KR101954360B1 - 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 샤프트의 길이방향 일단을 지지하는 주축부; 및 상기 주축부에 의해 지지된 샤프트의 길이방향을 따라 이송 가능하며, 상기 샤프트의 외주면에 리드홈을 형성하는 절삭공구가 마련된 절삭부;를 포함하며, 상기 절삭부는, 상기 절삭공구가 상기 샤프트에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되게 배치되도록, 상기 샤프트상에서 선회되는 것을 특징으로 한다.

Description

클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치{BALL SCREW PROCESS PIVOTING DEVICE HAVING CLAMPING STRUCTURE}

본 발명은, 볼 스크류를 구성하는 샤프트의 외주면에 리드홈를 형성하는데 있어서, 절사공구에 전달된는 절삭부하를 저감할 수 있도록 구성된 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 볼스크류와 나사 가공품의 리드홈(스크류)을 가공하기 위한 기존의 기술을 살펴보면 CNC 선반이나 범용 선반에서 볼의 형상과 대응되는 형태를 가지는 절삭공구를 이용한다.

위의 절삭공구는 볼스크류의 샤프트 길이방향을 따라 이송되어 샤프트의 외주면에 리드홈을 형성하게 되는데, 이때, 절삭공구의 측면부위에 절삭 부하가 발생되어 절삭공구의 수명저하 및 리드홈의 품질저하가 발생되는 문제점이 있다.

상기 문제점을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 샤프트(S)의 리드홈 구조는, 도 1에 도시된 바와 같이, 절삭공구(1)의 볼 외경(dw)에 따라서 챔퍼(Chamfer), 라운드(Round), 그루브(Groove)의 3요소로 구성될 수 있으며, 볼의 접촉각인 (α)가 존재한다.

그리고, 절삭공구(1)는 도 2에 도시된 바와 같이 리드홈의 형태와 대응되는 형태로 제작될 수 있다.

따라서, 위와 같은 형태의 절삭공구가 마련된 절삭장치를 샤프트의 길이방향을 따라 이송시켜 샤프트에 나선형의 리드홈을 형성하게 되는데, 이때, 절삭공구가 샤프트의 중심 축선상에서 수직방향으로 배치되기 때문에, 절삭장치의 이송방향 측에 배치된 절삭공구의 일측면에 절삭부하가 집중적으로 전달되는 문제점이 있었다.

즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 절삭공구(1)가 리드홈의 형성방향(A)과 동일하게 배치되지 않고 엇갈리게 배치된 상태에서 리드홈의 형성방향(A, 나선방향)을 따라 이송되는 관계로 인하여, 절삭장치의 이송방향(B) 측에 배치된 절삭공구(1)의 일측면이 절삭부하(C)를 집중적으로 전달받게 되어 결국, 절삭공구의 수명저하와 리드홈의 품질이 저하되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0070543호의 '소형 리드스크류의 스크류 가공장치'가 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 절삭공구의 배치각도를 형성하고자 하는 리드홈의 각도와 대응되도록 조절할 수 있는 볼스크류 가공용 선회형 장치를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명은, 샤프트의 길이방향 일단을 지지하는 주축부; 및 상기 주축부에 의해 지지된 샤프트의 길이방향을 따라 이송 가능하며, 상기 샤프트의 외주면에 리드홈을 형성하는 절삭공구가 마련된 절삭부;를 포함하며, 상기 절삭부는, 상기 절삭공구가 상기 샤프트에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되게 배치되도록, 상기 샤프트상에서 선회될 수 있다.

또한, 상기 절삭부는, 상기 샤프트의 중심축선에 대하여 수직방향으로 배치되는 바디; 상기 바디의 일측과 연결되어 상기 바디를 선회시키는 구동유닛; 및 상기 구동유닛에 의해 선회된 상기 바디를 고정시키는 클램핑 유닛;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 바디는, 상기 샤프트가 통과되는 관통구; 상기 관통구에 회전 가능하게 마련되는 회전링; 및 상기 회전링에 일단이 연결되고 타단은 상기 샤프트의 외주면과 접촉되는 절삭공구;를 포함하며, 상기 절삭공구는 상기 회전링의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 배치될 수 있다.

