JPH045205Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ワーク保持装置に関し、特にワーク
の寸法に合せてコレツト部材の保持位置を切換え
得るようにしたものに関する。

（従来技術） 一般に、エンジンのコンロツド等のワークを一
方の作業ステーシヨンから他方の作業ステーシヨ
ンへ搬送する搬送装置にはワーク保持装置が設け
られている。この種ワーク保持装置でワークを保
持する場合、ワークの一端には搬送装置に設けら
れたピンが嵌挿され、他端にはワーク保持装置の
半径方向に拡径されるコレツトが外嵌され且つワ
ークの内周面にコレツトの外周面が圧接されて保
持されるようになつている。ワークは、このワー
ク保持装置により保持されながら各ステーシヨン
間を搬送される。

一方、近年の製品多様化に伴い複数種類のワー
クが混流生産されている。

このため、ワーク保持装置もワークの寸法に応
じて位置切換させて各種ワークに適応させる必要
がある。

そこで、従来のワーク保持装置では、シリンダ
やラツクピニオン等から構成される別体の昇降装
置によりワーク保持装置本体の高さ位置を切換え
てワーク保持装置を変更し、各種ワークに適応さ
せている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のワーク保持装置においては、ワーク
保持装置を切換えるために、ワーク保持装置本体
の高さを別の昇降装置で切換えていたので、昇降
装置をワーク保持装置外部に設ける必要がある。
このため、ワーク保持装置全体の構成が複雑化す
るとともに大型化することが避けられないという
問題を有している。

（問題点を解決するための手段） 本考案に係るワーク保持装置は、ハウジング
と、ハウジング側の環状テーパー部と、このテー
パー部に外接するコレツト部材とコレツト部材を
クランプ軸を介して環状テーパー部側へ駆動する
第１シリンダとを備えたワーク保持装置におい
て、上記環状テーパー部を有する筒部材が上記ハ
ウジングに回転可能且つ軸方向移動不能に装着さ
れるとともにクランプ軸に回動自在に外嵌され、
上記環状テーパー部はクランプ軸に対して所定距
離偏心状に形成され、上記筒部材の周面の螺旋溝
又はピン部材に係合されたピン部材又は螺旋溝を
第２シリンダによりクランプ軸の軸方向に駆動さ
せることにより筒部材が所定角度回動可能に構成
したものである。

（作用） 本考案に係るワーク保持装置によれば、第２シ
リンダを駆動させると、筒部材の周面の螺旋溝又
はピン部材に係合されたピン部材又は螺旋溝がク
ランプ軸の軸方向に移動し、筒部材がクランプ軸
回りに回動する。

そして、筒部材が回動すると、クランプ軸に対
して所定距離偏心状に形成された環状テーパー部
がクランプ軸を中心に回動し、環状テーパー部及
びコレツト部材の位置が切換られる。

次に、ワークをコレツト部材に外嵌させ第１シ
リンダを駆動させると、クランプ軸を介してコレ
ツト部材は環状テーパー部側へ引寄せられる。こ
れにより、コレツト部材の外周面がワークの内周
面に圧接され、ワークが保持される。

（考案の効果） 本考案に係るワーク保持装置によれば、以上説
明したように、ワーク保持装置に設けられた第２
シリンダ及び筒部材でコレツト部材及び環状テー
パー部を回動させることにより、コレツトをワー
クに合つた保持装置に位置切換え出来るので、ワ
ーク保持装置の外部に位置切換用の装置を設ける
必要がなくなり、ワーク保持装置本体もコンパク
トに形成出来る。

従つて、ワーク保持装置全体の構成が簡素化
し、しかもコンパクト化できるようになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

このワーク保持装置はワークＷを搬送する搬送
装置（図示略）に設けられ、下端部が搬送装置の
嵌合ピン等に支持されたワークＷの上端部の円形
孔部分を保持するのに使用されるものである。こ
のワーク保持装置は長さ寸法が微妙に異なる複数
種類のワークＷを保持し得るようにコレツト式ク
ランプ機構３の高さ方向位置を微調整可能にした
点に特徴を有するものである。

