JPS60261390A - 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 - Google Patents
電動機のインバ−タ運転引込み制御装置Info
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- JPS60261390A JPS60261390A JP59099845A JP9984584A JPS60261390A JP S60261390 A JPS60261390 A JP S60261390A JP 59099845 A JP59099845 A JP 59099845A JP 9984584 A JP9984584 A JP 9984584A JP S60261390 A JPS60261390 A JP S60261390A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は商用電源により駆動されている複数の交流電
動機を回転停止することなくショックレスに一台のイン
バータによるインバータ運転に切換える為の電動機のイ
ンバータ運転引込み制御装置に関する。
動機を回転停止することなくショックレスに一台のイン
バータによるインバータ運転に切換える為の電動機のイ
ンバータ運転引込み制御装置に関する。
第１図はこの種の引込み制御装置が設けられる誘導電動
機の電源装置を示し、第２図は従来の引込み制御装置の
一例を示している。第１図において、■は商用電源用開
閉器、２は誘導電動機、３はインバータ用電源開閉器、
４は入力変圧器である。５はサイリスクコンバータ部、
６は直流リアクトル、７は電解コンデンサ、８はサイリ
スクインバータ部であって、５〜８により導圧形インバ
ータによる可変電圧可変周波数電源（ＶＶＶＦ電源）の
主回路が構成されている。９はインバータ出力変圧器、
１０はインバータ出力開閉器、１１は計器用変圧器（Ｐ
Ｔ）、１２は制御装置である。
機の電源装置を示し、第２図は従来の引込み制御装置の
一例を示している。第１図において、■は商用電源用開
閉器、２は誘導電動機、３はインバータ用電源開閉器、
４は入力変圧器である。５はサイリスクコンバータ部、
６は直流リアクトル、７は電解コンデンサ、８はサイリ
スクインバータ部であって、５〜８により導圧形インバ
ータによる可変電圧可変周波数電源（ＶＶＶＦ電源）の
主回路が構成されている。９はインバータ出力変圧器、
１０はインバータ出力開閉器、１１は計器用変圧器（Ｐ
Ｔ）、１２は制御装置である。
第２図は第１図の制御装置１２内のインバータ運転引込
み制御を司る回路部分を示したもので、２０は周波数検
出器であって、ＰＴＩＩＡの検出電圧が入力される。２
１は周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖコンバータ）、２２は
比較器、２３は積分器であって、２１〜２３により誘導
電動機２の回転周波数を追跡する粗追跡ループが構成さ
れている。２４はコンバータ用ゲート制御器、２５はＰ
ＬＬ回路、２６はフィルタ、２７は加算器、２８はイン
バータ周波数指令器（発振器）、２９はインバータ用ゲ
ート制御器、３０〜３２はアナログスイッチ、３３はロ
ック検出器である。
み制御を司る回路部分を示したもので、２０は周波数検
出器であって、ＰＴＩＩＡの検出電圧が入力される。２
１は周波数／電圧変換器（Ｆ／Ｖコンバータ）、２２は
比較器、２３は積分器であって、２１〜２３により誘導
電動機２の回転周波数を追跡する粗追跡ループが構成さ
れている。２４はコンバータ用ゲート制御器、２５はＰ
ＬＬ回路、２６はフィルタ、２７は加算器、２８はイン
バータ周波数指令器（発振器）、２９はインバータ用ゲ
ート制御器、３０〜３２はアナログスイッチ、３３はロ
