JP2581570Y2 - 自動かしめ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は自動車用シートのシー
トスプリングをシートフレームに繋止するときに使用さ
れるハートコクリップ等の繋止用具をかしめることによ
って２部材を結合するときに適用される自動かしめ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用シートの各Ｓ型シートスプリン
グをシートフレームにハートコクリップによって自動繋
止するに際し、従来では例えば図５に示すように、水平
移動可能なスライダ５１に連結されたクリッパ５０にハ
ートコクリップを供給し、供給されたハートコクリップ
をクリッパ５０によってかしめてシートスプリング５２
の端部をシートフレーム５３にハートコクリップによっ
て繋止し、この繋止動作をクリッパ５０およびスライダ
５１の間欠移動毎に反復していた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】シートフレーム５３に
シートスプリング５２を繋止するハートコクリップとし
て異なった仕様を有する複数種類のハートコクリップが
使用されるので、ハートコクリップの仕様に合わせてク
リッパ５０の機種を選定する必要があり、ハートコクリ
ップの種類の数と同数のかしめ装置が必要となって設備
費が高くなる問題点がある。本考案は上記問題点を解消
することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案の自動かしめ装置
は手首部に上ツールチェンジャが連結されたロボットハ
ンドを有するロボットの近傍には前記上ツールチェンジ
ャに解離可能に結合される下ツールチェンジャと、この
下ツールチェンジャに結合され、かしめ治具ストック台
上に位置決めされて載置される位置決めプレートと、繋
止用具を押し曲げて繋止形態に変形させるクリッパと、
このクリッパに供給される多数個の繋止用具が整列状態
で載置されるフィーダとを有し、繋止用具の仕様に合わ
せて前記手首部に択一的に取付けられる複数個のかしめ
治具を配置した構成を有する。

【０００５】

【作用】ロボットハンドの手首部に連結された上ツール
チェンジャに解離可能に結合される下ツールチェンジャ
と、この下ツールチェンジャに結合され、かしめ治具ス
トック台上に載置される位置決めプレートと、繋止用具
を押し曲げて繋止形態に変形させるクリッパと、このク
リッパに供給される多数個の繋止用具が整列状態で載置
されるフィーダとをそれぞれ有し、かしめ治具ストック
台にストックされた複数個のかしめ治具のうち、使用す
る繋止用具の仕様に適応するかしめ治具を選定して前記
手首部に取付け、そのかしめ治具によって繋止用具をか
しめるかしめ作業を反復する。

【０００６】

【考案の効果】本考案は前記したように構成してあるの
で、仕様が異なる複数種類の繋止用具を使用する場合に
同一設備によって各仕様の繋止用具をそれぞれに適応す
るかしめ治具によってかしめて被繋止部材を的確に繋止
することができ、かしめ作業に要する設備のスペースを
縮小して設備コストを低減させ、また、搬送回数を低減
させてかしめ工程の生産性を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】次に、本考案の１実施例を図１〜図４にした
がって説明する。自動かしめ装置のロボット１はシート
フレームＦおよびこのシートフレームＦに繋止されるＳ
型のシートスプリングＳが載置されたターンテーブル１
５に対向してベース３上に設置されて安全柵２内に装入
され、その本体部の上端には旋回動作および進退動動作
および傾動動作可能で、片持状に支持されたロボットハ
ンド４が連結されている。

【０００８】ロボットハンド４の先端の手首部４ａには
円盤状の上ツールチェンジャ７が回動可能に連結され、
この上ツールチェンジャ７は下方へ並行状に突出された
１対の位置決めピン８と、この両位置決めピン８間に並
設されて内外方向へ傾動制御される１対のクランプ爪９
とを備え、この両クランプ爪９の下端には外側へ曲折さ
れた掛止部９ａがそれぞれ形成されている。

【０００９】ロボットバンド４の手首部４ａが移動可能
なスペース内でベース３上に並置された複数個のストッ
カベース１６上には各１対のかしめ治具ストック台６が
それぞれ並行状に立設され、各かしめ治具ストック台６
の上端にはそれぞれ上方へ突出された位置決めピン６ａ
が形成されている。

【００１０】Ｃ形状の断面形状を有するハートコクリッ
プ（繋止用具）Ｃを円筒形状にかしめてシートスプリン
グＳの端部をシートフレームＦに繋止するために設けた
複数個のクリップかしめ治具５のうち、供給されるハー
トコクリップＣの仕様に適合するクリップかしめ治具５
がロボットバンド４の手首部４ａに上ツールチェンジャ
７を介して択一的に取付けられ、その他のハートコクリ
ップＣの仕様に適合するクリップかしめ治具５はそれぞ
れかしめ治具ストック台６にストックされる。

