JPS63279713A - 携帯用刈払い機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、携帯用刈払い機に関するものである。

（従来の技術） 刈払い機本体の先端部に伝動ケース金偏え、この伝動ケ
ースの下側に、縦軸６廟りに回転する刈刃体を設けた携
帯用の刈払い機において、刈刃体、＆Ｌ２ の中央部下側に皿状の接地体を設けたものが実公昭３９
−３５９７６号公報等で周知である。

（発明が解決しようとする問題点〕 この種の刈払い機は、刈払い機本体のバンドを作業者が
肩に掛けた状態で刈刃体側を左右に揺動させながら、回
転する刈刃体により雑草等を刈取って行くのである。し
かし、従来は、刈刃体の中央部下側に接地体を設けた□
だけであるため、゛作業時には接地体が地面に近接又は
摺接するように、作業者が刈払い機全体の重量を支えて
バランスをとらなければならす、従って、非常に使い難
く、筐た長時間の作業では疲労度が極めて大であった。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、作業者が刈
払い機全体の重１を支えることなく能率的に作業を行い
得るようにすることを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、刈払い機本体＋ｉ＋
の先端部に、縦軸心廻りに回転する刈刃体（７）が備え
られた携帯用刈払い機において、刈刃体（７）患　３ の中央部下側に、水平軸心ｌａりに回転駆動される駆動
輪（８）が設けられ、この駆動輪（８１ｖｉ−正逆転駆
動する正−転式モータｆ１０１が設けられ、このモータ
（＋０１に正逆転指令を与えるためのスイッチ（５９＋
　＋６０１が刈払い機本体ｉｌ＋のハンドル（６）側に
設けられているものである。

（作　用） 刈取り作業時には、駆動輪（８）を接地させた状態で、
作業者が刈払い機本体＋１１のハンドル（１）のハンド
ル（６）を把持して姿勢を保つ。そして、エンジン（９
）によって刈刃体（７］を縦軸心廻９に回転させておき
、ハンドル（１）のハンドル（６）例の正、逆転スイッ
チβ９）　［１）のハンドル（６）’に操作してモータ
（１ｏ）を正逆転させ、これによって駆動輪（８）ヲ水
平軸心廻りに正逆転駆動し、その駆動力によって前進、
後進、前後進萱たは左右移動等を行ない、回転する刈刃
体（７）によって雑草等を刈取って行く。この場合、前
進等の前後方向に移動する時は、駆動輪（８）を前向位
置Ａに、左右方向に移動する時は、駆動輪（８）全横向
位置Ｂに夫々位置決め機構ｌ３７）で位置決めしておく
。

駆動輪（８）の向きの変更時には、位置決め機構（３力
による位置決めを解除した後、操作レバー國を左右に回
動操作する。

前後方向、左右方向に往復移動しながら刈取る場合には
、モータ゛１０１にょ９駆動輪（８）？正逆転させて行
なう。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳詠すると、第１
図乃至第６図において、ｆｉ＋は刈払い機本体で、第１
伝動ケース（２）、連結筒体（３）、第２伝動ケース＋
４１、支持杆１５）、ハンドル１１）のハンドル（６）
等から成る。

第１伝動ケー刈２）の下側には縦軸心廻りに回転する刈
刃体（７）と、刈刃体（７）の中央部下側に位置する駆
動輪（８）とが設けられ、また第２伝動ケース（４１に
は連結筒体（３）と反対側に刈刃体（７）駆動用エンジ
ン（９）が、連結筒体（３）には駆ｗＪ輪（８）の駆動
用の正逆転式モータ（１０）が夫々取付けられている。

第１伝動ケース（２）は本体＋１１の先端下部に位置し
ており、この第１伝動ケース１２）の後部側に連結筒体
（３）が後斜め上方に向かって傾斜状に取付けられＬ５ ている。第２伝動ケース（４）は連結筒体（３）の傾斜
上端部に直文方向に取付けられており、この第２伝動ケ
ース（４１の下部側に支持杆【５）が後斜め上方に向か
って傾斜するように取付けられている。支持杆（６）は
第２伝動ケース（４）ヲ介して連結筒体（３）とＲ遣い
状となっており、第２伝動ケース（４）のブラケット０
１１に上下方向に角度調整自在に取付けられている。ハ
ンドル（１）のハンドル（６）は二叉状であって、支持
杆（５）の後端に取付けられてい今。

