JPH0452716B2 - - Google Patents
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- JPH0452716B2 JPH0452716B2 JP59099845A JP9984584A JPH0452716B2 JP H0452716 B2 JPH0452716 B2 JP H0452716B2 JP 59099845 A JP59099845 A JP 59099845A JP 9984584 A JP9984584 A JP 9984584A JP H0452716 B2 JPH0452716 B2 JP H0452716B2
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101100522111 Oryza sativa subsp. japonica PHT1-11 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は商用電源により駆動されている複数
の交流電動機を回転停止することなくシヨツクレ
スに一台のインバータによるインバータ運転に切
換える為の電動機のインバータ運転引込み制御装
置に関する。
の交流電動機を回転停止することなくシヨツクレ
スに一台のインバータによるインバータ運転に切
換える為の電動機のインバータ運転引込み制御装
置に関する。
第１図はこの種の引込み制御装置が設けられる
誘導電動機の電源装置を示し、第２図は従来の引
込み制御装置の一例を示している。第１図におい
て、１は商用電源用開閉器、２は誘導電動機、３
はインバータ用電源開閉器、４は入力変圧器であ
る。５はサイリスタコンバータ部、６は直流リア
クトル、７は電解コンデンサ、８はサイリスタイ
ンバータ部であつて、５〜８により電圧形インバ
ータによる可変電圧可変周波数電源（VVVF電
源）の主回路が構成されている。９はインバータ
出力変圧器、１０はインバータ出力開閉器、１１
は計器用変圧器（PT）、１２は制御装置である。
誘導電動機の電源装置を示し、第２図は従来の引
込み制御装置の一例を示している。第１図におい
て、１は商用電源用開閉器、２は誘導電動機、３
はインバータ用電源開閉器、４は入力変圧器であ
る。５はサイリスタコンバータ部、６は直流リア
クトル、７は電解コンデンサ、８はサイリスタイ
ンバータ部であつて、５〜８により電圧形インバ
ータによる可変電圧可変周波数電源（VVVF電
源）の主回路が構成されている。９はインバータ
出力変圧器、１０はインバータ出力開閉器、１１
は計器用変圧器（PT）、１２は制御装置である。
第２図は第１図の制御装置１２内のインバータ
運転引込み制御を司る回路部分を示したもので、
２０は周波数検出器であつて、PT11Aの検出電
圧が入力される。２１は周波数／電圧変圧器
（Ｆ／Ｖコンバータ）、２２は比較器、２３は積分
器であつて、２１〜２３により誘導電動機２の回
転周波数を追跡する粗追跡ループが構成されてい
る。２４はコンバータ用ゲート制御器、２５は
PLL回路、２６はフイルタ、２７は加算器、２
８はインバータ周波数指令器（発振器）、２９は
インバータ用ゲート制御器、３０〜３２はアナロ
グスイツチ、３３はロツク検出器である。
運転引込み制御を司る回路部分を示したもので、
２０は周波数検出器であつて、PT11Aの検出電
圧が入力される。２１は周波数／電圧変圧器
（Ｆ／Ｖコンバータ）、２２は比較器、２３は積分
器であつて、２１〜２３により誘導電動機２の回
転周波数を追跡する粗追跡ループが構成されてい
る。２４はコンバータ用ゲート制御器、２５は
PLL回路、２６はフイルタ、２７は加算器、２
８はインバータ周波数指令器（発振器）、２９は
インバータ用ゲート制御器、３０〜３２はアナロ
グスイツチ、３３はロツク検出器である。
先づ、この装置の主回路の動作について説明す
る。
る。
誘導電動機２を商用電源による駆動からインバ
ータ運転へシヨツクツレスに切換える場合、先
づ、商用電源用開閉器１を開路し、誘導電動機２
をフリーラン状態に置き、制御装置１２を作動さ
せて、インバータ発振周波数がPT11を介して検
出される誘導電動機２の残留電圧の周波数に一致
するのを待ち、両周波数が一致するとインバータ
出力開閉器１０を閉路すると共にインバータ主回
路を起動させて誘導電動機２をインバータ運転
（VVVF電源による駆動）に引込む。勿論、イン
バータ電源用開閉器３は前もつて所定のタイミン
