータ出力はデータ変換回路70、M
CPU外部メモリデータラッチ80M、データバスMD
を介してMCPUIOに結合されている。一方、5CP
U20からの外部メモリアドレス情報はアドレスバスS
A、5CPU外部メモリアドレスラー、チ305、アド
レス切り換え回路40.アドレス変換回路60を介して
外部メモリ90の7ドレス入力に結合されており、外部
メモリ90からのデータ出力はデータ変換回路70.S
CPU外部メモリデータラッチ80S、データバスSD
を介して5CPU20に結合されている。そして、MC
PUIOと5CPU20からの外部データメモリアクセ
ス要求を表わす信号MCPU−romaとSCPU−r
omaを受けるメモリ装置競合回避回路50により、上
記MCPU外部メモリアドレスラッチ30Mは、SCP
U外部メモリアドレスチッチ30S、アドレス切り換え
回路40、MCPU外部メモリデータラッチ80M、S
CPU外部メモリデータラッチ80Sが制御されるよう
になっている。このメモリ装置競合回避回路50に上述
したアクセスの競合を回避する機能が含まれている。
第26図にメモリ装置競合回避回路50のブロック図を
示し、第27図にアクセスの競合に対する動作のタイム
チャートを示す。
第26図において、メモリ装置競合回避回路50には入
力としてMCPUIOからのアクセス要求信号MCPU
−roma、5CPU20からのアクセス要求信号SC
PU−roma、更に、MCPUリセット信号MRES
及び5CPUリセット信号5RES (第1図において
図示省略)が結合する。MCPUリセット信号MRES
はセ−,)リセット回路(R−Sフリップフロップ)5
02とその出力に結合するセットリセット回路506を
リセットし、信号MCPU−romaは、セットリセッ
ト回路502をセットする。セットリセット回路502
はMCPU 10からのアクセス要求を一時記憶し、出
力側セットリセット回路506はセット状態において、
MCPUIOからのアクセス要求が受は付けられて外部
メモリデータアクセス制御信号発生回路510を介して
アクセスのオペレージ、ンが実行中であることを示す、
同様に5CPUリセット信号5RESLまセット1ノセ
ット回路504とその出力に結合するセットリセット回
路508をリセットし、信号5CPU−r omaはセ
−/ )リセ−/ )回路504をセットする。セット
リセ−/ )回路504はS CP U 20 i)ら
のアクセス要求を一時記憶し、出力側セットリセット回
路508はセット状態において5CPU20からのアク
セス要求が受は付けられアクセスのオペレージ璽ンが実
行中であることを示す。
詳細に述べると、MCPUアクセス要求セ要求セラトリ
セフ502のセット状態の出力″H″は5CPUアクセ
ス実行セットリセット回路508がセット状態でないこ
とを条件として、即ち、5CPU20のアクセスオペレ
ーションが実行中でないことを条件として(観入力が5
08からのインバータ522を介した反転入力に結合す
るANDゲート524を介して)MCPUアクセス実行
セットリセット回路506をMCPUアクセス実行状態
にセットし、このMCPUアクセス実行セットリセット
回路506をセットする信号により、ORゲー)512
 (観入力がリセット信号MRESに結合する)を介し
てMCPUアクセス要求セ要求セラトリセフ502をリ
セットする。同様に、5CPUアクセス要求セ−/ )
リセ−/ )回路504のセット状態の出力”H”はM
CPUアクセス実行セットリセット回路506がセット
状態でないことを条件として、即ちMCPUIOのアク
セスオペレーションが実行中でないことを条件として(
観入力の1つが506からのインへ−タ520を介した
反転入力に結合するANDゲート526)を介して5C
PUアクセス実行セットリセット回路508を5CPU
アクセス実行状態にセー、トシ、この5CPUアクセス
実行セットリセット回路508をセットする信号により
、ORゲ−)516 (観入力がリセット信号5RES
に結合する)を介して5CPUアクセス要求セ−/ )
リセット回路504をリセットする0以上の構成により
、片方のCPU (例えば5CPU20)からアクセス
要求があっても、他方のCPU(MCPolo)に関す
るアクセスオペレージ、ンが実行中のときは、その実行
が完了するまではアクセスを要求したCPU (SCP