또한, 상기 바디가 상기 샤프트에 형성하고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되는 각도로 선회되면 상기 다수개의 절삭공구도 상기 리드홈의 형성각도와 대응되는 각도로 배치될 수 있다.

또한, 상기 구동유닛은, 상기 바디의 일측에 마련된 회동축과 연결되는 서보모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 클램핑 유닛은, 상기 바디의 타측에 마련된 회동축을 수용하며, 유체 공급홀이 형성된 중공의 하우징; 및 상기 하우징에 삽입되며, 상기 유체 공급홀로 공급되는 기름의 압력에 의해 상기 회동축의 외면을 가압하는 가압부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 가압부는, 상기 하우징과 상기 회동축 사이에 개재되는 슬리브; 상기 슬리브의 둘레방향 또는 높이방향을 따라 서로 일정간격을 두고서 상기 슬리브에 마련되는 다수개의 슬릿홈; 및 상기 슬리브의 하단에 마련되어 상기 하우징의 저면과 연결되는 플랜지;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 슬릿홈이 마련된 상기 슬리브의 부위는 상기 유압 공급홀로 공급된 유체의 압력에 의해 변형되어 상기 바디의 타측에 마련된 회동축의 외면을 가압할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치는, 샤프트에 리드홈을 형성하는 과정에서 발생되는 절삭부하가 절삭공구에 편중되어 전달되는 것을 방지할 수 있으므로, 절삭공구의 수명과 리드홈의 정밀도 및 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치는, 절삭공구의 배치각도를 샤프트에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도에 대응하여 간편하게 변경할 수 있는 구성을 가지므로, 리드홈을 형성하는 작업시간을 단축시키고 이에 따라 작업효율을 상승시킬 수 있다.

도 1은 볼 스크류의 샤프트에 형성된 리드홈의 형태를 보여주는 도면.
도 2는 절삭공구의 팁을 보여주는 도면.
도 3은 절삭공구가 리드홈의 형성각도와 엇갈리게 배치된 상태를 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 장치의 평면도.
도 6은 도 4에 도시된 절삭부를 화살표 A방향에서 바라본 측면도.
도 7은 도 6에 도시된 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치가 선회된 상태를 보여주는 평면도.
도 8은 도 7에 도시된 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치의 정면도.
도 9는 도 6에 도시된 A영역의 부분 단면도.
도 10은 도 6에 도시된 B영역의 부분 단면도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치로 유압이 전달되는 과정을 보여주는 유압 증대 회로도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치에 의해 절삭공구와 리드홈의 형성각도가 일치된 상태를 보여주는 도면.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부의 사시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

이하, 도 4 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 장치의 평면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 절삭부를 화살표 A방향에서 바라본 측면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치가 선회된 상태를 보여주는 평면도이고, 도 8은 도 7에 도시된 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치의 정면도이고, 도 9는 도 6에 도시된 A영역의 부분 단면도이고, 도 10은 도 6에 도시된 B영역의 부분 단면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치로 유압이 전달되는 과정을 보여주는 유압 증대 회로도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치에 의해 절삭공구와 리드홈의 형성각도가 일치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 가압부의 사시도이다.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치(100)는, 샤프트(S)의 길이방향 일단을 지지하는 주축부(110) 및 상기 주축부(110)에 의해 지지된 샤프트(S)의 길이방향을 따라 이송 가능하며, 상기 샤프트(S)의 외주면에 리드홈을 형성하는 절삭공구(213, 도6참조)가 마련된 절삭부(200)를 포함할 수 있다.

상기 주축부(110)는, 도시되지 않은 선반의 일측에 마련될 수 있으며, 상기 샤프트(S)의 길이방향 일단을 지지하는 척(111)을 구비하고 있다. 또한, 상기 주축부(110)는 구동모터(미도시)로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있다.