【００１１】各クリップかしめ治具５の上端には上ツー
ルチェンジャ７の両クランプ爪９が突入可能な挿通口１
０ａを有し、上ツールチェンジャ７に解離可能に結合さ
れる下ツールチェンジャ１０が配設され、この下ツール
チェンジャ１０には上ツールチェンジャ７の位置決めピ
ン８が挿脱される１対のピン孔１０ｂが貫設されてい
る。

【００１２】ロボットハンド４の手首部４ａが下降し、
上ツールチェンジャ７の両位置決めピン８が下ツールチ
ェンジャ１０の両ピン孔１０ｂ内に挿入されかつ両クラ
ンプ爪９が下ツールチェンジャ１０の挿通口１０ａ内へ
突入して両ツールチェンジャ７，１０が対接した状態
で、両クランプ爪９がそれぞれ外方へ傾動すると、クラ
ンプ爪９の掛止部９ａが挿通口１０ａの下端縁にそれぞ
れ掛止されて下ツールチェンジャ１０が上ツールチェン
ジャ７に結合される。

【００１３】下ツールチェンジャ１０の後側にはこの下
ツールチェンジャ１０に結合され、１対のかしめ治具ス
トック台６上に位置決めされて載置される位置決めプレ
ート１３が水平状に設置され、この位置決めプレート１
３の両端部にはかしめ治具ストック台６の位置決めピン
６ａが挿脱されるピン孔１３ａがそれぞれ貫設され、下
ツールチェンジャ１０は位置決めプレート１３を介して
かしめ治具ストック台６に位置決めされてセットされ
る。

【００１４】下ツールチェンジャ１０の下方にはシート
スプリングＳの端部をシートフレームに結合するときに
ハートコクリップＣをその回りから押し曲げて断面が筒
形状のかしめ形態に変形させるクリッパ１１が連設され
ている。

【００１５】クリッパ１１の後方には後上方へ湾曲状態
で延出されて前端がクリッパ１１の後側面に固定された
樋状のクリップフィーダ１４が設置され、このクリップ
フィーダ１４の一方の側板の後端付近にはピン１４ａが
突設され、クリップフィーダ１４の底板上にはクリッパ
１１に供給される多数個のハートコクリッパＣが整列状
態で載置されている。

【００１６】ストッカベース１６の上方でかしめ治具ス
トック台６の後方にはクリップフィーダ１４上のハート
コクリップＣの残量を検出する近接スイッチ１８と、こ
の近接スイッチ１８の検出信号によって作動するエアシ
リンダ２０とが設置されている。

【００１７】クリップフィーダ１４上のハートコクリッ
プ数が所定数以下に減少すると、近接スイッチ１８が検
出信号を発信してエアシリンダ２０が作動し、引き金１
９がエアシリンダ２０によって駆動されてクリップフィ
ーダ１４がピン１４ａを介して引き金１９によって引下
げられ、クリッパ１１がかしめ動作可能な状態となる。

【００１８】各対のかしめ治具ストック台６の後方には
クリップフィーダ１４上へ補給される多数個ハートコク
リップＣが整列状態で載置されたクリップ供給レール２
１がそれぞれ前下り状に傾斜して設置され、その後端に
はクリップ投入部２１ａが形成されている。

【００１９】クリップ供給レール２１の下側にはクリッ
プ供給レール２１上のハートコクリップ数が指定数以上
になったときに検出信号を発信する満量検出用の光電ス
イッチ２６と、クリップ供給レール２１上のハートコク
リップ数が所定数以下となったときに検出信号を発信す
る残量検出用の光電スイッチ２７とが取付けられてい
る。また、安全棚２にはクリップ残量の不足時に点灯す
るパトライト２８が取付けられている。

【００２０】クリップ供給レール２１上の前部にはエア
シリンダ２４によって駆動されてシーソー状に搖動する
クリップ補給部材２３が設置され、このクリップ補給部
材２３の前端および後端にはクリップ補給部材２３の搖
動動作によって相反方向へ昇降してクリップ供給レール
２１上のクリップ通路を遮断および開通するシャッタ２
３ａ，２３ｂがそれぞれ突出形成されている。

