JPH0453663B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フレキシブルデイスク（情報記憶媒
体）用の方形板状のヘツドの辺縁角部を自動的に
良好に面取加工し得るフレキシブルデイスクヘツ
ドの面取加工方法及びその装置に関する。

ヘツドはリード／ライト時にレコーデイングの
フオノシートに似たフレキシブルデイスク（マイ
ラー磁気円盤）に摺接するが、該辺縁角部が先鋭
になつているとフレキシブルデイスクを損傷・破
傷させるので先鋭角部が全く無い滑らかな曲面に
面取加工しなければならない。

この面取加工は従来人為的な方法で行われてい
るが、ヘツドが極細片板状であるという問題、量
産品であるという問題等の点から、現在非常に困
難を来しており、このため完全自動化が強く要望
されている。

また、ヘツドを高能率で面取加工するだけで無
く、精度良く、良好且つ正確な面取加工が要求さ
れる。

しかし、人為的な方向では面取加工が位置的に
まちまちになり易く、しかも部分的にばらついた
面取面になり易く、このことは後工程の品質検査
工程にも影響するという更なる不都合が生じてい
た。

この発明は、以上のような従来の諸種の欠点に
着目したもので、高速に、しかも確実・正確にヘ
ツドの面取加工をし得るフレキシブルデイスクヘ
ツドの面取加工方法及びその装置を提供しようと
するものである。

以下、この発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。

装置は、ヘツド１を支承するヘツド支承台２
と、該ヘツド１のヘツド面１ａより、僅かに離れ
た近接位置での該ヘツド面１ａとほぼ平行に連続
移送される研磨テープ３と、該研磨テープ３をヘ
ツド面１ａとほぼ平行方向であつて、テープ移送
方向と直交する方向に直線的に往復振動させるテ
ープ直線振動機構部Ａと、該研磨テープ３をテー
プ移送方向と平行であつてほぼ研磨テープ３のテ
ープ巾中心を通るテープ移送中心軸ｚを揺動軸と
して、ヘツド面１ａとほぼ平行方向であつて、テ
ープ移送方向と直交する方向に回動揺振運動させ
るテープ揺振機構部Ｂと、で成る。

以下詳細に説明する。

研磨テープ３は供給リール４に巻回され、この供
給リール４は、機台５の前上部の揺動板６の左側
部に遊転自在に軸架され、この揺動板６の中央部
にはガイド筒７が縦設され、このガイド筒７内に
は螺子機構８により僅小上下調節自在に調節杆９
が貫挿され、この調節杆９の下端部左右両側には
案内ローラ１０が横架され、且つ下端部中央には
上下方向及び周回り方向にクツシヨン作用を有す
る規正板１１が取り付けられ、更に揺動板６の右
側部には、上下二段に引出ローラ１２ａ，１２ｂ
が圧接バネ１３により圧接状態に取り付けられ、
供給リール４より引き出した研磨テープ３を前記
左右の案内ローラ１０を迂回させてヘツド面１ａ
と平行にしたのち、引出ローラ１２ａ，１２ｂ間
に挿通させ、引出ローラ１２ａの回転によつて研
磨テープ３は連続的に比較的低速で移送される。

本図のテープ直線揺振機構部Ａを説明する。

機台５の上面に横基台１４を前後方向に取り付
け、この横基台１４の前部に前後スライド台１５
を蟻溝１６により前後スライド自在に係合し、横
基台１４の後部に直線往復用モータ１７を付設
し、この直線往復用モータ１７の主軸に偏心カム
１８を取り付け、前後スライド台１５の後部に当
接ローラ１９をピン２０により付設すると共に、
横基台１４と前後スライド台１５との左右両側部
に戻しバネ２１を内装し、前後スライド台１５を
常時後方へ押圧して当接ローラ１９を偏心カム１
８に押圧当接させるようにし、前後スライド台１
５の前部に支持壁２２を立設し、この支持壁２２
の上部に上下用シリンダ２３を縦設し、且つ支持
壁２２の中程の上下スライド板２４を蟻溝２５に
よつて上下スライド自在に係合し、この上下スラ
イド板２４の上部に前記上下用シリンダ２３のシ
リンダロツド２６を連結すると共に、上下スライ
ド板２４の下部左右両側に支持腕２７を突設し、
この支持腕２７に前記揺動板６の下部左右両側に
当接した揺動腕２８を、下降位置での研磨テープ
３の研磨面と同一線上に中心軸線が位置する支点
ピン２９により枢着連結し、前記直線往復用モー
タ１７の回転により、偏心カム１８と当接ローラ
１９と戻しバネ２１との係合作用によつて研磨テ
ープ３を前後方向に直線的に往復振動させ、且つ
非面取加工時には上下用シリンダ２３により上下
スライド板２４を上昇させ、研磨テープ３、供給
リール４等を待避上昇させ、逆に面取加工時には
上下スライド板２４を下降させて研磨テープ３を
ヘツド面１ａより僅かに離れた近接位置で対向位
置させるようにしたものである。