위와 같은 주축부(110)는 일반 산업분야에서 널리 사용되는 공지의 구성이므로 본 발명의 명세서상에서는 발명의 요지가 모호하지 않도록 하기 위하여 그 구체적인 구성설명이 생략된다.

상기 절삭부(200)는, 상기 주축부(110)와 소정간격 이격되게 배치되며, 상기 샤프트(S)의 길이방향을 따라 이송되어 상기 샤프트(S)의 외주면에 리드홈(스크류)를 형성시킬 수 있다.

참고로, 상기 절삭부(200)가 상기 샤프트(S)의 길이방향을 따라 이송되는 구성은 해당분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 공지의 구성이므로, 본 발명의 일 실시예에서는 발명의 요지가 모호하지 않도록 하기 위하여 그 구체적인 구성설명이 생략된다.

상기 절삭부(200)는, 상기 절삭공구(213)가 상기 샤프트(S)에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되도록, 즉, 리드홈의 형성각도와 동일한 각도를 가지도록 상기 샤프트(S)상에서 선회될 수 있다.

위와 같은 절삭부(200)는, 상기 샤프트(S)의 중심축선(Y)에 대하여 수직방향으로 배치되는 바디(210)와, 상기 바디(210)의 일측에 연결되어 상기 바디(210)를 소정의 각도로 선회시키는 구동유닛(220) 및 상기 구동유닛(220)에 의해 선회된 상기 바디(210)를 선회된 상태로 고정시키는 클램핑 유닛(230)을 포함할 수 있다.

상기 바디(210)는, 상기 샤프트(S)가 통과되는 관통구(211)와, 상기 관통구(211)에 회전 가능하게 마련되는 회전링(212) 및 상기 회전링(212)에 일단이 연결되고 타단은 상기 샤프트(S)의 외주면과 접촉되는 절삭공구(213)를 포함할 수 있다.

상기 관통구(211)는, 상기 주축부(110)에 의해 지지된 상기 샤프트(S)의 중심축선(Y)과 동일한 회전중심을 가질 수 있다. 즉, 상기 샤프트(S)는 상기 관통구(211)의 중심을 통과한다고 할 수 있다.

상기 회전링(212)은, 상기 관통구(211)를 구획하는 상기 바디(210)의 내주면에 회전 가능하게 마련될 수 있다. 참고로, 상기 회전링(212)은 상기 바디(210)에 마련된 구동모터(M, 도5참조)로부터 동력을 전달받아 상기 관통구(211) 내에서 회전될 수 있으며, 이와 같은 구성은 해당분야의 당업자라면 용이하게 실시할 수 있는 공지의 구성이므로, 본 발명의 명세서상에서는 그 상세한 구성설명이 생략된다.

상기 절삭공구(213)는, 상기 회전링(212)의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 배치될 수 있다.

따라서, 상기 회전링(212)에 일단이 연결되는 절삭공구(213)의 타단은 상기 관통구(211)의 회전중심, 즉, 상기 관통구(211)를 경유하는 상기 샤프트(S)의 중심축선(Y)을 향해 연장되어 상기 샤프트(S)의 외주면과 접촉될 수 있다. 이때, 상기 절삭공구(213)는 상기 샤프트(S)의 중심축선(Y)에 대하여 수직방향으로 배치된다고 할 수 있다.

상기 구동유닛(220)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 바디(210)의 일측에 마련된 제1회동축(214)과 연결되는 서보모터(221)를 포함할 수 있다.

상기 서보모터(221)의 출력축(221a)은 커플링을 매개로 상기 제1회동축(214)과 연결될 수 있으며, 이에 따라, 상기 바디(210)는 상기 서보모터(221)로부터 회전 동력을 전달받아 상기 샤프트(S)상에서 소정의 각도로 선회될 수 있다.

참고로, 상기 바디(210)는, 서보모터(221)에 내장되어 있는 감속기를 통하여 회전각도가 제어될 수 있으며, 고감속비인 100 : 1의 감속구조가 상기 서보모터(221)에 적용될 수 있다.

