JPH0458927B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、刈払い機に関するものである。

（従来の技術） 刈払い機本体の先端部に伝動ケースを備え、こ
の伝動ケースの下側に、縦軸心廻りに回転する刈
刃体を設けた携帯用の刈払い機において、刈刃体
の中央部下側に皿状の接地体を設けたものが実公
昭39−35976号公報等で周知である。

（発明が解決しようとする問題点） この種の刈払い機は、刈払い機本体のバンドを
作業者が肩に掛けた状態で刈刃体側を左右に揺動
させながら、回転する刈刃体により雑草等を刈取
つて行くのである。しかし、従来は、刈刃体の中
央部下側に接地体を設けただけであるため、作業
時には接地体が地面に近接又は摺接するように、
作業者が刈払い機全体の重量を支えてバランスを
とらなければならず、従つて、非常に使い難く、
また長時間の作業では疲労度が極めて大であつ
た。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、作
業者が刈払い機全体の重量を支えることなく能率
的に行い得るようにすることを目的とするもので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、刈払い機本
体１の先端部に、縦軸心廻りに回転する刈刃体７
が備えられた刈払い機において、刈刃体７の近傍
に、水平軸心廻りに回転駆動される走行体８が設
けられ、この走行体８を正逆転駆動する正逆転式
モータ１０が設けられ、このモータ１０を正逆転
させる正逆転指令を一定周期で交互に発生する発
信装置５９が設けられているものである。

（作用） 刈取り作業時には、走行体８を接地させた状態
で、作業者が刈払い機本体１のハンドル６を把持
して姿勢を保つ。そして、エンジン９によつて刈
刃体７を縦軸心廻りに回転させておき、発信装置
５９から一定周期で交互に発生する正逆転指令信
号によりモータ１０を正逆転させ、走行体８を水
平軸心廻りに正逆転駆動し、その駆動力によつて
前後進または左右移動等を行ない、回転する刈刃
体７によつて雑草等を刈取つて行く。この場合、
前後進する時は、走行体８を前向位置Ａに、左右
移動する時は、走行体８を横向位置Ｂに夫々位置
決め機構３７で位置決めしておく。

走行体８の向きの変更時には、位置決め機構３
７による位置決めを解除した後、操作レバー５２
を左右に回動操作する。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図乃至第３図において、１は刈払い機本
体で、第１伝動ケース２、連結筒体３、第２伝動
ケース４、支持杆５、ハンドル６等から成る。

第１伝動ケース２の下側には縦軸心廻りに回転
する刈刃体７と、刈刃体７の中央部下側に位置し
て例示する刈刃体７の近傍に、車軸形で例示する
走行体８とが設けられ、また第２伝動ケース４に
は連結筒体３と反対側に刈刃体７駆動用エンジン
９が、連結筒体３には走行体８の駆動用の正逆転
式モータ１０が夫々取付けられている。

第１伝動ケース２は本体１の先端下部に位置し
ており、この第１伝動ケース２の後部側に連結筒
体３が後斜め上方に向かつて傾斜状に取付けられ
ている。第２伝動ケース４は連結筒体３の傾斜上
端部に直交方向に取付けられており、この第２伝
動ケース４の下部側に支持杆５が後斜め上方に向
かつて傾斜するように取付けられている。支持杆
５は第２伝動ケース４を介して連結筒体３と段違
い状となつており、第２伝動ケース４のブラケツ
ト１１に上下方向に角度調整自在に取付けられて
いる。ハンドル６は二又状であつて、支持杆５の
後端に取付けられている。

刈刃体７は第２図乃至第４図に示すように環状
であつて、外周部に複数個の刈刃部１２を有す
る。この刈刃体７は断面截頭円錐状に形成された
デイスク１３の下端外周の取付部１４に周方向に
複数本のボルト１５により着脱自在に取付けられ
ている。

