CN1049692A - 电子提花机的综杆定位系统 - Google Patents

Abstract

一种综杆控制系统有一个综杆，沿着其纵轴往复 运动，并有可被磁吸引的回弹性可偏移主体部，定位 钩设在其上。在综杆往复运动时，定位钩沿着运行通 道在第一和第二运动界限间运动；在该运行通道第一 个区域中主体部在非偏移位置运行，在第二区域中在 偏移位置运行。综杆往复运动时，主体部永久磁铁可 起作用，使它从非偏移位置移动到偏移位置。固定钩 位于第一区域的一侧，并且仅在主体部在偏移位置时 与主体部上的钩相衔接。

Description

本发明涉及一个用于电子提花机的综杆定位系统。

在本申请人的欧洲专利0119787和0188074中，描述了作用于可偏移的综杆的综杆定位装置，这些综杆定位装置包括一些电磁铁，该些电磁铁以触发动作，使综杆偏移，并且使综杆与一个钩相衔接，以保证定位。

本发明的目的是提供一个类似的综杆定位装置，该装置利用非机械装置来使综杆偏移，并且在其偏移位置上利用电磁铁保持偏移的综杆不动，它不依靠机械操作，而是利用电磁铁来偏移综杆，使其保持在偏移位置上。

按照本发明，使综杆偏移到它的偏移位置，是由一个永久磁场的存在所引起的，这个永久磁场是由安装在综丝定位装置的主体和/或综杆上的永久磁铁所产生的，并且，这个磁场配置可依靠磁性吸力和磁性斥力以引起其偏移。

根据本发明的一种形式，它提供一个综杆控制系统，该系统包括一个综杆，这个综杆沿着它的纵轴往复运动，这个综杆具有一个由磁性吸引材料所形成的有回弹性可偏移的主体部分，一个定位钩形成在该主体部分上，在综杆往复运动期间，这个定位钩沿着运行通道，在第一和第二个往复运动范围之间进行运动，所说的运行通道具有一个运动的第一个这域，在其区域中主体部在一个非偏移位置上运行，通道还有一个运动的第二个区域，在其区域中主体部在偏移位置上运行，在综杆往复运动期间，主体部上的永久磁铁可起作用，以引起主体部从非偏移位置运动到偏移位置，固定钩装置位于运行通道的第一区域的一侧，并且仅仅在所说的主体部是在偏移位置时，用以与主体部上的钩相衔接，一个电磁铁设置在与所说的运行通道相邻的位置上，以使主体部在处于偏移位置时，位于电磁铁的附近，当通电激磁时，电磁铁可将主体部夹持在偏移位置上，同时，钩从第二运行区域运动到第一运行区域，从而使钩与固定钩装置相衔接。

参照附图，本发明的几种形式将在下边描述，其中：

图1是本发明第一实施例的示意图;

图2是本发明第二个实施例示意图;

图3是本发明第三个实施例示意图;

图4是第一个永久磁铁安装到图3的实施例中的示意图;

图5是第二个永久磁铁安装到图3的实施例中的示意图;

图6是本发明第四个实施例的示意图;

图7是本发明第五个实施例的更详细的剖视图;

图8是本发明综杆的主视图;

图9是图8所示综杆的侧视图;

图10表示的是本发明系统操作的一般原理图;

本发明的综杆定位系统与本申请人在欧洲专利0119787和0188074所描述的有关。

在此结合这两项专利所公开的技术内容，并作为参考文献进一步了解综杆，定位装置的详细结构和操作。为清楚起见，在与第一综杆定位装置相关的综杆中，仅举一个综杆为例说明。

本发明所涉及的提综方法类似于英国专利No.2047755所描述的形式。例如，如图10所示，综丝（未图示）连接于一个提升线缆1，该线缆跨过一个滑轮2，以固定在提花机机架3上，滑轮2通过一支架4连接着第二个滑轮3，这样两个轮虽能转动，但是其安装具有固定的相互关系。

第二个线缆5绕过滑轮3与两个综杆6和7相连，这两综杆由紧顶在刀钩或支座110上的拉刀8和9来进行交替的上升和下降。

综杆包括一个有回弹性可偏移的主体部115，并且它是由可被磁性吸引的材料所构成，在其上安装一个定位钩，最好以竖钩111的形式，该定位钩可在综丝控制装置控制下，被固定钩止动件112握持住，或放开。

拉刀的操作程序，如刀的驱动装置和安装方法以及综丝控制装置的安装，在英国专利UK2047755和欧洲专利申请84301468.1中做了描述。

下面参照图10，进一步描述本发明系统的操作的一般原理。

定位钩111沿着介于第一界限或下界线LL与第二界限或上界线UL之间的运行通道作上下往复运动。这个运行通道具有第一区域UT，在其区域中，钩与其综杆主体部115一起，在非偏移状态下运行，通道还具有第二区域DT，在其区域中，钩与主体部115一起在偏移状态下运行。

在综杆的每一上下移动期间，钩沿着第一区域从下界线LL朝着上界线UL运行，并且主体部115保持在非偏移状态，直到钩进入到第二区域DT。当钩进入第二区域DT时，在它向上动作时，主体部115完全处于偏移状态，并且被固定在电磁铁128的附近，即主体部接触或是以微小距离紧挨着电磁铁128的磁极。

