JPH0460152A - エンジンのスロットル全閉検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、電子制御式エンジンにおいてスロットル弁
が全閉になったことを検出する全閉検出装置の改良に関
する。

（従来の技術） スロットル弁が全閉位置にあるか否かを検出するだめの
スイッチ（アイドルスイッチ）を設けていない電子制御
式エンジンにおいては、スロットル弁の開度に対応した
出力を発生するスロットル開度センサを利用し、そのセ
ンサ出力値Ａと適宜に設定された全閉判定値Ｂとを比較
することで、スロットル弁が全閉になったことを検出す
るようになっている。

スロットル開度センサはポテンショメータ等からなりス
ロットル弁と連動するように取付けられている。ここで
個々のセンサの特性のばらつきや、スロットル弁とセン
サとの取付状態のばらつきが無視できないし、スロット
ルアジャスタの経時的なゆるみやセンサの経時的な特性
変化などがあるため、スロットル弁が全閉のときのセン
サ出力は必ずしも一定ではなく、製品間にばらつきがあ
るし、同一の製品でも経時的な変化がある。従ってスロ
ットル弁が全閉になったことを検出するための前記全閉
判定値Ｂを固定的に設定することはできず、従来から次
のような全閉判定値の学習補正か行なわれている。

つまり、スロットル開度センサの出力値Ａと全閉判定値
Ｂとの差（Ａ−Ｂ）が所定値以下になってセンサ出力値
Ａがほぼ安定している状態が所定期間続いた場合に、そ
の期間のセンサ出力値Ａの平均値を求めて、その平均値
を新たな全閉判定値Ｂとして設定している。なお、この
学習補正の処理は電子制御式エンジンのマイクロプロセ
ッサによってソフトウェア的に実行されている。

この学習補正によれば、実際にスロットル弁が全閉にな
っているときのセンサ出力値Ａが経時的に変動しても、
その変化に合わせて全閉判定値か追従的に更新されるの
で、センサ出力値Ａと全閉判定値Ｂとの比較によってス
ロットル全閉状態を正しく検出することかできる。

（発明が解決しようとする課題） スロットル弁の全閉位置を規制するファストアイドルカ
ムをワックス式感温アクチュエータ等で制御するように
したファストアイドル機構を備えたエンジンにおいて、
前述した従来のスロットル全閉検出装置を適用した場合
、次のような問題を生じる。

つまりエンジンの冷間時始動の場合、前記ファストアイ
ドル機構が作動してスロットル弁の全閉開度を通常より
大きくしているので、その状態で前述の学習補正か働く
と、全閉判定値Ｂが不当に大きな値に補正されてしまい
、暖気終了後の通常の作動状態においてスロットル全閉
検出を正確に行なうことができなくなる。

この発明は前述した従来の問題点に鑑みなされたもので
、その目的は、スロットル弁の全閉開度を規制するファ
ストアイドル機構を備えたエンジンにおいて、前述の全
閉判定値Ｂの学習補正が冷間始動時に実行されないよう
にし、スロットル全閉検出を常に正確に行なえるように
することにある。

（課題を解決するための手段） そこでこの発明では、先に詳しく説明した全閉判定値Ｂ
の学習補正手段を備えたスロットル全閉検出装置におい
て、エンジンの冷却水温度が所定値以下のときには前記
判定値学習補正手段を無効にする第１の学習禁止手段と
、前記差（Ａ−Ｂ）が前記所定値以下になっても、その
状態に至までのセンサ出力値Ａの減少率が所定値以下の
場合には前記判定値学習補正手段を無効にする第２の学
習禁止手段とを設けた。

（作　用） エンジンの冷却水温度が所定値以下の時には前記ファス
トアイドル機構が作動しているので、前記第１の学習禁
止手段により全閉判定値Ｂの更新処理は行なわない。

エンジンが徐々に暖まってくるとワックス式感温アクチ
ュエータ等によりファストアイドル機構が徐々に復帰す
る。そのときスロットル弁の開度は非常に小さな減少率
で低下するが、第２の学習禁止手段はこの状態で全閉判
定値Ｂの更新処理を行なわないように機能する。

（実施例） 第２図は本発明を適用した電子制御式エンジンの要部の
概略図であり、１は吸気管、２はスロットル弁、３はス
ロットル弁２の開度に対応した出力を発生するポテンシ
ョメータ等のスロットル開度センサ、４はスロットル弁
２の全閉開度を規制するファストアイドルカム、５はエ
ンジン冷却水の温度に感応して低温時に前記カム４を介
してスロットル弁２の全閉開度を通常時より大きくする
ワックス式感温アクチュエータ、６はエンジン冷却水の
温度を検出する水温センサ、７はエンジンの電子制御装
置の中枢であるマイクロプロセッサである。