U20)に関するアクセスオペレーションは実行されな
い、これにより、アクセスの競合が基本的に回避される
更に、MCPUloと5CPU20とが完全に同時にア
クセスを要求する場合がある。このアクセス競合に対し
、実施例では、MCPUIOからのアクセス要求を優先
させ、MCPUIOのアクセスオペレーションを実行し
てから、5CPU20のアクセスオペレーションを実行
している。このために、MCPUアクセス要求セットリ
セット回路502がセット状態のときはその出力信号“
H”によりインバータ525を介してANDゲ−152
6を禁止しており、セットリセット回路502がセット
中のときは5CPUアクセス要求セットリセット回路5
04がセット状態でも5CPUアクセス実行セットリセ
ット回路508がセットされないようにしている。
外部メモリデータアクセス制御信号発生回路510は、
セットリセット回路506と508からの出力に結合し
、いずれかのセットリセット回路の出力がセット状態“
H”に変化すると、そのセット状態が示すCPUアクセ
スのオペレーションを一連のシーケンスで実行する。外
部メモリデータアクセス制御信号発生回路510から出
力される信号CEとOEは外部メモリ7からデータを出
力するための制御信号であり、信号MDLはMCPU外
部メモリデータラッチ80Mに外部メモリ90からのデ
ータをラッチするための制御信号であり、信号SDLは
SCPU外部メモリデータラッチ80Sに外部メモリ9
0からのデータを5ツチするための制御信号である。外
部メモリデータアクセス制御信号発生回路510はアク
セスオペレーションの実行を終了するとEND信号を発
生する。このEND信号により、セット状態にあったア
クセス実行セットリセット回路はリセットされる。即ち
、END信号は抽入力がセットリセット回路506の出
力に結合するANDゲート528と抽入力がMCPUリ
セット信号MRESに結合するORゲート514を介し
てヤツトリセー7ト回路506のリセット入力に結合し
、また抽入力がセットリセット回路508の出力に結合
するANDゲート530と抽入力が5CPUリセー、ト
信号5RESに結合するORゲート518を介してセッ
トリセット回路508のリセット入力に結合する。
5CPUアクセス実行セットリセット回路508の出力
はインバータ532を介してアドレス切り換え回路40
に対するアドレス選択信号MSELを発生する。したが
って、アドレス切り換え回路40は、5CPU20のア
クセスオペレーションが実行中のときに、SCPU外部
メモリアクセス用アドレスチッチ305からの5CPU
アドレスを選択し、その他の場合はMCPU外部メモリ
アクセス用アドレスラッチ30MからのMCPUアドレ
スを選択する。
第27図の場合、MCPU1’Oと5CPU20は“M
CPUオペレージiwン(7)roma  、“5CP
Uオペレージ、ンのroma”に示すように同時に外部
メモリ90に対するアクセスを要求している。このr 
oma命令のオペレーションにおいて、MCPUIOは
アドレスバスMAにアドレス情報を送出し、信号MCP
U−romaを出力してMCPU外部メモリアクセス用
アドレスラッチ30Mにアドレス情報をラッチさせ、同
様に5CPU20はアドレス/曳スSAにアドレス情報
を送出し、信号SCPU−romaを出力してSCPU
外部メモリアクセス用アドレスラッチ3osにアドレス
情報をラッチさせる。同時に発生するMCPU−rom
a信号とSCPU−roma信号により、メモリ装置競
合回避回路50のMCPUアクセス要求セットリセ−2
ト回路502と5CPUアクセス要求セットリセット回
路504は同時にセットされる。これに対し、上述した
MCPUアクセス優先論理に従い、MCPUアクセス実
行セ7トリセ−2ト回路506がただちにセット状態に
変化し、それにより外部メモリデータアクセス制御信号
発生回路510が外部メモリ90に対するMCPUIO
のアクセスオペレーションを実行する。この時点でアド
レス切り換え回路40はMCPUIoからのアドレス情
報を選択してい6、MCPUloのアクセスオペレーシ
ョンの期間を第27図の左方の期間見で示す(なお、回
路510は2相のマスタークロックCK1.CK2で動
作するが、第26図では図示を省略してある)、外部メ
モリデータアクセス制御信号発生回路510は期間nで
チップイネーブル信号CEをローアクティブにし、期間