グで投入される。
ータ運転へシヨツクツレスに切換える場合、先
づ、商用電源用開閉器１を開路し、誘導電動機２
をフリーラン状態に置き、制御装置１２を作動さ
せて、インバータ発振周波数がPT11を介して検
出される誘導電動機２の残留電圧の周波数に一致
するのを待ち、両周波数が一致するとインバータ
出力開閉器１０を閉路すると共にインバータ主回
路を起動させて誘導電動機２をインバータ運転
（VVVF電源による駆動）に引込む。勿論、イン
バータ電源用開閉器３は前もつて所定のタイミン
グで投入される。
次に、誘導電動機２のVVVF電源引込み動作
について説明する。
について説明する。
PT11で検出された上記残留電圧は周波数検出
器２０に入力され、ここで誘導電動機２の回転周
波数fmが検出される。この時、誘導電動機２は
フリーラン状態にあるので、上記回転周波数fm
は電動機回転数を表す。周波数検出器２０が出力
する回転周波数信号fmはＦ／Ｖコンバータ２１
で周波数に比例する電圧信号Vmに変換されて比
較器２２に入力される。この比較器２２の出力は
アナログスイツチ３０を介して積分器２３に与え
られるが積分器２３の出力が該比較器２２にフイ
ードバツクされているので、積分器２３の出力Ｖ
はＦ／Ｖコンバータ２１の出力Vmと等しくなる
ように自動的に調整される。なお、アナログスイ
ツチ３０は誘導電動機２０のフリーラン状態時に
は閉路されている。
器２０に入力され、ここで誘導電動機２の回転周
波数fmが検出される。この時、誘導電動機２は
フリーラン状態にあるので、上記回転周波数fm
は電動機回転数を表す。周波数検出器２０が出力
する回転周波数信号fmはＦ／Ｖコンバータ２１
で周波数に比例する電圧信号Vmに変換されて比
較器２２に入力される。この比較器２２の出力は
アナログスイツチ３０を介して積分器２３に与え
られるが積分器２３の出力が該比較器２２にフイ
ードバツクされているので、積分器２３の出力Ｖ
はＦ／Ｖコンバータ２１の出力Vmと等しくなる
ように自動的に調整される。なお、アナログスイ
ツチ３０は誘導電動機２０のフリーラン状態時に
は閉路されている。
積分器２３の出力Ｖはアナログスイツチ３１を
介し、インバータ電圧指令としてゲート制御器２
４に、また、インバータ周波数指令を出力する発
振器２８に供給されるが、Ｆ／Ｖコンバータ２
１、比較器２２、積分器２３からなる粗追跡ルー
プは一次遅れ系を構成するので、上記インバータ
電圧指令は回転周波数fmに対し一次遅れによる
誤差を含んでいる。この誤差を精密に補正するた
め、PLL回路２５が設けられており、該PLL回
路２５は上記回転周波数信号fmと発振器２８の
インバータ周波数指令となる周波数出力の位相差
を検出する。PLL回路２５は上記位相差に対応
する大きさの電圧信号を出力するが、この信号は
フイルタ２６を通し周波数補正信号ΔVfmとして
加算器２７で積分器２３の出力Ｖと合成され発振
器２８に入力される。周波数補正信号ΔVfmが導
かれているロツク検出器３３は周波数補正信号
ΔVfmの値が所定値以下になつてPLL回路２５が
ロツクしたことを検出するとロツク検出信号が出
力するが、この出力により（他の条件は成立して
いるものとする）、アナログスイツチ３０が開路
されたインバータ電圧指令Ｖがホールドされると
同時にアナログスイツチ３１、３２が閉路され、
インバータ主回路が起動されてVVVF電源から
誘導電動機２に給電が開始され、かくして誘導電
動機２のVVVF電源引込み動作が行われる。
介し、インバータ電圧指令としてゲート制御器２
４に、また、インバータ周波数指令を出力する発
振器２８に供給されるが、Ｆ／Ｖコンバータ２
１、比較器２２、積分器２３からなる粗追跡ルー
プは一次遅れ系を構成するので、上記インバータ
電圧指令は回転周波数fmに対し一次遅れによる
誤差を含んでいる。この誤差を精密に補正するた
め、PLL回路２５が設けられており、該PLL回
路２５は上記回転周波数信号fmと発振器２８の
インバータ周波数指令となる周波数出力の位相差
を検出する。PLL回路２５は上記位相差に対応
する大きさの電圧信号を出力するが、この信号は
フイルタ２６を通し周波数補正信号ΔVfmとして
加算器２７で積分器２３の出力Ｖと合成され発振
器２８に入力される。周波数補正信号ΔVfmが導
かれているロツク検出器３３は周波数補正信号
ΔVfmの値が所定値以下になつてPLL回路２５が
ロツクしたことを検出するとロツク検出信号が出
力するが、この出力により（他の条件は成立して