【００２１】シートスプリングＳとシートフレームＦと
の自動結合作業に際し、シートフレームＦおよび多数個
のシートスプリングＳがターンテーブル１５上にセット
されると、このシートスプリングＳとシートフレームＦ
とを結合するハートコクリップＣの仕様に適合するクリ
ップかしめ治具５がかしめ治具ストック台６から選択的
に取出されてロボットハンド４の手首部４ａに上ツール
チェンジャ７を介して取付けられる。

【００２２】この状態で、クリップかしめ治具５のクリ
ッパ１１によってハートコクリップＣを円筒状に押し曲
げてかしめ形態に変形させ、かしめられたハートコクリ
ップＣによってシートスプリングＳの端部をシートフレ
ームＦに繋止する繋止動作がロボットハンド４の移動毎
に反復され、各シートスプリングＳがハートコクリップ
ＣによってシートフレームＦに結合される。

【００２３】ハートコクリップＣを異なった仕様のハー
トコクリップＣに切換える場合にはその仕様に適合する
クリップかしめ治具５が交替してロボットハンド４の手
首部４ａに取付けられる。

【００２４】続いて、上記した構成をもつ実施例の作用
と効果を説明する。本例では手首部４ａに上ツールチェ
ンジャ７が連結されたロボットハンド４を有するロボッ
ト１の近傍には上ツールチェンジャ７に解離可能に結合
される下ツールチェンジャ１０と、この下ツールチェン
ジャ１０に結合され、かしめ治具ストック台６上に位置
決めされて載置される位置決めプレート１３と、ハート
コクリップＣを押し曲げて繋止形態に変形させるクリッ
パ１１と、このクリッパ１１に供給される多数個のハー
トコクリップＣが整列状態で載置されるクリップフィー
ダ１４とを有し、ハートコクリップＣの仕様に合わせて
手首部４Ａに択一的に取付けられる複数個のクリップか
しめ治具５を配置してある。

【００２５】このため、仕様が異なる複数種類のハート
コクリップＣを使用してシートスプリングＳをシートフ
レームＦに繋止する場合に同一設備によって各仕様のハ
ートコクリップＣを各ハートコクリップＣの仕様にそれ
ぞれ適応するクリップかしめ治具５によってかしめてシ
ートスプリングＳをシートフレームＦに的確に繋止する
ことができ、クリップのかしめ作業に要する設備のスペ
ースを縮小して設備コストを低減させ、また、シートフ
レームＦおよびシートスプリングの搬送回数を低減させ
てクリップかしめ工程の生産性を向上させることができ
る。

【００２６】なお、繋止用具としてハートコクリップＣ
に代えてＣ形状のホグリングを使用する場合には、クリ
ッパ１１に代えてホグリングを押し曲げて変形させるホ
グリングガンを使用し、クリップフィーダ１４およびク
リップ供給レール２１の形状を、ホグリング内に挿通可
能でホグリングが滑動可能な外径を有する丸棒状の形状
にすると、ハートコクリップＣと同様にしてホグリング
を自動かしめ装置に適用することができ、また、その他
の繋止用具の形状に適合するクリッパ、クリップフィー
ダ、クリップ供給レールを使用することによって、他の
繋止用具を自動かしめ装置に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例を示すもので、自動かしめ装
置の斜視図である。

【図２】同じく、要部の拡大斜視図である。

【図３】同じく、クリップかしめ治具およびクリップ供
給機構の斜視図である。

【図４】シートスプリングをハートコクリップによって
シートフレームに繋止した状態を示す斜視図である。

【図５】従来の自動かしめ装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ ロボット ４ ロボットハンド ４ａ 手首部 ５ クリップかしめ治具 ６ かしめ治具ストック台 ７ 上ツールチェンジャ １０ 下ツールチェンジャ １１ クリッパ １３ 位置決めプレート １４ クリップフィーダ Ｃ ハートコクリップ（繋止用具）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 手首部に上ツールチェンジャが連結され
   たロボットハンドを有するロボットの近傍には前記上ツ
   ールチェンジャに解離可能に結合される下ツールチェン
   ジャと、この下ツールチェンジャに結合され、かしめ治
   具ストック台上に位置決めされて載置される位置決めプ
   レートと、繋止用具を押し曲げて繋止形態に変形させる
   クリッパと、このクリッパに供給される多数個の繋止用
   具が整列状態で載置されるフィーダとを有し、繋止用具
   の仕様に合わせて前記手首部に択一的に取付けられる複
   数個のかしめ治具を配置したことを特徴とする自動かし
   め装置。