nの後半の期間mで出力イネーブル信号OEをローアク
ティブする。したがって、この期間mにおいて外部メモ
リ9oからMCPUIOが要求したデータが出力され、
この期間m内に外部メモリデータアクセス要求信号発生
回路510から発生する信号MDLにより、この出力デ
ータがMCPU外部メモリデータラッチ80Mにラッチ
される。これにより、外部メモリデータアクセス要求信
号発生回路510のMCPUIOのためのアクセスオペ
レーションは完了するので、回路510はエンド信号E
NDを出力する。これにより、MCPUアクセス実行セ
ットリセット回路506はリセットされ1代りに5CP
Uアクセス実行セットリセット回路508がセットされ
る。これにより信号MSELは5CPUアドレス選択を
示す“L”レベルに変化し、アドレス切り換え回路40
は5CPU20からのアドレスを選択して外部メモリ9
0をアドレッシングする。更に、5CPUアクセス実行
セー、トリセット回路508からのセット信号に応答し
て外部メモリデータアクセス制御信号発生回路510が
5CPU20のためのアクセスオペレーションを実行す
る。この期間を第27図の右側の期間文で示す、このオ
ペレーションにおいて外部メモリデータアクセス制御信
号発生回路510は信号GEをローアクティブにし、そ
の後半の期間pで信号OEをローアクティブにして5C
PU20の要求したデータを外部メモリ90から出力さ
せ、その出力中に信号SDLを発生してSCPU外部メ
モリデータラー7チ80Sに5CPU20の要求したデ
ータをラッチさせる。これにより、外部メモリデータア
クセス制御信号発生回路510の5CPU20のための
アクセスオペレーションは完了するので同回路510は
エンド信号ENDを出力して5CPUアクセス実行セッ
トリセット回路508をリセット状態に戻す。
これ以鋒、MCPUIOと5CPU20はそれぞれデー
タバスMD、SDに乗っている外部メモリデータラッチ
80M、8oSの出力データを読むことにより、要求し
たデータを得ることができる。
このようにして各CPUl0120はr oma命令(
外部メモリアクセス要求命令)を実行後、メモリ装置競
合回避回路50が両CPUのためのアクセスオペレーシ
ョンを実行する所定の期間2文だけ待てば要求したデー
タを得ることができ、アクセス競合の問題が解消される
。更に、待機時間が一定(2文)なので、各CPUl0
120はこの期間を他の命令の実行に使用することがで
き、プログラム命令の実行効率が最適化される。
なお、MCPU−roma信号とSCPU−roma信
号のタイミング関係がその他のタイミング関係となる場
合については図示を省略しているが、いかなる場合でも
、各CPUl0120はr oma命令を実行後、所定
の期間2又待てばその時点で既に各CPUの外部データ
ラッチには要求したデータがラッチされているので、そ
のデータの入手が可能である。
くアドレス・データ変換ハードウェア(第28〜第32
図、第1図)〉 般に、CPUを含むマイクロコンピュータシステムにお
いて、データメモリにある原データから演算用メモリ上
に原データを変換したデータ(原データから抽出される
所望の情報)を作成することがしばしば望まれる。特に
この種のデータは変換はデータメモリの記憶容量を効率
的に使用したような場合にその補償として必要になる。
この目的のため、従来では、データメモリから演算用メ
モリへの転送命令を実行して、データメモリの原データ
を演算用メモリに移し、次に1以上の変換命令を実行し
て、演算用メモリにあるデータをALUを介して変換す
る。したがって、従来の場合、演算用メモリ上に所望の
データを得るためのデータ変換手続に時間がかかり、高
速処理が要求されるアプリケーションにおける障害の1
つとなっている。
本実施例ではCPUl0120がデータメモリテする外
部メモリ90から演算用メモリである内部RAM106
または206にデータを転送する命令(r oma命令
)を実行するだけで、所望の変換が施されたデータが内
部RAM106.206に読み込まれるようにして、デ
ータ変換処理の高速化を図っている。この目的を実現す
るため、CPUl0120と外部メモリ90との間のア
ドレス径路上にアドレス変換回路60が設けられ、また
外部メモリ90とCPUl0120との間のデータ径路
上にデータ変換回路70が設けられ、各変換回路60.
