JPH045776B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術の分野 本発明はマイクロコンピユータによる直接制御
がなされる織機における定位置停止制御方法に関
する。

従来技術 近年のマイクロコンピユータの普及に伴い、該
マイクロコンピユータにより直接制御される織機
の出現を見るに至つた。このマイクロコンピユー
タ制御によれば、 (1) 誤操作やストツプモーシヨンの故障に起因す
る不良生産が防止されること、 (2) 制御系統の異常・故障に対する検出機能が向
上しメインテナンスが容易になること、 (3) プログラムによる仕様の多様化、その変更の
自由度が向上すること、等の利点が期待され
る。

このため、マイクロコンピユータの制御によら
ない従来の織機では殆ど不可能に近い特別な制御
も比較的簡単に実現される。この特別な制御とし
て、本発明では織機における定位置停止動作につ
いて言及する。定位置停止とは、経糸の断あるい
は緯糸の断その他の異常の発生によつて織機のモ
ータを停止させる場合、予め定めた位置で織機の
系全体が停止することをいう。ここにいう位置と
は、具体的に前記モータに連動するクランクシヤ
フト（主軸）のクランク角を意味する。このクラ
ンクシヤフトのクランク角が織機における動作タ
イミング系を規定する。

然しながら、モータを停止させる場合に常に一
定のクランク角で停止することは保障できない。
これは、モータに連結したブレーキの摩耗等諸種
の要因により一定のブレーキ力を長期間維持でき
ないためである。そして、もし、定位置停止が確
保されないとなると、例えば緯糸又は経糸の修復
に都合の悪い形態で織機が停止することになる。
又、例えばエアジエツト方式による緯糸入れ装置
を備える織機では、エアが吹き出したままの状態
で織機が停止するおそれも生じる。

従来は、このような定位置のずれが生ずると、
オペレータがマニユアル操作で調整し、元の定位
置で停止させるということが行なわれていた。然
し、マイクロコンピユータの助けを借りることに
よりそのようなマニユアル操作を要しない特別な
定位置停止制御が実現される。この特別な定位置
停止制御を実現するものとして本出願人は特願昭
56−57822号（特開昭57−176242号公報）を既に
提案した（後に詳述）。これは織機の動作タイミ
ング系が所定のブレーキ作動開始位置に達したと
きに該ブレーキ作動を開始することにより、該織
機を、該動作タイミング系における予め定めた一
定の定位置に停止せしめるための定位置停止制御
方法において、前回のブレーキ動作において生じ
た前記定位置と実際の停止位置とのずれを検出し
且つ記憶する工程と、今回のブレーキ動作の作動
開始に備えて、前記所定のブレーキ作動開始位置
に対し、前記工程で記憶されたずれを用いて補正
を加えるための演算を行う工程と、前記動作タイ
ミング系を検出して、前記の補正を加えたブレー
キ作動開始位置に達したときブレーキ作動を開始
する工程と、今回のブレーキ動作における前記の
ずれを検出し次回のブレーキ動作のために記憶す
る工程と、からなることを特徴とするものであ
る。

かくして逐一定位置停止のための自動補正が加
えられ、常に適正な定位置をもつて前記動作タイ
ミング系が停止することになる。又、これにより
オペレータは定位置停止の監視から解放され省力
化にも効果を発揮する。ところが、反面、クラン
ク角が規定の一回転を行う間にその定位置に停止
したのか、あるいはそのクランク角が規定を超え
た数回転を空走してその定位置に停止したのか
は、オペレータの監視がなくなるから分らない。
通常、経糸入れ、筬打ち等の一連の操作が繰り返
し行われ、この一連の操作は前記クランク角の一
回転角に相当する期間中にそれぞれ開始→完了す
る。もし前述のクランク角の数回転に及ぶ空走が
あつたとすると、前記一連の操作が経糸なしに数
回行われることになる。この結果、織り上がりの
布地にはその空走時に対応してすじが現われ（い
わゆる止め段に相当）著しく品質を劣化させる。

