JPH045448Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は車両用シートのシート表皮端末をシ
ート内部のフレームワイヤに対し自動的に繋止す
るための自動繋止装置に関する。

（従来の技術） 従来ではシート表皮端末をシートワイヤに繋止
するに際し、第７図に示すように、手持ち型のホ
グリングガンｇの先端に設けた１対の爪部ｇ１，
ｇ１を、この両爪部ｇ１間にＣ形状のホグリング
ｒを挟持した状態でシート表皮端末ｔとシートワ
イヤｗとに引掛けて引寄せてから、両爪部ｇ１の
間隙を狭縮してホグリングｒをシート表皮端末ｔ
に向けて打込む操作を反復し、シート表皮端末ｔ
をシートワイヤｗに複数個所で繋止していた。

なお、関連技術としては例えば特公昭50−
29220号公報、実公昭59−36347号公報がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記ホグリングガンｇでホグリングｒの打込み
作業を行う場合にはホグリングｒを手動操作する
ために大きな操作力が必要となり、またシート表
皮端末ｔの位置ずれを手作業によつて矯正する矯
正作業が必要となる問題点や、シート表皮端末ｔ
の繋止位置のバラツキが生じ易い問題点があつ
た。また、ホグリングｒを単にロボツト機構に取
付けただけではシート表皮端末ｔの位置ずれの矯
正が不能でホグリングｒの打込みミスが多発する
不具合があつた。

本考案の目的はシート表皮端末を位置ずれを自
動的に規正してシート表皮端末をシートワイヤに
対し的確に繋止しうる自動繋止装置を提供するこ
とである。

（問題点を解決するための手段） 本考案はホグリング打込み用のホグリングガン
の先端に対し拡縮動作可能に装着された１対の押
曲げ爪の近傍には拡開した前記両押曲げ爪の開口
間隙より拡大されかつこの開口間隙の先方に開口
された開口間隙を隔てて対設された１対の爪片
を、ホグリング打込み動作に先立つてシート表皮
端末およびフレームワイヤを掴持して前記両押曲
げ爪間へ導入するために拡縮動作および進退動動
作可能に設置したシート表皮端末の自動繋止装置
を要旨とするものである。

（作用） ホグリングをシート表皮端末およびフレームワ
イヤに向けて打込むために設けたホグリングガン
の両押曲げ爪の近傍に対し拡縮動作および進退動
動作可能に装設された１対の引込み部材の両爪部
を、ホグリングガンのホグリング打込み動作に先
立つて拡開状態で進動させてから狭縮状態で退動
させ、シート表皮端末およびフレームワイヤを前
記爪部で掴持しながら前記両押曲げ爪間へ導入
し、この状態で前記両押曲げ爪を作動してホグリ
ングを押曲げ、シート表皮端末をホグリングによ
つてフレームワイヤに繋止する。

（実施例） 次に、本考案の一実施例を第１図〜第６図にし
たがつて説明する。

車両用シートＳにおいて、シートクツシヨンＳ
１のシート表皮Ｈの両端部、およびシートバツク
Ｓ２のシート表皮Ｈの両端部には折返し縫合せ縁
Ｔ１内に端末ワイヤＴ２が挿通されたシート表皮
端末Ｔ〜Ｔがそれぞれ形成され、この各シート表
皮端末ＴはシートクツシヨンＳ１内およびシート
バツクＳ２内に装架されたシートフレームＦに対
し平行状に連結されたフレームワイヤＷにそれぞ
れＣ形状のホグリングＲを介して繋止されてシー
ト表皮Ｈが展張固定される。

シート表皮端末ＴをフレームワイヤＷに対し自
動的に繋止するための自動繋止装置において、シ
ート表皮Ｈはワーク固定台４上に対しシート表皮
端末Ｔがワーク固定台４の一端縁上に乗載された
状態で裏返しにされてセツトされる。