70はr o m a命令の実行時にCPUl0120
から与えられる制御信号に応答して所望の変換を実行す
る。
第28図に外部メモリアクセス命令r o m aのリ
ストを示す、第1の命令romaOは変換なしの転送命
令であり、これに対し、アドレス変換回路60はCPU
l0120から与えられる入力アドレスをそのまま出力
アドレスとして外部データメモリ90に通し、データ変
換回路70も外部データメモリ90からのデータ(16
ビツトデータ)を無変換で通してCPUl0120に渡
す。
この無変換転送台仝r o m a OではCPUl0
120から変換回路60.70に与えられる変換制御用
の信号R1,R2、R3はいずれも“L″レベルなる。
第2の命令r oma 1は特殊波形の読み出しに適し
た命令である。この命令に対し、アドレス変換回路60
はCPUl0120から送られてきた入力アドレスの第
13ビー/ トA 12が“O”のときは下位12ビツ
トを無変換で通すが第13ビー。
)A12が1″′のときは下位12ビツトを反転させる
。なお、アドレス変換回路60の出力アドレスの第13
ビツトは入力アドレスの第13ビツトA12の偵にかか
わらず“0″に固定される。
また、この命令に対し、データ変換回路70はCPUl
0120から送られてきた入力アドレスの第13ビツト
A12をCPUl0120に送るデータの第13ビツト
D12とするとともにA12が“1″のとき下位の12
ビー/ トデータを反転する形式で外部メモリ90から
のデータを変換する。したがって、外部メモリ90のア
ドレス領域0000〜0FFFに第28図に示すような
有効データビット数12の特殊波形データ(o o o
 。
〜0FFF)があるとすると、CPUl0120がこの
命令を指定アドレス0000−IFFFの範囲について
繰り返し実行した場合に、アドレス変換回路60から出
力される外部メモリアドレスはいったん0000から0
FFFに進み、この間、データ変換回路70は外部メモ
リ90からのデータをそのまま通し、その後、アドレス
変換回路60の反転動作により、外部メモリ90へのア
ドレスは0FFFから0000に後進し、この間、デー
タ変換回路70は外部メモリ90から出力されるデータ
の下位12ビツトを反転し、第13データピツ)D12
を“l”にして変換されたデータを出力する。結局、C
PUl0120がアドレスを0000〜I FFFに動
かして命令rOm a 1を繰り返し実行した場合に、
CPUl0120が実際に受は取る波形は第28図のr
omalの欄の右方に示すような波形となる。この変換
波形は左方に示す外部メモリ90内の原波形を所定の態
様で延長した繰り返し波形(アドレス0FFF、データ
0FFFの点について対称な波形)である、この結果、
記憶容量の点についていうと、変換波形のデータ自体を
予め外部データメモリ90に記憶させる方式に比べ、波
形データ記憶容量が半分になる利点がある。この命令r
 omalの場合、制御信号R1,R2、R3のうちR
1のみが“H”レベルになる。
第3の命令ROMA2は外部メモリデータの一部(半語
)の読み出しを指示する命令である。この命令の場合、
R2のみが“H”レベルになる。
外部データメモリ90の1アドレス(1語)当りの記憶
容量は16ビツトである。この命令roma2に対し、
データ変換回路70は、CPUl0120からのアドレ
スの第16ビツトA15が“0”のと5は、外部データ
メモリ90からの16ビツトデータのうち、下位の8ビ
ー/ トを残し、上位の8ビツトを“0”にマスクする
変換を実行し、A15が“1″のときは外部データメモ
リ90から16ビツトデータのうち、上位の8ビツトを
下位8ビツトにシフトする(残った上位8ビツトはマス
ク)変換を実行する。また、データ変換回路70におい
て入力アトレスの第16ビツトA15を制御信号として
使用しているので、アドレス変換回路60ではA15の
値にかかわらず出力アドレスの第16ビツトを所定値“
0”にマスクする。なお、この場合において外部データ
メモリ90からの16ビツト情報の上位8ビツトと下位
ビットとの関係は、1つのデータ(例えば位相データ)
における上位データ部分(例えば整数部)と下位データ
部分(例えば小数部)のような関係であってもよいし、
異なる2種類の8ビツトデータ(例えばレートデータと
レベルデータ)の各々であるような独立な関係であって
もよい。
第4の命令ROMA3は外部メモリデータをシフトして
一部を読み出す命令である。この命令の場合、R3のみ
が“H”レベルになる。この命令に対し、データ変換回
路70は外部メモリ90からの16ビツトデータのうち
、bit15はそのままにして上位12ビツトのbit
15〜bit4をbit14〜bit3にシフトし、下
位の3ピツ)bit2〜bitoをOにマスクする変換
を行う、ここに、外部メモリ90の16ビツトデータの
うち上位12ビー2トは例えばbjt15を符号ビット
とする波形データであり、下位4ビツトは別のデータを
