JPH0452145B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一定の範囲の画像データから所定の範
囲の数値のデータを有する連続したピクセルのみ
を表示装置に画像表示させる画像処理装置に関す
る。

（従来の技術） Ｘ線断層撮影装置、超音波診断装置等から得た
データを画像表示するための画像処理装置におい
て、従来、画像上に定めた或る領域の統計値を計
算する機能と、任意の或る定めた数値範囲のピク
セルのみを白色に表示させる機能があつた。

（発明が解決しようとする課題） しかし、病変部が或る数値の範囲のピクセル値
（画像上のデータの値）を持つている場合に、そ
の病変部の広がりがどこまであつて、その統計値
がどの位の値かを知りたいとき、前者の統計値を
知る機能によつて統計値を求めれば、ピクセル値
の範囲を指定することができない。又、後者の病
変部の広がりを求めれば領域の指定と統計値の計
算をすることができず、有効な使用ができなかつ
た。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、或る領域内の或る数値範囲内のピクセ
ルのうち離れて存在するピクセルを除き、連続し
たピクセルを探してその連続したピクセルのみを
白色化することにより病変部の広がりを明確にし
その広がりの範囲に属するピクセルの統計値を計
算する機能を備えた画像処理装置を実現すること
にある。

（課題を解決するための手段） 前記の課題を解決する本発明は、一定の範囲の
画像データから所定の範囲の数値のデータを有す
る連続したピクセルのみを表示装置に画像表示さ
せる画像処理装置において、複数枚の画像データ
を格納する画像データ記憶手段と、表示すべき画
像データの数値の範囲と画像上の領域とを設定す
る設定手段と、該設定手段による数値範囲の設定
値に基づいて設定数値範囲の画像データを１に範
囲外の画像データを０に２値化する画像２値化手
段と、前記設定手段により設定された前記領域の
範囲内を１に範囲外を０に２値化する領域内外２
値化手段と、前記画像２値化手段の出力データと
前記領域内外２値化手段の出力データとの論理積
を求めて設定領域内にある設定数値範囲の画像デ
ータを得る論理積演算手段と、予め定め又は指定
した画像データの位置に繋がる位置にある画像デ
ータのみを求める連続点検索手段と、該連続点検
索手段により得られた範囲の前記画像記憶手段か
らの画像データの統計値演算を行う計算手段と、
前記連続点検索手段により得られた範囲のデータ
の輪郭線を求める輪郭線描出手段とを具備するこ
とを特徴とするものである。

（作用） 画像のピクセル値の範囲と表示する領域を設定
して、画像データと領域を２値化して論理積演算
手段により両者に共通な点を求め、前記の点のう
ち連続した点のみを検索して表示する。又連続点
で構成される画像データの統計値及び輪郭線を抽
出して表示することができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。図において、１は画像データを複数枚記憶す
ることのできる画像記憶装置、設定装置２は、又
画像２値化装置３に表示すべき画像データの数値
範囲を設定し、領域内外に２値化装置４に画像表
示しようとする領域と、後に詳しく説明する連続
点検索の開始点とを設定する。画像２値化装置３
は設定された画像データの数値に基づき、画像記
憶装置１から入力される画像データを“１”と
“０”に２値化する。領域内外２値化装置４は設
定された領域に基づき領域を示すラインの内側を
“１”とし、外側を“０”として２値化する。６
は画像２値化装置３からの２値化データを格納す
るメモリ、７は領域内外２値化装置４からの２値
化データを格納するメモリである。８はメモリ６
からの画像データの２値化データと、メモリ７か
らの領域の２値化データの各画像ピクセル毎に論
理積演算を行う論理積回路で、そのデータはメモ
リ９に格納される。１０はメモリ９に格納されて
いる各画像ピクセルにおける“１”の値の連続し
ている点を検索して“１”とし、隔離している点
を“０”とする連続点検索装置、１１は連続点検
索装置１０で検索して得た連続する画像ピクセル
に属する画像データから平均値、面積、標準偏差
等の統計値を求める統計値計算装置、１２は前記
の連続領域の輪郭線を抽出する輪郭線抽出装置で
ある。表示装置１３は連続領域に属する画像デー
タを白色表示し、又輪郭線及び統計値を表示す
る。図中、実線は画像データの流れを示し、点線
は制御装置５によるデータの流れを制御する制御
の流れを示している。

