JPH0459035B2

JPH0459035B2 -

Info

Publication number: JPH0459035B2
Application number: JP8675687A
Authority: JP
Inventors: Yasuhei Yuguchi; Shigeyuki Inoe
Original assignee: Sapporo Breweries Ltd
Current assignee: Sapporo Breweries Ltd
Priority date: 1987-04-10
Filing date: 1987-04-10
Publication date: 1992-09-21
Also published as: JPS63258795A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば洗浄後のビール壜等の如き空
壜の側面はいうに及ばず、その口部、さらにはそ
の底部に発生した傷や汚れ、それに壜の内外に付
着残存している異物等の有無を検出する壜の検査
装置に関するものである。

（従来の技術）搬送装置によつて、回転させられならがら搬送
される洗浄後等の壜の搬送路の一側方には投光器
を設け、他側方には壜を透過した照射光の受光器
を配装し、受光器に接続された映像判定装置によ
り空壜に発生した傷や汚れ、それに壜内に付着残
存した異物等の有無を検出、検査することは、従
来より一般的に行なわれている。

思うに、壜を回転せしめることは、壜の全周を
できるだけ正確に検査するためには、必要不可欠
の手段で、この壜を回転させる手段としては、 (1) 回転せしめられる壜載台上に載せた空壜を、
壜載台の下部より真空で吸引し、壜載台と共に
回転させる手段。

(2) 回転せしめられる壜載台上に載せた空壜の側
面下部を、壜載台に取付けられた壜掴み装置で
掴み、壜載台と共に回転させる手段。

(3) 回転せしめられる壜載台上に載せた空壜の口
部を上部より押え、壜載台と共に回転させる手
段。

などが、従来から広く一般的に行なわれてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）そこで、上記の各手段について精査するに、 (a) 上記(1)の手段によるときは、空壜の側面部は
勿論のこと、口部の検査も略完全に行ない得る
も、底部に近い側面下部の検査は、不透明な主
として金属材製の壜載台による遮光によつて不
完全となるばかりでなく、壜の安定した回転数
に限度があり、実際の検査能力は300〜500本／
分程度が限度である。

もし、この(1)の仕方で、検査能力を500本／
分以上とすると、壜の上部に横振れが発生した
りして、空壜を壜載台上に吸引固定することが
困難となると同時に、精度の高い検査結果が得
られなくなる。

(b) 上記(2)の手段によるときは、前記(a)の記載よ
り容易に理解し得られる如く、壜の掴まれてい
る部分の検査はできない。

(c) 上記(3)の手段によるときは、その検査能力は
1000本／分近くのまで可能となるも、壜を載せ
る壜載台と、壜口部を押える壜口部押え具およ
びその支持部材とは、共に不透光性材製である
関係上、最も傷付き易い壜の口部のみならず、
壜の底部に近い側面下部の検査が行ない得なく
なる。

など、どの手段によるも一利一害、その一つ一
つには、それぞれ避け得ない問題点があり、これ
らの問題点は場合によつては、その装置毎の必要
悪とみなされ、これをカバーするのが人であるい
という見方をされる場合もあつた。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述の如き実状に鑑み、先ず上端部
に壜載台が固装され、かつ自転せしめられる壜載
台支持部材と、前記壜載台上に載せられた壜の口
部を押える壜口部押え具が回転自在に装着せら
れ、かつ壜載台に対して上下動せしめられる壜口
部押え具支持部材とよりなる壜挟持部材が略等間
隔で多数設置せられた壜搬送装置と、該壜搬送装
置によつて回転せしめられながら搬送される壜の
搬送路の側方には、壜の口部から下部までを照射
する投光器と、壜を透過した前記投光器よらの照
射光を受光する受光器とを配装してなる壜の検査
装置における前記壜口部押え具を、前記投光器よ
らの照射光が透過する透光性材にて構成し、壜の
最も損傷の受け易い口部までを漏れなく検査し得
る如くなし、さらに壜口部押え具と共に壜載台を
も透光性材にて構成し、壜の口部のみならず、そ
の底部近くの側面の下部の検査をも壜の側面部の
検査と同時に行ない得る如くなしたところに特徴
を有する壜の検査装置である。

