JPH0459181B2 - - Google Patents
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- JPH0459181B2 JPH0459181B2 JP58155303A JP15530383A JPH0459181B2 JP H0459181 B2 JPH0459181 B2 JP H0459181B2 JP 58155303 A JP58155303 A JP 58155303A JP 15530383 A JP15530383 A JP 15530383A JP H0459181 B2 JPH0459181 B2 JP H0459181B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- vehicle
- mirror
- attached
- rearview mirror
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
- B60Q9/004—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors
- B60Q9/006—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle using wave sensors using a distance sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/2661—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions
- B60Q1/2665—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic mounted on parts having other functions on rear-view mirrors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、バツクミラーと組合わせた車両の後
側方監視表示装置に関する。
側方監視表示装置に関する。
従来技術と問題点
自動車の後方及び又は側方の監視装置としては
運転席の左斜め上方の天井に取付けられるルーム
ミラー及びボンネツト両側に取付けられるサイド
ミラー（こゝではこれらのミラーを纏めてバツク
ミラーと呼ぶ）があり、加減速、右左折などに重
要な情報を提供するから熟練した運転者はこれら
のミラーを有効に活用している。しかしこれらの
ミラーには死角があり、死角に入つた物体は見え
ないから運転者は気付かないという問題がある。
第１図はこれを説明する図で、１０は自動車、１
２はルームミラー、１４，１６は左、右のサイド
ミラーであり、１８は運転者席である。ルームミ
ラー１２は自動車後方を広く監視できるが、領域
２１などの後部の直後は死角となり、またセンタ
ーピラーによる死角領域２２，２６、リアピラー
による死角領域２３，２４、ヘツドレストによる
死角領域２５など多くの死角がある。サイドミラ
ー１４，１６は車の側部を監視するが、領域２７
などの車の前部周囲は死角となる。
運転席の左斜め上方の天井に取付けられるルーム
ミラー及びボンネツト両側に取付けられるサイド
ミラー（こゝではこれらのミラーを纏めてバツク
ミラーと呼ぶ）があり、加減速、右左折などに重
要な情報を提供するから熟練した運転者はこれら
のミラーを有効に活用している。しかしこれらの
ミラーには死角があり、死角に入つた物体は見え
ないから運転者は気付かないという問題がある。
第１図はこれを説明する図で、１０は自動車、１
２はルームミラー、１４，１６は左、右のサイド
ミラーであり、１８は運転者席である。ルームミ
ラー１２は自動車後方を広く監視できるが、領域
２１などの後部の直後は死角となり、またセンタ
ーピラーによる死角領域２２，２６、リアピラー
による死角領域２３，２４、ヘツドレストによる
死角領域２５など多くの死角がある。サイドミラ
ー１４，１６は車の側部を監視するが、領域２７
などの車の前部周囲は死角となる。
死角領域のあるものは運転者が若干首を移動さ
せて視点を変えることにより移動し、死角内物体
が見えるようにすることができる。しかし漫然と
バツクミラーを見ていたのではミラーに写つてい
る物体も見過し、接触、衝突事故を招く恐れがあ
る。
せて視点を変えることにより移動し、死角内物体
が見えるようにすることができる。しかし漫然と
バツクミラーを見ていたのではミラーに写つてい
る物体も見過し、接触、衝突事故を招く恐れがあ