いるものとする）、アナログスイツチ３０が開路
されたインバータ電圧指令Ｖがホールドされると
同時にアナログスイツチ３１、３２が閉路され、
インバータ主回路が起動されてVVVF電源から
誘導電動機２に給電が開始され、かくして誘導電
動機２のVVVF電源引込み動作が行われる。
しかしながら、２系統の電動機を１台の
VVVF電源で駆動する場合、両誘導電動機のフ
リーラン時の減速度が異なると前記した残留電圧
の検出が厄介で、再起動時に回生状態が惹起して
トリツプする等の信頼性・安定性に問題があつ
た。
VVVF電源で駆動する場合、両誘導電動機のフ
リーラン時の減速度が異なると前記した残留電圧
の検出が厄介で、再起動時に回生状態が惹起して
トリツプする等の信頼性・安定性に問題があつ
た。
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みてな
されたもので、複数交流電動機に共通のインバー
タに対するインバータ周波数指令をフリーラン時
減速度が最小の交流電動機の電動機回転周波数に
追随させる構成とすることにより、複数交流電動
機を商用電源駆動から回生状態を招くことなく一
のインバータによるインバータ運転にシヨツクレ
スに切換えることができ、複数交流電動機に対す
る信頼性の高いインバータ運転引込み制御を実現
することができるインバータ運転引込み制御装置
を提案するものである。
されたもので、複数交流電動機に共通のインバー
タに対するインバータ周波数指令をフリーラン時
減速度が最小の交流電動機の電動機回転周波数に
追随させる構成とすることにより、複数交流電動
機を商用電源駆動から回生状態を招くことなく一
のインバータによるインバータ運転にシヨツクレ
スに切換えることができ、複数交流電動機に対す
る信頼性の高いインバータ運転引込み制御を実現
することができるインバータ運転引込み制御装置
を提案するものである。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。
る。
第４図において、１Ａ，１Ｂは商用電源用開閉
器であつて、それぞれの閉路により誘導電動機２
Ａ，２Ｂが商用電源に接続される。なお、誘導電
動機２Ａのフリーラン減速時の減速度は誘導電動
機２Ｂのそれよりも小さいものとする。１０Ａ，
１０Ｂはインバータ用開閉器であつて、それぞれ
の閉路により、５〜８からなるVVVF電源の主
回路に誘導電動機２Ａ，２Ｂが接続される。１１
Ａ，１１Ｂは計器用変圧器（PT）であつて、誘
導電動機２Ａ，２Ｂの一次電圧を検出する。１０
９はVVVF電源の制御装置であつて、第５図に
示す引込み制御装置を具えている。
器であつて、それぞれの閉路により誘導電動機２
Ａ，２Ｂが商用電源に接続される。なお、誘導電
動機２Ａのフリーラン減速時の減速度は誘導電動
機２Ｂのそれよりも小さいものとする。１０Ａ，
１０Ｂはインバータ用開閉器であつて、それぞれ
の閉路により、５〜８からなるVVVF電源の主
回路に誘導電動機２Ａ，２Ｂが接続される。１１
Ａ，１１Ｂは計器用変圧器（PT）であつて、誘
導電動機２Ａ，２Ｂの一次電圧を検出する。１０
９はVVVF電源の制御装置であつて、第５図に
示す引込み制御装置を具えている。
第５図において、２０Ａ，２０Ｂは周波数検出
器であつて、それぞれPT１１Ａ，１１Ｂの検出
電圧が入力される。２５Ａ，２５ＢはPLL回路、
２６Ａ，２６Ｂはフイルタ、３４はPLLループ
選択器（比較器）、３５はループ切換スイツチで
ある。PLLループ選択器３４はフイルタ２６Ａ
と２６Ｂの出力を比較して前者が後者より大であ
る場合にはループ切換スイツチ３５をフイルタ２
６Ａに切換接続するスイツチ切換信号を出力し、
逆の場合にはループ切換スイツチ３５をフイルタ
２６Ｂへ切換接続するスイツチ切換信号を出力す
る。ここで積分器２３の出力は正極性と仮定して
いる。周波数検出器２０Ａの出力は第１図の周波
数検出器２０と同様にＦ／Ｖコンバータ２１〜積
分器２３からなる粗追跡ループとPLL回路２５
Ａに、また、周波数検出器２０Ｂの出力はPLL
回路２５Ｂに供給される。なお、第１図及び第２
図と同じ構成要素には同一符号を付してある。
器であつて、それぞれPT１１Ａ，１１Ｂの検出
電圧が入力される。２５Ａ，２５ＢはPLL回路、
２６Ａ，２６Ｂはフイルタ、３４はPLLループ
選択器（比較器）、３５はループ切換スイツチで
ある。PLLループ選択器３４はフイルタ２６Ａ
と２６Ｂの出力を比較して前者が後者より大であ