（作用）本発明に係る壜の検査装置においては、上述の
如く、洗浄後等の空壜を、先ず壜搬送装置におけ
る自転せしめられる壜載台支持部材と、透光性材
にて形成せられた壜口部押え具が回転自在に装着
せられ、かつ壜載台に対して上下動せしめられる
壜口部押え具支持部材とよりなる壜挟持部材にお
ける壜載台と壜口部押え具とで壜を挟持固定し搬
送するをもつて、その検査能力は1000本／分近く
までも可能とするばかりでなく、この壜の搬送路
の側方に設置した透光器よりの照射光は、壜の側
面ばかりでなく、その口部をも透過し、その透過
光は受光器にて受光せられ、壜挟持部材と共に回
転せしめられる壜の最も損傷の受け易い頂部の口
部に発生した傷や汚れ、それに壜の内外に付着残
存している異物等の有無を漏れなく検査すること
が可能となつた。

さらに、上記の如く、壜口部押え具のみなら
ず。これと共に壜載台をも透光性材にて形成した
るをもつて、壜の全体をくまなく検査し、側面や
口部と共に、口部と同様に損傷の受け易い底部近
くの側面の下部に発生した傷や汚れ、それに壜の
内外に付着残存している異物等の有無を漏れなく
検査することが可能となつた。

（実施例）以下、本発明に係る壜の検査装置を実施した最
終案の実施例を図示した図面によつて、本発明の
実施例を詳細に説明することとする。

先ず、各構成部材の配置、配列関係を示した第
１図の概略図において、Ｘは本発明になる壜の検
査装置にして、Ｙは検査される洗浄後等のビール
壜の如き空壜であり、A₁は両側にガイド部材１
００₁，１００₁′や一方のガイド部材１００₁′の
先端部にタイミングスクリユー１０１等を備え、
所要の間隔を保つて壜Ｙを搬出する搬送用コンベ
ヤー、B₁は前記搬送用コンベヤーA₁から空壜Ｙ
を受取り、ガイド部材１１０₁の協力を得て壜の
検査装置Ｘへと搬入するスターホイール、B₂は
ガイド部材１１０₂の協力を得て検査装置Ｘから
検査済みの空壜Ｙを搬出するスターホイール、
A₂は両側のガイド部材１００₂，１００₂′のうち
の一方のガイド部材１００₂′の先端部が前記ガイ
ド部材１１０₂の後端部と一連状に配装せられ、
スターホイルールB₂で送り出された検査済みの
空壜Ｙ中の良品の空壜Y₁の搬送用コンベヤー、
A₃は両側のガイド部材１００₃，１００₃′のうち
の一方のガイド部材１００₃の先端部が前記ガイ
ド部材１００₂の先端部と合体せられており、前
記スターホイールB₂で送り出された検査済みの
空壜Ｙ中の不良品の空壜Y₂の搬送用コンベヤー
である。

ところで、上記スターホイールB₂は、真空等
を利用して不良壜Y₂を吸着し、良品の空壜Y₁と
不良品の空壜Y₂とを選別している。

そして、上記の各構成部材の配置、配列関係な
らびに搬送用コンベヤーA₁，A₂，A₃や搬入、搬
出用に供せられるスターホイールB₁，B₂等の構
成はいうに及ばず、壜の検査装置Ｘの外観的構成
は従来のものと全く同等であるので、搬送用コン
ベヤーA₁，A₂，A₃およびスターホイールB₁，B₂
等についての説明は、これを省略し、壜の検査装
置Ｘについても、本発明によつて改良、改善した
構成部分についての説明を主におき、その他の構
成部分については、その名称程度とし、詳細な説
明はできるだけ省略し、説明の簡易化を図ること
とする。