ック検出器である。
先づ、この装置の主回路の動作について説明する。
誘導電動機２を商用電源による駆動からインバータ運転
へショックッレスに切換える場合、先づ： ｊｌｉ！＃
４ＪＴｊｌ′１１′ＩＷ ｌ ＆ＨＦＩＩ＝ｕ゛誘１龍
″フリーラン状態に置き、制御装置１２を作動させて、
インバータ発振周波数がＰＴＩＩを介して検出される誘
導電動機２の残留電圧の周波数に一致するのを待ち、画
周波数が一致するとインバータ出力開閉器１０を閉路す
ると共にインバータ主回路を起動させて誘導電動機２を
インバータ運転（ＶＶＶＦ電源による駆動）に引込む。
へショックッレスに切換える場合、先づ： ｊｌｉ！＃
４ＪＴｊｌ′１１′ＩＷ ｌ ＆ＨＦＩＩ＝ｕ゛誘１龍
″フリーラン状態に置き、制御装置１２を作動させて、
インバータ発振周波数がＰＴＩＩを介して検出される誘
導電動機２の残留電圧の周波数に一致するのを待ち、画
周波数が一致するとインバータ出力開閉器１０を閉路す
ると共にインバータ主回路を起動させて誘導電動機２を
インバータ運転（ＶＶＶＦ電源による駆動）に引込む。
勿論、インバータ電源用開閉器３は前もって所定のタイ
ミングで投入される。
ミングで投入される。
次に、誘導電動機２のＶＶＶＦ電源引込み動作について
説明する。
説明する。
ＰＴＩＩで検出された上記残留電圧は周波数検出器２０
に入力され、ここで誘導電動機２の回転周波数ｆｍが検
出される。この時、誘導電動機２はフリーラン状態にあ
るので、上記回転周波数ｆｍは電動機回転数を表す。周
波数検出器２ｏが出力する回転周波数信号ｆｍはＦ／Ｖ
コンバータ２１で周波数に比例する電圧信号Ｖｍに変換
されて比較器２２に入力される。この比較器２２の出力
はアナログスイッチ３ｏを介して積分器２３に与えられ
るが積分器２３の出力が該比較器２２にフィードバック
されているので、積分器２３の出力■はＦ／Ｖコンバー
タ２１の出力Ｖｍと等しくなるように自動的に開整され
る。なお、アナログスイッチ３０は誘導電動機２０のフ
リーラン状態時には閉路されている。
に入力され、ここで誘導電動機２の回転周波数ｆｍが検
出される。この時、誘導電動機２はフリーラン状態にあ
るので、上記回転周波数ｆｍは電動機回転数を表す。周
波数検出器２ｏが出力する回転周波数信号ｆｍはＦ／Ｖ
コンバータ２１で周波数に比例する電圧信号Ｖｍに変換
されて比較器２２に入力される。この比較器２２の出力
はアナログスイッチ３ｏを介して積分器２３に与えられ
るが積分器２３の出力が該比較器２２にフィードバック
されているので、積分器２３の出力■はＦ／Ｖコンバー
タ２１の出力Ｖｍと等しくなるように自動的に開整され
る。なお、アナログスイッチ３０は誘導電動機２０のフ
リーラン状態時には閉路されている。
積分器２３の出力■はアナログスイッチ３１を介し、イ
ンバータ電圧指令としてゲート制御器２４に、また、イ
ンバータ周波数指令を出力する発振器２８に供給される
が、Ｆ ／ Ｖ ：７ンハーク２１、比較器２２、積分
器２３からなる粗追跡ループは一次遅れ系を構成するの
で、上記インバータ電圧指令は回転周波数ｆｍに対し一
次遅れによる誤差を含んでいる。この誤差を精密に補正
するため、ＰＬＬ回路２５が設けられており、該ＰＬＬ
回路２５は上記回転周波数信号ｆｍと発振器２８のイン
バータ周波数指令となる周波数出力の位相差を検出する
。Ｐ Ｌ Ｌ回路２５は上記位相差に対応する大きさの
電圧信号を出力するが、この信号はフィルタ２６−ｔ−
通し周波数補正信号Δｖｒｍとして加算器２７で積分器
２３の出力■と合成され発振器２８に入力される。周波
数補正信号ΔＶｆｍが導かれているロック検出器３３は
周波数補正信号ΔＶｆｍの値が所定値以下になってＰＬ
Ｌ回路２５がロックしたことを検出するとロック検出信
号を出力するが、この出力により（他の条件は成立して
