JPH045459Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワーク移載供給装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来、実開昭58−41728号公報に示されるよう
に、パレツト内のワークをハンガーで受取る際に
フインガーをワーク間に挿入して持上げたり、ま
た例えば冷間加工用材料などの円柱状のワーク
を、加工装置へ供給するために、第６図に示すよ
うに、移送ハンガ１に多段で支持されたワークＷ
を移送体２のフツク部２ａで受取つてワーク供給
位置に搬送するようにしたものはよく知られてい
る。

ところが、移送ハンガ１からワークＷを受取る
ために、移送体２自体を水平方向Ｈと垂直方向Ｖ
に移動させ、しかも、移送体２からワークＷを供
給装置の傾斜シユータに受渡すために、移送体２
自体を旋回などさせなければならず、移送体２の
移動制御が複雑になるという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は上記従来の問題を解消するためになさ
れたもので、移送ハンガのワークを傾斜シユータ
に簡単かつスムースに受取り・受渡すことができ
るワーク移載供給装置を提供することを目的とす
るものである。

（考案の構成） このため本考案は、移送ハンガと傾斜シユータ
との間に、移送ハンガに対向する受取り位置と傾
斜シユータに連らなる受渡し位置とに揺動自在な
基台が設けられ、該基台には、ワーク格納スペー
スを隔てて上記移送ハンガのワークに対向するフ
ツク部材が回動自在に取付けられ、該フツク部材
には、基台の受取り位置で移送ハンガのワークを
格納スペースに転動させるフツク部と、基台の受
渡し位置で上記格納スペースのワークを傾斜シユ
ータに送り出すレール部とが形成されていること
を特徴とするものである。

（考案の効果） 本考案によれば、受取り位置に揺動した基台の
フツク部材を回動させて、フツク部で移送ハンガ
のワークを格納スペースに転動させて受取る一
方、受渡し位置に揺動した基台のフツク部材のレ
ール部で、格納スペースのワークを傾斜シユータ
に送り出して受渡すようにしたものであるから、
基台の揺動制御とフツク部材の回動制御だけでワ
ークの受取り・受渡しができ、制御が簡単にな
る。

また、フツク部材には、レール部が形成されて
いるので、別個にレール部材を設ける必要がな
く、フツク部材から傾斜シユータにワークをスム
ースに送り出すことができる。

（実施例） 以上、本考案の実施例を添付図面について詳細
に説明する。

第１図に示すように、作業フロア１０の上方に
は、上部傾斜シユータ１１と下部傾斜シユータ１
２とが配置されていて、上部傾斜シユータ１１の
上端側には、ワークＷを上下多段のハンガ部３５
ａ，…，３５ａに係止して所定個（例えば５個）
づつ搬送してくる移送ハンガ３５（第３図参照）
からワークＷを受取つて、上部傾斜シユータ１１
に移載する（受渡す）ワーク移載供給装置１３が
配置されている。該ワーク移載供給装置１３は後
に詳述する。

また、下部傾斜シユータ１２の下端側には、ワ
ークＷを加工する加工装置１４が配置され、該下
部傾斜シユータ１２と加工装置１４との間には、
下部傾斜シユータ１２内のワークＷを１個づつ加
工装置１４に送り出す送り出し機構１５が設けら
れている。

一方、上部傾斜シユータ１１と下部傾斜シユー
タ１２との間には、ワークＷを所定個（例えば10
個）づつ一列状態で収納可能で、両シユータ１
１，１２に一致可能な収納シユータ１６，…，１
６が多段（例えば10段）に設けられた収納体１７
が配置されている。

該収納体１７は、ケース体１８内に昇降自在に
格納されている。

上記ケース体１８の上部には昇降シリンダ２５
が設けられた、該昇降シリンダ２５のピストンロ
ツド２６がケース体１８内で収納体１７の上部に
ブラケツト２７を介して連結されている。

そして、昇降シリンダ２５の昇降作動により、
各収納シユータ１６のうちの１つが両シユータ１
１，１２に一致するように収納体１７が昇降制御
されるようになる。

上記ケース体１８には、収納体１７が下降時
（第１図の状態）に、最上段の収納シユータ１６
が両シユータ１１，１２と連通するように、上部
傾斜シユータ１１に臨むワーク送り込み口２８と
下部傾斜シユータ１２に臨むワーク送り出し口２
９とが形成されるとともに、ワーク送り出し口２
９側の壁部１８ａは、収納体１７の上昇時に、両
シユータ１１，１２に一致しない収納シユータ１
６内のワークＷが落下しないように移動を阻止す
る阻止部材として作用する。

上記上部材傾斜シユータ１１の下端には、該シ
ユータ１１から収納シユータ１６に送り込まれる
べきワークＷの移動を一時停止させる第１停止部
材３０が第１シリンダ３１で昇降自在に設けられ
るとともに、上記下部傾斜シユータ１２の上端に
は、収納シユータ１６から該シユータ１２に送り
出されるべきワークＷの移動一時停止させる第２
停止部材３２が第２シリンダ３３で昇降自在に設
けられている。

なお、具体的に図示しないが、ワーク移載供給
装置１３から上部傾斜シユータ１１にワークが移
載されたか否かを検出するセンサ、上、下部傾斜
シユータ１１，１２にワークＷがあるか否かを検
出するセンサなどが設けられている。