上記ワーク保持装置は、第１図に示すように基
本的に、ハウジング１と、ハウジング１の前端部
に設けられたクランプ機構３と、クランプ機構３
に連結されたクランプ軸２と、クランプ軸２を介
してクランプ機構３を駆動する第１シリンダ４
と、クランプ機構３の高さ方向位置を調節するた
めの回動機構５と、回動機構５を駆動する第２シ
リンダ６とから構成される。

上記ハウジング１は、第１筒部材１３とこの第
１筒部材１３の後端に搬送装置のアームＡを介し
てボルト８で連結された第２筒部材７と第２筒部
材７の後端に連結されたシリンダ形成部材２０と
第１シリンダ４の後端を塞ぐ蓋部材２３とから構
成されている。

上記クランプ機構３は、第１筒部材１３の前部
に回動自在に内装された回動筒１４の前端の偏心
筒部１４ａに外嵌固着された環状テーパー部材１
９とクランプ軸２の前端に回動自在に連結された
押え板２６とこれら両者に亙つて外嵌されたコレ
ツト部材２７とから構成されている。

上記回動機構５は、回動筒１４とその内周面の
螺旋溝１７と第２シリンダ６の前部ピストンロツ
ド１０の前端部の外周に突設され螺旋溝１７に係
合しているピン部材１８とから構成されている。

上記クランプ軸２は、回動筒１４と第２シリン
ダ６の前部ピストンロツド１０及び後部ピストン
ロツド１１との略中心部に縦通状に配設されてい
る。

上記第１シリンダ４は、シリンダ形成部材２０
内に形成され、そのピストンロツド２２がクラン
プ軸２に螺合連結され、そのクランプ作動室４ａ
は油路３０にまたクランプ解除作動室４ｂは油路
３１に接続され、これによりこの第１シリンダ４
は油圧供給装置に接続されている。

上記第２シリンダ６は第２筒部材７内に形成さ
れ、その前部ピストンロツド１０は第１筒部材１
３内へ延びて回動筒１４の後部の円筒穴１４ｂに
軸方向摺動自在に係合され、その後部ピストンロ
ツド１１はシリンダ形成部材２０の前部の円筒穴
２０ａに突入している。この第２シリンダ６の前
部作動室６ａは油路３２にまた後部作動室６ｂは
油路３３に接続され、これにより第２シリンダ６
は油圧供給装置に接続され、そのピストン９が後
方限界位置にあるときには前部ピストンロツド１
０の前端と円筒穴１４ｂの前端との間にはピスト
ン９のストローク分だけのスペースが空くように
なつている。

上記クランプ軸２と前部ピストンロツド１０と
回動筒１４と円筒穴１４ｂとは図示の軸芯Ｘに対
して同芯であり、第１シリンダ４と第２シリンダ
６と後部ピストンロツド１１と偏心筒部１４ａと
は図示の軸芯Ｙに対して同芯であり、軸芯Ｘに対
して軸芯Ｙは所定距離ｅだけ偏心している。

次に各部の構造について詳しく説明する。

上記クランプ軸２は、円柱ロツド状で、上記ワ
ーク保持装置の略中心部に配設されており、この
クランプ軸２の前端部には上記クランプ機構３の
押え板２６が連結され、後端部は上記第１シリン
ダ４のピストンロツド２２に連結され、前端近傍
部には上記回動筒１４が外嵌され、後部約2/3部
分には上記第２シリンダ６のピストン９及び両ピ
ストンロツド１０・１１が外嵌されている。