いるものとする）、アナログスイッチ３０が開路されて
インバータ電圧指令Ｖがホールドされると同時にアナロ
グスイッチ３１．３２が閉路され、インバータ主回路が
起動されてＶＶＶＦ電源から誘導電動機２に給電が開始
され、かくして誘導電動機２のＶＶＶＦ電源引込み動作
が行われる。
ンバータ電圧指令としてゲート制御器２４に、また、イ
ンバータ周波数指令を出力する発振器２８に供給される
が、Ｆ ／ Ｖ ：７ンハーク２１、比較器２２、積分
器２３からなる粗追跡ループは一次遅れ系を構成するの
で、上記インバータ電圧指令は回転周波数ｆｍに対し一
次遅れによる誤差を含んでいる。この誤差を精密に補正
するため、ＰＬＬ回路２５が設けられており、該ＰＬＬ
回路２５は上記回転周波数信号ｆｍと発振器２８のイン
バータ周波数指令となる周波数出力の位相差を検出する
。Ｐ Ｌ Ｌ回路２５は上記位相差に対応する大きさの
電圧信号を出力するが、この信号はフィルタ２６−ｔ−
通し周波数補正信号Δｖｒｍとして加算器２７で積分器
２３の出力■と合成され発振器２８に入力される。周波
数補正信号ΔＶｆｍが導かれているロック検出器３３は
周波数補正信号ΔＶｆｍの値が所定値以下になってＰＬ
Ｌ回路２５がロックしたことを検出するとロック検出信
号を出力するが、この出力により（他の条件は成立して
いるものとする）、アナログスイッチ３０が開路されて
インバータ電圧指令Ｖがホールドされると同時にアナロ
グスイッチ３１．３２が閉路され、インバータ主回路が
起動されてＶＶＶＦ電源から誘導電動機２に給電が開始
され、かくして誘導電動機２のＶＶＶＦ電源引込み動作
が行われる。
しかしながら、２系統の電動機を１台のｖＶＶＦ電源で
駆動する場合、両誘導電動機のフリーラン時の減速度が
異なると前記した残留電圧の検出が厄介で、再起υノ時
に回生状態が惹起してトリップする等の信頼性・安定性
に問題があった。
駆動する場合、両誘導電動機のフリーラン時の減速度が
異なると前記した残留電圧の検出が厄介で、再起υノ時
に回生状態が惹起してトリップする等の信頼性・安定性
に問題があった。
この発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、複数交流電動機に共通のインハー夕に対するイン
バータ周波数指令をフリーラン時減速度が最小の交流電
動機の電動機回転周波数に追随さセる構成とすることに
より、複数交流電動機を商用電源駆動から回生状態を招
くことなく−のインバータによるインバータ運転にショ
ックレスに切換えることができ、複数交流電動機に対す
る信頼性の高いインバータ運転引込め制御を実現するこ
とができるインバータ運転引込み制御装置を提案するも
のである。
ので、複数交流電動機に共通のインハー夕に対するイン
バータ周波数指令をフリーラン時減速度が最小の交流電
動機の電動機回転周波数に追随さセる構成とすることに
より、複数交流電動機を商用電源駆動から回生状態を招
くことなく−のインバータによるインバータ運転にショ
ックレスに切換えることができ、複数交流電動機に対す
る信頼性の高いインバータ運転引込め制御を実現するこ
とができるインバータ運転引込み制御装置を提案するも
のである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第４図において、ＩＡ、ＩＢは商用電源用開閉器であっ
て、それぞれの閉路により誘導電動機２Ａ、２Ｂが商用
電源に接続される。なお、誘導電動機２Ａのフリーラン
減速時の減速度は誘導電動機２Ｂのそれよりも大きいも
のとする。ＩＯＡ、１０Ｂはインバータ用開閉器であっ
て、それぞれの閉路により、５〜８からなるＶＶＶＦ電
源の主回路に誘導電動機２Ａ、２Ｂが接続される。
て、それぞれの閉路により誘導電動機２Ａ、２Ｂが商用