る。
バツクミラーによる後側方監視の不充分さを補
うべく、電波、超音波、光などを利用した車両の
後側方監視用センサが開発され、実用に供されよ
うとしている。しかし従来のこの種センサの表示
器は車両インパネ内あるいはリヤトレイ上に装着
されるので、これらのセンサを有効に活用するに
は運転者は該インパネ上またはリヤトレイ上の表
示器へも目をやる（リヤトレイ上にあるなら振り
向く）必要がある。
うべく、電波、超音波、光などを利用した車両の
後側方監視用センサが開発され、実用に供されよ
うとしている。しかし従来のこの種センサの表示
器は車両インパネ内あるいはリヤトレイ上に装着
されるので、これらのセンサを有効に活用するに
は運転者は該インパネ上またはリヤトレイ上の表
示器へも目をやる（リヤトレイ上にあるなら振り
向く）必要がある。
発明の目的
本発明は車両後側方監視用センサの表示器の位
置をルームミラー位置とすることにより、極めて
視認性のよい表示装置を提供し、またルームミラ
ーの有用性を向上させ、これら相俟つて優れた後
側方監視装置を提供しようとするものである。
置をルームミラー位置とすることにより、極めて
視認性のよい表示装置を提供し、またルームミラ
ーの有用性を向上させ、これら相俟つて優れた後
側方監視装置を提供しようとするものである。
発明の構成
本発明は、車両の後方及び左、右側方を監視領
域とするセンサを車両に取付け、該センサの障害
物検知出力を表示する表示器を車両のルームミラ
ーに取付けた車両の後側方監視表示装置におい
て、該表示器は、ルームミラー周辺の中央に取付
けられた第１の表示部と、該ルームミラー周辺の
左側部に取付けられた第２の表示部と、該ルーム
ミラー周辺の右側部に取付けられた第３の表示部
から構成され、前記車両後方を監視領域とするセ
ンサの出力を前記第１の表示部で表示し、前記車
両左側方を監視領域とするセンサの出力を前記第
２の表示部で表示し、前記車両右側方を監視領域
とするセンサの出力を前記第３の表示部で表示す
ることを特徴とするが、次に実施例を参照しなが
らこれを詳細に説明する。
域とするセンサを車両に取付け、該センサの障害
物検知出力を表示する表示器を車両のルームミラ
ーに取付けた車両の後側方監視表示装置におい
て、該表示器は、ルームミラー周辺の中央に取付
けられた第１の表示部と、該ルームミラー周辺の
左側部に取付けられた第２の表示部と、該ルーム
ミラー周辺の右側部に取付けられた第３の表示部
から構成され、前記車両後方を監視領域とするセ
ンサの出力を前記第１の表示部で表示し、前記車
両左側方を監視領域とするセンサの出力を前記第
２の表示部で表示し、前記車両右側方を監視領域
とするセンサの出力を前記第３の表示部で表示す
ることを特徴とするが、次に実施例を参照しなが
らこれを詳細に説明する。
発明の実施例
第２図〜第４図は本発明の実施例を示す。先ず
第２図に示すように本発明では自動車１０にルー
ムミラー１２、左右サイドミラー１４，１６の他
に、車両後方センサ３０、左右側方センサ３２，
３４を取付ける。３１，３３，３５は各センサの
監視領域である。センサの形式は電波、超音波、
光などを利用する任意のものでよく電波利用なら
レーダアンテナが、超音波利用なら超音波発受信
子が、また光利用なら投受光器がセンサ３０，３
２，３４になる。これらのドライバ及び信号処理
回路は個々に設けても又は共通に設けてもよい
が、表示部は各センサに対応させて個々に設け
る。
第２図に示すように本発明では自動車１０にルー
ムミラー１２、左右サイドミラー１４，１６の他
に、車両後方センサ３０、左右側方センサ３２，
３４を取付ける。３１，３３，３５は各センサの
監視領域である。センサの形式は電波、超音波、
光などを利用する任意のものでよく電波利用なら
レーダアンテナが、超音波利用なら超音波発受信
子が、また光利用なら投受光器がセンサ３０，３
２，３４になる。これらのドライバ及び信号処理
回路は個々に設けても又は共通に設けてもよい
が、表示部は各センサに対応させて個々に設け
る。
第３図は信号処理部を共通に設ける例を示し、
４０は信号処理部たる障害物判定回路、４４，４
６，４８は各センサ３０，３２，３４に対応して
設けられる表示器、４２はその駆動回路である。
表示器４４，４６，４８はセンサが障害物を検知
したとき点灯するランプ、発光ダイオードなどの
発光素子、あるいは液晶などの可変光反射透過特
性の素子で構成する。表示器は従来方式では前述
のように車両インパネ内またはリヤトレイ上に設
置されるが、運転中にかゝる位置の表示器を監視
するのは走行の安全性を阻害する恐れがある。と
ころでルームミラーは運転者が座席に座つたまゝ