刈刃体（７］は第２図乃至第４図に示すように環状であ
って、外周部に複数個の刈刃部（１２１を有する。

この刈刃体（７）は断面截頭円錐状に形成されたディス
ク瞥の下端外周の取付部−に同方向に複数本のポルＩ−
ｔ１５Ｊにより着脱自在に取付けられている。

駆動輪（８）は第６図乃至第５図に示すように、ディス
ク圓の截頭円錐部陵内で逆Ｕ字状のフ“ラケットリηに
より支軸ｔ１８Ｊｔ−介して支持されている。支軸部は
プラケツＩｌｌηの軸受部ＵＱＩにより両端で水平軸心
１１１ｉ！ｌりに回転自在に支持され、ｌｆｃ駆動輪（
８）はこの支軸部に一体回転可能に套嵌された一対の輪
体閃により構成されている。一対の輪体鴎間には、一端
が板材ρηを有する円筒状のギヤーケース囚が介在され
、このギヤーケース（２カ内に、支軸部に一体回転可能
に套嵌されたベベルギヤー凶と、これに咬合するベベル
ピニオン例とが組込１れている。

ギヤーケース聞畔筒体Ｃｌｂ＋　ｆ介してブラケットＵ
ηに固定されている。

第１伝動ケース（２）内の軸受保持部霞には、′第４図
に示すように上下一対の軸受ｆ２７）　を介して外筒軸
間が縦軸心廻りに回転自在に支持されると共に、この外
筒軸（ハ）内に中間筒軸体９）が、中間筒軸四内に内軸
Ｉ′！Ａが夫々向心状でかつ相対回転自在に内嵌されて
いる。外筒軸（ハ）の上端にはベベルギヤー１３１１が
、下端にはディスク［１３］が夫々一体回転可能に設け
られている。中間筒袖（２９）の上端には操作レバー’
３Ｚが、下端には駆動輪（８）のブラケットσηが夫々
固設されている。また内軸＋３ＱＪの上端部にはベベル
ギヤー瞥が、下端にはベベルピニオン例が夫々一体回転
可能に設けられている。なお、内軸燭の上端は、第１伝
動ケース１２ｉ上に装着された蓋体−に軸受１３５４　
’（ｊＡ７ 介して支持されている。

操作レバー３′！Ｊは、第４図及び第７図に示すように
、第１伝動ケース１２）の側壁に略９０度の範囲にわた
って周方向に形成された長孔腑）を経て外方に突出され
ており、この操作レバーβ力の回動操作により駆動輪（
８）を前後進可能な前向位置Ａ〔第２図の仮想線〕と左
右移動可能な横向位置Ｂ〔第２図の点線〕とに変更可能
である。操作レバー３４は位置決め機構位により前記各
位置Ａ、Ｂでロックできるようになっている。この位置
決め機構１３力は第１伝動ケース１２ノの側壁に形成さ
れｆｃ２個のピン孔開１３９）と、操作レバー′３′Ａ
にブラケットＩ４０）　を介して支持されたＬ字状の位
置決めピンｌと、この位置決めピン１４１１ｔ−第１伝
動ケース（２）側に付勢するバネＡ力とを有し、位置決
めピンｌはピン孔１３８）　１３９１に選択的に係脱自
在とされている。

連結筒体（３）内には、第４図及び第６図に示すように
、筒軸（４３１と内軸圓が同心状に内嵌され、かつ両端
部で軸受！４１）のハンドル（６）１４７］により回転
自在に支持されている筒軸旧には第１伝動ケース（２）
内でベベルギヤー供と咬合するベベルギヤー瞥が、内軸
圓には第１伝動ケース（２）内でベベルギヤー引）と咬
合するベベルギヤー！４９）が夫々設けられている。

エンジン（９）は、第１図及び第６図に示すように、連
結筒体（３１と反対側でかつ支持杆（６）の上方側にお
いて第２伝動ケース（４）にハクジング茜及びブラケッ
ト（５υを介して取付けられており、このエンジン（９
）の出力軸優力はハウジングｌ５０ｊ内の電磁クラ）チ
瞥を介して内軸（４４１に連動連結されている。従って
、エンジン１９）　’ｌｒ起動すれば、円軸圓、ベベル
ギヤー４９）　１３１１、外筒＠（ハ）、ディスクＵ４
に介して刈刃体（７）を縦軸心廻りに回転駆動可能であ
る。なお、電磁クラッチ關は省いても良い。

モータ（１０）は第２伝動ケース（４）の近傍で連結筒
体（３）に固定された取付板−に、連結筒体（３）の下
側で平行となるように固設されている。このモータ（１
０ｊの出力軸開は、第６図に示すように第２伝動ケース
（４）内の小径ギヤー（５均及び大径ギヤー（５７）′
（ｉ−介して筒軸（４３Ｉに連動連結されている。従っ
て、モータ（９）により出力軸−、ギヤー（５６）１５
η、筒軸１４３１、ベベルギヤー１４ａ　＋ａａ）　、
　内軸１３０）　、ベベルピニオン（至）、ベベルギヤ
ー（２３ｊを介して駆動輪（８）を水平軸６廻りに回転
駆動可能である。

