JPH0433401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、刈払い機に関するものである。

（従来の技術） 刈払い機本体の先端部に伝動ケースを備え、こ
の伝動ケースの下側に、縦軸心廻りに回転する刈
刃体を設けた携帯用の刈払い機において、刈刃体
の中央部下側に皿状の接地体を設けたものが実公
昭39−35976号公報等で周知である。

（発明が解決しようとする問題点） この種の刈払い機は、刈払い機本体のバンドを
作業者が肩に掛けた状態で刈刃体側を左右に揺動
させながら、回転する刈刃体により雑草等を刈取
つて行くのである。しかし、従来は、刈刃体の中
央部下側に接地体を設けただけであるため、作業
時には接地体が地面に近接又は摺接するように、
作業者が刈払い機全体の重量を支えてバランスを
とらなければならず、従つて、非常に使い難く、
また長時間の作業では疲労度が極めて大であつ
た。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、作
業者が刈払い機全体の重量を支えることなく能率
的に作業を行い得るようにすることを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、そのための手段として、刈払い機本
体１の先端部に、縦軸心廻りに回転する刈刃体７
が備えられた刈払い機において、刈刃体７の中央
部下側に、駆動形走行装置８が設けられているも
のである。

（作用） 刈取り作業時には、走行装置８を接地させた状態
で、作業者が刈払い機本体１のハンドル６を把持
して姿勢を保つ。そして、エンジン９によつて刈
刃体７を縦軸心廻りに回転させておき、モータ１
０によつて走行装置８を水平軸心廻りに駆動し、
その駆動力によつて前進、後進、前後進または左
右移動等を行ない、回転する刈刃体７によつて雑
草等を刈取つて行く。この場合、前進等の前後方
向に移動する時は、走行装置８を前向位置Ａに、
左右方向に移動する時は、走行装置８を横向位置
Ｂに夫々位置決め機構３７で位置決めしておく。

走行装置８の向きの変更時には、位置決め機構
３７による位置決めを解除した後、操作レバー５
２を左右に回動操作する。

前後方向、左右方向に往復移動しながら刈取る
場合には、モータ１０により走行装置８を正逆転
させて行なう。

（実施例） 以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第１図乃至第３図において、１は刈払い機本
体で、第１伝動ケース２、連結筒体３、第２伝動
ケース４、支持杆５、ハンドル６等から成る。

第１伝動ケース２の下側には縦軸心廻りに回転
する刈刃体７と、刈刃体７の中央部下側に位置す
る走行装置８とが設けられ、また第２伝動ケース
４には連結筒体３と反対側に刈刃体７駆動用エン
ジン９が、連結筒体３には駆動輪８の駆動用の正
逆転式モータ１０が夫々取付けられている。

第１伝動ケース２は本体１の先端下部に位置し
ており、この第１伝動ケース２の後部側に連結筒
体３が後斜め上方に向かつて傾斜状に取付けられ
ている。第２伝動ケース４は連結筒体３の傾斜上
端部に直交方向に取付けられており、この第２伝
動ケース４の下部側に支持杆５が後斜め上方に向
かつて傾斜するように取付けられている。支持杆
５は第２伝動ケース４を介して連結筒体３と段違
い状となつており、第２伝動ケース４のブラケツ
ト１１に上下方向に角度調整自在に取付けられて
いる。ハンドル６は二又状であつて、支持杆５の
後端に取付けられている。

刈刃体７は第２図乃至第４図に示すように環状
であつて、外周部に複数個の刈刃部１２を有す
る。この刈刃体７は断面截頭円錐状に形成された
デイスク１３の下端外周の取付部１４に周方向に
複数本のボルト１５により着脱自在に取付けられ
ている。

走行装置８は第３図乃至第５図に示すように、
デイスク１３の截頭円錐部１６内で逆Ｕ字状のブ
ラケツト１７により支軸１８を介して支持されて
いる。支軸１８はブラケツト１７の軸受部１９に
より両端で水平軸心廻りに回転自在に支持され、
また走行装置８はこの支軸１８に一体回転可能に
套嵌された一対の輪体２０により構成されてい
る。一対の輪体２０間には、一端が板材２１を有
する円筒状のギヤーケース２２が介在され、この
ギヤーケース２２内に、支軸１８に一体回転可能
に套嵌されたベベルギヤー２３と、これに咬合す
るベベルピニオン２４とが組込まれている。ギヤ
ーケース２２は筒体２５を介してブラケツト１７
に固定されている。

第１伝動ケース２内の軸受保持部２６には、第
４図に示すように上下一対の軸受２７を介して外
筒軸２８が縦軸心廻りに回転自在に支持されると
共に、この外筒軸２８内に中間筒軸２９が、中間
筒軸２９内に内軸３０が夫々同心状でかつ相対回
転自在に内嵌されている。外筒軸２８の上端には
ベベルギヤー３１が、下端にはデイスク１３が
夫々一体回転可能に設けられている。中間筒軸２
９の上端には操作レバー３２が、下端には走行装
置８のブラケツト１７が夫々固設されている。ま
た内軸３０の上端部にはベベルギヤー３３が、下
端にはベベルピニオン２４が夫々一体回転可能に
設けられている。なお、内軸３０の上端は、第１
伝動ケース２上に装着された蓋体３４に軸受３５
を介して支持されている。