上記ワーク移載供給装置１３は、第２図及び第
３図に詳細に示すように、略Ｈ字形状の基台３６
を備え、該基台３６の上部梁３６ａに対向する天
井設備（不図示）には、大径歯車４１が固定され
ている。

上記基台３６の外面３６ｂには、上記大径歯車
４１に噛合する小径歯車４２と、該小径歯車４２
に噛合するラツク４３が設けられた、該ラツク４
３は、外面３６ｂに固定されたシリンダ４４のピ
ストンロツド４５に連結されている。

そして、シリンダ４４の駆動により、ラツク４
３で回動される小径歯車４２が大径歯車４１の回
りを遊星回転運動することにより、基台３６が移
送ハンガ３５に対向する受取り位置（第３図及
び第１図の二点鎖線参照）と上部傾斜シユータ１
１に連なる受渡し位置（第１図実線参照）とに
揺動されるようになる。

上記基台３６の左、右柱３６ｃ，３６ｃには、
基台３６の内面３６ｄとの間にワーク格納スペー
ス４６を隔てて、移送ハンガ３５の各ワークＷに
対向するフツク部材４７，…，４７を固定した回
転軸４８，…，４８が回転自在に支承されてい
る。

該各フツク部材４７には、基台３６の受取り位
置で、下方の待機位置ａから上方への回動途中
（第３図参照）で移送ハンガ３５のワークＷを、
下から上にすくい上げて格納スペース４６内に転
動させるフツク部４７ａと、該フツク部４７ａの
回動終わり位置ｂ（第４図参照）でワーク格納ス
ペース４６側をフラツトにするレール部４７ｂと
が形成されている。

そして、該レール部４７ｂは、基台３６の受渡
し位置で上部傾斜シユータ１１に一致して、格
納スペース４６のワークＷを上部傾斜シユータ１
１に送り出すようになる。

上記回転軸４８には、第５図に示すように、ア
イドルプーリ４９を介してエンドレスベルト５０
が張設され、該エンドレスベルト５０には、基台
３６の側面３６ｅに固定されたシリンダ５１のピ
ストンロツド５２が連結されている。

そして、シリンダ５１の駆動で、エンドレスベ
ルト５０を介して回転軸４８を同方向に回転させ
ることにより、フツク部材４７が待機位置ａと回
動終り位置ｂとに180度回動されるようになる。

上記基台３６の外面３６ｂには、基台３６の内
面側に突出して格納スペース４６の下部を塞ぐ開
閉蓋５３が開閉自在に枢着され、該開閉蓋５３は
基台の外面３６ｂに固定されたシリンダ５４のピ
ストンロツド５５に連結されて、該シリンダ５４
の駆動で開閉されるようになる。

上記のような構成であれば、シリンダ４４の駆
動で基台３６が受取り位置に下揺動され、シリ
ンダ５１でフツク部材４７が待機位置ａに回動さ
れ、シリンダ５４で開閉蓋５３が閉じ揺動されて
いる。

そして、ワークＷを係止した移送ハンガ３５が
基台３６の内面に対向した位置に移動されてくる
と、まず、シリンダ５１の駆動でフツク部材４７
が上方へ回動されて、フツク部４７ａで移送ハン
ガ３５のワークＷを下から上にすくい上げ、ワー
クＷを移送ハンガ３５受取つて格納スペース４６
内に転動させる。

ついで、シリンダ４４の駆動で基台３６が受渡
し位置に上揺動されると、フツク部材４７のレ
ール部４７ｂが上部シユータ１１に一致する。

その後、シリンダ５４の駆動で開閉蓋５３が開
き揺動されると、格納スペース４６のワークＷが
レール部材４７ｂで案内されながら上部傾斜シユ
ータ１１に送りされるようになる。

上部傾斜シユータ１１に送り出されたワークＷ
は、上部傾斜シユータ１１から最上段の収納シユ
ータ１６をへて下部傾斜シユータ１２に移動し
て、送り出し機構１５により加工装置１４に１個
づつ送り出されるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るワーク移載供給装置の側
面図、第２図は基台の正面図、第３図は第２図の
側面図、第４図はフツク部材が回動終り位置にあ
る第２図の側面図、第５図は回転軸の駆動系を示
す側面図、第６図は従来のワーク移載供給装置の
側面図である。 １１……上部傾斜シユータ、１３……ワーク移
載供給装置、３５……ハンガ、３６……基台、４
４……シリンダ、４６……ワーク格納スペース、
４７……フツク部材、４７ａ……フツク部、４７
ｂ……レール部、４８……回転軸、５１……シリ
ンダ、５３……開閉蓋、５４……シリンダ、Ｗ…
…ワーク、……受取り位置、……受渡し位
置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 移送ハンガに支持されたワークを受取つて傾斜
   シユータに受渡す装置であつて、 上記移送ハンガと傾斜シユータとの間に、移送
   ハンガに対向する受取り位置と傾斜シユータに連
   らなる受渡し位置とに揺動自在な基台が設けら
   れ、該基台には、ワーク格納スペースを隔てて上
   記移送ハンガのワークに対向するフツク部材が回
   動自在に取付けられ、該フツク部材には、基台の
   受取り位置で移送ハンガのワークを格納スペース
   に転動させるフツク部と、基台の受渡し位置で上
   記格納スペースのワークを傾斜シユータに送り出
   すレール部とが形成されていることを特徴とする
   ワーク移載供給装置。