電源に接続される。なお、誘導電動機２Ａのフリーラン
減速時の減速度は誘導電動機２Ｂのそれよりも大きいも
のとする。ＩＯＡ、１０Ｂはインバータ用開閉器であっ
て、それぞれの閉路により、５〜８からなるＶＶＶＦ電
源の主回路に誘導電動機２Ａ、２Ｂが接続される。
１１八、ＩＩＢは計器用変圧器（ＰＴ）であって、誘導
電動機２八、２Ｂの一次電圧を検出する。
電動機２八、２Ｂの一次電圧を検出する。
１２０はＶＶＶＦ電源の制御装置であって、第５図に示
す引込み制御装置を具えている。
す引込み制御装置を具えている。
第５図において、２０Ａ、２０Ｂは周波数検出器であっ
て、それぞれＰＴＩ ＩＡ、１１Ｂの検出電圧が入力さ
れる。２５Ａ、２５ＢはＰＬＬ回路、２６Ａ、２６Ｂは
フィルタ、３４はＰＬＬループ選択器（比較器）、３５
はループ切換スイッチである。ＰＬＬループ選択器３４
はフィルタ２６Ａと２６Ｂの出力を比較して前者が後者
より大である場合にはループ切換スイッチ３５をフィル
タ２６Ａに切換接続するスイッチ切換信号（正極性）を
出力し、逆の場合にはループ切換スイッチ３５をフィル
タ２６Ｂへ切換接続するスイッチ切換信号（負極性）を
出力する。周波数検出器２０Ａの出力は第１図の周波数
検出器２０と同様にＦ／■コンバータ２１〜積分器２３
からなる粗追跡ループとＰＬＬ回路２５Ａに、また、周
波数検出器２０Ｂの出力はＰＬＬ回路２５Ｂに供給され
る。
て、それぞれＰＴＩ ＩＡ、１１Ｂの検出電圧が入力さ
れる。２５Ａ、２５ＢはＰＬＬ回路、２６Ａ、２６Ｂは
フィルタ、３４はＰＬＬループ選択器（比較器）、３５
はループ切換スイッチである。ＰＬＬループ選択器３４
はフィルタ２６Ａと２６Ｂの出力を比較して前者が後者
より大である場合にはループ切換スイッチ３５をフィル
タ２６Ａに切換接続するスイッチ切換信号（正極性）を
出力し、逆の場合にはループ切換スイッチ３５をフィル
タ２６Ｂへ切換接続するスイッチ切換信号（負極性）を
出力する。周波数検出器２０Ａの出力は第１図の周波数
検出器２０と同様にＦ／■コンバータ２１〜積分器２３
からなる粗追跡ループとＰＬＬ回路２５Ａに、また、周
波数検出器２０Ｂの出力はＰＬＬ回路２５Ｂに供給され
る。
なお、第１図及び第２図と同じ構成要素には同一符号を
付しである。
付しである。
この装置の主回路の動作について説明する。
誘導電動機２人、２Ｂを商用電源による駆動からインバ
ータ運転へショックレスに切換える場合、先づ、商用電
源用開閉器ＩＡ、ＩＢを開路し、誘導電動機２人、２Ｂ
をフリーラン状態に置き、制御装置１２０を作動させて
、インバータ発振周波数がＰＴＩＩＡ、ＪＩＢを介して
検出される誘導電動機２Ａ、２Ｂの残留電圧の周波数の
高い方の周波数に追随して一致するのを待ち、画周波数
が一致するとインバータ出力開閉器１０を閉路すると共
にインバータ主回路を起動させて誘導電動機２Ａ、２Ｂ
をインバータ運転（Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ電源による駆動）に
引込む。勿論、インパーク電源用開閉器３は前もって所
定のタイミングで投入される。
ータ運転へショックレスに切換える場合、先づ、商用電
源用開閉器ＩＡ、ＩＢを開路し、誘導電動機２人、２Ｂ
をフリーラン状態に置き、制御装置１２０を作動させて
、インバータ発振周波数がＰＴＩＩＡ、ＪＩＢを介して
検出される誘導電動機２Ａ、２Ｂの残留電圧の周波数の
高い方の周波数に追随して一致するのを待ち、画周波数
が一致するとインバータ出力開閉器１０を閉路すると共
にインバータ主回路を起動させて誘導電動機２Ａ、２Ｂ
をインバータ運転（Ｖ Ｖ Ｖ Ｆ電源による駆動）に
引込む。勿論、インパーク電源用開閉器３は前もって所
定のタイミングで投入される。
次に、誘導電動機２Ａ、２ＢのＶＶＶＦ電源引込み動作