モータ（！０）は正逆転式であって、第１図及び第８図
に示すようにハンドル（１）のハンドル（６）の一対の
グリップ部端に設けられた正転スイッチ帖９）及び逆転
スイッチ＋６０）からの正逆転指令によ！ｌｌ制御され
る。なお、これらスイッチＱ５９１　（１）のハンドル
（６）は例えば押ボタン式等により構成されている。

モータ（１０）の制御回路は、第７０図に示すように構
成されている。即ち、第１０図に示すようにモータｔｌ
ｏｌには正逆転で通電方向の切換えるだめの正転用トラ
ンジスタ（６υ（６２１と逆転用トランジスタ瞥［６４
１が接続され、これら正転用トランジスタ（６υ（６４
は正転スイッチ軸からの正転指令により、逆転用トラン
ジスタ＋６３１　！６４１は逆転スイッチｔ６ｃＩから
の逆転指令により大々オンするようになっている。（６
Ｂは電源側のトランジスタで、排他的ＯＲ回路：６１）
のハンドル（６）により駆動され、萱た排他的ＯＲ回路
１６句は正、逆転スイッチ軸−の何れか一方がオンした
時にのみトランジスタ１６５）　’ｒＩ！Ｌ１０ オンさせるようになっている。なお、トランジスタβυ
〜’６４１には保護用のダイオード剖〜σＱが並列に接
続されている。

なお、エンジン（９）は発電機を備え、この発電機から
電磁クラッチ瞥、モータｆ９Ｊに電源が供給されるよう
になっている。

上記構成の刈払い機により雑草等の刈取作業全行Ｚ５［
には、次のようにする。　　　　　′第１図は駆動輪（
８）全横向位置Ｂにセットした状態全示し、この時には
位置決め機構いηの位置決めピン１４１１がピン孔間に
係合し、中間筒軸−は駆動輪（８）が横向位置Ｂに位置
した状態で回動不能にロックされている。

そこで、作業の際には駆動輪（８）全接地させた状態で
、作業者がハンドル１１）のハンドル（６）の一対のグ
リップ部端を把持して左右に倒れないように姿勢を保ち
、エンジン（９）からの動力によって刈刃体（７）ヲ回
転させておき、そ−タ（１０）の正、逆転スイッチｆ５
９）　（６（１’に適宜操作して前部側を左右に往復移
動さ＋！ニアｚから、刈刃体（７）の回転によって刈取
って行く。即ち、左側Ａｌｌ のグリップ部（ハ）観に設けられた正転スイッチ（５９
１ｉ操作してモータ（１０）に正転指令を与えると、排
他的０２回１ｉ！［（至）を介してトランジスタ（（至
）がオンすると共に、正転用トランジスタ（６υ６２１
がオンするので、モータ（１０）に第９図の矢印方向の
電流が流れ、モータ（１０）が正転する。このモータ（
１０１が正転すれば、出力軸帳句、ギヤーぽいη、筒軸
（鈎、ベベルギヤー４〜關、内軸１３０）　、ベベルピ
ニオン１２４１．ベベルギヤー（２３＋　、支軸ａｓｔ
’ｅ介して駆動輪（８）が前後方向の水平軸６廻りに正
転方向に回転し、刈払い機の前部側が第１０図のａ矢示
方向に移動するので、回転する刈刃体（７）により雑草
等を刈取って行く。そして、左方向に所定位置１で達し
た後、右側のグリップ部間に設けた逆転スイッチ（ＢＱ
ｌを操作してモータ（１０）に逆転指令を与えると、そ
−タ（ＩＯ）が逆転に切換わるので、前述の伝動系を介
して駆動輪（８）が逆転する。従って、刈払い機の前部
側が第１０図のｂ矢示方向に移動し、同様に刈刃体（７
）０回転によって雑草等全刈取って行く。

この時、支軸部は前後方向に向いそいるが、駆動輪（８
）が正転から逆転に、逆転から正転に切換わる際に、作
業者がノ・ンドル（１）のハンドル（６）側を左右に若
干振れば、駆動輪（８）は左右移動しながら斜め方向に
前進し、第１１図に示すようにジグザグ状に進むので、
一定の幅Ｃにわたって刈取って行くことができる。