逐一定位置停止のための自動補正が行われなが
ら、上述したクランク角の空走が発生するのは主
としてブレーキ力の急激な低下に要因がある。例
えば、ブレーキの急激な摩耗、ブレーキ面への風
綿の侵入、ブレーキ面での油膜の形成等々の種々
原因が挙げられる。いずれにしても、前記定位置
停止制御は１クランク回転角内で完了しなければ
ならない。もし１クランク回転角内で完了しない
ならば、前記定位置停止のための自動補正におけ
るブレーキ作動開始を、前記ブレーキ力の急激な
低下が生ずる以前に行わなければならないという
矛盾を生じてしまう。

発明の目的 上記の諸事情に鑑み本発明は、前記の品質劣化
を生じさせることのない、織機における定位置停
止制御方法を提案することを目的とするものであ
る。

発明の構成 上記目的に従い本発明は、ブレーキに要したク
ランク角ｂと予め定めたクランク角ｈとを比較す
る工程を設け、クランク角ｂがクランク角ｈを超
えたことを検出したとき、該ブレーキに対し初期
過励磁を行う時間を延長することを特徴とするも
のである。そして、その初期過励磁が許容される
時間を超えてまで延長しなければならないときに
は、警告を発生するようにしたことを特徴とする
ものである。なお、この警告により、定位置停
止のための自動補正を解除してマニユアル操作に
するか、至急ブレーキ調整、交換を行うか、
品質劣化を無視して織布を続行するかは、当該織
機を使用するユーザーの決定如何による。

実施例 以下図面に従つて本発明を説明する。

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図である。本図において、
１０１はヤーンビームであり多数本の経糸１０２
が並列に巻回されている。これら経糸１０２はバ
ツクローラ１０３およびテンシヨンローラ１０４
を経由して経糸止装置１０５に至る。経糸止装置
１０５は、経糸毎にドロツパ（図示せず）を有し
ており、いずれかの経糸が断になると対応するド
ロツパがこれを検知し、機台を停止する等の操作
を開始する。装置１０５を経た経糸は経糸押えバ
ー１０６に押えられながら、綜絖枠１０７−１，
１０７−２により交互に上下に２分され、開口部
１０８を形成する。この開口部１０８には、図示
しない緯糸供給装置、例えばエアジエツトノズル
より緯糸が高速度で挿入される。この挿入のため
の案内はスレイ１０９に設けられた緯入れガイド
１１０によりなされる。このスレイ１０９には筬
１１１も設けられている。筬１１１は、スレイ１
０９の揺動運動により、緯糸が挿入される毎にこ
れを図中右側に打ちつけ、ここに布１１２を形成
する。なお、スレイ１０９は、スレイスウオード
１１３を介しロツキングシヤフト１１４によつて
前記揺動運動を行う。

織上がつた布１１２はブレストビーム１１５，
サーフエスローラ１１６およびプレスローラ１１
７を経由して巻取ローラ１１８により巻取られ
る。１１９は巻取られた織布である。

上述した動作の駆動源はモータ１２０より与え
られ、モータプーリ１２１を介してドライビング
プーリ１２２に伝えられ、クランクシヤフト１２
３を回転する。この回転駆動力は図中の波形矢印
のルートで所定箇所に付与される。なお、ヤーン
ビーム１０１に対する回転駆動力は変速機１２４
を介して伝えられ、該変速機１２４にはテンシヨ
ンローラ１０４からのフイードバツク信号が図中
の点線の波形矢印のルートで供給される。これ
は、経糸１０２に対し所定のテンシヨンを与える
ためである。

本発明が好適に適用される織機は、各織機毎に
設けられたマイクロコンピユータにより直接制御
され、全体の運転動作が管理される。このマイク
ロコンピユータは第１図中、１３０で図解的に示
されており、マイクロコンピユータ１３０と各部
のやりとりは図中の一点鎖線で図解的に示されて
いる（実際にはマイクロコンピユータ１３０の各
種Ｉ／Ｏポート（Input／Outputポート）と接続
すべき信号線である）。