그리고, 상기 서보모터(221)에서 발생되는 회전 동력은 상기 바디(210)의 일측과 상기 서보모터(221) 사이에 개재된 다수개의 베어링(b1, b2, b3)을 통하여 상기 바디(210)와 연결되는 감속 하우징(224)으로 전달될 수 있다.

따라서, 상기 바디(210)는, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 구동유닛(220)에 의해 선회되어 상기 샤프트(S)의 중심축선(Y)과 함께 예각 또는 둔각을 형성하게 된다.

그리고, 상기 바디(210)가 상기 샤프트(S)상에서 선회된 각도는 상기 샤프트(S)에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응된다고 할 수 있다.

아울러, 상기 바디(210)가 리드홈의 형성각도외 대응되게 선회되면 상기 바디(210)에 마련된 다수개의 절삭공구(213)도 리드홈의 형성각도와 대응되는 각도로 틀어지게 된다. 즉, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 절삭공구(213)는 상기 샤프트(S)에 형성시키고자 하는 리드홈(G)의 형성각도(A)와 대응되는 각도로 배치될 수 있다.

따라서, 상기 절삭부(200)의 이송방향 측에 배치된 절삭공구(213)의 일측 부위에 절삭부하(C)가 집중적으로 전달되지 않고, 절삭공구(213)의 팁 주변에 절삭부하가 균일하게 전달되어, 결국, 절삭공구(213)의 수명이 증대될 수 있고, 아울러, 리드홈의 가공품질도 향상될 수 있다.

상기 클램핑 유닛(230)은, 도 6 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 바디(210)의 타측에 마련될 수 있다.

상기 클램핑 유닛(230)은, 전술한 바와 같이, 상기 구동유닛(220)에 의해 선회된 상기 바디(210)를 선회된 상태로 고정시키는 역할을 할 수 있다.

상기 클램핑 유닛(230)은, 상기 바디(210)의 타측에 마련된 제2회동축(215)을 수용하며, 유체 공급홀(231a)이 형성된 중공의 하우징(231); 및 상기 하우징(231)에 삽입되며, 상기 유체 공급홀(231a)로부터 공급되는 기름의 압력에 의해 상기 제2회동축(215)의 외면을 가압하는 가압부(240);를 포함할 수 있다.

상기 하우징(231)은, 상부와 하부가 개방된 원통의 형태를 가질 수 있으며, 상기 제2회동축(215)을 수용한 채로 상기 바디(210)의 타측 부위와 고정적으로 연결될 수 있다.

상기 하우징(231)은 상기 제2회동축(215)의 직경보다 큰 내경을 가지고 있다. 따라서, 상기 제2회동축(215)이 상기 하우징(231)에 수용되면 상기 제2회동축(215)의 외면과 상기 하우징(231)의 내면은 비접촉된다.

그리고, 상기 하우징(231)의 유체 공급홀(231a)은 도시되지 않은 유체 공급부와 연결되어 있으며, 상기 하우징(231)의 둘레방향을 따라 다수개로 마련될 수 있다. 따라서, 상기 유체 공급홀(231a)을 통하여 상기 하우징(231)의 내부에 유압을 제공하는 기름이 공급될 수 있다.

상기 가압부(240)는, 도 10 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(231)과 상기 제2회동축(215) 사이에 개재되는 슬리브(241)와, 상기 슬리브(241)의 둘레방향 또는 높이방향을 따라 서로 일정간격을 두고서 상기 슬리브(241)에 마련되는 다수개의 슬릿홈(242) 및 상기 슬리브(241)의 하단에 마련되어 상기 하우징(231)의 저면과 연결되는 플랜지(243)를 포함할 수 있다.

상기 슬리브(241)는 상기 하우징(231)의 개방된 하부를 통하여 상기 하우징(231)의 내면과 상기 제2회동축(215)의 외면 사이에 형성된 공간으로 삽입될 수 있다. 이때, 상기 슬리브(241)의 내면은 상기 제2회동축(215)과 비접촉될 수 있다.