る場合にはループ切換スイツチ３５をフイルタ２
６Ａに切換接続するスイツチ切換信号を出力し、
逆の場合にはループ切換スイツチ３５をフイルタ
２６Ｂへ切換接続するスイツチ切換信号を出力す
る。ここで積分器２３の出力は正極性と仮定して
いる。周波数検出器２０Ａの出力は第１図の周波
数検出器２０と同様にＦ／Ｖコンバータ２１〜積
分器２３からなる粗追跡ループとPLL回路２５
Ａに、また、周波数検出器２０Ｂの出力はPLL
回路２５Ｂに供給される。なお、第１図及び第２
図と同じ構成要素には同一符号を付してある。
この装置の主回路の動作について説明する。
誘導電動機２Ａ，２Ｂを商用電源による駆動か
らインバータ運転へシヨツクツレスに切換える場
合、先づ 、商用電源用開閉器１Ａ，１Ｂを開路
し、誘導電動機２Ａ，２Ｂをフリーラン状態に置
き、制御装置１０９を作動させて、インバータ発
振周波数がPT１１Ａ，１１Ｂを介して検出され
る誘導電動機２Ａ，２Ｂの残留電圧の周波数の高
い方の周波数に追随して一致するのを待ち、両周
波数が一致するとインバータ出力開閉器１０を閉
路すると共にインバータ主回路を起動させて誘導
電動機２Ａ，２Ｂをインバータ運転（VVVF電
源による駆動）に引込む。勿論、インバータ電源
用開閉器３は前もつて所定のタイミングで投入さ
れる。
らインバータ運転へシヨツクツレスに切換える場
合、先づ 、商用電源用開閉器１Ａ，１Ｂを開路
し、誘導電動機２Ａ，２Ｂをフリーラン状態に置
き、制御装置１０９を作動させて、インバータ発
振周波数がPT１１Ａ，１１Ｂを介して検出され
る誘導電動機２Ａ，２Ｂの残留電圧の周波数の高
い方の周波数に追随して一致するのを待ち、両周
波数が一致するとインバータ出力開閉器１０を閉
路すると共にインバータ主回路を起動させて誘導
電動機２Ａ，２Ｂをインバータ運転（VVVF電
源による駆動）に引込む。勿論、インバータ電源
用開閉器３は前もつて所定のタイミングで投入さ
れる。
次に、誘導電動機２Ａ，２ＢのVVVF電源引
込み動作を第６図を参照して説明する。
込み動作を第６図を参照して説明する。
PT１１Ａ，１１Ｂで検出された誘導電動機２
Ａ，２Ｂの上記残留電圧は周波数検出器２０Ａ，
２０Ｂに入力され、それぞれから誘導電動機２
Ａ，２Ｂの回転周波数fma、fmbが取出される。
周波数検出器２０Ａが出力する誘導電動機２Ａの
回転周波数信号fmaはＦ／Ｖコンバータ２１で周
波数に比例する電圧信号Vmaに変換されて比較
器２２に入力され、該比較器２２の出力がアナロ
グスイツチ３０を介して積分器２３に与えられ、
前記したようにインバータ電圧指令（正極性とす
る）が作成される。PLL回路２５Ａは回転周波
数信号fmaと発振器２８のインバータ周波数指令
となる周波数信号との位相差を比較して回転周波
数fmaに対する粗追跡ループの一次遅れによる誤
差を補正する周波数補正信号ΔVfmaをフイルタ
２６Ａを通し送出する。同様に、PLL回路２５
Ｂも回転周波数信号fmbと発振器２８のインバー
タ周波数指令となる周波数信号との位相差を比較
して回転周波数fmbに対する粗追跡ループの一次
遅れによる誤差を補正する周波数補正信号
ΔVfmbをフイルタ２６Ｂを通し送出する。
Ａ，２Ｂの上記残留電圧は周波数検出器２０Ａ，
２０Ｂに入力され、それぞれから誘導電動機２
Ａ，２Ｂの回転周波数fma、fmbが取出される。
周波数検出器２０Ａが出力する誘導電動機２Ａの
回転周波数信号fmaはＦ／Ｖコンバータ２１で周
波数に比例する電圧信号Vmaに変換されて比較
器２２に入力され、該比較器２２の出力がアナロ
グスイツチ３０を介して積分器２３に与えられ、
前記したようにインバータ電圧指令（正極性とす
る）が作成される。PLL回路２５Ａは回転周波
数信号fmaと発振器２８のインバータ周波数指令
となる周波数信号との位相差を比較して回転周波
数fmaに対する粗追跡ループの一次遅れによる誤
差を補正する周波数補正信号ΔVfmaをフイルタ
２６Ａを通し送出する。同様に、PLL回路２５
Ｂも回転周波数信号fmbと発振器２８のインバー
タ周波数指令となる周波数信号との位相差を比較
して回転周波数fmbに対する粗追跡ループの一次
遅れによる誤差を補正する周波数補正信号
ΔVfmbをフイルタ２６Ｂを通し送出する。
周波数補正信号ΔVfmaとΔVfmbは比較器３４
で比較され、ΔVfma＞ΔVfmbである場合には周
波数補正信号ΔVfmaが２７で積分器２３の出力
Ｖと合成され発振器２８に入力される。ΔVfma