操作レバー３２は、第４図及び第７図に示すよ
うに、第１伝動ケース２の側壁に略90度の範囲に
わたつて周方向に形成された長孔３６を経て外方
に突出されており、この操作レバー３２の回動操
作により走行装置８を前後進可能な前向位置Ａ
〔第３図の仮想線〕と左右移動可能な横向位置Ｂ
〔第３図の点線〕とに変更可能である。操作レバ
ー３２は位置決め機構３７により前記各位置Ａ，
Ｂでロツクできるようになつている。この位置決
め機構３７は第１伝動ケース２の側壁に形成され
た２個のピン孔３８，３９と、操作レバー３２に
ブラケツト４０を介して支持されたＬ字状の位置
決めピン４１と、この位置決めピン４１を第１伝
動ケース２側に付勢するバネ４２とを有し、位置
決めピン４１はピン孔３８，３９に選択的に係脱
自在とされている。

連結筒体３内には、第４図及び第６図に示すよ
うに、筒軸４３と内軸４４が同心状に内嵌され、
かつ両端部で軸受４６，４７により回転自在に支
持されている筒軸４３には第１伝動ケース２内で
ベベルギヤー３３と咬合するベベルギヤー４８
が、内軸４４には第１伝動ケース２内でベベルギ
ヤー３１と咬合するベベルギヤー４９が夫々設け
られている。

エンジン９は、第１図及び第６図に示すよう
に、連結筒体３と反対側でかつ支持杆５の上方側
において第２伝動ケース４にハウジング５０及び
ブラケツト５１を介して取付けられており、この
エンジン９の出力軸５２はハウジング５０内の電
磁クラツチ５３を介して内軸４４に連動連結され
ている。従つて、エンジン９を起動すれば、内軸
４４、ベベルギヤー４９，３１、外筒軸２８、デ
イスク１３を介して刈刃体７を縦軸心廻りに回転
駆動可能である。なお、電磁クラツ５３は省いて
も良い。

モータ１０は第２伝動ケース４の近傍で連結筒
体３に固定された取付板５４に、連結筒体３の下
側で平行となるように固設されている。このモー
タ１０の出力軸５５は、第６図に示すように第２
伝動ケース４内の小径ギヤー５６及び大径ギヤー
５７を介して筒軸４３に連動連結されている。従
つて、モータ９により出力軸５５、ギヤー５６，
５７、筒軸４３、ベベルギヤー４８，３３、内軸
３０、ベベルピニオン２４、ベベルギヤー２３を
介して走行装置８を水平軸心廻りに回転駆動可能
である。モータ１０は正逆転式であつて、このモ
ータ１０を正逆転させるための切換スイツチ、或
いは起動スイツチはハンドル６のグリツプ部５８
に設けられている。

なお、エンジン９は発電機を備え、この発電機
から電磁クラツチ５３、モータ９に電源が供給さ
れるようになつている。

上記構成の刈払い機により雑草等の刈取作業を
行なう際には、次のようにする。

第１図は走行装置８を横向位置Ｂにセツトした
状態を示し、この時には位置決め機構３７の位置
決めピン４１がピン孔３９に係合し、中間筒軸２
９は駆動輪８が横向位置Ｂに位置した状態で回動
不能にロツクされている。

そこで、作業の際には走行装置８を接地させた
状態で、作業者がハンドル６の一対のグリツプ部
５８を把持して左右に倒れないように姿勢を保
ち、エンジン９からの動力によつて刈刃体７を回
転させておき、モータ１０の切換スイツチを適宜
操作して前部側を左右に往復移動させながら、刈
刃体７の回転によつて刈取つて行く。即ち、切換
スイツチ７によりモータ１０に正転指令を与える
と、出力軸５５、ギヤー５６，５７、筒軸４３、
ベベルギヤー４８，３３、内軸３０、ベベルピニ
オン２４、ベベルギヤー２３、支軸１８を介して
走行装置８が前後方向の水平軸心廻りに正転方向
に回転し、刈払い機の前部側が第８図のａ矢示方
向に移動するので、回転する刈刃体７により雑草
等を刈取つて行く。そして、左方向に所定位置ま
で達した後、切換スイツチによりモータ１０に逆
転指令を与えると、モータ１０が逆転に切換わる
ので、前述の伝動系を介して走行装置８が逆転す
る。従つて、刈払い機の前部側が第８図のｂ矢示
方向に移動し、同様に刈刃体７の回転によつて雑
草等を刈取つて行く。