を第６図を参照して説明する。
を第６図を参照して説明する。
ＰＴＩＩＡ、ＩＩＢで検出された誘導電動機２Ａ、２Ｂ
の上記残留電圧は周波数検出器２ＯＡ、２０Ｂに入力さ
れ、それぞれから誘導電動機２人、２Ｂの回転周波数ｆ
ｍａ、ｆｍｂが取出される。周波数検出器２ＯＡが出力
する誘導電動機２への回転周波数信号ｆ ｍ ａはＦ／
Ｖコンバータ２１で周波数に比例する電圧信号Ｖｍａに
変換されて比較器２２に入力され、該比較器２２の出力
がアナログスイッチ３０を介して積分器２３に与えられ
、前記したようにインバータ電圧指令（正極性とする）
が作成される。ＰＬＬ回路２５Ａは回転周波数信号ｆｍ
ａと発振器２８のインバータ周波数指令となる周波数信
号との位相差を比較して回転周波数ｆｍａに対する粗追
跡ループの一次遅れによる誤差を補正する周波数補正信
号ΔＶｆｍａをフィルタ２６Ａを通し送出する。同様に
、ＰＬＬ回路２５Ｂも回転周波数信号ｆｍｂと発振器２
８のインバータ周波数指令となる周波数信号との位相差
を比較して回転周波数ｆｍｂに対する粗追跡ループの一
次遅れによる誤差を補正する周波数補正信号へＶｆｍｂ
をフィルタ２６Ｂを通し送出する。
の上記残留電圧は周波数検出器２ＯＡ、２０Ｂに入力さ
れ、それぞれから誘導電動機２人、２Ｂの回転周波数ｆ
ｍａ、ｆｍｂが取出される。周波数検出器２ＯＡが出力
する誘導電動機２への回転周波数信号ｆ ｍ ａはＦ／
Ｖコンバータ２１で周波数に比例する電圧信号Ｖｍａに
変換されて比較器２２に入力され、該比較器２２の出力
がアナログスイッチ３０を介して積分器２３に与えられ
、前記したようにインバータ電圧指令（正極性とする）
が作成される。ＰＬＬ回路２５Ａは回転周波数信号ｆｍ
ａと発振器２８のインバータ周波数指令となる周波数信
号との位相差を比較して回転周波数ｆｍａに対する粗追
跡ループの一次遅れによる誤差を補正する周波数補正信
号ΔＶｆｍａをフィルタ２６Ａを通し送出する。同様に
、ＰＬＬ回路２５Ｂも回転周波数信号ｆｍｂと発振器２
８のインバータ周波数指令となる周波数信号との位相差
を比較して回転周波数ｆｍｂに対する粗追跡ループの一
次遅れによる誤差を補正する周波数補正信号へＶｆｍｂ
をフィルタ２６Ｂを通し送出する。
周波数補正信号ΔＶｆｍａとΔＶ ｆｍｂは比較器３４
で比較され、ΔＶ ｆ ｍ ａ ＞ΔＶｆｍｂである場
合には比較器２７が正極性のスイッチ切換指令を出力す
るので、周波数補正信号Δ■ｒｍａが２７で積分器２３
の出力■と合成され発振器２８に入力される。ΔＶｆｍ
ａ＜ΔＶｆｍｂの場合には比較器２７が負極性のスイッ
チ切換指令を出力するので周波数補正信号ΔＶｆｍｂが
積分器２３の出力■と合成されて発振器２８に入力され
る。
で比較され、ΔＶ ｆ ｍ ａ ＞ΔＶｆｍｂである場
合には比較器２７が正極性のスイッチ切換指令を出力す
るので、周波数補正信号Δ■ｒｍａが２７で積分器２３
の出力■と合成され発振器２８に入力される。ΔＶｆｍ
ａ＜ΔＶｆｍｂの場合には比較器２７が負極性のスイッ
チ切換指令を出力するので周波数補正信号ΔＶｆｍｂが
積分器２３の出力■と合成されて発振器２８に入力され
る。
ロック検出器３３には切換スイッチ３５を介し周波数補
正信号ΔＶ ｆ ｍ ａ ％ΔＶｆｍｂのいずれかが入
力されているので切換スイッチ３５により選択された側
のＰ Ｌ Ｌ回路２５Δ、２５Ｂがロックしたことを検
出するとロック検出信号を出力し、この出力により、ア
ナログスイッチ３０が開路されてインバータ電圧指令Ｖ
がホールドされると同時にアナログスイッチ３１．３２
が閉路され、イ、 ７ ／＜−タ主回１２３カ′起動さ
れてＶＶＶＦ電源力゛ら８禿導電動機２に給電が開始さ
れ、かくして誘導電動機２のＶＶＶＦ電源引込み動作が
行われる。
正信号ΔＶ ｆ ｍ ａ ％ΔＶｆｍｂのいずれかが入