＜ΔVfmbの場合には周波数補正信号ΔVfmbが積
分器２３の出力Ｖと合成されて発振器２８に入力
される。ロツク検出器３３には切換スイツチ３５
を介し周波数補正信号ΔVfma，ΔVfmbのいずれ
かが入力されているので切換スイツチ３５により
選択された側のPLL回路２５Ａ，２５Ｂがロツ
クしたことを検出するとロツク検出信号を出力
し、この出力により、アナログスイツチ３０が開
路されてインバータ電圧指令がホールドされる
と同時にアナログスイツチ３１，３２が閉路さ
れ、インバータ主回路が起動されてVVVF電源
から誘導電動機２Ａに給電が開始され、かくして
誘導電動機２ＢのVVVF電源引込み動作が行わ
れる。
で比較され、ΔVfma＞ΔVfmbである場合には周
波数補正信号ΔVfmaが２７で積分器２３の出力
Ｖと合成され発振器２８に入力される。ΔVfma
＜ΔVfmbの場合には周波数補正信号ΔVfmbが積
分器２３の出力Ｖと合成されて発振器２８に入力
される。ロツク検出器３３には切換スイツチ３５
を介し周波数補正信号ΔVfma，ΔVfmbのいずれ
かが入力されているので切換スイツチ３５により
選択された側のPLL回路２５Ａ，２５Ｂがロツ
クしたことを検出するとロツク検出信号を出力
し、この出力により、アナログスイツチ３０が開
路されてインバータ電圧指令がホールドされる
と同時にアナログスイツチ３１，３２が閉路さ
れ、インバータ主回路が起動されてVVVF電源
から誘導電動機２Ａに給電が開始され、かくして
誘導電動機２ＢのVVVF電源引込み動作が行わ
れる。
このように、本実施例では、減速度の小さい誘
導電動機２Ａの回転周波数を粗追跡し、周波数補
正信号ΔVfmaとΔVfmbのうち大なる方の周波数
補正信号で精密補正するので、インバータ周波数
指令を電圧再印加時点まで減速度が最小の誘導電
動機２Ａの回転周波数に追随させつつ減衰させる
ことができる。
導電動機２Ａの回転周波数を粗追跡し、周波数補
正信号ΔVfmaとΔVfmbのうち大なる方の周波数
補正信号で精密補正するので、インバータ周波数
指令を電圧再印加時点まで減速度が最小の誘導電
動機２Ａの回転周波数に追随させつつ減衰させる
ことができる。
なお、上記実施例では、インバータとして電圧
形インバータを用いる場合について説明したが、
この発明はこれに限定されるものではない。
形インバータを用いる場合について説明したが、
この発明はこれに限定されるものではない。
〔発明の効果〕
この発明は以上説明した通り、フリーラン時減
速度が最小の交流電動機の電動機回転周波数イン
バータ周波数指令が追随するので減速度が異なる
複数の交流電動機を商用電源駆動から回生状態を
招くことなく一のインバータによるインバータ運
転にシヨツクレスに切換えることができ、複数交
流電動機に対する信頼性の高いインバータ運転引
込み制御を実現することができる。
速度が最小の交流電動機の電動機回転周波数イン
バータ周波数指令が追随するので減速度が異なる
複数の交流電動機を商用電源駆動から回生状態を
招くことなく一のインバータによるインバータ運
転にシヨツクレスに切換えることができ、複数交
流電動機に対する信頼性の高いインバータ運転引
込み制御を実現することができる。
第１図は交流電動機の電源装置を示す回路図、
第２図は従来の電動機のインバータ運転引込み制
御装置のブロツク図、第３図ａは上記従来装置に
おける各部波形タイムチヤート、第３図ｂ及びｃ
はそれぞれ上記従来装置によるインバータの出力
電圧及び出力電流の波形図、第４図及び第５図は
この発明の一実施例に示すブロツク図、第６図は
上記実施例における各部波形タイムチヤートであ
る。 図において、２０Ａ，２０Ｂ……周波数検出
器、２１……Ｆ／Ｖコンバータ、２２……比較
器、２３……積分器、２４……コンバータ用ゲー
ト制御器、２５Ａ，２５Ｂ……PLL回路、２６
Ａ，２６Ｂ……フイルタ、２７……加算器、２８
……インバータ周波数指令器、２９……インバー
タ用ゲート制御器、３３……ロツク検出器、３４
……PLLループ選択器、３５……ループ切換ス
イツチ。なお、図中、同一符号は同一または相当
部分を示す。
第２図は従来の電動機のインバータ運転引込み制
御装置のブロツク図、第３図ａは上記従来装置に
おける各部波形タイムチヤート、第３図ｂ及びｃ
はそれぞれ上記従来装置によるインバータの出力
電圧及び出力電流の波形図、第４図及び第５図は
この発明の一実施例に示すブロツク図、第６図は
上記実施例における各部波形タイムチヤートであ