그리고, 상기 슬리브(241)의 상단부 외주면과 하단부 외주면은 상기 하우징(231)의 내주면과 접촉되고, 그 사이에 배치된 중단부 외주면은 상기 하우징(231)의 내주면과 비접촉될 수 있다.

여기서, 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면이 구획하는 공간은 상기 유체 공급홀(231a)과 연통 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 상기 유체 공급홀(231a)로 공급되는 기름은 상기 슬리브(241)의 상단부 외주면과 하단부 외주면 사이에 배치된 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면이 형성하는 공간으로 유입된다고 할 수 있으며, 이 기름은 상기 슬리브(241)의 상단과 하단에 의해 외부로 누출되는 것이 방지될 수 있다.

상기 슬릿홈(242)은, 상기 하우징(231)의 내주면과 비접촉되는 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면에 형성될 수 있으며, 전술한 바와 같이, 상기 슬리브(241)의 둘레방향 또는 높이방향을 따라 서로 일정간격을 두고서 다수개로 형성될 수 있다.

상기 슬릿홈(242)은, 상기 유체 공급홀(231a)을 통하여 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면 측으로 공급된 기름이 유동될 수 있는 유로를 제공할 수 있다.

참고로, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 슬리브(241)의 높이방향을 따라 형성된 슬릿홈(242)이 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면에서 상기 슬리브(241)의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련되는 것으로 도 13에 도시되어 있다.

하지만, 상기 슬리브(241)의 둘레방향을 따라 형성된 슬릿홈(미도시)이 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면에서 상기 슬리브(241)의 높이방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 마련될 수도 있으며, 상기 제2회동축(213)의 외면을 효율적으로 가압하는 측면에서는 상기 슬리브(241)의 높이방향 및 둘레방향을 따라 형성된 슬릿홈(241)을 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면에 함께 마련하는 것이 가장 바람직하다.

따라서, 상기 유체 공급홀(231a)을 통하여 공급된 기름에 의해 상기 슬리브(241)의 중단부 외주면이 구획하는 공간부에 유압이 형성되면, 상기 슬릿홈(242)이 마련된 상기 슬리브(241)의 부위가 상기 제2회동축(215)의 외면을 향해 변형되어 상기 제2회동축(215)의 외면을 가압할 수 있다.

그러면, 상기 제2회동축(215)의 회전력에 간섭되는 마찰력이 상기 슬리브(241)의 내부에서 형성되어 상기 제2회동축(215)의 회동이 제한될 수 있다.

따라서, 상기 구동유닛(220)에 의해 소정 각도로 선회된 바디(210)는 상기와 같이 구성된 클램핑 유닛(230)에 의해 고정된 상태를 유지할 수 있다.

한편, 상기 유체 공급홀(231a)로 공급되는 기름의 압력에 의해, 상기 슬릿홈(242)이 형성된 상기 슬리브(241)의 변형 부위와 상기 제2회동축(215)의 외면 간에 발생되는 마찰력을 증대시키는 유압 증대 회로도가 도 11에 도시되어 있다.

도 11에 도시된 바와 같이, 메인 유압탱크(20)에서 별도로 설정된 압력, 예컨대, 30bar의 압력을 가지는 기름이 커넥팅 플레이트(21)를 통하여 압력 증압기(22)로 유동될 수 있다. 이때, 설정된 압력은 컨트롤 밸브(23)에 의해서 유압 입력 또는 유압 출력이 제어될 수 있다. 그리고, 압력 증압기(22)의 내부 유압 회로에 의해서 설정된 압력 30bar는 5배로 증압될 수 있다. 증압된 압력 150bar는 클램핑 유닛(230)으로 유입되어 상기 슬리브(241)의 변형 부위와 상기 제2회동축(215)의 외면 간에 발생되는 마찰력을 증대시킬 수 있다. 이에 따라, 샤프트(S)에 리드홈을 절삭 가공할 시에 부품간 틈새에 의한 진동방지와 바디(210)의 기구적인 센터가 정확하게 제어될 수 있다.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치.
110 : 주축부 111 : 척
200 : 절삭부 210 : 바디
211 : 관통구 212 : 회전링
213 : 절삭공구 214 : 제1회동축
215 : 제2회동축 220 : 구동유닛
221 : 서보모터 230 : 클램핑 유닛
231 : 하우징 231a : 유체 공급홀
240 : 가압부 241 : 슬리브
242 : 슬릿홈 243 : 플랜지
S : 샤프트

