JPH04503230A - 電子ジャカードシステムに用いられるヘルド棒保持システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 電　ジャカードシステムに用いられるベルト棒保持システム本発明は、電子ジャ カードシステムに用いられるベルト棒保持システムに関する。

我々の欧州特許０１１９７８７と０１８８０７４において、我々は、折曲可能な ベルト棒に作用するベルト棒保持装置について記述している。

このベルト棒保持装置は、動作中にベルト棒を反り返させるように働く電磁石を 具備しており、ベルト棒を保持するためにラッチと係合させる。

本発明の一般的な目的は、ベルト棒を反り返させるために機械的手段を利用しな いで、反り返ったベルト棒をその偏向位置に保持する電磁石を利用し、機械的な 動作に頼らずに、電磁石による保持によってベルト棒を偏向位置に反り返させる ベルト棒保持装置を提供することである。

本発明によれば、永久磁石の磁場によって偏向位置にベルト棒を反り返させる。

永久磁石の磁場は、ベルト保持装置の本体及び／またはベルト棒に配置された永 久磁石によってつくられ、磁気的な引力または反発力によって片寄りを生じるよ うになっている。

本発明の１つの特徴によれば、長手方向の軸に沿って往復運動すると共に磁気的 に引き付けられる材料から形成される弾力性のある折曲可能な本体部分を有する ベルト棒と、 上記本体部分に形成されると共に、移動の経路、すなわち本体部分が反り返らな いで移動する第１の運動範囲と本体部分が反り返って移動する第２の運動範囲と を有している経路に沿って上記ベルト棒が往復運動している間、往復運動の第１ と第２の限界の間にある保持ラッチ部と、ベルト棒の往復運動の間、本体部分に 作用可能であり本体部分を反り返っていない位置から反り返った位置に移動させ る永久磁石装置と、移動経路の第１範囲の一方の側に位置し、本体部分が上記の 反り返った位置にある時のみ本体部分のラッチ部を係合させるようにする固定ラ ッチ装置と、上記移動経路に隣接して位置しており、その結果本体部分が反り返 った位置にある時この本体部分が近接し、さらに励磁された時、ラッチ部が上記 第２範囲から第１範囲に移動する際に反り返った位置において本体部分を保持す ることができ、それによってラッチ部を固定ラッチ装置に係合させる電磁石とを 具備していることを特徴とするベルト制御システムが提供される。

本発明の様々な特徴は付随した図面を参照にして以下に述べられる。

その図面において、 図１は本発明の第１実施例を示す概略図である。

図２は本発明の第２実施例を示す概略図である。

図３は本発明の第３実施例を示す概略図である。

図４は図３に示された実施例に用いられる系１の永久磁石の配置を示す概略図図 ５は図３に示された実施例に用いられる第２の永久磁石の配置を示す概略図であ る。

図６は本発明の第４実施例を示す概略図である。

図７は本発明の第５実施例のより詳細を示す図である。

図８は本発明によるベルト棒の正面図である。

図９は図８に示したベルト棒の側面図である。

図１０は本発明によるシステムの一般的な動作原理を示す図である。

本発明に関するベルト棒の保持システムの形式は、我々の欧州特許０１１９７８ ７と０１８８０７４に述べられている。

これらの両方の発明の開示は、ここに組み入れられ、ベルト棒保持装置の構造の 詳細と動作をより良く理解するために述べられる。

明瞭にするために、１つのベルト棒のみが各々のベルト棒保持装置と係合するも のとして示されている。

ベルト棒を上げる方法は、英国特許Ｎｏ、２０４７７５５に述べられているもの と同様である。例えば、図１０に示されているように、ベルト（図示されて（１ ない）は持ち上げひもｌに取り付けられており、この持ち上げひもｌは滑車２を 通ってジャカードフレーム３に固定されている。滑車２は、／翫つジング４を介 して第２滑車３に取り付けられており、両方の滑車が回転することができるが、 お互いの位置は固定されるようになっている。