る。 図において、２０Ａ，２０Ｂ……周波数検出
器、２１……Ｆ／Ｖコンバータ、２２……比較
器、２３……積分器、２４……コンバータ用ゲー
ト制御器、２５Ａ，２５Ｂ……PLL回路、２６
Ａ，２６Ｂ……フイルタ、２７……加算器、２８
……インバータ周波数指令器、２９……インバー
タ用ゲート制御器、３３……ロツク検出器、３４
……PLLループ選択器、３５……ループ切換ス
イツチ。なお、図中、同一符号は同一または相当
部分を示す。
Claims (1)
- １ 商用電源駆動から共通のインバータによるイ
ンバータ運転へ切換制御される複数交流電動機に
対してそれぞれ設けられ電動機フリーラン時の対
応する交流電動機残留電圧から電動機回転周波数
を検出する周波数検出器、任意の一の上記交流電
動機の上記電動機回転周波数を電圧信号に変換し
て追跡する一次遅れ系の粗追跡ループ、上記各周
波数検出器の出力に対する上記粗追跡ループの一
次遅れ誤差を追跡補正する周波数補正信号を発生
するPLLループ、上記複数周波数補正信号を比
較して最大周波数補正信号を出力するPLLルー
プを選択するPLLループ選択器を具え、上記選
択されたPLLループのロツク動作を必要条件と
して上記粗追跡ループの出力をホールドし該出力
をインバータ電圧指令、また、該出力を上記選択
された周波数補正信号で補正した電圧信号をイン
バータ周波数指令としてインバータ主回路を起動
する電動機のインバータ運転引込み制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099845A JPS60261390A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099845A JPS60261390A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261390A JPS60261390A (ja) | 1985-12-24 |
| JPH0452716B2 true JPH0452716B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=14258138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59099845A Granted JPS60261390A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261390A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2804035B2 (ja) * | 1988-01-20 | 1998-09-24 | 株式会社東芝 | 誘導機の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109119A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-27 | Fuji Electric Co Ltd | Ac power supply |
| JPS558250A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Method restarting induction motor |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59099845A patent/JPS60261390A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109119A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-27 | Fuji Electric Co Ltd | Ac power supply |
| JPS558250A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Method restarting induction motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60261390A (ja) | 1985-12-24 |
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