さて、本発明によつて構成された壜の検査装置
Ｘを、特に第２図と第３図とによつて説明する
に、１は駆動部等を内蔵した機台枠部で、該機台
枠部１内の下部固定台盤（図示省略）上に樹立せ
しめた固定軸２が、該機台枠部１の上台盤上に延
び、その上端部には、この種これまでのものと同
じく、壜口部押え具支持部材としての壜口部押え
具支持軸３０を上下動せしめるための環状ガイド
用突条４を備えたカム円盤３の外、後述から明ら
かとなる壜口部押え具支持軸３０やこれを支持し
た上部円盤２２等をカバーする機枠９が固定せら
れている。

また、１０は固定軸２に外嵌せしめられた筒状
の回転軸で、この回転軸１０は機台枠部１内に設
置された推力軸受（図示省略）や上台盤に固定せ
られた支持枠１１等にて回転自在に支承され、機
台枠部１内に配装せられた公知公用に属する程度
の駆動機構（図示省略）によつて回転せしめられ
るようになつている。

そして、この回転軸１０の下方部には、上端部
に後述から作用が明らかとなる透光性のある透明
な合成樹脂等、例えばポリカーボネート等で壜と
同等または壜より透光性のある材料製等の壜載台
１６が、下端部に後述から明らかとなる自転用に
供する摩擦輪１７が固定せられた壜載台支持部材
としての壜載台支持軸１５を回転自在に支承する
推力軸受１４₁，１４₂を上下に備えた多数の殻体
１３を周縁に沿つて略等間隔に支持した下部円盤
１２が固装され、上方部には、上端部に前記ガイ
ド用突条４の嵌入用に供する溝３３の形成せられ
た溝輪３４が固定せられ、下端の小径部３１に後
述から構成と作用が明らかとなる透光性のある透
明な合成樹脂製等の壜口部押え具４０を僅かなが
ら上下動可能、かつ回転自在に支持した壜口部押
え具支持部材としての壜口部押え具支持軸３０を
上下動、かつ回転可能に支承する軸受２４₁，２
４₂を上下に備えた多数の殻体２３を周縁に沿い、
かつ前記殻体１３の上方にそれぞれ対応して略等
間隔に支持した上部円盤２２が固定され、それぞ
れ各別に対をなした壜載台支持部材と壜口部押え
具支持部材とで多数の壜挟持部材が形成されてい
る。なお、図中の符号の３２と３５は、後述から
明らかとなる壜口部押え具装着用溝とスラストベ
アリングである。

ところで、上記壜口部押え具４０は、上記した
如く、透光性のある透明な合成樹脂等、例えばポ
リカーボネート等で壜と同等または壜より透光性
のある材料で形成され、円柱状をなし、下端は壜
口部内に少しばかり嵌入し、壜Ｙを上方から押え
て固定する逆さ円錐形状の壜押え用部４１となさ
れ、上端面からは上記小径部３１の嵌入用穴４２
が穿設され、小径部３１の外周に沿つて回動可能
となされ、側面からは装着用ピン４５を挿入し、
その先端部を前記壜口部押え具装着用溝３２内に
緩く嵌挿して壜口部押え具４０の脱落を防止する
と共に、小径部３１の軸芯方向に沿つて少しばか
り上下動可能とする装着用ピン挿入用孔４３が施
されてなり、装着用ピン４５は把持用頭４６を備
え、軸部に穿設した透孔には、壜口部押え具４０
の外周に施した環状溝（図示省略）に嵌まり込む
弾性材製環状の装着用ピン定着用弾条４７が挿通
定着せしめられている。

また、５０は機台枠部１の上台盤上に植立せし
められた支柱５１上に設置された投光器としての
光源で、この光源５０は、前記壜挟持部材によつ
て挟持され、回転する上下の両円盤１２，２２に
よつて搬送される壜Ｙの搬送路の一側方に配置さ
れ、壜Ｙの口部から底部までを照射するようにな
されており、６０はこれも機台枠部１の上台盤上
に植立せしめられた支柱６１に設置された受光器
としてのテレビカメラ等の如きもので、このテレ
ビカメラ６０は、前記壜Ｙの搬送路の他側型に設
置され、前記照射光を受光するようになつてい
る。