第２滑車３の周りを通る第２ひも５は２つのベルト棒６と７に接続されて（Ｘる 。

これらの２つのベルト棒６と７は、ナイフホックすなわち追待受け１１０に対し て押しつけるナイフ８と９とによって交互に上昇したり下降したりする。

ベルト棒は、磁気的に引き付けられる材料から形成される弾力性のある折曲可能 な本体部分１１５を宵しており、その材料は保持ラッチ部、好ましくはホック１ １１の形態と取り付けられている。ベルト制御装置は固定ラッチ止め１１２によ ってホック１１１を保持したり外したりする。

ホックの作用の結果は、英国特許Ｎｏ、２０４７７５５と欧州特許８４３０１４ ８６．１において、ナイフ駆動装置と、ベルト制御装置を取付は配置する方法と して述べられている。

本発明によるシステムの一般的動作原理は、図１０を参照にして以下に述べられ る。

各々の保持ラッチ部１１１は、箪１すなわち下の限界（下限）ＬＬと第２すなわ ち上の限界（上限）ＵＬとの間の移動経路に沿って往復運動する。

この移動経路は、第１範囲υＴと箪２範＠ＤＴとを育している。

第１範囲ＵＴｋ：おいては、反り返っていない状態であるベルト棒本体部分１１ ５と共に保持ラッチ部１１１が移動し、箪２範囲ＤＴにおいては、反り返った状 態であるベルト棒本体部分１１５と共に保持ラッチ部１１１が移動する。

従ってベルト棒の各々の往復運動の間、保持ラッチ部１１１は下限ＬＬから第１ 範囲ＵＴを通って上限ＵＬの方へ移動する。そして本体部分１１５は、保持ラッ チｉｌｌ　１１が第２範囲ＤＴに入るまで反り返っていない状態のままである。

保持ラッチ部１１１が上昇行程で第２範囲ＤＴに入った時、本体部分１１５が充 分に反り返った状態となり、電磁石１２８に近づいた位置になる。すなわち本体 部分１１５は、電磁石１２８の極に接触するか、極と接近した状態になる。

上限υＬから下限ＬＬへの保持ラッチ部１１１の戻りにおいて、保持ラッチ部１ １１が第２紀囲ＤＴを出て第１範囲ＵＴに入ると、本体部分１１５は反り返うて いない状態に戻る。

固定う１チ１１２は第１範囲Ｕ丁に位置しており、電磁石１２８による励磁がな い時、保持ラッチ部１１１は固定ラッテ１１２に係合することなく通過する。

固定ラッチ１１２は第２範ＮＤ丁の出口から距離ｄだけ離れて位置しており、保 持ラッチ部１１１が固定ラッチ１１２に対向する前に本体部分を反り返っていな い状態に充分に戻すことができる。

もし電磁石１２８が第２範囲ＤＴを離れた保持ラッチ部１１１を前方に付勢させ ていると、電磁石１２８は磁気的に本体部分１１１５を引き付け、保持ラッチ部 １１１が距離距離ｄ移動した一方で本体部分を反り返させた状態に保持する。

従って保持ラッチ部１１１は固定ラッチ１１２と係合し、さらに下限ＬＬの方向 へ保持ラッチ部１１１が移動する。

図１から図９において、ベルト棒保持装置ｌＯは欧州特許０１８８０７４に示さ れている型の細長いソレノイドの本体１１を宵している。

ソレノイド本体１１は、スペーサ部材１２によりてお互いに離隔されている。

各々のソレノイド本体１１と、隣接したスペース部材１２との間には、ベルト棒 １６が往復運動するガイド通路１５が形成されている。

図１において、ベルト棒１６は、例えば欧州特許０１８８０７４に示されている ように金属片の形状である。それゆえベルト棒１６は好ましくは弾性のある鋼製 の一片からなっており、磁気的に引きつけられることができる。