Ｃ形状のホグリングＲをシート表皮端末Ｔおよ
びフレームワイヤＷに向つて打込むために装設さ
れたホグリングガン２はこのホグリングガン２を
複数のホグリング打込み位置へ自動的に移動制御
するロボツト（若しくは専用機）１の先端に対し
ワーク固定台４の一端縁に対向して垂直状に取付
けられている。ホグリングガン２の上端にはエア
シリンダ２ａが下向き状に設置されるとともに、
ホグリングガン２の下端にはエアシリンダ２ａの
ピストンロツドに連繋されて拡縮制御される１対
の押曲げ爪５，５がそれぞれピン６を介して相反
方向への揺動動作可能に取着され、両押曲げ爪５
はその先端部５ａ，５ａ間にホグリングＲが挟持
され、かつ、両最先端５ｂ，５ｂが開口間隙７を
隔てて相対向した状態で待機し、エアシリンダ２
ａの作動によつて両押え爪５は接近方向へそれぞ
れ揺動し、ホグリングＲを向心状に押曲げてほぼ
ループ状に変形させることができる。

ホグリングガン２の一側に隣設された引込み把
持具３はほぼ円筒状の本体部３ａがホグリングガ
ン２のエアシリンダ２ａの一側面に取着された支
持部材８を介して若干傾斜した姿勢で支持されて
ホグリングガン２に対しホグリング打込み位置へ
の共同移動動作可能に装着されている。本体部３
ａの上端にはエアシリンダ９が下向き状に取着さ
れ、このエアシリンダ９のピストンロツド９ａに
は本体部３ａ内に対しスライド可能に嵌挿された
連結部材１０が螺着されている。本体部３ａ内の
下端に嵌着された蓋板３ｂには円筒状でほぼへ形
状に曲折されたガイド筒１１が貫挿固定され、こ
のガイド筒１１の下端の蓋部１１ａには長孔状の
ガイド孔１２が貫設されている。

ホグリングガン２のホグリング打込み動作に先
立つてシート表皮端末ＴおよびフレームワイヤＷ
を両押え爪５間の中央部へ導入するために設けた
１対の引込み部材１３，１３はそれぞれ線条材を
曲折して弾性変形可能に形成され、両引込み部材
１３にはガイド筒１１内に遊挿されて上端部が連
結部材１０に対し共同進退動動作可能に繋着され
た柄部１３ａと、この柄部１３ａの下端に連設さ
れてガイド筒１１の先方に対しそれぞれ外方へ傾
斜した姿勢で突出されかつ両押曲げ爪５の先端部
５ａとほぼ同方向へそれぞれ曲折された先端１４
ａをもつ爪片１４とがそれぞれ形成されている。
両引込み部材１３の爪片１４は両押曲げ爪５の近
傍に設置され、シート表皮端末Ｔおよびフレーム
ワイヤＷを捕捉する範囲が拡張されるようにほぼ
ハ形状に拡開した姿勢で拡縮動作可能に対設さ
れ、両爪片１４間にはほぼ２等辺三角形状の空間
が形成されている。両爪片１４の基端１４ｂはガ
イド筒１１の下端のガイド孔１２内にそれぞれ遊
挿されて引込み部材１３の進退動動作によつてガ
イド孔１２の孔縁に対し爪片１４が内方へ撓曲変
形するように摺接される一方、両爪片１４の両先
端１４ａは両押曲げ爪５の開口間隙７より拡大さ
れかつこの開口間隙７の先方に開口された開口間
隙１５を隔てて相対向している。また、両爪片１
４の傾斜角度は両押曲げ爪５の最先端５ｂが両爪
片１４の中央部付近の正面投影線とそれぞれほぼ
接するように設定されている。

そして、引込み把持具３のエアシリンダ９のピ
ストンロツド９ａを進退動させると両引込み部材
１３はシート表皮端末ＴおよびフレームワイヤＷ
が拡開姿勢の両爪片１４間に捕捉される位置まで
進動してから退動し、退動途中で両爪片１４がガ
イド筒１１のガイド孔１２の孔縁にそれぞれ摺接
して両爪片１４がそれぞれ内方へ撓曲変形し、両
爪片１４の両先端１４ａが接近して両爪片１４の
間隙が狭縮し、狭縮した両爪片１４がシート表皮
端末ＴおよびフレームワイヤＷを掴持した状態で
上動し、シート表皮端末Ｔおよびフレームワイヤ
Ｗがホグリングガン２の両押曲げ爪５間の中央部
へ導入される。この時点でホグリングガン２のエ
アシリンダ２ａを作動して両押曲げ爪５を接近方
向へ揺動させると、ホグリングＲの両端付近がそ
れぞれ内方へ押曲げられて相反方向からシート表
皮端末Ｔ１に刺込まれ、シート表皮端末Ｔとフレ
ームワイヤＷとがループ状に変形したホグリング
Ｒによつて繋縛される。