力されているので切換スイッチ３５により選択された側
のＰ Ｌ Ｌ回路２５Δ、２５Ｂがロックしたことを検
出するとロック検出信号を出力し、この出力により、ア
ナログスイッチ３０が開路されてインバータ電圧指令Ｖ
がホールドされると同時にアナログスイッチ３１．３２
が閉路され、イ、 ７ ／＜−タ主回１２３カ′起動さ
れてＶＶＶＦ電源力゛ら８禿導電動機２に給電が開始さ
れ、かくして誘導電動機２のＶＶＶＦ電源引込み動作が
行われる。
このように、本実施例では、減速度の大きい誘導電動機
２Ａの回転周波数を粗追跡し、周波数補正信号ΔＶ ｆ
ｍ ａとΔＶｆｍｂのうち大なる方の周波数補正信号
で精密補正するので、インバータ周波数指令を電圧再印
加時点まで減速度が最大の誘導電動ｔａ２Ａの回転周波
数に追随させつつ減衰させることができる。
２Ａの回転周波数を粗追跡し、周波数補正信号ΔＶ ｆ
ｍ ａとΔＶｆｍｂのうち大なる方の周波数補正信号
で精密補正するので、インバータ周波数指令を電圧再印
加時点まで減速度が最大の誘導電動ｔａ２Ａの回転周波
数に追随させつつ減衰させることができる。
なお、上記実施例では、インバータとして電圧形インバ
ータを用いる場合について説明したが、この発明はこれ
に限定されるものではない。
ータを用いる場合について説明したが、この発明はこれ
に限定されるものではない。
この発明は以上説明した通り、フリーラン時減速度が最
小の交流電動機の電動機回転周波数インバータ周波数指
令が追随するので減速度が異なる複数の交流電動機を商
用電源駆動から回生状態を招くことなく−のインバータ
によるインパーク運転にショックレスに切換えることが
でき、複数交流電動機に対する信頼性の高いインバータ
運転引込み制御を実現することができる。
小の交流電動機の電動機回転周波数インバータ周波数指
令が追随するので減速度が異なる複数の交流電動機を商
用電源駆動から回生状態を招くことなく−のインバータ
によるインパーク運転にショックレスに切換えることが
でき、複数交流電動機に対する信頼性の高いインバータ
運転引込み制御を実現することができる。
第１図は交流電動機の電源装置を示す回路図、第２図は
従来の電動機のインバータ運転引込み制御装置のブロッ
ク図、第３図！ａ）は上記従来装置における各部波形タ
イムチャート、第３図（ｂｌ及び（Ｃ１はそれぞれ上記
従来装置によるインバータの出力電圧及び出力電流の波
形図、第４図及び第５図はこの発明の一実施例を示すブ
ロック図、第６図は上記実施例における各部波形タイム
チャートである。 図において、２０Ａ、２０Ｂ 周波数検出器、２１−−
−Ｆ ／ Ｖコンバータ、２２−比較器、２３−積分器
、２４−コンバータ用ゲート制御器、２５Ａ、２５１１
−Ｐ Ｌ Ｌ回路、２６Ａ、２６ Ｊ３−フィルタ、２
７−加算器、２８−インバータ周波数指令器、２９−イ
ンハーク用ゲート制御器、３３−ロック検出器、３４−
Ｐ Ｉ、Ｌループ選択器、３５−ループ切換スイッチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第５図 １＋ １ 手続補正帯（自省ｒ＋） １、事件の表示 特願昭 ５φ−０９９８４５号３、補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者 壜：±：辷：氏＝叱 ４、代理人 志岐守哉 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第７頁第１７行の「「大きい」を「小さ
い」と訂正します。 （２）同第８頁第３行の「１２０はＶＶＶＦ電源」を「
１０９はＶＶＶＦ電源」と訂正します。 （３）同第８頁第１３行〜第１４行の１切換信号（正極
性）を出力し」を「切換信号を出力し」と訂正します。 （４）同第８頁第１６行の１信号（負極性）を出力する