永久磁石１８は、好ましくはフェライト材料から形成された磁石であり、ソレノ イドの本体の各々の側に位置している０各々の磁石１８はう１チ２０の上に、好 ましくはベルト棒１６の末端の往復運動の上限に近接した位置に配されている。

そのような位置は移行支点２２から最大距離離されることによつて、ベルト棒１ ６が反り返った際にベルト棒１６の反り返りに要求される力を最小限に低限する ことができる。

使用時に、ベルト棒１６の末端は、ラッチ２０を通過して上昇した時、それが永 久磁石１８に隣接するまで、それは反り返っていない状態のままであり（これは 図１において保持装置１０ａに示されている）、その後、磁石１８により生じる 磁場の中に入る。この位置は図１の係合装置１０ｂに示されている。

ベルト棒１６が上昇し続ける間、ベルト棒１６は磁気的に磁石１８の方に引き付 けられ、それによって反りが生じ、移行支点２２によって曲げられる。その結果 、ベルト棒１６の上方部分１６ａは傾いた側１ｉ１１ａに非常に近接する。この 状態は図１において係合装置１０ｃに示されている。

もしベルト棒１６が走行の上限にまだ達していないとベルト棒は上昇し続け、そ して走行の上限に達するとそれから下降し始める。

下降工程において、ベルト棒１６の端末が磁石１８を通過するまで、＾ルド棒１ ６の端末は永久磁石１８によって側壁１１ａに接した状態で維持される。

下方への走行におけるこの点で、ベルト棒１６の端末は永久磁石１８から開放さ れ、材料固有の性質によりて反りを生じない状態に戻る。

この状態において、ベルト棒１６の端末部は、接触することなくう、チ２０を通 過して下方へ走行し続ける。

各々の保持装置１０は、領域ＥＭに配された電磁石（図１に示されていない）を 具備している。極を有する電磁石は側１１１１ｍに近接して位置しており、その 横を通過するベルト棒１６と共動する。

電磁石は、我々の欧州特許０１１９７８７と０１８８０７４において示され、述 べられた種類のものである。

ベルト棒１６が必要に応じて選択されると、織機の工程間のある点で、電磁石は 励磁する一方、ベルト棒１６が永久磁石１８によって反りを生じる。

上記電磁石は、ベルト棒１６の端末が下降工程の間に永久磁石１８の損を通過し た後、ベルト棒１６を反りを生じた状態に保持する効果を有する。

このようにして連続した下降の動きによってベルト棒１６の端末部分がラッチ２ ０と接触し係合する。この状態は図１の保持装置１０ｄに示されている。

その後、電磁石は励磁されない。

電磁石は、通常の走行の経路からベルト捧に反りを生じさせるために充分大きな 磁場を生じる必要がなく、電磁石に要求される電力をかなり小さくすることが保 持装置！（１＋に示されているように、ベルト棒１６は側壁ＩＩｓかられずかに 離れて曲がる。電磁石は、ベルト棒１６のこの部分を磁気的に引き付けるために 充分な電力を有するものが選ばれる。

永久磁石１８によってベルト棒を反り返させる同様の機能を果たすために、様々 な変形例が適用されることが分かる。図２から図６において、同一構成部分が同 じ数字によって示されている。

５Ｑ２において、永久磁石１１ｇはベルト棒１６の端末に取り付けられ、鋼等の 磁性材料の挿入物５０がソレノイド本体１１の各々の側に配置されている。この ためベルト棒１６が上昇して挿入物５０に接近した状態になると、ベルト棒１６ は磁気的に引き付けられ、反りを生じる。

この結果は図２の装置１０ｍ、１０ｂ、１０ｃに示されている。

反りを生じた後、電磁石は図１の実施例のように励磁され、ベルト棒１６をう１ チ２０と係合させる。この状態は図２の保持装置１１Ｍに示されている。

［３に示された実施例において、ベルト棒！６には、ＷＪ２の実施例のそれと同 様の方法で永久磁石１１８が取り付けられているが、挿入物５０は第２永久磁石 ２１８に取り替えられている。