走行体８は第３図乃至第５図に示すように、デ
イスク１３の截頭円錐部１６内で逆Ｕ字状のブラ
ケツト１７により支軸１８を介して支持されてい
る。支軸１８はブラケツト１７の軸受部１９によ
り両端で水平軸心廻りに回転自在に支持され、ま
た走行体８はこの支軸１８に一体回転可能に套嵌
された一対の輪体２０により構成されている。一
対の輪体２０間には、一端が板材２１を有する円
筒状のギヤーケース２２が介在され、このギヤー
ケース２２内に、支軸１８に一体回転可能に套嵌
されたベベルギヤー２３と、これに咬合するベベ
ルピニオン２４とが組込まれている。ギヤーケー
ス２２は筒体２５を介してブラケツト１７に固定
されている。

第１伝動ケース２内の軸受保持部２６には、第
４図に示すように上下一対の軸受２７を介して外
筒軸２８が縦軸心廻りに回転自在に支持されると
共に、この外筒軸２８内に中間筒軸２９が、中間
筒軸２９内に内軸３０が夫々同心状でかつ相対回
転自在に内嵌されている。外筒軸２８の上端には
ベベルギヤー３１が、下端にはデイスク１３が
夫々一体回転可能に設けられている。中間筒軸２
９の上端には操作レバー３２が、下端には走行体
８のブラケツト１７が夫々固設されている。また
内軸３０の上端部にはベベルギヤー３３が、下端
にはベベルピニオン２４が夫々一体回転可能に設
けられている。なお、内軸３０の上端は、第１伝
動ケース２上に装着された蓋体３４に軸受３５を
介して支持されている。

操作レバー３２は、第４図及び第７図に示すよ
うに、第１伝動ケース２の側壁に略90度の範囲に
わたつて周方向に形成された長孔３６を経て外方
に突出されており、この操作レバー３２の回動操
作により走行体８を前後進可能な前向位置Ａ（第
２図の仮想線）と左右移動可能な横向位置Ｂ（第
２図の点線）とに変更可能である。操作レバー３
２は位置決め機構３７により前記角位置Ａ，Ｂで
ロツクできるようになつている。この位置決め機
構３７は第１伝動ケース２の側壁に形成された２
個のピン孔３８，３９と、操作レバー３２にブラ
ケツト４０を介して支持されたＬ字状の位置決め
ピン４１と、この位置決めピン４１を第１伝動ケ
ース２側に付勢するバネ４２とを有し、位置決め
ピン４１はピン３８，３９に選択的に係脱自在と
されている。

連結筒体３内には、第４図及び第６図に示すよ
うに、筒軸４３と内軸４４が同心状に内嵌され、
かつ両端部で軸受４６，４７により回転自在に支
持されている筒軸４３には第１伝動ケース２内で
ベベルギヤー３３と咬合するベベルギヤー４８
が、内軸４４には第１伝動ケース２内でベベルギ
ヤー３１と咬合するベベルギヤー４９が夫々設け
られている。

エンジン９は、第１図及び第６図に示すよう
に、連結筒体３と反対側でかつ支持杆５の上方側
において第２伝動ケース４にハウジング５０及び
ブラケツト５１を介して取付けられており、この
エンジン９の出力軸５２はハウジング５０内の電
磁クラツチ５３を介して内軸４４に連動連結され
ている。従つて、エンジン９を起動すれば、内軸
４４、ベベルギヤー４９，３１、外筒軸２８、デ
イスク１３を介して刈刃体７を縦軸心廻りに回転
駆動可能である。なお、電磁クラツチ５３は省い
ても良い。

モータ１０は第２伝動ケース４の近傍で連結筒
体３に固定された取付板５４に、連結筒体３の下
側で平行となるように固設されている。このモー
タ１０の出力軸５５は、第６図に示すように第２
伝動ケース４内の小径ギヤー５６及び大径ギヤー
５７を介して筒軸４３に連動連結されている。従
つて、モータ９により出力軸５５、ギヤー５６，
５７、筒軸４３、ベベルギヤー４８，３３、内軸
３０、ベベルピニオン２４、ベベルギヤー２３を
介して走行体８を水平軸心廻りに回転駆動可能で
ある。