。周波数検出器２０Ａ」とあるのを「信号を出力する。 ここで積分器２３の出力は正極性と仮定している。周波
数検出器２０Ａ」と訂正します。 （５）同第９頁第８行の「制御装置１２０」を「制御装
置１０９」と訂正します。 （６）同第１１頁第４行〜第６行の「場合には比較器２
７が正極性のスイッチ切換指令を出力するので、周波数
補正信号ΔＶｆｍａが２７で」とあるのを［場合には周
波数補正信号ΔＶｆｍａが比較器２７で」と訂正します
。 （７）同第１１頁第８行〜第９行にある「比較器２７が
負極性のスイッチ切換指令を出力するので」の２４文字
を削除します。 （８）同第１２頁第１行および第２行の「２」を［２Ａ
、２ＢＪとそれぞれ訂正します。 （９）同第１２頁第７行の「最大」を［最小」と訂正し
ます。
従来の電動機のインバータ運転引込み制御装置のブロッ
ク図、第３図！ａ）は上記従来装置における各部波形タ
イムチャート、第３図（ｂｌ及び（Ｃ１はそれぞれ上記
従来装置によるインバータの出力電圧及び出力電流の波
形図、第４図及び第５図はこの発明の一実施例を示すブ
ロック図、第６図は上記実施例における各部波形タイム
チャートである。 図において、２０Ａ、２０Ｂ 周波数検出器、２１−−
−Ｆ ／ Ｖコンバータ、２２−比較器、２３−積分器
、２４−コンバータ用ゲート制御器、２５Ａ、２５１１
−Ｐ Ｌ Ｌ回路、２６Ａ、２６ Ｊ３−フィルタ、２
７−加算器、２８−インバータ周波数指令器、２９−イ
ンハーク用ゲート制御器、３３−ロック検出器、３４−
Ｐ Ｉ、Ｌループ選択器、３５−ループ切換スイッチ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 第５図 １＋ １ 手続補正帯（自省ｒ＋） １、事件の表示 特願昭 ５φ−０９９８４５号３、補
正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名 称
（６０１）三菱電機株式会社 代表者 壜：±：辷：氏＝叱 ４、代理人 志岐守哉 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の第７頁第１７行の「「大きい」を「小さ
い」と訂正します。 （２）同第８頁第３行の「１２０はＶＶＶＦ電源」を「
１０９はＶＶＶＦ電源」と訂正します。 （３）同第８頁第１３行〜第１４行の１切換信号（正極
性）を出力し」を「切換信号を出力し」と訂正します。 （４）同第８頁第１６行の１信号（負極性）を出力する
。周波数検出器２０Ａ」とあるのを「信号を出力する。 ここで積分器２３の出力は正極性と仮定している。周波
数検出器２０Ａ」と訂正します。 （５）同第９頁第８行の「制御装置１２０」を「制御装
置１０９」と訂正します。 （６）同第１１頁第４行〜第６行の「場合には比較器２
７が正極性のスイッチ切換指令を出力するので、周波数
補正信号ΔＶｆｍａが２７で」とあるのを［場合には周
波数補正信号ΔＶｆｍａが比較器２７で」と訂正します
。 （７）同第１１頁第８行〜第９行にある「比較器２７が
負極性のスイッチ切換指令を出力するので」の２４文字
を削除します。 （８）同第１２頁第１行および第２行の「２」を［２Ａ
、２ＢＪとそれぞれ訂正します。 （９）同第１２頁第７行の「最大」を［最小」と訂正し
ます。
Claims (1)
- 商用電源駆動から共通のインバータによるインバータ運
転へ切換制御される複数交流電動機に対してそれぞれ設
けられ電動機フリーラン時の対応する交流電動機残留電
圧から電動機回転周波数を検出する周波数検出器、任意
の−の上記交流電動機の上記電動機回転周波数を電圧信
号に変換して追跡する一次遅れ系の粗追跡ループ、上記
各周波数検出器の出力に対する上記粗追跡ループの一次
遅れ誤差を追跡補正する周波数補正信号を発生するＰ