さらに、７０は壜載台支持軸自転用摩擦帯で、
この摩擦帯７０は、上記支柱５１から壜Ｙの搬送
路方向への分岐腕７１にて支持され、壜載台１６
が上端部に固定せられた壜載台支持部材としての
壜載台支持軸１５の下端部に固定せられた摩擦輪
１７に接触し、上記光源５０による照射時に壜
Ｙ、すなわち壜載台支持軸１５を自転せしめるも
のである。

本発明になる壜の検査装置Ｘは、上述の如く構
成されているので、これが使用にあたつては、こ
の種これまでのものと同じく、良壜Y₁と不良壜
Y₂が混つている洗浄後等の壜Ｙを洗浄機等に連
接せられた搬送用コンベヤーA₁にて搬送し、そ
の先端部に設けられたタイミングスクリユー１０
１で壜Ｙの間隔を所要の間隔となし、スターホイ
ールB₁を経て壜の検査装置Ｘにおける壜挟持部
材を形成する下方の壜載台１６上に一本ずつ載
せ、壜載台１６上に壜Ｙを載せてから固定のカム
円盤３の環状ガイド用突条４によつて壜口部押え
具支持軸３０を下降させ、壜口部押え具４０の下
端部の壜押え用部４１を壜口内に嵌入させ、壜載
台１６と壜口部押え具４０とで壜Ｙを挟持固定さ
せる。

等速で回転する上下の両円盤１２，２２の回転
に伴つて壜Ｙを挟持固定して公転せしめられる壜
載台１６と壜口部押え具４０が光源５０へと近づ
くと、壜載台支持軸１５の下端部に固定の摩擦輪
１７が壜載台支持軸自転用摩擦帯７０に接触し、
壜載台１６は壜口部押え具４０を伴つて自転せし
めながら光源５０の照射光路を横切ることとな
る。

この時、光源５０からの照射光は、壜口部押え
具４０と壜載台１６が透光性のある透明な合成樹
脂等で形成されているので、公転と自転せしめら
れている壜Ｙの側面と同様に、壜Ｙにおいて最も
損傷され易い一方、使用上損傷を受けて最も困る
壜口部と共に、これまた最も損傷の受け易い底部
を透過し、透過した照射光は受光器としてのテレ
ビカメラ６０にて受光され、壜Ｙの口部から底部
近くの側面の下部までに発生した傷や汚れ、それ
に壜Ｙの内外に付着残存している異物等の有無を
漏れなく検査することが可能となつた。

この検査が済めば、摩擦輪１７が壜載台支持軸
自転用摩擦帯７０から離れ、壜載台１６の自転は
停止せしめられて、スターホイールB₂を経て良
壜Y₁は搬送用コンベヤーA₂で、不良壜Y₂は搬送
用コンベヤーA₃でそれぞれ所要個所へと、これ
までのものと同様に搬送されることとなる。

そして、上記の検査にあたつて、壜Ｙは壜載台
支持軸１５の上端部に固定された壜載台１６と壜
口部押え具支持軸３０の下端部に装着せられた壜
口部押え具４０とで挟持固定されるので、壜の検
査装置Ｘによる壜Ｙの公転と自転の速度を高め、
その検査能力を1000本／分近くすることが可能と
なつた。

なお、場合によつては、壜載台支持部材として
の壜載台支持軸１５等を壜載台１６と同材料で一
体成形することもできる。壜口部押え具支持部材
としての壜口部押え具支持軸３０も同材料で成形
してもよい。