第２図は第１図において特に本発明と関連する
部分をやや詳細に描いた斜視図である。本図にお
いて、１２０〜１２３については第１図において
説明したとおりである。モータ１２０の主軸には
ブレーキ装置２１が直結している（なお、ブレー
キ装置はクランクシヤフトなど織機駆動系の所定
の位置に設けてもよい）。モータ１２０を停止さ
せるときは、モータ用電源Ｐを断にすると共にブ
レーキ装置２１にブレーキ用電源Ｂを供給する。
そうすると、プーリ１２１および１２２を介して
回転していたクランクシヤフト１２３は急激に停
止する。通常、この停止はクランクシヤフト１２
３の１回転内で完了する（既述）。この場合、ク
ランクシヤフト１２３は一定の停止位置（クラン
ク角位置）で停止しなければならない。このため
にクランクシヤフトには通常、クランク角位置検
出装置２２が設けられており、現在のクランク角
位置を常に監視している。該装置２２は例えば、
等間隔で周縁に歯を形成した円板２２−１とこれ
に近接して固定されたセンサー２２−２からな
る。各々の歯がセンサー２２−２に近接する毎
に、例えば磁気結合作用により、センサー２２−
２からはクランク角パルスCPがパルス列状に出
力される。なお、クランク角パルスCPの絶対角
度を規定すべく、円板２２−１の所定の１箇所に
は永久磁石２２−３が設けられ、ここがいわゆる
ホームポジシヨンとなる。

なお、クランク角位置検出装置は図のようなパ
ルスを数えるもの以外に、アブソリユート・エン
コーダ（円板に角度を直接表わす例えばバイナリ
コードのような符号パターンを形成し、直接数値
として角度を検出できるもの）を用いてもよい。

かくして、織機を一時停止させるべき停止要求
信号が発生すると、所定のクランク角位置よりブ
レーキがかかり始め、予め予定した定位置でクラ
ンクシヤフト１２３はその回転を停止する。

第３図は特開昭57−176242号で提案済みの方法
を実施するための一構成例を示すブロツク図であ
る。本図中のモータ１２０、ブレーキ装置２１お
よびクランク角位置検出装置２２については既に
第２図において説明したとおりである。これらモ
ータ１２０ならびにブレーキ装置２１は制御回路
３２によつて制御される。制御回路３２に停止要
求信号Ｓが印加されると、前記クランクシヤフト
は、停止位置設定器３１によつて設定された定位
置に向つてブレーキ作用を受ける。３３は比較・
演算回路、３４は記憶回路である。本図ではこれ
ら回路をデイスクリートなモジユールで描いてあ
るが、実際には前記マイクロコンピユータ１３０
に含まれてプログラム制御される。以下、特開昭
57−176242号公報に開示した方法を再度詳細に説
明する。第４図はクランク角の概念を図解的に示
すグラフであり、第５Ａ図および第５Ｂ図は特開
昭57−176242号公報に開示した方法を工程毎に分
解して示すフローチヤートである。第４図におい
てａはブレーキ作動開始のクランク角位置、ｃは
停止すべき定位置を表わすクランク角位置であ
る。このクランク角位置ｃは第３図の停止位置設
定器３１によりデイジタル・プリセツトされる。
第４図の設定からすると約300゜ということにな
る。然し、ブレーキ力は常に一定ではないから実
際にはクランク角位置ｃを外れクランク角ｄで停
止する。ただし、クランク角ｄは変動的である。
クランク角ｂはブレーキに要した角度を意味す
る。第５Ａ図において、先ず停止要求信号（第３
図のＳ）が発生する（ステツプ）。停止位置設
定器（第３図の３１）に設定されたデイジタルプ
リセツト値（第４図のｃ）を比較・演算器（第３
図の３３）に入力する（ステツプ）。そのタイ
ミングは制御回路（第３図の３２）からの指示で
定まる。なお、第３図中の二重線矢印はデータの
流れを、単線矢印は制御信号の流れをそれぞれ示
す。該比較・演算器３３はｅ←ｃ−ｂなる演算を
実行する（ステツプ）。ここにｂの値は、直前
のブレーキ動作において検出されているデータを
示すことに注意を要す。つまり、前回における定
位置停止の位置ずれを記憶しておいて今回のブレ
ーキ動作の調整のためのデータとする。そして、
今回のブレーキ動作で生じた位置ずれのデータは
次回のブレーキ動作に反映される。従つて、デー
タｂは記憶回路（第３図の３４）に記憶されるこ
とになる。このデータｂは、織機がしばらく休止
（電源断）した場合でも次に再開した運転におい
て反映されなければならないから、該記憶回路は
不揮発性メモリとしておく必要がある。かくし
て、ステツプでは、データｅを算出する。この
データｅは計算途中の値であり、もしこのデータ
ｅがデータａの代わりに用いられたならば定位置
停止したであろう値を意味する。さらにステツプ
においてｇ←（ｅ−ａ）×ｒ＋ａを演算する。
ここにｒはいわゆる補正率を示し、例えばｒ＝1/
２に選択される。もしこの補正率ｒがｒ＝１であ
ると、毎回100％の補正がなされることになるが、
100％の補正を行なうと、種々の外乱、誤差など
によりフイードバツクの結果が振動になり、クラ
ンク角位置ｃに収束しない可能性があるため、一
般にｒは１以下の値が選ばれる。