次に上記のように構成された装置の動作を第２
図のフローチヤートを参照して説明する。

ステツプ１ 画像記憶装置１に格納されている画像データを
設定用の画面として表示装置１３に表示する。

ステツプ２ 設定装置２により白色表示すべきピクセルの数
値の範囲を画像２値化装置３に入力する。例えば
CTナンバ950〜1000のように入力する。

ステツプ３ 設定装置２により表示装置１２に表示されてい
る画面中最終的に表示する部位を含む大略の領域
を設定する。この設定は例えばカーソルを用いる
等の手段によつて行う。

ステツプ４ 制御装置５により画像記憶装置１から画像デー
タを読み出すが、初回であればステツプ５に進
む。２回目以降はステツプ６に進む。

ステツプ５ 画像記憶装置１から画像データを各ピクセル毎
に全部読み出して、ステツプ２で設定されたピク
セル値の範囲に入つていればその画像データを
“１”、範囲外であれば“０”として２値化する。
例えば画像データｄを次のように２値化する。

ｄ＜950，ｄ＞1000 ……“０” 950≦ｄ≦1000 ……“１” ２値化されたデータはメモリ６に格納される。

ステツプ６ 制御装置５からの画像記憶装置１の読み出しア
ドレスの示すピクセルがステツプ３で設定された
領域の内側にあるときを“１”外側にあるときを
“０”として２値化する。結果はメモリ７に格納
される。

ステツプ７ メモリ６に格納されているピクセル値範囲によ
つて２値化された画像データと、メモリ７に格納
されている設定された領域の内外によつて２値化
されたデータとの論理積を論陸積回路８において
求める。結果のデータはメモリ９に格納される。

メモリ９に格納されているステツプ７の結果の
データのうちそのピクセルの位置が連続している
データを連続点検索装置１０により後に説明する
ように検索する。

ステツプ９ ステツプ８で得た連続点のみで構成される画像
データの輪郭線を輪郭線抽出装置１２により抽出
する。

ステツプ10 連続点検索装置１０の出力の連続点からなる画
像データを画像記憶装置１から読み出し、平均
値、その面積及び標準偏差等の統計値を統計値計
算装置１１において計算する。

ステツプ11 表示装置１３にステツプ10で得られた画像デー
タの統計値を表示する。

ステツプ12 輪郭線を表示するか否かについて設定装置２か
ら入力する。

ステツプ13 輪郭線を表示する場合はステツプ14に、表示し
ない場合はステツプ３に戻る。

ステツプ14 表示装置１３に輪郭線を表示する。

以下ステツプ３以降を終了の指示があるまで繰
り返し、終了の指示により終わる。

ステツプ８の連続点検索装置１０の行う検索の
動作を説明する。連続点検索装置１０は第３図に
示すように、与えられた画像データと領域データ
の論理積のビツトマツプ“Ａ”と、設定装置２で
設定された開始点とから、連続点を“１”、それ
以外の点を０とするビツトマツプ“Ｂ”を作る装
置である。ここでいう連続点とは第４図に示すよ
う８隣接の点のことである。即ちP₀に対しP₁〜
P₈の点である。又、第５図に示すように開始点
P₀からの距離１の正方形をS₁，距離ｎの正方形
をS_oとする。

連続点検索装置１０の動作を第６図のビツトマ
ツプを例にとつて説明する。第６図において各点
をＸ，ｙの座標で示し、“Ｘ”点を値“１”の点
とする。図において○×点は開始点を示し、Ｘ点は
値“１”の点を示している。第６図イには画像デ
ータと領域データの論理積のビツトマツプ“Ａ”
と開始点Ｐ（５，５）が示されている。

(1) 先ず、ビツトマツプ“Ｂ”で開始点Ｐ（５，
５）を“１”にする。ここでビツトマツプ
“Ｂ”はビツトマツプ“Ａ”の開始点Ｐ（５，
５）を起点として“１”の点の連続点を“１”
として作成するビツトマツプである。

(2) 次に、ビツトマツプ“Ａ”において開始点の
８隣接点をイ図の開始点の左の点から時計方向
にＰ（４，５），Ｐ（４，４），Ｐ（５，４），Ｐ
（６，４），Ｐ（６，５），Ｐ（６，６）Ｐ（５，
６）Ｐ（４，６）の順に調べて、“１”ならばビ
ツトマツプ“Ｂ”の該当する点を第６図のロに
示すように“１”にする。

(3) 次に、ビツトマツプ“Ｂ”において開始点の
８隣接点をロ図の開始点の左の点から時計方向
に調べていき“１”となつているならば、ビツ
トマツプ“Ａ”でその点の８隣接点を見る。
“１”の点があれば、ビツトマツプ“Ｂ”の該
当する点を“１”にする。その手順を以下に示
す。