この時、支軸１８は前後方向に向いているが、
走行装置８が正転から逆転に、逆転から正転に切
換わる際に、作業者がハンドル６側を左右に若干
振れば、走行装置８は左右移動しながら斜め方向
に前進し、第９図に示すようにジグザグ状に進む
ので、一定の幅Ｃにわたつて刈取つて行くことが
できる。

刈払い機を前進又は後進させて刈取る際には、
走行装置８の向きを前向位置Ａに変更する。即
ち、第４図では横向位置Ｂにあるので、先ず位置
決めピン４１をバネ４２に抗してピン孔３９から
外し、操作レバー５２のロツクを解除した後、こ
の操作レバー５２を第７図のｄ矢示方向に略90度
回動させる。すると中間筒軸２９を介して走行装
置８が横向位置Ｂから第２図の仮想線の如く前向
位置Ａまで回動するので、位置決めピン４１をピ
ン孔３８に係合させて操作レバー５２を再度回動
不能に固定する。これで走行装置８は支軸１８が
左右方向に向いた前向状態となり、従つて、駆動
輪８を正転させれば前進するため、第１０図に示
すように刈刃体７で前側の雑草等を刈取ることが
できる。

この前向状態でもモータ１０を正逆転させなが
ら、ハンドル６側を若干左右に振れば、第１１図
に示すように、前後進しながら左又は右方向にジ
グザグ状に進むこともできる。

第１２図及び第１３図は、走行装置８の輪体２
０を１個とし、その輪体２０を支持する支軸１８
の一端側に、内軸３０から支軸１８へ動力を伝達
する伝動機構６０を設けたものを示す。第１２図
の伝動機構６０は、内軸３０の下端及び支軸１８
に夫々プーリー６１，６２を設けると共に、ブラ
ケツト１７に２個の中継プーリー６３，６４を設
け、この中継プーリー６３，６４を介してプーリ
ー６１，６２間にベルト６５を巻掛けたものであ
る。

第１３図の伝動機構６０は、ブラケツト１７に
軸受ケース６６を介して中継軸６７を設け、内軸
３０と中継軸６７とをギヤー６８，６９を介して
連動させると共に、中継軸６７と支軸１８とをベ
ベルピニオン７０とベベルギヤー７１を介して連
動させたものがある。伝動機構６０はブラケツト
１７に取付けたカバー７２によりおおわれてい
る。

なお、実施例では、刈払い機本体１を段違い状
に構成して、これにエンジン９及びモータ１０を
取付けたものを例示しているが、刈払い機本体１
は第１伝動ケース２とこれから後斜め上方に延び
る１本の支持杆５とから構成し、その第１伝動ケ
ース２上にエンジン９、モータ１０を取付けても
良いし、また支持杆５にエンジン９及びモータ１
０を取付板を介して取付けても良い。

走行装置８は前向位置Ａ又は横向位置Ｂで固定
とし、前後進又は左右移動のみ可能にしても良
い。

刈刃体７は周方向の複数個に分割して、デイス
ク１３の取付部１４の上下両側面に取付位置を変
更可能にすれば、刈高さの調整も可能である。

また刈刃体７は帯板状に構成し、その中央部を
外筒軸２８に固定しても良い。

（発明の効果） 本発明によれば、刈刃体７の中央部下側に、駆
動形走行装置８を備えているので、作業時に作業
者が刈払い機全体の重量を支える必要がなく、ま
た前後進又は左右移動させる際にも作業者が刈払
い機を動かす必要がなくなり、従つて、従来に比
較して容易かつ能率的に作業を行ない得る。更
に、走行装置８が刈刃体７の中央部にあるため、
走行装置８の駆動力で移動させるにも重量バラン
スが良く、安定した姿勢を維持できる。しかも、
走行装置８は刈刃体７で刈取つた跡を通るため、
刈刃体７の刈高さが一定し、刈取り後の仕上がり
が良好であると共に、走行装置８の抵抗も小さく
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を例示
するものであつて、第１図は刈払い機全体の側面
図、第２図は刈払い機前部の平面図、第３図は同
底面図、第４図は同断面側面図、第５図は走行装
置部分の断面正面図、第６図は第２伝動ケース部
分の断面側面図、第７図は位置決め機構部分の断
面平面図、第８図は作業状態の斜視図、第９図乃
至第１１図は作業状態の説明図であり、第１２図
は別の実施例を示す断面側面図、第１３図は更に
別の実施例を示す構成図である。 １……刈払い機本体、２……第１伝動ケース、
３……連結筒体、４……第２伝動ケース、５……
支持杆、７……刈刃体、８……走行装置、９……
エンジン、１０……モータ、１３……デイスク、
２８……外筒軸、２９……中間筒軸、３０……内
軸、３２……操作レバー、３７……位置決め機
構、４３……筒軸、４４……内軸、Ａ……前向位
置、Ｂ……横向位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刈払い機本体１の先端部に、縦軸心廻りに回
   転する刈刃体７が備えられた刈払い機において、 刈刃体７の中央部下側に、駆動形走行装置８が
   設けられていることを特徴とする刈払い機。