このデータｇは、以前の計算において正又は負
の値であるから、この正負判別をする（ステツプ
）。正なら（YES）、ｇをそのままａに置き換
え（ステツプ）、負なら（NO）、ｇに360゜を加
えてａに置き換える（ステツプ）。以上の操作
は、全て比較・演算器３３が中心となつて行う。

ここで、クランク角位置検出装置（第３図の２
２）はクランク角位置ａ（ブレーキ作動開始角）
がｇ（又はｇ＋360゜）であるか否かを検出する
（ステツプ）。一致しなければ（NO）、一致す
るまで（YES）検出し続ける。一致すれば織機
停止を開始する（ステツプ）。すなわち、第３
図の制御回路３２は、モータ１２０を非励磁とす
ると同時にブレーキ２１を励磁する。

かくして、定位置停止がほぼ確保されることに
なる。この場合、次回のブレーキ操作のために、
今回のブレーキ操作で検出されるべき実際の停止
クランク角ｂを測定しておかなければならない。
このため、フローチヤートは第５Ａ図のから第
５Ｂ図のに移る。先ず、ステツプにおいて織
機の完全な停止を待つ。停止した後、ステツプ
において、その位置を読み取る。この読取りはク
ランク角位置検出装置２２が行う。ここに実際の
停止位置（クランク角位置ｄ）が求まる（ステツ
プ）。このデータｄを基に、（ｄ−ａ）を演算し
（ステツプ）、次回の調整用データｂを得る。結
局、ステツプ（第５Ａ図）で用いたデータｂ
は、前回のブレーキ動作モードで、ステツプに
より得られたデータを利用したことになる。