ビツトマツプ“Ｂ”においてＰ（４，５）
が“１”なので、ビツトマツプ“Ａ”でその
８隣接を見る。Ｐ（４，５）の８隣接には新
しく“１”にできる点がないので次の点に進
む。

ビツトマツプ“Ｂ”のＰ（４，４）は“０”
なので８隣接の検索はしない。

ビツトマツプ“Ｂ”のＰ（５，４）は“１”
なのでビツトマツプ“Ａ”で８隣接を検索す
る。Ｐ（５，４）の８隣接には新しい点がな
いので次の点に進む。

ビツトマツプ“Ｂ”のＰ（６，４）につい
て見ると、Ｐ（７，５）の点が新しい“１”
の点として発見され、ビツトマツプ“Ｂ”の
Ｐ（７，５）を“１”とする。

同様にしてＰ（６，５），Ｐ（６，６），Ｐ
（５，６），Ｐ（４，６）について検索して、
第６図のハ図のような結果を得る。

正方形S₁についてあ検索が終わつたので、
S₂の正方形について調べる。時計回りに調べ
ていき、“１”となつている点Ｐ（７，５）の
８隣接をイ図で見ると、Ｐ（８，５），Ｐ（８，
６）が“１”なのでビツトマツプ“Ｂ”の該
当する点を“１”にする。正方形S₂には他に
“１”の点がないのでS₂を終了する。（第６図
のニ図） 第６図のニ図において、正方形S₃について
検索する。点Ｐ（８，５）の８隣接はなし。
Ｐ（８，６）の８隣接として正方形S₃上にＰ
（８，７）が発見される。ここで正方形S₂ま
でのすべての点が連続しているのであれば、
正方形S₃上の点は正方形S₂を調べた時点で見
付かつている筈である。既に見付かつている
筈の点が新しい点として見付かつた場合はそ
の点を開始点として、再び連続点検索装置１
０を用いて検索を行う。これを再帰呼び場し
という。

Ｐ（８，７）を開始点として(1)項と同様に
Ｐ（８，７）をビツトマツプ“Ｂ”で値を
“１”にする。次いで８隣接を調べる。この
結果ホ図のようなビツトマツプ“Ｂ”が得ら
れる。

次々に前記のように正方形を広げていき、
１回りしても新しい点が１つも見付けられな
くなつた時点で終了する。

以上のようにして、一定の数値の範囲内にあ
り、指定された領域内の画像データの連続したも
ののみを白色表示し、その系統値を合わせて表示
することができるようになり、更に輪郭線の表示
をすることができるようになる。

尚、本発明は上記実施例に限られるものではな
い。連続点検索装置による連続点検索に８隣接点
を用いたが、８隣接点から斜めの点を除いた４隣
接点（上、下、左、右の４点）を用いてもよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明によれば、連
続している点の広がりと、その統計値を知ること
ができるようになつたので、腫瘍等の病変部の広
がりと、その面積、平均値、標準偏差等の統計値
を知ることができ、実用上の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は本実施例の装置の動作のフローチヤート、第
３図は連続点検索装置の動作の概略の説明図、第
４図は連続点検索の際に用いる８隣接点の説明
図、第５図は連続点検索の方法の説明図、第６図
は連続点検索におけるビツトマツプ作成方法の説
明図である。 １……画像記憶装置、２……設定装置、３……
画像２値化装置、４……領域内外２値化装置、５
……制御装置、６，７，９……メモリ、８……論
理積回路、１０……連続点検索装置、１１……統
計値計算装置、１２……輪郭線抽出装置、１３…
…表示装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定の範囲の画像データから所定の範囲の数
   値のデータを有する連続したピクセルのみを表示
   装置に画像表示させる画像処理装置において、複
   数枚の画像データを格納する画像データ記憶手段
   と、表示すべき画像データの数値の範囲と画像上
   の領域とを設定する設定手段と、該設定手段によ
   る数値範囲の設定値に基づいて設定数値範囲の画
   像データを１に範囲外の画像データを０に２値化
   する画像２値化手段と、前記設定手段により設定
   された前記領域の範囲内を１に範囲外を０に２値
   化する領域内外２値化手段と、前記画像２値化手
   段の出力データと前記領域内外２値化手段の出力
   データの論理積を求めて設定領域内にある設定数
   値範囲の画像データを得る論理積演算手段と、予
   め定め又は指定した画像データの位置に繋がる位
   置にある画像データのみを求める連続点検索手段
   と、該連続点検索手段により得られた範囲の前記
   画像記憶手段からの画像データの統計値演算を行
   う計算手段と、前記連続点検索手段により得られ
   た範囲のデータの輪郭線を求める輪郭線描出手段
   とを具備することを特徴とする画像処理装置。