本図のテープ揺振機構部Ｂは、前記上下スライ
ド板２４の上部裏面に連結ブラケツト３０を取り
付け、且つこの連結ブラケツト３０に取付ブラケ
ツト３１を垂設し、この取付ブラケツト３１にト
ラニオン形式の揺振用シリンダ３２のシリンダー
ロツド３３を、前記揺動板６の上端部に連結ピン
３４により連結し、揺振用シリンダ３２の作動に
よつて、研磨テープ３の移送中心軸ｚを揺動軸と
して、研磨テープ３をテープ移送方向と直交する
方向に回動揺振運動させるようにしたものであ
る。

また、本図はヘツド１を、ヘツド面１ａの中心
法線軸ｘを通るヘツド１ａと平行な直交軸ｙを揺
動軸として回動揺振運動させるヘツド揺振機構部
Ｃと、ヘツド１を、ヘツド面１ａの中心法線軸ｘ
を回転中心として連続的に又は間欠的に回転させ
るヘツド回転機構部Ｄと、ヘツド１を自動的に着
脱するヘツド着脱機構部Ｅが付加されている。

本図のヘツド揺振機構部Ｃを説明する。

機台５中程前後方向に支承筒３５を横架し、こ
の支承筒３５内のベアリング３６によつて揺動筒
３７を揺動回転自在に横架し、この揺動筒３７の
前部に連結筒盤３８を取着し、この連結筒盤３８
の前面に取付台３９を取り付け、この取付台３９
上面にヘツド１を支承したヘツド支承台２を、ヘ
ツド面１ａと揺動筒３７の軸線とが合致した状態
で着脱自在に取り付け、一方前記揺動筒３７の孔
部にはクランク盤４０がキー４１により固定さ
れ、このクランク盤４０の盤面所定半径位置に連
杆４２の上端をピン４３により枢着連結し、この
連杆４２の下端を中間盤４４の盤面所定半径位置
にピン４５により枢着連結し、この中間盤４４と
連結回転する揺振用モータ４６のプーリ４７とに
ベルト４８を懸環し、揺振用モータ４６の回転に
よつてクランク盤４０を所定角度揺振運動させ、
揺動筒３７、連結筒盤３８、取付台３９、ヘツド
支承台２を介してヘツド１を、ヘツド面１ａの中
心法線軸ｘを通る直交軸ｙを揺動軸として回動揺
振運動させるようにしたものである。

本図のヘツド回転機構部Ｄを説明する。

前記揺動筒３７内に回転軸４９をベアリング５
０により回転自在に横架し、この回転軸４９の前
端に主ベベルギヤ５１を固定し、この主ベベルギ
ヤ５１の前方に中間軸５２をベアリング５３によ
り回転自在に縦設し、この中間軸５２に主ベベル
ギヤ５１に歯合する従ベベルギヤ５４を固定する
と共に主ベベルギヤ５１を困定し、前記取付台３
９に取付軸５６を回転自在に縦設し、この取付軸
５６にヘツド支承台２を着脱自在に係合させ、一
方、前記回転軸４９の後端にキー５８により回転
プーリ５９を固定し、この回転プーリ５９と、連
続回転及び間欠割出回転可能な回転用モータ６０
の回転用プーリ６１とにベルト６２を懸環し、且
つ回転プーリ５９のボス部外周面にＶ状切欠溝６
３を四個形成し、前記クランク盤４０の外周面に
取付腕６４を突設し、この取付腕６４にエアーに
より突没動作する係合突杆６５を貫挿し、この係
合突杆６５の突没動作によつて係合突杆６５の下
端がＶ状切欠溝６３の突入係合・離反するように
したもので、ヘツド１を90度割出回転させる場合
には、係合突杆６５をＶ状切欠溝６３より離脱さ
せ、回転用モータ６０を90度回転させ、回転軸４
９、主ベベルギヤ５１、従ベベルギヤ５４、主ギ
ヤ５５，従ギヤ５７、ヘツド支承台２を介してヘ
ツド１を90度回転させ、そして係合突杆６５をＶ
状切欠溝６３に突入係合させ、位置固定するよう
にすれば良いし、ヘツド１を連続回転させる場合
には、係合突杆６５をＶ状切欠溝６３より離脱さ
せ、回転用モータ６０を連続回転させれば、ヘツ
ド１は連続回転することになる。