次に本発明を説明するがその工程の大半は既述
した工程と全く同じであり、前述の第５Ｂ図のフ
ローチヤートが変更（工程追加）となる。

第６図はクランク角を用いて本発明を説明する
ためのグラフであり、第４図をやや拡大したもの
である。第６図において、ｄは実際に停止したク
ランク角位置を示すが、このクランク角位置ｄは
所定のクランク角位置ｃに対し前方又は後方に変
動する。本発明ではクランク角位置ｄがクランク
角位置ｃを大幅に超える場合を問題にする。すな
わち、クランク角位置ｃ（例えば270゜〜300゜の間
に設定されることが多い）に対しさらに進んだ基
準クランク角ｈ（ａ〜ｈに要するクランク角度で
例えばクランク角位置350゜に設定する）を規定
し、ブレーキに要するクランク角ｂがこのクラン
ク角ｈを超える程のブレーキ力の低下が現われた
場合には、このブレーキ力の低下を補償して正常
な定位置停止制御を維持する。この補償を加えて
もなお正常な動作が維持できないときは警告を発
するようにする。クランク角ｈに相当するクラン
ク角位置として例えば350゜としたが、当該織機を
使用するユーザーによつて適宜設定するのが好ま
しい。要するに、これ以上進んだ角度で停止した
のでは次に再起動されるべき一連の操作を完全に
実行できなくなるという限界を示す基準値がクラ
ンク角ｈである。従つて第３図に示すブロツクに
対し、その基準値を予め設定するためのブロツク
を付加しておく必要がある。さらに又、第３図に
示すブロツクに対し、ブレーキ力の標準値を予め
設定するためのブロツク（初期過励磁時間設定ブ
ロツク）をも付加しておく必要がある。この初期
過励磁時間の意味について述べておく。第７図は
第３図の制御回路３２から第２図のブレーキ装置
２１に与える制御信号の波形を示す図である。本
図において左下りのハツチングを施した部分が初
期過励磁であり、右下りのハツチングを施した部
分が定格励磁であり、これらの励磁の対によつ
て、ブレーキ装置２１はブレーキ力を発生する。
例えば初期過励磁は72Vであり、定格励磁は24V
である。本来72Vという過励磁は行うべきでない
が、僅かな時間（例えば25ｍＳ）ならば実用上差
し支えない。この初期過励磁を行うことによつ
て、急速に所定のブレーキトルクまで飽和し、迅
速且つ効きの良いブレーキ作動を開始できる。な
お、このような、２段（72V＋24V）制御そのも
のはブレーキ装置において公知である。本発明
は、第７図に示した初期過励磁の時間をT₁→T₂
の如く可変にしてブレーキ力の低下を補償するも
のである。第８図は本発明の方法を実施するため
の一構成例を示すブロツク図であり、新たなブロ
ツク８１により基準値（クランク角ｈ）を設定
し、これを比較・演算回路３３を介し、記憶回路
３４に記憶せしめると共に、新たなブロツク８２
により初期過励磁時間（第７図のT₁）を設定し、
これを比較・演算回路３３を介し、記憶回路３４
に記憶せしめる。このように基準値ｈおよび設定
値T₁を準備した上で、第５Ａ図および第５Ｂ図
に示すフローチヤートに変更を加える。特に第５
Ｂ図のフローチヤートに対し数工程を追加する。
第９図は本発明により第５Ｂ図のフローチヤート
に変更を加えた新たなフローチヤートを示す図で
ある。第９図中ステツプ〜が本発明によつて
特に追加されたものである。ステツプはオプシ
ヨンである。ステツプで得たデータｂ（ブレー
キに要したクランク角）は第５Ａ図のステツプ
に対し、次回の調整用データとして反映されるも
のであるが、このデータｂはまさに現状のブレー
キ力の適否を示すものである。ブレーキ力が適正
か否かは、基準値（クランク角ｈ）との大小比較
で定まるから、先ず第８図の記憶回路３４より既
に設定された基準値を読取る（ステツプ）。そ
して、クランク角ｂと基準値ｈとの間の大小比較
をステツプにて行い、ｂ＞ｈでなければ
（NO）、正常であり、ステツプへ帰る。もしｂ
＞ｈならば（YES）、ブレーキ力低下である。