刈払い機上前進又は後進させて刈取る際には、駆動輪（
８）の向きを前向位置Ａに変更する。即ち。

第４図では横向位置Ｂにあるので、先ず位置決めピン１
４１１バネ四に抗してビン孔開から外し、操作レバー國
のロックを解除した後、この操作レノｆ＝１５２１ヲ第
７図のｄ矢示方向に略９０度回動させる。すると中間筒
軸伐９）ヲ介して駆動輪（８）が横向位置Ｂから第２図
の仮想線の如く前向位置へ１で回動するので、位置決め
ピン１４１ピン孔関に係合さぞて操作レバー國を再度回
動不能に固定する。これで駆動輪（８）は支軸部が左右
方向に向いた前向状態となり、従って、駆動輪（８）全
正転させれば前進するため、第１２図に示すように刈刃
体（７）で前側の雑草等を刈取ることができる。

この前向状態でもモータ１１０１　＊正逆転させながら
、Ｉ６．１３ ハンドル（１）のハンドル（６）側全若干左右に振れば
、第１６図に示すように、前後進しながら左又は右方向
にジグザグ状に進むこともできる。

ジグザグ状に移動しながら作業を行なう場合、正、逆転
スイッチ（５９］　ｆ１）のハンドル（６）Ｊを交互に
操作するが、同時に操作した時にはトランジスタ開がオ
フし、モータ（１０）は正逆の何れにも回転しない。

なお、実施例では、゛正逆転スイッチｆ１５９１　＋６
０１を別々に設けたが、１個の切換スイッチにより構成
しても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、刈刃体（７）の中央部下側に、横軸６
廻りに回転駆動される駆動輪（８）ヲ備えているので、
作業時に作業者が刈払い機全体の重量を支える必要がな
く、１だ前後進又は左右移動させる際にも作業者が刈払
い機を動かす必要がなくなり、従って、従来に比較して
容易かつ能率的に作業全行ない得る。更に、駆動輪（８
）が刈刃体（７）の中央部にあるため、駆動輪（８）の
駆動力で移動させるにも重量バランスが良く、安定した
姿勢を維持できる。

しかも、駆動輪（８）は刈刃体（７）で刈取った跡を通
るため、刈刃体（７）の刈高さが一定し、刈取り後の仕
上が９が良好である。また、駆動輪（８）を正逆転駆動
する正逆転式モータ１１０１　ｋ、刈払い機本体＋１１
のハンドル１１）のハンドル（６）側に設けたスイッチ
１９１　（１）のハンドル（６）により正逆転させるよ
うにしているので、モータ１１０１の正逆転を容易に行
なうことができ、従って、往復移動による刈払い作業を
行なうことができる。特にモニタ（１０）を使用してい
るため、伝動系に正逆転の切換機構が不要であり、全体
全小型化できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１６図は本発明の一実施例全例示するもの
であって、第１図は刈払い機全体の側面図、第２図は刈
払い機前部の平面図、第６図は同底面図、第４図は同断
面側面図、第５図は駆動輪部分の断面正面図、第６図は
第２伝動ケース部分の断面側面図、第７図は位置決め機
構部分の断面平面面、第８図はハンドル部の平面図、第
９図は制御回路図、第１０図は作業状態の斜視図、第１
１図乃至第１６図は作業状態の説明図である。 （１）・・・刈払い機本体、］２）・・・第１伝動ケー
ス、（３）・・・連結筒体、＋４１１０．第２伝動ケー
ス、（５）・・・支持杆、（１）のハンドル（６）・・
・ハンドル、（７）・・・刈刃体、（８）・・・駆動輪
、＋９１・・・エンジン、ｔＩＯ＋・・・モータ、　ｇ
３・・・ディスク、瞥・・・外筒軸、四・・・中間筒軸
、を閲・・・内軸、’３Ｚ・・・操作レバー、猜・・・
位置決め機構、（４３Ｊ・・・筒軸、（４４Ｊ・・・内
軸、關・・・グリップ部、国・・・正転用スイッチ、（
６Ｑ・・・逆転用スイッチ、Ａ・・・前向位置、Ｂ・・
・横向位置。 特許出願人　　久保田鉄工株式会社 手続補正書、。え、 昭和６３年１月２５日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刈払い機本体（１）の先端部に、縦軸心廻りに回
   転する刈刃体（７）が備えられた携帯用刈払い機におい
   て、刈刃体（７）の中央部下側に、水平軸心廻りに回転
   駆動される駆動輪（８）が設けられ、この駆動輪（８）
   を正逆転駆動する正逆転式モータ（１０）が設けられ、
   このモータ（１０）に正逆転指令を与えるためのスイッ
   チ（５９）（６０）が刈払い機本体（１）のハンドル（
   ６）側に設けられていることを特徴とする携帯用刈払い
   機。