上記第２シリンダ６において、第２筒部材７は
軸芯Ｙと同心に配設されている。第２筒部材７の
前端部は中心側へ連出され、軸芯Ｘと同心のロツ
ド受部７ｃを形成している。この第２筒部材７の
内周面にはピストン９が前後摺動自在に嵌挿され
ている。ピストン９の前面からは、ロツド受部７
ａに嵌挿された前部ピストンロツド１０が連出さ
れ、ピストン９の後面からは、軸芯Ｙと同心の後
部ピストンロツド１１が連出されている。

ピストン９と前部ピストンロツド１０との軸芯
を偏心させることにより、ピストン９と前部ピス
トンロツド１０とが第２筒部材７に回動不能に保
持されている。

尚、符号１２はシール部材である。

上記回動機構５において、第１筒部材１３は、
外周面が軸芯Ｙと同芯に、内周面が軸芯Ｘと同芯
に形成されている。第１筒部材１３の後端部には
ブラケツト１３ａが形成され、アームＡを挟んで
ボルト８で第２筒部材７の前端部に締結されてい
る。第１筒部材１３の内周面には、回動筒１４が
回動自在に嵌挿されている。この回動筒１４の前
部の軸孔は後部の円筒穴１４ｂより小径に形成さ
れ、前部の軸孔には回動自在にクランプ軸２が嵌
挿され、後部の円筒穴１４ｂには第２シリンダ６
の前部ピストンロツド１０が摺動自在に嵌挿され
ている。

回動筒１４の前部の外周面には、第１筒部材１
３から突設させたピン１５と係合する環状溝１６
が形成され、これにより、回動筒１４の回動を許
しまた前後移動を不能にしている。そして、クラ
ンプ機構３でワークＷをクランプするときに回動
筒１４に作用する力を支承するため、回動筒１４
の後端部と第２筒部材７の前端間において前部ピ
ストンロツド１０にはスリーブ３４が外装されて
いる。

回動筒１４の円筒穴１４ｂの内周面の半周部分
には、後方から斜め前方に延びる螺旋溝１７が形
成されている（第２図参照）。前部ピストンロツ
ド１０の前端外周部に突設されたピン部材１８は
螺旋溝１７と係合し、ピン部材１８が螺旋溝１７
に沿つて相対移動し得るようになつている。

回動筒１４の前端部には軸芯Ｙを中心とした小
径の偏心筒部１４ａが形成され、偏心筒部１４ａ
には前端部がテーパー状に形成されたリング状の
環状テーパー部材１９が外嵌されている。

上記第１シリンダ４は、シリンダ形成部材２０
に略円筒形に形成され、シリンダ形成部材２０の
前端部は、第２シリンダ６の第２筒部材７の後端
部にボルト３５で締結されている。

シリンダ形成部材２０の前部の円筒穴２０ａに
は第２シリンダ６の後部ピストンロツド１１が嵌
挿されている。ピストン２１の前面からはピスト
ンロツド２２が連出され、ピストンロツド２２の
前部に形成されたネジ部２２ａがクランプ軸２の
後端部に締結されている。このように、ピストン
２１及びピストンロツド２２の軸芯Ｙとクランプ
軸２の軸芯Ｘが偏心しているので、クランプ軸２
は回動不能に支持されることになる。シリンダ形
成部材２０の後端部には蓋部材２３がボルト２４
で固着されている。

尚、符号２５はシール部材である。

クランプ軸２の前部に形成された凹部２ａに
は、回動輪２８が前後移動不能で回動自在に保持
されている。押え板２６の中央部に挿通させたボ
ルト２９は、所定距離偏心させた軸芯Ｙの位置で
回動輪２８に固着され、押え板２６が回動輪２８
を介してクランプ軸２に対して回動し得るように
クランプ軸２の前端部にはボルト２９が挿通する
遊動孔３６が形成されている。

第３図に示すようにコレツト部材２７は、円弧
状の３個のコレツト分割体２７ａをバネ３０を介
して環状に連結したものである。コレツト部材２
７の内周側前後両端部には、第１図に示すよう
に、押え板２６及び環状テーパー部材１９の傾斜
面と対応する傾斜面が形成され、この傾斜面がバ
ネ３０（第３図）の弾性力で押え板２６及び環状
テーパー部材１９に圧接されている。