共動する磁石１１８と２１８とは、図４に示されているように反対面に単一の極 を有するか、または図６に示されているように各々の面に反対の極が設けられ図 ４の配置によれば、図１と図２の実施例における磁力より高い吸引磁力を生み出 すことができ、それゆえより急速に反りを達成することができる。

反対側にベルト棒１６を引き付ける永久磁石の極を提供している。

永久磁石は、好ましくは、近接したンレノイド本体上の対向する磁極が反対の極 性になるように完全に配置されている。

図５の配置によれば、図４の配置によって発生する磁力と同程度の磁力を発生す ることができるのみならず、ベルト棒１６の上昇工程間に内方へ反りを生じるベ ルト棒１６の走行経路において、より正確に位置決めをすることができる。

加えて下降工程の間ベルト棒が下降する際に、反対の磁石１１８，２１８の同極 がお互いに近接した時、同じ極の磁気的反発力によって生じる正の力かベルト棒 １６に反りを生じない状態に戻すため、ベルト棒１６の材料固有の反り戻しの性 質を補うことができる。

この配置によってベルト棒の誤った選択を避けることができる。

図６に示されている実施例において、永久磁石３１８は、ベルト棒１６の端末に 設けられており、永久磁石３１６は磁石３１８と共動するためにスペース部材１ ２に設けられ、磁石３１６，３１８間の磁気反発力によってベルト棒１６を反り 返させる。

このベルト捧１６の反り返りた状態は、装置１０ｂに示され、そのラッチ状態は １０Ｃに示されている。

この配列は、ベルト棒１６の走行の間、急速な反りを生じかつそりを生じる位置 をかなり正確に決定できるという利点がある。

これは共動する磁石３１６．３１８により、反発する前にお互い最初に接近し、 このため大きな切り離す方向の力が磁石に適用されるためである。

磁石３１６，３１８の極は、図４または図５に示されているものと同様の方法で 配されている。

［７に、さらに、図６の実施例と同様の方法で作用する実施例について示す。

図７において、保持ｖ／１置は、壱き線７７が巻かれた軟鉄または鯛コア７６を 有する電磁石１０を持つものとして示されている。

電流が巻き線７７を通って流れた時、コア７６の端部の柄７８がＮ極とＳ極にこ れらの柄７８の面は、側壁１１ｍと同一平面にある。この型の電磁石１０はここ に述べられている実施例の全てに用いられている。

ベルト棒１６に都合良く設けられている永久磁石は、好ましくは、磁化可能な材 料で滴たされた適切なプラスチック材料を成型して形成される。適切なベルト棒 １６の例は図８と９とに示されている。

図８と９とに示されたベルト棒１６は、プラスチック材料から形成される細長い 本体２５０を有している。

ベルト棒の上端部分２５１は、弾性を有する磁性金属の一片によって形成されて いる。この磁性金属の一片は、一端においては、細長い本体２５０の一端に埋め 込まれ、他端においてはラッチ２０に係合させるためにキャッチを形成する永久 磁石３１６を付随している。従って各々のベルト棒１６は鋳込みによって都合良 く形成される。

織機のナイフと係合するナイフホ１り４０は本体２５０と一体的に形成されて金 属片の端部２５１の長さは、曲げに対して所望の低抵抗になるように設定されて いる。加えて金属片の厚さと幅もまた、曲げに対して所望の低抵抗になるように 設定されている。

このようにして、電磁石はベルト棒１６を反り返させた状態に維持するために低 電力消費で済ませることができる。

図７と８との示された実施例において、金属片は、厚さが約０．３５ｍｍで、幅 が４ｍｆｆ１である。

図８と９とに示されたベルト棒１６は、ここに述べられた実施例における使用に 適している。もし図１の実施例に使用した場合、金属片の端部に形成されたプラ スチック成型物は、金属片それ自身を磁石１８に引き付けられることができるよ うにするか、及び／またはプラスチック材料を磁性材料で満たし、それによって 成型物それ自身を磁石１８に引き付けることができるようにする。