表わす、この場合、上記の変換により、CPUl012
0は内部RAM106.206上で使用するのに適した
フォーマットの波形データを高速に読み取ることができ
る。
第29図にアドレス変換回路60のブロック図を示す、
このアドレス変換回路60にはMCPUloまたは5C
PU20からアドレスチッチ30M、3O3、アドレス
切り換え回路40を介して入力される16ビツトのアド
レスのうち、下位12ビツト(bito〜bitll)
が詳細を第30図に示す反転回路610に入力される。
この反転回路610は信号R1が命令r oma 1を
表わす“l”でアドレスのA12が“1”のときAND
ゲート612からの信号により動作して入力されるアド
レスの下位12ビツトを反転させる。また、命令r o
ma 1の実行時に“l”となる信号R1はインバータ
602を介して、ANDゲート604を禁止し、入力ア
トレスのA12の値にかかわらず出力アドレスの対応ビ
ット(bit12)を“0”にする、入力アドレスのA
l1とA14はそのまま出力アドレスの対応ビット(b
it13、bit14)として出力される。入力アドレ
スのA15(MSB)はANDゲート608を介して出
力アドレスの対応ビット(bit15)となる、命令r
 o m a 2の実行中を表わす“1″′の信号R2
が発生しているとき、この信号R2がインバータ606
を介してANDゲート608を禁止して出力アドレスの
bit15(MSB)を“O″にマスクする。
したがってアドレス変換回路60は、無変換命令rom
aoとシフト読み出し命令roma3に対してはR1=
“0”、R2−“θ″なので入力アトレスを出力アドレ
スとしてそのまま通し、特殊波形読出し命令r o m
 a 1に対してはR1−“1”なので出力アトレスの
bit12を“0″にマスクし、A12−“1”の間尺
転回路610により入力アドレスの下位12ビツト(b
it。
〜bitll)を反転して出力アドレスとする。
更に、一部読み出し命令r oma2に対してはR2−
“l”なので出力アドレスのbit15をO”にマスク
する。このようにして、第28図に関して述へたアドレ
ス変換回路の機能が実現される。
第31図にデータ変換回路70のブロック図を示し、第
32図にその詳細を示す、これらの図においてデータ入
力は第1図の外部メモリ90から供給されるデータであ
る。第32図において、入力データの上位8ビツトに結
合する3状態ゲ一ト回路702と入力データの下位8ビ
ツトに結合する3状態ゲ一ト回路704は出力するデー
タの下位8ビツトとして入力データの上位8ビツトを選
択するが、入力データの下位8ヒツトを選択するかを決
めるためのものである。R2−“l″(roma2命仝
)でA15=1のとき、ANDゲート706の”l′出
力信号とその反転信号であるインバータ708の出力信
号“0”により、ゲート回路702が導通し、ゲート回
路704がオフして入力データの上位8ビツトが出力デ
ータの下位8ビー2トとして選択される。その他の場合
は、ゲート回路702がオフし、ゲート回路704が導
通するので入力データの下位8ビー/ ’rがそのまま
出力データの下位8ビツトとして出力される。更にR2
=“1″ (r oma2命令)のときは、入力データ
の上位8ビー、トに結合するANDゲート回路710が
禁止されて出力データの上位8ビツトを一〇″にマスク
する。即ち、R2=“1″のときはインバータ712と
NORゲート714を介して禁止信号がANDゲート回
路710に加わってANDゲート回路710における入
力データ上位8ビツトの通過が阻止される。また、AN
Dゲート回路710における入力データの上位3ビツト
と結合するANDゲート素子はR1=“l” (r o
ma 1命令)のときにNORゲー)714を介して禁
止され、出力データの上位3ビツトを“θ″にマスクす
る。
EX−ORゲート回路716は入力データの下位12ビ
ツトを選択的に反転するための回路である。EX−OR
ゲート回路716はR1= ”1”(romal命令)
でA12=1のとき、ANDゲート718からの反転信
号“1”により、下位12ビツトデータを反転し、その
他の場合は下位12ビツトデータをそのまま通す0回路
710内のANDゲート素子を介して入力データのbi
t12に結合する状態ゲート722はRI=“1”(r
 o m a 1命令)のときに、信号R1に結合する
インバータ720を介して与えられる信号“0”により
オフし、代りに、A12に結合する3状態ゲート724
が信号R1によって導通して出力データのbit12を
発生する。シフトマスク回路726は選択的に入力され
たデータのbit15〜bit4を出力データのbi 
t 14〜bit3にシフトし、出力データのbit2
〜bi10を“θ″にマスクするための回路であり、R
3=″1”  (r oma3命令)のとき信号R3に
結合するインバータ728からの信号“1?′にょって
この変換を実行する。
したがって、データ変換回路7oは、無変挨命令rom