第１図は本発明の一実施例によるスロットル全閉検出装
置としての動作を示すもので、第２図におけるマイクロ
プロセッサ７がソフトウェア的に実行するものである。

第１図のフローチャートについて、まず前述の第コの学
習禁止手段および第２の学習禁止手段の動作を除いて、
前記全閉判定値Ｂの学習補正手段の動作を説明する。

マイクロプロセッサ７は所定のサンプリング間隔でスロ
ットル開度センサ３の出力値Ａを読み込み、センサ出力
値Ａと全閉判定値Ｂとの差（ＡＢ）がＢの５％以下にな
ったがどうかを判定する（ステップコ０２）。差（Ａ　
−Ｂ）がＢの５％以下にななった場合にスロットル弁２
が全閉になったものと判定する。

次にセンサ出力値Ａの前回のサンプル値と今回のサンプ
ル値の差が微小値（前回サンプル値の５％以下）である
か否かを判定し、そうである場合にはセンサ出力値Ａが
安定しているものと判断し、そのセンサ出力値Ａを平均
値計算の１サンプルとする（ステップ１０５→し１０６
）。このようにセンサ出力値Ａと全閉判定値Ｂとの差（
Ａ−Ｂ）かＢの５％以下になってセンサ出力値Ａかほぼ
安定している状態か所定期間続いた場合、その期間のセ
ンサ出力Ａの平均値を求め、所定期間か経過したならば
求めたＡの平均値を新たな全閉判定値Ｂとして設定する
（ステップ１０７−”　］−０８）。

以上が判定値学習補正手段の動作である。

次に本発明の要部である第１および第２の学習禁止手段
について説明する。

ステップ１０１では水温センサ６の出力値を読取り、冷
却水温度が７０℃以上か否かを判定する。

冷却水温が７０℃以上の場合には前述の判定値学習補正
の第１ステツプ１０２に進むか、冷却水温が７０℃に達
していなければ判定値学習補正は行なわない。これか第
１の学習禁止手段である。

ステップ１０３では差（Ａ−Ｂ）か所定値以下になった
センサ出力値Ａか、その状態に至までの減少率（前回サ
ンプル値との差）か所定値以下かどうかを判定する。人
の運転操作によるスロットル開度の減少率は比較的大き
く、ワックス式感温アクチュエータ５によってスロット
ル弁２が徐々に戻されるときのスロットル開度の減少率
は極めて小さい。ステップ１０３はそのことを弁別する
ための処理であり、スロットル開度の減少率が比較的大
きければ前述の学習補正処理を行なうが、減少率が小さ
ければ学習補正処理は行なわない。

ただしステップ１０４で差（Ａ−Ｂ）がＢの３％以下で
あることが検出された場合には学習補正処理を実行する
。以上が第２の学習禁止手段の動作である。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、この発明によれば、エンジ
ンの冷却水の温度に基づいて低温ときには全閉判定値の
学習補正を無効にするとともに、センサ出力値の減少率
に基づいてそれか極めて小さいときには全閉判定値の学
習補正を無効にするようにしたので、ファストアイドル
機構が作動しあるいはゆっくりと復帰している期間で全
閉判定値を不当に学習補正することがなくなり、スロッ
トル全閉検出を常に正確に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるスロットル全閉検出装
置の制御手順を示すフローチャート、第２図は同装置の
概略構成図である。 １・・・吸気管 ２・・・スロットル弁 ３・・・スロットル開度センサ ４・・・ファストアイドルカム ５・・・ワックス式感温アクチュエ ６・・・水温センサ ７・・・マイクロプロセッサ 夕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 スロットル弁の開度に対応した出力を発生するスロット
   ル開度センサを有し、そのセンサ出力値Ａと以下のよう
   に更新設定される全閉判定値Ｂとを比較してスロットル
   弁が全閉になったことを検出するものにおいて； センサ出力値Ａと全閉判定値Ｂとの差（Ａ−Ｂ）が所定
   値以下になってセンサ出力値Ａがほぼ安定している状態
   が所定期間続いた場合に、その期間のセンサ出力値Ａの
   平均値を求めて、その平均値を新たな全閉判定値Ｂとし
   て設定する判定値学習補正手段と； エンジンの冷却水温度が所定値以下のときは前記判定値
   学習補正手段を無効にする第１の学習禁止手段と； 前記差（Ａ−Ｂ）が前記所定値以下になっても、その状
   態に至までのセンサ出力値Ａの減少率が所定値以下の場
   合には前記判定値学習補正手段を無効にする第２の学習
   禁止手段と； を備えたエンジンのスロットル全閉検出装置。