モータ１０は正逆転式であつて、第９図に示す
ように、発信装置５９から一定周期で交互に発生
する正・逆転指令６０ａ，６０ｂにより正逆転さ
せられるようになつている。即ち、第９図に示す
ようにモータ１０には正逆転で通電方向の切換え
るための正転用トランジスタ６１，６２と逆転用
トランジスタ６３，６４が接続され、これら正転
用トランジスタ６１，６２はAND回路６５から
の正転指令６０ａにより、逆転用トランジスタ６
３，６４はAND回路６６からの逆転指令６０ｂ
により夫々オンするようになつている。６７は電
源側のトランジスタで、排他的OR回路６８によ
り駆動され、また排他的OR回路６８はAND回路
６５，６６の何れか一方がオンした時にのみトラ
ンジスタ６７をオンさせるようになつている。な
お、トランジスタ６１〜６４には保護用のダイオ
ード６９〜７２が並列に接続されている。

AND回路６５，６６の入力側には＋Ｖ電源が
印加されると共に、NOT回路７３を介して、又
は直接に発信装置５９の出力が印加されている。
発信装置５９は一定周期で交互に矩形波信号を発
生する矩形波信号発生回路により構成されてお
り、その矩形波信号の一方を正転用、他方を逆転
用としている。発信装置５９には発信周期を調節
するボリユーム７４が設けられ、このボリユーム
７４により正逆転の時間を任意に調節できるよう
になつている。ボリユーム７４は例えば一方のグ
リツプ部５８に同心状に組込まれている。

なお、エンジン９は発電機を備え、この発電機
から電磁クラツチ５３、モータ９に電源が供給さ
れるようになつている。

上記構成の刈払い機により雑草等の刈取作業を
行なう際には、次のようにする。

第１図は走行体８を横向位置BIセツトした状
態を示し、この時には位置決め機構３７の位置決
めピン４１がピン孔３９に係合し、中間筒軸２９
は走行体８が横向位置Ｂに位置した状態で回動不
能にロツクされている。

そこで、作業の際には駆動輪８を接地させた状
態で、作業者がハンドル６の一対のグリツプ部５
８を把持して左右に倒れないように姿勢を保ち、
エンジン９からの動力によつて刈刃体７を回転さ
せておき、発信装置５９からの正・逆転指令によ
りモータ１０を一定周期で正逆転させて前部側を
左右に往復移動させながら、刈刃体７の回転によ
つて刈取つて行く。即ち、起動スイツチを入れる
と、発信装置５９が矩形波状の正・逆転信号を交
互に発生するので、排他的OR回路６８を介して
トランジスタ６７がオンする。一方、正転指令６
０ａがあれば、正転用トランジスタ６１，６２が
オンするので、モータ１０に第９図の矢印方向の
電流が流れ、モータ１０が正転する。また逆転指
令６０ｂがあれば逆転用トランジスタ６３，６４
がオンし、モータ１０が逆転する。モータ１０が
正転すれば、出力軸５５、ギヤー５６，５７、筒
軸４３、ベベルギヤー４８，３３、内軸３０、ベ
ベルピニオン２４、ベベルギヤー２３、支軸１８
を介して駆動輪８が前後方向の水平軸心廻りに正
転方向に回転し、刈払い機の前部側が第９図のａ
矢示方向に移動するので、回転する刈刃体７によ
り雑草等を刈取つて行く。そして、左方向に所定
位置まで達した後モータ１０に逆転指令６０ｂが
あると、モータ１０が逆転に切換わるので、前述
の伝動系を介して駆動輪８が逆転する。従つて、
刈払い機の前部側が第８図のｂ矢示方向に移動
し、同様に刈刃体７の回転によつて雑草等を刈取
つて行く。