続いて、上記した構成をもつ実施例の作用と効
果を説明する。

さて、本例ではホグリング打込み用のホグリン
グガン２の先端に対し拡縮動作可能に装着された
１対の押曲げ爪５の近傍には拡開した前記両押曲
げ爪の開口間隙７より拡大されかつこの開口間隙
７の先方に開口された開口間隙１５を隔てて対設
された１対の爪片１４を、ホグリング打込み動作
に先立つてシート表皮端末Ｔおよびフレームワイ
ヤＷを掴持して両押曲げ爪５間へ導入するために
拡縮動作および進退動動作可能に設置してある。

このため、シート表皮端末Ｔおよびフレームワ
イヤＷを拡開した両引込み部材１３の両爪片１４
の狭縮動作によつて的確に掴持してその上方位置
で待機する両押曲げ爪５間へ引込み、ホグリング
Ｒを両押曲げ爪５で押曲げてシート表皮端末Ｔを
フレームワイヤＷに対し確実に繋止することがで
き、シート表皮端末Ｔの繋止作業を全自動化しか
つ能率化しうる効果がある。

したがつて、シート表皮端末Ｔ及びフレームワ
イヤＷと、両押曲げ爪５との相対位置にバラツキ
があつても、両引込み部材１３がシート表皮端末
ＴおよびシートワイヤＷを広範囲にわたつて的確
に捕捉して両押曲げ爪５との相対位置を規正しな
がらホグリング打込み位置へ正確に誘導すること
ができ、各回のホグリング打込み動作を的確に遂
行して打込みミスを排除しうる効果がある。

（考案の効果） すなわち、本考案はホグリング打込み用のホグ
リングガンの先端に対し拡縮動作可能に装着され
た１対の押曲げ爪の近傍には拡開した前記両押曲
げ爪の開口間隙より拡大されかつこの開口間隙の
先方に開口された開口間隙を隔てて対設された１
対の爪片を、ホグリング打込み動作に先立つてシ
ート表皮端末およびフレームワイヤを掴持して前
記両押曲げ爪間へ導入するために拡縮動作および
進退動動作可能に設置したことによつて、前記両
押曲げ爪と、シート表皮端末およびフレームワイ
ヤとの相対位置にバラツキがあつても、シート表
皮端末およびシートワイヤを両爪片によつて広範
囲にわたつて確実に捕捉して前記相対位置を規正
しながらホグリング打込み位置へ正確に誘導し、
ホグリング打込み作業を的確かつ能率的に遂行し
うる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図は要部の側面図、第２図は同じく正面
図、第３図は引込み把持具の斜視図、第４図は繋
止装置の側面図、第５図は車両用シートの破断斜
視図、第６図は第５図のＡ部の拡大斜視図、第７
図は従来のホグリング打込み動作を説明する側面
図である。 ２……ホグリングガン、３……引込み把持具、
５……押曲げ爪、７……開口間隙、１３……引込
み部材、１４……爪片、１５……開口間隙、Ｒ…
…ホグリング、Ｔ……シート表皮端末、Ｗ……フ
レームワイヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホグリング打込み用のホグリングガンの先端に
   対し拡縮動作可能に装着された１対の押曲げ爪の
   近傍には拡開した前記両押曲げ爪の開口間隙より
   拡大されかつこの開口間隙の先方に開口された開
   口間隙を隔てて対設された１対の爪片を、ホグリ
   ング打込み動作に先立つてシート表皮端末および
   フレームワイヤを掴持して前記両押曲げ爪間へ導
   入するために拡縮動作および進退動動作可能に設
   置したことを特徴とするシート表皮端末の自動繋
   止装置。