図１から６に示された実施例において、ラッチ２０と係合させるために、欧州特 許０１８８０７４に述べられているのと同様な方法で、ベルト棒１６に穴が形成 される。

従って図８と９とに示されている型のベルト棒１６が使われた時、金属片の端部 のプラスチック成型物はラッチ２０を係合させるために用いられ、これによって ベルト棒にラッチ係合穴を形成しなければならないという必要性を省（ことがで きる。

国際調査報告 ｌａ、、＃ｌ１Ｍｊｌ　＆、、ｌｌ。＋１ｗ醜ＰＣＴ／田９０７００１８５国際 調査報告 ＰＣＴ／Ｇ８９０１００１８５ Ｓ＾　３４３３５

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. １．長手方向の軸に沿って往復連動すると共に磁気的に引き付けられる材料から 形成きれる弾力性のある折曲可能な本体部分を有するヘルド棒と、上記本体部分 に形成されると共に、移動の経路、すなわち本体部分が反り返らないで移動する 第１の運動範囲と本体部分が反り返って移動する第２の運動範囲とを有している 経路に沿って上記ヘルド棒が往復運動している間、往復運動の第１と第２の限界 の間にある保持ラッチ部と、ヘルド棒の往復運動の間、本体部分に作用可能であ り本体部分を反り返っていない位置から反り返った位置に移動させる永久磁石装 置と、移動経路の第１範囲の一方の側に位置し、本体部分が上記の反り返った位 置にある時のみ本体部分のラッチ部を保合させるようにする固定ラッチ装置と、 上記移動経路に隣接して位置しており、その結果本体部分が反り返った位置にあ る時この本体部分が近接し、さらに励磁された時、ラッチ部が上記第２範囲から 第１範囲に移動する際に反り返った位置において本体部分を保持することができ 、それによってラッチ部を固定ラッチ装置に係合させる電磁石とを具備している ことを特徴とするヘルド制御システム。
2. ２．永久磁石装置が磁気的な引力によって本体部分を反り返った位置に移動させ ることを特徴とする請求項１記載のヘルド制御システム。
3. ３．固定ラッチ装置と電磁石が細長い本体に取り付けられ、永久磁石装置が、本 体部分を磁気的に引き付けるために細長い本体に取り付けられている永久磁石を 具備していることを特徴とする請求項１または２記載のヘルド制御システム。
4. ４．永久磁石が本体部分に取り付けられ、本体部分を反り返った位置に移動させ るために細長い本体に設けられた永久磁石と共動することを特徴とする請求項３ 記載のヘルド制御システム。
5. ５．固定ラッチ装置と電磁石が細長い本体に配置され、細長い本体に配された磁 性材料の要素と共動するため、永久磁石装置が、本体部分に配された永久磁石を 具備していることを特徴とする請求項１または２記載のヘルド制御システム。
6. ６．永久磁石装置が磁気的な反発力によって本体部分を反り返った位置に移動さ せることを特徴とする請求項１記載のヘルド制御システム。
7. ７．永久磁石装置は本体部分に配された永久磁石と、往復運動の経路の近くに配 され、かつ固定ラッチ装置に対して上記経路の反対側に配された永久磁石とを有 することを特徴とする請求項６記載のヘルド制御システム。
8. ８．本体部分に配された永久磁石が、磁化可能な材料を含むプラスチック成型物 を有する本体部分に配置されていることを特徴とする請求項４，５または７記載 のヘルド制御システム。
9. ９．プラスチック成型物が上記保持ラッチ部を形成していることを特徴する請求 項８記載のヘルド制御システム。
10. １０．本体部分が弾性的な金属の一片から形成きれていることを特徴とする請求 項１ないし請求項９のいずれかに記載のヘルド制御システム。