Ｌ Ｌループ、上記複数周波数補正信号を比較して最大
周波数補正信号を出力するＰ、Ｌ Ｌループを選択する
ＰＬＬループ選択器を具え、上記選択されたＰＬＬルー
プのロック動作を必要条件として上記粗追跡ループの出
力をホールドし該出力をインバータ電圧指令、また、該
出力を上記選択された周波数補正信号で補正した電圧信
号をインバータ周波数指令としてインバータ主回路を起
動する電動機のインバータ運転引込み制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099845A JPS60261390A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59099845A JPS60261390A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261390A true JPS60261390A (ja) | 1985-12-24 |
| JPH0452716B2 JPH0452716B2 (ja) | 1992-08-24 |
Family
ID=14258138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59099845A Granted JPS60261390A (ja) | 1984-05-16 | 1984-05-16 | 電動機のインバ−タ運転引込み制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261390A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01186187A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 誘導機の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109119A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-27 | Fuji Electric Co Ltd | Ac power supply |
| JPS558250A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Method restarting induction motor |
-
1984
- 1984-05-16 JP JP59099845A patent/JPS60261390A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54109119A (en) * | 1978-02-16 | 1979-08-27 | Fuji Electric Co Ltd | Ac power supply |
| JPS558250A (en) * | 1978-06-30 | 1980-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Method restarting induction motor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01186187A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 誘導機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452716B2 (ja) | 1992-08-24 |
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