次に、上記ワーク保持装置の作動について説明
する。

ワークＷの寸法に合せてコレツト部材２７の位
置を切換えるために第２シリンダ６の後部作動室
６ｂに油圧を供給すると、ピストン９が前方に移
動し、ピン部材１８と螺旋溝１７のカム作用で回
動筒１４が軸芯Ｘ回りに回動する。そして、偏心
筒部１４ａに外嵌させた環状テーパー部材１９
が、コレツト部材２７、押え板２６及び回動輪２
８と一体的に、軸芯Ｘと軸芯Ｙの偏心距離ｅを半
径として軸芯Ｘを中心に回動する。これによつ
て、クランプ機構３の高さ方向位置が切換えられ
る（第４図参照）。第１図・第４図に実線で図示
のように、第２シリンダ６のピストン９が後方限
界位置にあるときにはクランプ機構３が最も低く
位置し、またピストン９が前方限界位置に移動す
るとクランプ機構３が上記最低位置よりも距離２
ｅだけ高い最高位置に位置することになる。そし
て、ピストン９を途中の位置に保持するとクラン
プ機構３も適宜途中の位置に位置することにな
る。

次に、ワークＷを取付ける時は、第１シリンダ
４のピストン２１を前方限界位置に位置させた状
態で、まずワークＷの両端部を、搬送装置に設け
られた嵌合ピン及びワーク保持装置のコレツト部
材２７に外嵌させる。次に、第１シリンダ４のク
ランプ作動室４ａに油圧を供給すると、クランプ
軸２を介して押え板２６が後方に移動し、環状テ
ーパー部１９及び押え板２６の傾斜面でコレツト
部材２７を外方へ押し広げ、ワークＷをコレツト
部材２７の外周面に圧着させ保持させる。

次に、ワークＷを取出す時は、第１シリンダ４
のクランプ解除油室４ｂに油圧を供給し、クラン
プ軸２を介して押え板２６を前方に移動させるこ
とにより、コレツト部材２７を縮小させて取り出
す。

以上のように、クランプ機構３の位置切換え
は、ワーク保持装置に組み込まれた第２シリンダ
６で回動機構５を駆動することにより行なえるの
で、装置全体を大変コンパクトに構成することが
出来る。

尚、螺旋溝１７を前部ピストンロツド１０の外
周面に設けてもよい。この場合、ピン部材１８は
回動筒１４の内周面に突設させ、このピン部材１
８を螺旋溝に沿つて移動させることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
ワーク保持装置の縦断面図、第２図は螺旋溝の展
開図、第３図はコレツト部材の正面図、第４図は
クランプ機構の正面図である。 １……ハウジング、２……クランプ軸、３……
クランプ機構、４……第１シリンダ、５……回動
機構、６……第２シリンダ、７……第２筒部材、
１３……第１筒部材、１４……回動筒、１４ａ…
…偏心筒部、１７……螺旋溝、１８……ピン部
材、１９……環状テーパー部材、２０……シリン
ダ形成部材、２６……押え板、２７……コレツト
部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジングと、ハウジング側の環状テーパー部
   と、このテーパー部に外接するコレツト部材と、
   コレツト部材をクランプ軸を介して環状テーパー
   部側へ駆動する第１シリンダとを備えたワーク保
   持装置において、 上記環状テーパー部を有する筒部材が上記ハウ
   ジングに回転可能且つ軸方向移動不能に装着され
   るとともにクランプ軸に回動自在に外嵌され、 上記環状テーパー部はクランプ軸に対して所定
   距離偏心状に形成され、 上記筒部材の周面の螺旋溝又はピン部材に係合
   されたピン部材又は螺旋溝を第２シリンダにより
   クランプ軸の軸方向に駆動させることにより筒部
   材が所定角度回動可能に構成されていることを特
   徴とするワーク保持装置。