の状態で頭や体を動かすことなく、目を動かすだ
けで容易に確認できる位置にあり、更に前方を注
視した状態でも視野の一部に入り、非常に見やす
い位置にある。またルームミラーは運転中に運転
者が頻繁に見ており、これらの位置に表示器を設
ければ、運転者の通常の後側方確認動作でセンサ
検知出力の観察も行なうことができ、甚だ有利で
ある。本発明はかゝる点に着目するものであつて
発光素子のルームミラーへの取付けの具体例を第
４図に示す。
４０は信号処理部たる障害物判定回路、４４，４
６，４８は各センサ３０，３２，３４に対応して
設けられる表示器、４２はその駆動回路である。
表示器４４，４６，４８はセンサが障害物を検知
したとき点灯するランプ、発光ダイオードなどの
発光素子、あるいは液晶などの可変光反射透過特
性の素子で構成する。表示器は従来方式では前述
のように車両インパネ内またはリヤトレイ上に設
置されるが、運転中にかゝる位置の表示器を監視
するのは走行の安全性を阻害する恐れがある。と
ころでルームミラーは運転者が座席に座つたまゝ
の状態で頭や体を動かすことなく、目を動かすだ
けで容易に確認できる位置にあり、更に前方を注
視した状態でも視野の一部に入り、非常に見やす
い位置にある。またルームミラーは運転中に運転
者が頻繁に見ており、これらの位置に表示器を設
ければ、運転者の通常の後側方確認動作でセンサ
検知出力の観察も行なうことができ、甚だ有利で
ある。本発明はかゝる点に着目するものであつて
発光素子のルームミラーへの取付けの具体例を第
４図に示す。
第４図はルームミラーへの取付け例を示し、５
０はルームミラー、５１は車内天井へのその取付
け部、５２はミラー枠体、５３はミラー本体であ
る。(a)では枠体５２の上部に幅広の部分を作り、
こゝに表示器４４，４６，４８を図示の如く取付
ける。表示器４４は車体後方領域３１を監視領域
とするセンサ３０の出力を表示するものであるか
らルームミラー５０の中央に取付け、表示器４
６，４８は車体左方、右方領域３３，３５を監視
領域とするセンサ３２，３４の出力を表示するも
のであるからルームミラー５０の左方、右方に図
示の如く取付ける。このようにするとルームミラ
ー５０を見ただけで後方及び左右側方センサ３
０，３２，３４の出力状態を観察でき、例えば右
側方表示器４８が点灯して障害物ありを表示して
おればミラー本体５３の右側方をよく眺め、或い
は首を廻わして右側方を目視して障害物をよく観
察することができる。
０はルームミラー、５１は車内天井へのその取付
け部、５２はミラー枠体、５３はミラー本体であ
る。(a)では枠体５２の上部に幅広の部分を作り、
こゝに表示器４４，４６，４８を図示の如く取付
ける。表示器４４は車体後方領域３１を監視領域
とするセンサ３０の出力を表示するものであるか
らルームミラー５０の中央に取付け、表示器４
６，４８は車体左方、右方領域３３，３５を監視
領域とするセンサ３２，３４の出力を表示するも
のであるからルームミラー５０の左方、右方に図
示の如く取付ける。このようにするとルームミラ
ー５０を見ただけで後方及び左右側方センサ３
０，３２，３４の出力状態を観察でき、例えば右
側方表示器４８が点灯して障害物ありを表示して
おればミラー本体５３の右側方をよく眺め、或い
は首を廻わして右側方を目視して障害物をよく観
察することができる。
表示器の取付位置はミラー枠体上部に限ること
なく、適宜変更してよい。第４図ｂはミラー本体
５３の上部に取付けた例を示し、同図ｃは枠体上
部中央と枠体左、右部へ取付けた例を、また同図
ｄは枠体下部へ取付けた例を示す。同図ｅはミラ
ー本体部へ取付けた場合の断面図を示し、５４は
基板で、表示器４４（４６，４８も同様）のリー
ド線が取付けられる。なおこの図では枠体５２の
背面は図示を省略している。第４図ｆは枠体上部
に表示器を取付けた場合の断面図である。
なく、適宜変更してよい。第４図ｂはミラー本体
５３の上部に取付けた例を示し、同図ｃは枠体上
部中央と枠体左、右部へ取付けた例を、また同図
ｄは枠体下部へ取付けた例を示す。同図ｅはミラ
ー本体部へ取付けた場合の断面図を示し、５４は
基板で、表示器４４（４６，４８も同様）のリー
ド線が取付けられる。なおこの図では枠体５２の
背面は図示を省略している。第４図ｆは枠体上部
に表示器を取付けた場合の断面図である。
第５図本発明に関連するはサイドミラーへの表
示器取付け例を示す。サイドミラーへは側方セン
サの検知出力を表示する表示器を取付け、従つて
第５図ａの６０が左サイドミラーなら左側方セン
サ３２の出力を表示する表示器４６を取付ける。
表示器４６はミラー本体６１へ取付ける他、４
６′で示すように枠体６２の下部へ取付けてもよ