ao (R1=R2=R3=″O”)(7)ときは、入
力される16ビツトデータをそのまま通し、特殊波形読
み出し命令romal (R1==“l”)のときは入
力アドレスの上位4ビツト(bit15−bit12)
が“oooo”(A12:Oのとき)か“0001″ 
(A12=1のとき)かによって、出力データの下位1
2ビツトをそのまま入力データの下位12ビツトとする
(A12=Oのとき)か、或は、出力データの下位12
ビツトを入力データの下位12ビツトが反転されたデー
タとなる(A12=1)ようにデータ変換を行い、一部
読み出し命令roma2(R2−“1”)のときは出力
データの上位8ビツトがオールゼロで、出力データの下
位8ビツトが入力データの下位8ビツトとなるように(
AI5=0のとき)、或は、出力データの上位8ビツト
がオールゼロで、出力データの下位8ビツトが入力デー
タの上位8ビツトとなる(A15=1のとき)ようにデ
ータ変換を行い、シフト読み出し命令roma3 (R
3=1)のときは出力データの1位3ビツト(bito
−bit2)がオールゼロで、出力データのbit3〜
bit14が入力データのbit4〜bit15で、出
力データのb i t l 5 (MSB)が入力デー
タのbit15(MSB)となるようにデータ変換を行
う、このようにして第28図で述べたデータ変換機能が
達成されている。
以上により、アドレス変換回路60とデータ変換回路7
0とを設けたことによる利点は明らかである。即ち、C
PUl0.20にとって、データメモリである外部メモ
リ90に対するアクセス命令romaを実行するだけで
、回路60と70の変換機能により、所望の変換が施さ
れたデータをただちに得ることができ、従来のように、
外部メモリ90のデータを演算用メモリである内部RA
M106.206にいったん取り込んだ後に、ALU部
108.208のようなALUを介して変換を実行する
必要がなく、処理が高速化される利点がある。
なお、第28図に示したアクセス命令r omaのリス
トは例示にすぎず、拡張、変更は容易である。
<DACサンプリング(第33、第34図)〉本実施例
においてDAC100はMCPUIOと5CPU20が
生成したデジタル楽音信号をアナログ楽音信号に変換す
るものである。第5図の5−5に示すように、MCPU
IOはタイマインタラブド処理ルーチンのなかで、MC
PUIOと5CPU20が生成したデジタル楽音信号の
サンプルをDAClooにセットする。この処理5−5
の実行間隔は平均としてはタイマインタラブド発生部1
16の発生するインタラブド信号INTの発生間隔に等
しいが、実際の実行間隔はプログラム動作のために変動
する。したがって、処理55の実行間隔をD/A変換の
変換周期としてD/A変換を行ったとするとアナログ楽
音信号に大きな歪みが生じてしまう。
第33図に右DAC100Rまたは左DAC100Lの
構成例を示す、第33図の(A)に示す構成では、処理
5−5の実行時に、MCPUIOのオペレーション制御
回路112の制御の下に、内部RAM106内の波形加
算用レジスタが指定され、そこに記憶されている最新の
デジタル楽音データが取り出され、データバスに乗せら
れる。
そして、データバスにデジタル楽音データが乗っている
タイミングでラッチ1004のクロック入力にストロー
ブ用のプログラム制御信号がオペレーション制御回路1
12から与えられデータ/<ス上のデータがセットされ
、ラッチ1004から新しいデジタル楽音データがD/
A変換器1002に入力される。したがって、第34図
(A)に示すように、D/A変換器1002に入力され
るデジタル楽音データはプログラム制御のために不安定
な周期で切り換わることになる。D/A変換器1002
の変換周期(サンプリング周期)は非常に安定していな
ければ、その変換において大きな歪みが発生する。
この問題は第33図(B)に示すような構成をとること
により解決される。すなわち、オペレーション制御回路
112からのプログラム制御信号によって制御されるソ
フト制御ラッチ1004と、デジタル楽音信号をアナロ
グ楽音信号に変換するD/A変換器1002との間に、
インタラブド発生部116からの正確なタイミング信号
であるインタラブド信号INTで制御されるインタラブ
ド制御ラッチ1006を設ける。インタラブド信号の発
生周期はクロック発振器の安定度に従うので極めて安定
である。ラッチ1006の出力はインタラブド信号のタ
イミングに同期して切り換わる。すなわち、インタラブ
ド信号の発生周期がD/A変換器1002の変換(サン
プリング)周期となる。第33図(B)の構成に対する
タイムチャートを第34図(B)に示す0図示のように
、ラッチ1004の出力が切り換わるタイミングはイン
タラブド処理に移行するタイミングのずれや、該インタ
ラブド処理に要する時間(斜線部の長さ)によって変動
するがインタラブド信号で動作するラッチ1006があ
るのでD/A変換器1002の入力データが切り換るタ