（発明の効果）以上の記載から明らかなように、本発明によれ
ば、洗浄後等の壜の検査能力を1000本／分程度ま
でも高め得るばかりでなく、壜の側面と同様に、
最も損傷を受け易く、しかも使用上最も困る壜口
部の損傷の有無とその度合や汚れ、それに壜の内
外に付着残存している異物等の有無を洩れなく検
査することができる壜の検査装置の提供、これに
続いて、前記の外、壜口部と同様損傷の受け易い
壜の底部近くの側面の下部の損傷の有無とその度
合や汚れ等、すなわち壜全体の傷の有無とその度
合や汚れ、それに壜の内外に付着残存している異
物等の有無を漏れなく検査できる壜の検査装置の
提供が可能となつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る壜の検査装置の最終案の実
施例を図示したものであつて、第１図はその各構
成部の配置、配列関係の概略図であり、第２図は
その要部の一部を省略したり切欠したりして示し
た正面図、第３図のイは壜口部押え具支持軸に主
をおき、その一部を省略したり切欠したりして示
した正面図で、ロはその装着用ピンに主をおいて
示した平面図である。Ｘ……壜の検査装置、１……機台枠部、２……
固定軸、３……カム円盤、４……環状ガイド突
条、９……機枠、１０……固定軸、１１……支持
枠、１２……下部円盤、１３……殻体、１４₁，
１４₂……推力軸受、１５……壜載台支持軸、１
６……壜載台、１７……摩擦輪、２２……上部円
盤、２３……殻体、２４₁，２４₂……軸受、３０
……壜口部押え具支持軸、３１……小径部、３２
……壜口部押え具装着用溝、３３……溝、４３…
…溝輪、３５……スラストベアリング、４０……
壜口部押え具、４１……壜押え用部、４２……壜
入穴、４３……装着用ピン挿入用孔、４５……装
着用ピン、４６……把持用頭、４７……装着用ピ
ン定着用弾条、５０……光源、５１……支柱、６
０……テレビカメラ、６１……支柱、７０……壜
載台支持軸自転用摩擦帯、７１……分岐腕、A₁，
A₂，A₃……搬送用コンベヤー、１００₁，１００
_１′，１００₂，１００₂′，１００₃，１００₃′……
ガイド部材、１００…………タンミングスクリユ
ー、B₁，B₂……スターホイール、１１０₁，１１
０₂……ガイド部材、Ｙ……壜、Y₁……良壜、Y₂
……不良壜。

Claims

【特許請求の範囲】１上端部に壜載台が固装され、かつ自転せしめ
られる壜載台支持部材と、前記壜載台上に載せら
れた壜の口部を押える壜口部押え具が回転自在に
装着せられ、かつ壜載台に対して上下動せしめら
れる壜口部押え具支持部材とよりなる壜挟持部材
が略等間隔で多数設置せられた壜搬送装置と、該
壜搬送装置によつて回転せしめられながら搬送さ
れる壜の搬送路の側方には、壜の口部から下部ま
でを照射する投光器と、壜を透過した前記投光器
からの照射光を受光する受光器とを備えてなる壜
の検査装置における前記壜口部押え具を、前記投
光器からの照射光が透過する透光性材にて構成
し、壜の最も損傷の受け易い口部までを検査し得
る如くなしたることを特徴とする壜の検査装置。２上端部に壜載台が固装され、かつ自転せしめ
られる壜載台支持部材と、前記壜載台上に載せら
れた壜の口部を押える壜口部押え具が回転自在に
装着せられ、かつ壜載台に対して上下動せしめら
れる壜口部押え具支持部材とよりなる壜挟持部材
が略等間隔で多数設置せられた壜搬送装置と、該
壜搬送装置によつて回転せしめられながら搬送さ
れる壜の搬送路の側方には、壜の口部から下部ま
でを照射する投光器と、壜を透過した前記投光器
からの照射光を受光する受光器とを備えてなる壜
の検査装置における前記壜載台と壜口部押え具と
を、前記投光器からの照射光が透過する透光性材
にて構成し、最も損傷の受け易い壜の口部と底部
近くの側面の下部の検査をも壜の側面部の検査と
同時になし得る如くなしたることを特徴とする壜
の検査装置。