また、本図はヘツド１が極細片板状（縦３mm×
横６mm×厚さ２mm）で、着脱には不適となつてい
るので、ヘツド支承台２に予めヘツド１を取り付
けて置き、ヘツド支承台２と一緒に着脱するよう
にし、そして、取付軸５６の下降にヘツド着脱機
構部Ｅによつてヘツド支承台２を着脱するように
している。

このヘツド着脱機構部Ｅは詳しくは図示してい
ないが、シリンダ６６を有し、このシリンダ６６
のシリンダロツド６７を押上げたときヘツド支承
台２は自由状態となり、取り外し可能となり、シ
リンダロツド６７が下降して着脱用ピン６８より
離れたときにヘツド支承台２が位置固定されるよ
うにしたものである。

また、本図の研磨テープ３の回動揺振角度αは
前方に10度になつており、ヘツド１の回動揺振角
度θは左右振り分け11度、計22度になつている
が、ヘツド１の大きさによつて実験的に最良な角
度を選定すれば良く、また、研磨テープ３移送速
度、粗さ、直線往復振動速度、回動揺振角度・速
度、ヘツド１の回転速度、ヘツド１の回動揺振速
度等も実験的に最適なもので決定する。

次に以上の構成における装置の動作を説明す
る。

ヘツド支承台２に予めヘツド１を取り付けてお
き、ヘツド着脱機構部Ｅを作動させた状態で、ヘ
ツド支承台２を取付軸５６上に作業者により置
き、ヘツド着脱機構部Ｅのシリンダ６６のシリン
ダロツド６７を下降させてヘツド支承台２を位置
固定する。

上下スライド板２４を下降させて研磨テープ３
をヘツド面１ａに近接位置させ、研磨テープ３を
引出ローラ１２ａ，１２ｂにより引き出して研磨
テープ３を所定速度で連続移送させる。

荒加工工程 揺振用モータ４６を連続回転させて連杆４２を
介して挺クランク機構によりクランク盤４０を左
右等角度に振分揺振させ、揺動筒３７を介してヘ
ツド支承台２を揺振させ、ヘツド１を直交軸線ｙ
（揺動筒の軸線と同一）を揺動軸として回動揺振
運動させる。

この回動揺振運動によつて研磨テープ３に方形
状のヘツド面１ａの一方の対向両辺縁角部１ｂは
摺接し、この摺接によつて一方の対向両辺縁角部
１ｂは荒く面取加工される。

一方の対向両辺縁角部１ｂが面取加工された
ら、係合突杆６５をＶ状切欠溝６３より抜き、回
転用モータ６０を90度回転させて、ヘツド１を90
度回転させ位置可変し、係合突杆６５をＶ状切欠
溝６３に没入させ、その位置でヘツド位置を固定
すると共にクランク盤４０と回転プーリ５９とを
連結する。

これは、主ベベルギヤ５１と従ベベルギヤ５４
との歯合により揺動時においてヘツド１が強制回
転されることを、回転プーリ５９を揺動回転さ
せ、主ベベルギヤ５１を回転させることにより防
止するためでもある。

そして、再び揺振用モータ４６を連続回転させ
て、ヘツド１を回動揺振運動させる。

この回動揺振運動によつて研磨テープ３の他方
の対向両辺縁角部１ｂを荒く面取加工する。

これで四辺縁角部１ｂ前部が荒く面取加工さ
れ、第６図のように荒加工が終わる。

仕上工程 研磨テープ３を移送させ、且つ研磨テープ３を
ヘツド面１ａとほぼ平行であつてテープ移送方向
と直交する方向に直線的に往復運動させると共
に、ヘツド面１ａとほぼ平行であつてテープ移送
方向と直交する方向に揺振動運動させ、更に揺振
用モータ４６を回転させると共に回転用モータ６
０を連続的に回転させ、第７図のようにヘツド１
を直交軸ｙを揺動軸として回動揺振運動させると
共に、中心法線軸ｘを回転中心として連続回転さ
せる。