イミングはインタラブド信号と同期する。これにより、
第33図(A)の構成における歪み問題が解決される。
[変形例] 以上で実施例の説明を終えるが、この発明の範囲を逸脱
することなく種種の変形、変更が可能である。
例えば、上記実施例ではデジタルマイクロコンピュータ
を電子楽器に適用しているが他の任意の適当な用途に使
用できる。
また、メモリ装置競合回避回路50等を変形して、3以
上のCPUからの共用メモリに対するアクセスの競合を
回避するように構成し得る。このためには、例えば、メ
モリ装置競合回避回路を各CPUからのアクセス要求信
号に応答してセットされる複数のアクセス要求セットリ
セット回路と、アクセスのオペレーションが実行されて
いる間、セット状態になる複数のアクセス実行中セット
リセット回路と各アクセス実行中セー、トリセット回路
からのセット信号に応答して、各々のアクセスオペレー
ションを実行する制御回路とで構成し、いずれかのCP
Uについてアクセスオペレーションが実行されている間
は他のCPHのアクセスオペレーションが実行されない
ように、各アクセス実行中セー/ トリセット回路から
のセット状態信号で他のアクセス実行中セットリセット
回路のセットを禁止し、制御回路からのアクセスオペレ
ージ璽ンが終了したことを示す信号でアクセス実行中セ
ットリセット回路をセット状態からリセット状態に戻す
、また、複数のアクセス要求セ−/ )リセット回路が
同時にセット状態に変化する場合を考慮して、優先順位
を付け、i番目の優先順位のアクセス要求セットリセッ
ト回路からのセット信号はそれより高い優先順位のアク
セス要求セットリセット回路の状態がセット状態のとき
は対応するアクセス実行中回路をセットしないようにす
る。また、各要求セットリセット回路は対応するアクセ
ス実行中セットリセット回路をセットする信号でリセッ
トされる(他のアクセス実行中セットリセット回路がリ
セット状態であり、自身より優先順位の高いアクセス要
求セットリセット回路がリセット状態のとき自身のアク
セス要求セットリセット回路からのセット信号が対応す
る実行中セットリセット回路をセットする信号となる)
また、共用メモリとしてROM90のような読出し専用
メモリでなくリードライトメモリを使用する場合に、共
用リードライトメモリに対するアクセスの競合を回避す
るように構成することも可能である。
このためには、例えば第1図に示すようなMCPUデー
タバスMDと5CPUデータノくスを両方向性データバ
スとして構成し、ラッチ80M(8os)にMCPUI
O(SCPU20)から共用リードライトメモリに書込
むデータまたは共用リードライトメモリからの出力デー
タを保持するようにし、各CPUからメモリ装置競合回
避回路50にリードアクセスとライトアクセスの要求信
号を与えるようにし、メモリ装置競合回路50内に共用
リードライトメモリのリードライトを制御する機能を付
加すればよい。
また、第1図においてアドレスバスMA (SA)とデ
ータバスMD (SD)を分けているが、この代わりに
マルチプレクトへスにより、時分割でアドレス情報とデ
ータ情報を伝送させるようにしてもよい。
[発明の効果] 以上詳細に述べたように、この発明では複数のCPUか
ら共用メモリに対しアクセスが同時に試みられる場合に
、共用メモリに対する実際のアクセスオペレーションを
順次CPH別に他のアクセスオペレーションとオーバー
ラツプしないようにして実行する回路手段を設けたので
、アクセス競合の問題が有効に解決され、各CPUは他
のCPUの共用メモリアクセスを考慮することなく自由
に共用メモリをアクセスすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を適用した電子楽器用処理装置の全体
構成図、 第2図Jt 1141 vlJ17) M CP U 
(7) フロー/ りS、第3図は第1図の5CPUの
ブロック図、第4図はMCPUの実行するメインプログ
ラムのフローチャート、 第5図はMCPUの実行するインタラブド処理ルーチン
のフローチャート、 第6図は5CPUの実行するプログラムのフローチャー
ト、 第7図は音源処理のフローチャート・ 第8図は時間の経過に沿う実施例の動作のフローチャー
ト、 第9図はチャンネル音源処理のフローチャート、 第10図は波形データを示す図。 第11図は音源処理用RAMテーブルを示す図、 第12図は5CPU動作開始終了機能に関係する回路の
ブロック図、 第13図、$14図、第15図は第12図の回路の動作
のタイムチャート、 第16図はインタラブドマスク機能を有する回路のブロ
ック図、 第17図はインタラブドマスク方式によるエンベロープ
設定処理のフローチャート。 第18図は単一命令で複数のデータを転送する間インタ
ラブド信号によるメインブaグラムの中断を禁止する機
能を有する回路のブロック図、第19図は複数のデータ
を単一命令で転送するのに適したRAMのメモリマツプ