Claims (8)

1. 샤프트의 길이방향 일단을 지지하는 주축부; 및
   상기 주축부에 의해 지지된 샤프트의 길이방향을 따라 이송 가능하며, 상기 샤프트의 외주면에 리드홈을 형성하는 절삭공구가 마련된 절삭부;를 포함하며,
   상기 절삭부는, 상기 절삭공구가 상기 샤프트에 형성시키고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되게 배치되도록, 상기 샤프트상에서 선회되는 것을 특징으로 하고,
   상기 절삭부는,
   상기 샤프트의 중심축선에 대하여 수직방향으로 배치되는 바디;
   상기 바디의 일측과 연결되어 상기 바디를 선회시키는 구동유닛; 및
   상기 구동유닛에 의해 선회된 상기 바디를 고정시키는 클램핑 유닛;을 포함하고,
   상기 절삭부는,
   상기 샤프트의 중심축선에 대하여 수직방향으로 배치되는 바디;
   상기 바디의 일측과 연결되어 상기 바디를 선회시키는 구동유닛; 및
   상기 구동유닛에 의해 선회된 상기 바디를 고정시키는 클램핑 유닛;을 포함하고,
   상기 바디는,
   상기 샤프트가 통과되는 관통구;
   상기 관통구에 회전 가능하게 마련되는 회전링; 및
   상기 회전링에 일단이 연결되고 타단은 상기 샤프트의 외주면과 접촉되는 절삭공구;를 포함하며,
   상기 절삭공구는 상기 회전링의 둘레방향을 따라 서로 일정간격을 두고 다수개로 배치되고,
   상기 바디가 상기 샤프트에 형성하고자 하는 리드홈의 형성각도와 대응되는 각도로 선회되면 상기 다수개의 절삭공구도 상기 리드홈의 형성각도와 대응되는 각도로 배치되고,
   상기 구동유닛은, 상기 바디의 일측에 마련된 제1회동축과 연결되는 서보모터를 포함하고,
   상기 클램핑 유닛은,
   상기 바디의 타측에 마련된 제2회동축을 수용하며, 유체 공급홀이 형성된 중공의 하우징; 및
   상기 하우징에 삽입되며, 상기 유체 공급홀로 공급되는 기름의 압력에 의해 상기 제2회동축의 외면을 가압하는 가압부;를 포함하고,
   상기 가압부는,
   상기 하우징의 개방된 하부를 통하여 상기 하우징의 내면과 상기 제2회동축의 외면 사이에 형성된 공간으로 삽입되는 슬리브;
   상기 슬리브의 둘레방향 또는 높이방향을 따라 서로 일정간격을 두고서 상기 슬리브에 마련되는 다수개의 슬릿홈; 및
   상기 슬리브의 하단에 마련되어 상기 하우징의 저면과 연결되는 플랜지;를 포함하고,
   상기 슬리브의 상단부 외주면과 하단부 외주면은 상기 하우징의 내주면과 접촉되고, 그 사이에 배치된 상기 슬리브의 중단부 외주면은 상기 하우징의 내주면과 비접촉되어 상기 유체 공급홀로부터 공급되는 유체가 저장될 수 있는 공간을 제공하고,
   상기 슬릿홈은 상기 하우징의 내주면과 비접촉되는 상기 슬리브의 중단부 외주면에 형성되고,
   상기 슬릿홈이 마련된 상기 슬리브의 부위는 상기 유체 공급홀로 공급된 유체의 압력에 의해 변형되어 상기 바디의 타측에 마련된 제2회동축의 외면을 가압하는 것을 특징으로 하는 클램핑 구조를 가지는 볼스크류 가공용 선회형 장치.
   
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