このようなブレーキ力低下が生じたとき、これ
を補償するルーチンに入る。これが第９図のステ
ツプである。ステツプでは時間T₁をT₂に延
長すると共に、記憶回路３４の内容をT₂に書き
換える。この時間T₁は第７図に示されており、
初期過励磁時間の標準値である。今、このような
標準値T₁ではブレーキ力が不足して来たので、
これをT₂に延長し、ブレーキ力を強める。例え
ばT₁＝25ｍＳとすればT₂＝30ｍＳである。この
ように設定値をT₁→T₂に改めて再びステツプ
へ戻る。これにより、次回の定位置停止は正常に
なされる。ただし、設定値T₂を無期限に延長す
る訳には行かない。なぜなら、過励磁（72V）は
定格励磁（24V）より外れているからであり、過
励磁のために許容される限界値T_Uを超えると、
ブレーキ装置２１は損傷してしまう。そこで、ス
テツプにより、T₂がT_Uよりも小であることを
常に確める。もし、T_Uを超えるようなT₂をもつ
て過励磁を行わなければならないものとすれば、
これは織機の異常として取扱わなければならず即
座に警告を発生する（ステツプ）。既に述べた
とおり、この警告により、定位置停止のための
自動補正を解除してマニユアル操作にするか、
至急ブレーキ調整、交換を行うか、品質劣化を
無視して織布を続行するかは、当該織機を使用す
るユーザーの任意であるから、これをステツプ
（“処置”）として示す。

ステツプにおいて、初期過励磁の時間T₁を
T₂に延長するに際し、その延長時間（ΔT＝T₂−
T₁）は適当に定めることができる。例えばΔTを
５ｍＳ→10ｍＳ→15ｍＳのように１段ずつ伸ばす
ことができる。いずれ、ステツプにおいて、ｂ
≦ｈとなつたところで落ち着く筈である。

あるいは、前記延長時間ΔTは、第８図の比
較・演算回路３３において演算によつて求めても
良い。すなわちｂ＞ｈとなつたとき、（ｂ−ｈ）
に相当する分の延長時間ΔTを演算によつて求
め、T₁＋ΔTなる加算を実行してT₂を定めるよう
にすることもできる。かくしてブレーキ力の低下
が補償される。