例を示す図、第20図は複数の転送命令による動作と単
一の転送命令による動作とを比較して示す図、第21図
は単一転送命令方式によるエンベロープ設定処理のフロ
ーチャート、 1422図は5CPUの停止モード利用によるMCPU
からの5CPUアクセス機能を説明するのに用いたフロ
ーチャート、 j@23図は5CPUに対する瞬時強制アクセス機能を
有するMCPUのブロック図、 第24図は5CPUに対する瞬時強制アクセス機能に適
合する5CPUのブロック図、第25図はMCPUから
5CPUの内部RAMにデータを書き込む場合の動作の
タイムチャート、 第26図は第1図のメモリ装置競合回避回路のブロック
図、 第27図は第26図の回路の動作のタイムチャート。 第28図は外部メモリからのデータを変換して取り込む
命令を含む外部メモリアクセス命令のリストを示す図、 第29図は第1図のアドレス変換回路のブロック図、 第30図は第29因の反転回路の回路図、第31図は第
1図のデータ変換回路のブロック図、 第32図はデータ変換回路の回路図、 第33図は881図のDACのサンプリング周期が不安
定になる構成とサンプリング周期を安定化した構成とを
比較して示す図、 第34図はDACのサンプリング周期が不安定な場合の
タイムチャートと安定な場合のタイムチャートとを比較
して示す図である。 データラッチ回路手段)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)各CPUが各々のプログラムで動作する複数のC
    PUと、 前記複数のCPUによって共用される共用メモリと、 前記複数のCPUのうちの2以上のCPUが前記共用メ
    モリを同時にアクセスした場合に生じるアクセス競合を
    回避するために、前記2以上のCPUからの前記共用メ
    モリに対するアクセス要求信号に応答して前記共用メモ
    リに対する実際のアクセスのオペレーションをアクセス
    を要求したCPU別にオーバーラップなしに実行するア
    クセス競合回避回路手段と、 を有することを特徴とするデジタルマイクロコンピュー
    タ。
  2. (2)各CPUが各々のプログラムで動作する複数のC
    PUと、 前記複数のCPUによって共用される共用読出し専用メ
    モリと、 前記複数のCPUの各々から出力される前記共用読出し
    専用メモリのアドレスを各CPUからの制御信号に応答
    してラッチする複数のアドレスラッチ回路手段と、 前記複数のアドレスラッチ回路手段と前記共用読出し専
    用メモリとの間に設けられ、いずれかのアドレスラッチ
    回路手段からのアドレス出力を選択するアドレス選択回
    路手段と、 前記共用読出し専用メモリと前記複数のCPUとの間に
    設けられ、前記共用読出し専用メモリから出力されるデ
    ータを所望のCPUに分配するために選択的にラッチす
    る複数の出力データラッチ回路手段と、 前記複数のCPUのうち2以上のCPUが前記共用読出
    し専用メモリを同時にアクセスしようとした場合にこの
    2以上のCPUから出力されるアクセス要求信号に応答
    して、前記共用読出し専用メモリに対する実際のアクセ
    スのオペレーションがアクセスを要求したCPU別にオ
    ーバーラップなしに実行されるように、前記アドレス選
    択回路手段、前記共用読出し専用メモリ、及び前記複数
    の出力データラッチ回路手段を一連のシーケンスで制御
    する制御回路手段と、 を有することを特徴するデジタルマイクロコンピュータ
JP17016790A 1990-06-29 1990-06-29 デジタルマイクロコンピュータ Pending JPH0460724A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283386A (en) * 1991-08-30 1994-02-01 Casio Computer Co., Ltd. Musical-tone signal generating apparatus and musical-tone controlling apparatus including delay means and automatic reset means

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5283386A (en) * 1991-08-30 1994-02-01 Casio Computer Co., Ltd. Musical-tone signal generating apparatus and musical-tone controlling apparatus including delay means and automatic reset means

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