く、或いは４６″で示すように支柱部６３へ取付
けてもよい。また第５図ｂは枠体６２の左、右側
部へ取付た例を、また同図ｃは枠体６２の上、下
部へ取付けた例を示す。第５図ｄはサイドミラー
６０ではなく、その近傍のフエンダー上に表示器
４６を取付けた例を示す。これでもサイドミラー
を見るとき運転者は同時に表示器も見るから、サ
イドミラーへ表示器を取付けたのと同じ効果があ
る。第５図ｅは表示装置を支柱部へ取付けた場合
の断面図を示す。
示器取付け例を示す。サイドミラーへは側方セン
サの検知出力を表示する表示器を取付け、従つて
第５図ａの６０が左サイドミラーなら左側方セン
サ３２の出力を表示する表示器４６を取付ける。
表示器４６はミラー本体６１へ取付ける他、４
６′で示すように枠体６２の下部へ取付けてもよ
く、或いは４６″で示すように支柱部６３へ取付
けてもよい。また第５図ｂは枠体６２の左、右側
部へ取付た例を、また同図ｃは枠体６２の上、下
部へ取付けた例を示す。第５図ｄはサイドミラー
６０ではなく、その近傍のフエンダー上に表示器
４６を取付けた例を示す。これでもサイドミラー
を見るとき運転者は同時に表示器も見るから、サ
イドミラーへ表示器を取付けたのと同じ効果があ
る。第５図ｅは表示装置を支柱部へ取付けた場合
の断面図を示す。
しかし、第５図に示す例では左右側方の状態を
夫々左右のサイドミラーで表示するため側方の障
害物は各サイドミラーを見て確認し、後方の障害
物はルームミラーを見て確認する必要があり、第
４図の実施例に較べて視認性が悪くなることは否
めない。
夫々左右のサイドミラーで表示するため側方の障
害物は各サイドミラーを見て確認し、後方の障害
物はルームミラーを見て確認する必要があり、第
４図の実施例に較べて視認性が悪くなることは否
めない。
第４図において障害物のある場所が識別し易い
ように領域毎に表示部の形状を変えたり、色を変
えたりするのは有効である。例えば第４図ａでは
表示器を後方領域用には矩形、左、右側方領域用
には左方、右方向矢印を用いている。これは発光
色を変えて、表示器４４は赤色、表示器４６，４
８は緑、黄などとすると更に確認し易くなる。
ように領域毎に表示部の形状を変えたり、色を変
えたりするのは有効である。例えば第４図ａでは
表示器を後方領域用には矩形、左、右側方領域用
には左方、右方向矢印を用いている。これは発光
色を変えて、表示器４４は赤色、表示器４６，４
８は緑、黄などとすると更に確認し易くなる。
表示器を取付けるとその配線を施す必要がある
が、配線はミラー支持脚をパイプにしてその中を
通すなどして適当に処理する。
が、配線はミラー支持脚をパイプにしてその中を
通すなどして適当に処理する。
発明の効果
以上説明したように本発明によれば、表示器を
ルームミラー周辺に取付けたので、運転者は前方
を注視した状態で表示器の確認ができ、脇見をす
る必要がなくなる。またルームミラーの確認と同
時に全センサ出力の表示が見えるので、安全運転
に寄与でき、また単なるルームミラー観察では見
逃す恐れがあるような場合でも表示器の点灯で障
害物ありを知り、よくルームミラーを観察して障
害物を確認し、事故発生を防ぐことができる。ま
たルームミラー周辺の表示器の配置を、各センサ
の位置に対応させたので、表示器の位置から障害
物がある位置を直ちに直感的に把握することがで
き、衝突、接触を回避する対策を立てやすい。
ルームミラー周辺に取付けたので、運転者は前方
を注視した状態で表示器の確認ができ、脇見をす
る必要がなくなる。またルームミラーの確認と同
時に全センサ出力の表示が見えるので、安全運転
に寄与でき、また単なるルームミラー観察では見
逃す恐れがあるような場合でも表示器の点灯で障
害物ありを知り、よくルームミラーを観察して障
害物を確認し、事故発生を防ぐことができる。ま
たルームミラー周辺の表示器の配置を、各センサ
の位置に対応させたので、表示器の位置から障害
物がある位置を直ちに直感的に把握することがで
き、衝突、接触を回避する対策を立てやすい。
第１図は、自動車の死角の説明図である。第２
図〜第４図は本発明の実施例を示し、第２図はセ
ンサ取付位置と監視領域の説明図、第３図は電気
回路構成を示すブロツク図、第４図はルームミラ
ーへの表示器取付状態を示す説明図、第５図は本
発明に関連する例を示しサイドミラーへの表示器
の取付状態を示す説明図である。 図面で３１，３３，３５は監視領域、４４，４
６，４８は表示器、５０はルームミラー、１４，
１６，６０はサイドミラーである。
図〜第４図は本発明の実施例を示し、第２図はセ
ンサ取付位置と監視領域の説明図、第３図は電気
回路構成を示すブロツク図、第４図はルームミラ