発明の効果 以上説明したように本発明によれば、定位置停
止のための自動補正を導入したことにより逆に監
視が行き届かなくなつたブレーキ作動時の異常空
走を機械側で監視可能とすると共に、さらにその
異常空走をブレーキ力の自動補充によつて縮小す
るようにし、より信頼度の高いメインテナンスフ
リーの織機が実現される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される織機の一般的な構
成を概略的に示す模式図、第２図は第１図におい
て特に本発明と関連する部分をやや詳細に描いた
斜視図、第３図は特開昭57−176242号で提案済み
の方法を実施するための一構成例を示すブロツク
図、第４図はクランク角の概念を図解的に示すグ
ラフ、第５Ａ図および第５Ｂ図は特開昭57−
176242号公報に開示した方法を工程毎に分解して
示すフローチヤート、第６図はクランク角を用い
て本発明を説明するためのグラフ、第７図は第３
図の制御回路３２から第２図のブレーキ装置２１
に与える制御信号の波形を示す図、第８図は本発
明の方法を実施するための一構成例を示すブロツ
ク図、第９図は本発明により第５Ｂ図のフローチ
ヤートに変更を加えた新たなフローチヤートを示
す図である。 １２０……モータ、１２３……クランクシヤフ
ト、２１……ブレーキ装置、２２−１，２２−
２，２２−３……クランク角位置検出装置、ａ…
…ブレーキ作動開始位置、ｂ……ブレーキに要す
るクランク角、ｃ……停止位置、ｈ……基準値、
T₁，T₂……初期過励磁時間の設定値、T_U……限
界値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 初期過励磁および定格励磁の対によつてブレ
   ーキ力を発生するブレーキ装置を有し、織機の動
   作タイミング系が所定のブレーキ作動開始位置に
   達したときに該ブレーキ作動を開始することによ
   り、該織機を、該動作タイミング系における予め
   定めた一定の定位置に停止せしめるための定位置
   停止制御方法であつて、前回のブレーキ動作にお
   いて生じた前記定位置と実際の停止位置とのずれ
   を検出し且つ記憶する第１工程と、今回のブレー
   キ動作の作動開始に備えて、前記所定のブレーキ
   作動開始位置に対し、前記第１工程で記憶された
   ずれを用いて補正を加えるための演算を行う第２
   工程と、前記動作タイミング系を検出しその動作
   タイミング系が前記の補正を加えたブレーキ作動
   開始位置に達したときブレーキ作動を開始する第
   ３工程と、今回のブレーキ動作における前記のず
   れを検出し次回のブレーキ動作のために記憶する
   第４工程と、を有してなる織機における定位置停
   止制御方法において、前記第１工程において検出
   される、前記定位置と実際の停止位置とのずれに
   対して許容される予め定めた基準値を所定の記憶
   部分から読取る第５工程と、読取られた該基準値
   と実際の前記ずれとの間の大小比較を行う第６工
   程とを、前記第１工程と前記第２工程との間に挿
   入し、実際の前記ずれが前記基準値を超えないと
   きはそのまま該第２工程に至り、逆に実際の前記
   ずれが前記基準値を超えたときは、前記所定の記
   憶部分に記憶された前記初期過励磁のための時間
   の設定値T₁をT₂（T₂＞T₁）に延長して書き換え
   る第７工程を経て前記第２工程に至ることを特徴
   とする織機における定位置停止制御方法。 ２ 前記第７工程において、前記の延長された設
   定値T₂を定めるに際し、前記のずれが前記基準
   値を超えた量に相当する分の延長量を演算によつ
   て求め、前記設定値T₁に加算して定めるように
   した特許請求の範囲第１項記載の織機における定
   位置停止制御方法。 ３ 初期過励磁および定格励磁の対によつてブレ
   ーキ力を発生するブレーキ装置を有し、織機の動
   作タイミング系が所定のブレーキ作動開始位置に
   達したときに該ブレーキ作動を開始することによ
   り、該織機を、該動作タイミング系における予め
   定めた一定の定位置に停止せしめるための定位置
   停止制御方法であつて、前回のブレーキ動作にお
   いて生じた前記定位置と実際の停止位置とのずれ
   を検出し且つ記憶する第１工程と、今回のブレー
   キ動作の作動開始に備えて、前記所定のブレーキ
   作動開始位置に対し、前記第１工程で記憶された
   ずれを用いて補正を加えるための演算を行う第２
   工程と、前記動作タイミング系を検出しその動作
   タイミング系が前記の補正を加えたブレーキ作動
   開始位置に達したときブレーキ作動を開始する第
   ３工程と、今回のブレーキ動作における前記のず
   れを検出し次回のブレーキ動作のために記憶する
   第４工程と、を有してなる織機における定位置停
   止制御方法において、前記第１工程において検出
   される、前記定位置と実際の停止位置とのずれに
   対して許容される予め定めた基準値を所定の記憶
   部分から読取る第５工程と、読取られた該基準値
   と実際の前記ずれとの間の大小比較を行う第６工
   程とを、前記第１工程と前記第２工程との間に挿
   入し、実際の前記ずれが前記基準値を超えないと
   きはそのまま該第２工程に至り、逆に実際の前記
   ずれが前記基準値を超えたときは、前記所定の記
   憶部分に記憶された前記初期過励磁のための時間
   の設定値T₁をT₂（T₂＞T₁）に延長して書き換え
   る第７工程を経て前記第２工程に至るようにし、
   ここに前記の延長して書き換えられた設定値T₂
   とT_U（T_Uは、前記初期過励磁のために許容され
   る限界値）との大小比較を行う第８工程を、前記
   第７工程の直後に挿入し、T₂＜T_Uならばそのま
   ま前記第２工程へ至り、逆にT₂≧T_Uならば警告
   を発生する第９工程へ至ることを特徴とする織機
   における定位置停止制御方法。 ４ 前記の警告を発生する第９工程から所定の警
   告解除処置を経て再び前記第２工程に至る特許請
   求の範囲第３項記載の織機における定位置停止制
   御方法。