このヘツド１の連続回転によつて、荒く面取加
工された辺縁角部１ｂは斜め方向からも面取りさ
れ、更に一方の辺縁角部１ｂと他方の辺縁角部１
ｂとが交れる四隅角部も面取加工され、また更に
研磨テープ３の直線的往復運動と回動揺振運動と
に研磨テープ３の直線的往復運動と回動揺振運動
によつてヘツド１の辺縁角部１ｂには多方向から
の摺接作用が付与され、より良好に面取加工さ
れ、第２図に示すように丁度残部フラツト面が小
判状の楕円形状となるように面取加工され、仕上
加工が終わる。

このような荒加工工程・仕上げ加工工程を経
て、ヘツド１をヘツド面１ａをヘツド支承台２ご
と取り出し、新たなヘツド１を取り付けたヘツド
支承台２を装着し、そして再び前述の動作が繰り
返される。

本発明は上述のように、ヘツド１のヘツド面１
ａより僅かに離れた近接位置で研磨テープ３を、
該ヘツド面１ａとほぼ平行に連続移送させ、且つ
該研磨テープ３をヘツド面１ａとほぼ平行方向で
あつて、テープ移送方向と直交する方向に直線的
に往復振動させ、更に該研磨テープ３をテープ移
送方向と平行であつてほぼ研磨テープ３のテープ
巾中心を通るテープ移送中心軸を揺動軸として、
ヘツド面１ａとほぼ平行方向であつて、テープ移
送方向と直交する方向に回動揺振運動させ、この
回動揺振運動によつて研磨テープ３にヘツド面１
ａの辺縁角部１ｂを摺接させて、ヘツド面１ａの
辺縁角部１ｂを面取加工するようにしたから、人
為的に又は自動的にヘツド１を供給すれば、研磨
テープ３の移送、前後直線往復運動、回動揺振運
動の三個の複合運動作用によつて辺縁角部１ｂは
滑らかに面取加工されることになり、即ち作業者
は一人のみで済み、極めて能率良く高速にヘツド
の面取加工ができる。

また、本実施例のようにヘツド１側を回動揺振
運動・回転運動させれば、研磨テープ３の上記複
合運動が加わり、この複合運動の協働作用によつ
て面取り加工の面は極めて滑らかな面となると共
に、対向辺縁角部１ｂが同一面取状態となり、そ
れだけ均一な面取面が得られ、精度的により一層
向上した面取加工が行い得ることにもなる。

以上がこの発明の一実施例であるが、この発明
はこれに限られるものではない。

例えば、揺振用シリンダ３２によるテープ揺振
機構部Ｂ、又偏心カム１８と当接ローラ１９と戻
しバネ２１との作用によるテープ直線振動機構部
Ａ等は他の手段であつても可能である。

以上から、この発明は所望の目的を充分達成す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものにして、第
１図は縦断面図、第２図は製品図、第３図は部分
後面図、第４図は部分前面図、第５図は説明図、
第６図は荒加工工程の説明図、第７図は仕上工程
の説明図である。 Ａ……テープ直線振動機構部、Ｂ……テープ揺
振機構部、１……ヘツド、１ａ……ヘツド面、１
ｂ……辺縁角部、２……ヘツド支承台、３……研
磨テープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヘツドのヘツド面より僅かに離れた近接位置
   で研磨テープを、該ヘツド面とほぼ平行に連続移
   送させ、且つ該研磨テープをヘツド面とほぼ平行
   方向であつて、テープ移送方向と直交する方向に
   直線的に往復振動させ、更に該研磨テープをテー
   プ移送方向と平行であつてほぼ研磨テープのテー
   プ巾中心を通るテープ移送中心軸を揺動軸とし
   て、ヘツド面とほぼ平行方向であつて、テープ移
   送方向と直交する方向に回動揺振運動させ、この
   回動揺振運動によつて研磨テープにヘツド面の辺
   縁角部を摺接させて、ヘツド面の辺縁角部を面取
   加工するようにしたことを特徴とするフレキシブ
   ルデイスクヘツドの自動面取加工方法。 ２ ヘツドを支承するヘツド支承台と、該ヘツド
   のヘツド面より、僅かに離れた近接位置での該ヘ
   ツド面とほぼ平行に連続移送される研磨テープ
   と、該研磨テープをヘツド面とほぼ平行方向であ
   つて、テープ移送方向と直交する方向に直線的に
   往復振動させるテープ直線振動機構部と、該研磨
   テープをテープ移送方向と平行であつてほぼ研磨
   テープのテープ巾中心を通るテープ移送中心軸を
   揺動軸として、ヘツド面とほぼ平行方向であつ
   て、テープ移送方向と直交する方向に回動揺振運
   動させるテープ揺振機構部と、で成ることを特徴
   とするフレキシブルデイスクヘツドの自動面取加
   工装置。