この時、支軸１８は前後方向に向いているが、
走行体８が正転から逆転に、逆転から正転に切換
わる際に、作業者がハンドル６側を左右に若干振
れば、走行体８は左右移動しながら斜め方向に前
進し、第１０図に示すようにジグザグ状に進むの
で、一定の幅Ｃにわたつて刈取つて行くことがで
きる。

刈払い機を前後進させて刈取る際には、走行体
８の向きを前向位置Ａに変更する。即ち、第４図
では横向位置Ｂにあるので、先ず位置決めピン４
１をバネ４２に抗してピン孔３９から外し、操作
レバー５２のロツクを解除した後、この操作レバ
ー５２を第７図のｄ矢示方向に略90度回動させ
る。すると中間筒軸２９を介して走行体８が横向
位置Ｂから第２図の仮想線の如く前向位置Ａまで
回動するので、位置決めピン４１をピン孔３８に
係合させて操作レバー５２を再度回動不能に固定
する。これで走行体８は支軸１８が左右方向に向
いた前向状態となり、従つて、走行体８を正逆転
させれば前後進する。

この時にも前向状態でモータ１０を正逆転させ
ながら、ハンドル６側を若干左右に振れば、第１
１図に示すように、前後進しながら左又は右方向
にジグザグ状に進むこともできる。

（発明の効果） 本発明によれば、刈刃体７の近傍に、横軸心廻
りに回転駆動される走行体８を備えているので、
作業時に作業者が刈払い機全体の重量を支える必
要がなく、また前後進又は左右移動させる際にも
作業者が刈払い機を動かす必要がなくなり、従つ
て、従来に比較して容易かつ能率的に作業を行な
い得る。更に、走行体８が刈刃体７の中央部にあ
るため、走行体８の駆動力で移動させるにも重量
バランスが良く、安定した姿勢を維持できる。し
かも、走行体８は刈刃体７で刈取つた跡を通るた
め、刈刃体７の刈高さが一定し、刈取り後の仕上
がりが良好である。また、走行体８を正逆転駆動
する正逆転式モータ１０を発信装置５９から一定
周期で交互に発生する正逆転指令により正逆転さ
せるようにしているので、モータ１０が一定周期
で自動的に正逆転し、従つて、往復移動によつて
自動的に刈払い作業を行なうことができる。特に
モータ１０を使用しているため、伝動系に正逆転
の切換機構が不要であり、全体を小型化できる利
点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を例示
するものであつて、第１図は刈払い機全体の側面
図、第２図は刈払い機前部の平面図、第３図は同
底面図、第４図は同断面側面図、第５図は駆動輪
部分の断面正面図、第６図は第２伝動ケース部分
の断面側面図、第７図は位置決め機構部分の断面
平面図、第８図は作業状態の斜視図、第９図は制
御回路図、第１０図及び第１１図は作業状態の説
明図である。 １……刈払い機本体、２……第１伝動ケース、
３……連結筒体、４……第２伝動ケース、５……
支持杆、７……刈刃体、８……走行体、９……エ
ンジン、１０……モータ、１３……デイスク、２
８……外筒軸、２９……中間筒軸、３０……内
軸、３２……操作レバー、３７……位置決め機
構、４３……筒軸、４４……内軸、５９……発信
装置、Ａ……前向位置、Ｂ……横向位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刈払い機本体１の先端部に、縦軸心廻りに回
   転する刈刃体７が備えられた刈払い機において、 刈刃体７の近傍に、水平軸心廻りに回転駆動さ
   れる走行体８が設けられ、この走行体８を正逆転
   駆動する正逆転式モータ１０が設けられ、このモ
   ータ１０を正逆転させる正逆転指令を一定周期で
   交互に発生する発信装置５９が設けられているこ
   とを特徴とする刈払い機。