ーへの表示器取付状態を示す説明図、第５図は本
発明に関連する例を示しサイドミラーへの表示器
の取付状態を示す説明図である。 図面で３１，３３，３５は監視領域、４４，４
６，４８は表示器、５０はルームミラー、１４，
１６，６０はサイドミラーである。
Claims (1)
- １ 車両の後方及び左、右側方を監視領域とする
センサを車両に取付け、該センサの障害物検知出
力を表示する表示器を車両のルームミラーに取付
けた車両の後側方監視表示装置において、該表示
器は、ルームミラー周辺の中央に取付けられた第
１の表示部と、該ルームミラー周辺の左側部に取
付けられた第２の表示部と、該ルームミラー周辺
の右側部に取付けられた第３の表示部から構成さ
れ、前記車両後方を監視領域とするセンサの出力
を前記第１の表示部で表示し、前記車両左側方を
監視領域とするセンサの出力を前記第２の表示部
で表示し、前記車両右側方を監視領域とするセン
サの出力を前記第３の表示部で表示することを特
徴とする車両の後側方監視表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58155303A JPS6047739A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 車両の後側方監視表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58155303A JPS6047739A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 車両の後側方監視表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6047739A JPS6047739A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH0459181B2 true JPH0459181B2 (ja) | 1992-09-21 |
Family
ID=15602948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58155303A Granted JPS6047739A (ja) | 1983-08-25 | 1983-08-25 | 車両の後側方監視表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6047739A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000214256A (ja) * | 1999-01-28 | 2000-08-04 | Mazda Motor Corp | 車両の表示装置 |
| DE102009019092A1 (de) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | SMR Patents S.à.r.l. | Minimaler LED Blinker im Außenspiegel |
| JP5927784B2 (ja) * | 2011-06-13 | 2016-06-01 | 日産自動車株式会社 | 車両用障害物警告装置 |
| GB2576155A (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-12 | Ford Global Tech Llc | Obstacle detection systems |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836741A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Ichikoh Ind Ltd | 車輛の斜後方障害物警報装置 |
-
1983
- 1983-08-25 JP JP58155303A patent/JPS6047739A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836741A (ja) * | 1981-08-27 | 1983-03-03 | Ichikoh Ind Ltd | 車輛の斜後方障害物警報装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6047739A (ja) | 1985-03-15 |
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