在钩从上界线UL朝着下界线返回时，当钩退出第二区域，并进入到第一区域时，主体部返回到它的非偏移状态。

一个固定钩112设置在第一区域，这样，在电磁铁没有通电激磁时，钩112可从其旁边通过，而没有任何约束。钩112设置在离第二区域的出口处有一个距离d的位置上，该距离足以使综杆主体部在钩111碰着固定钩112之前，回到它的非偏移状态成为可能。

在钩111离开第二区域DT以前，如果电磁铁128被通电激磁，电磁铁128用磁力吸引主体部115，并且在钩111运行穿过距离d的时候，磁铁吸住偏移状态的主体部，于是钩111与钩止动件112相衔接，并且阻止钩111朝着下界线LL进一步运动。

在图1-9中，所示的综杆定位装置10包括欧洲专利0188074中所示类型的一个细长的螺线管体11。

这些螺线管体11相互间由一个隔离件12隔开，在每一螺线管体11和相邻隔离件12之间，确定了一个导向通道15，综杆16便沿此通道15作往复运动。

在图1中，综杆16是以一个金属条的形式，例如以在欧洲专利0188074中所示的形式出现。因此，综杆16最好是由弹簧钢条制成，并且能够被磁力吸引。

最好是由铁氧体材料制成的永久磁铁18，设置在螺线管体的每一侧。每个磁铁18位于钩20的上边，其位置最好邻接于综杆16末端的往复运动的上界限处，这样一个位置提供了一个距转换支轴点22最大的距离，综杆16绕着该支轴点偏移，以此，可把综杆偏移所需的力减少到最小。

在工作时，如果综杆的末端上升通过相关联的钩20，它仍处在一个非偏移状态（该状态在图1中用定位装置10a进行说明），直到它达到非常接近于相关联的永久磁铁18，从而进入由磁铁18所产生的磁场。这个位置在图1中用定位装置10b进行说明。综杆继续上升，然后被磁力吸向磁铁18，从而被偏移，绕着转换支轴点22偏移，以致于在此之后综杆16的上边部分16a位于非常接近倾斜侧壁11a处，图1中用定位装置10c表示了这种状况。

如果综杆没有完全到达运行通道上界限的话，它将继续上升，然后在达到运行上界限后，将开始下降，在它的向下行程中，综杆的末端被永久磁铁吸附着，并与侧壁11a接触，一直到末端通过磁铁18。在此，综杆末端在其向下运行中被永久磁铁释放，并且从它原有的偏移状态回到其非偏移状态，在这种状态下，综杆的末端自由地继续向下运行，通过钩20，而没有与其接触。

每一定位装置10包括一个电磁铁（图1未示），它安置于EM区域，为与综杆通过此处相配合，这个电磁铁的磁极位于与侧壁11a邻接的位置上。这个电磁铁可以是在本申请人的欧洲专利0119787和0188074中所图示和描述的形式。

如果在织机循环操作中，某根综杆被选针，在一些点上的综杆已被永久磁铁偏移，则这时电磁铁将被启动。这样做的结果是，在综杆向下行程期间，在综杆的末端通过永久磁铁之后，该电磁铁保持综杆处在偏移状态。这样，继续向下移动引起综杆的末端，与钩20接触并与钩20衔接。图1中用定位装置10d说明了这种状态，此后，这个电磁铁可被断电。

由于电磁铁没有必要产生一个足够大的磁场以引起综杆从它的运行通道常态偏移，所以，可以显著降低驱动电磁铁的动力需求，正如看到的定位装置10b那样，综杆头部仅稍微地离开侧壁11a。该电磁铁的选择只要有足够的动力，使磁力吸引这个综杆的头部即可。

可以设想，各种改进可被采用，以实现引起综杆被永久磁铁偏移的同样功能，在图2到6中，类似部分已由同样的相关数字所表示。

在图2的这种形式中，永久磁铁118吸引着综杆16的末端，并且一个由磁铁材料（如钢）制成的插入件50安装在螺线管体11的每一侧，这样，当综杆上升，并且进入到与插入件50非常接近处时，在此，它被磁力吸引，以引起综杆的偏移。图2中用10a、10b、10c说明了这个过程。在偏移之后，电磁铁被通电激磁（如图1的实施例），以引起综杆与钩20的衔接。在图2中用定位装置10d说明了这种状态。

在图3所示的实施例中，该实施例再次以与图2类似方式，采用了带有一个永久磁铁118的综杆16，但是，其插入件50被第二个永久磁铁218代替。配合操作的磁铁118和218可被制成在它们的相对面上具有单一磁极的磁铁，如图4所示，或是在每个面上提供相反的极向，如图5所示。

图4的结构能够产生一个比图1和图2的实施例高的磁吸力，并且，由此能够更快速地实现偏移。

在图1、3和4的结构中，其中一个永久磁铁位于螺线管体11的两侧，可以想象，可使单个永久磁铁横向延伸，穿过螺线管主体11，并暴露在主体11的两侧，以提供用于吸引综杆的永久磁极。该永久磁铁最好安装成这样，即在相邻螺线管体间面对的磁极是相反的极性。

图5的结构不但能够产生如图4结构的同样程度的磁力，而且在综杆的运行通道上，还提供了一个更精确的定位，在该位置上，综杆在其向上行程时向内发生偏移。此外，在综杆向下行程期间的下降过程中，当相对的磁铁118、218的同样极向相互非常接近时，由同极的磁斥力产生一个强制力，作用于本来偏移的综杆，使其返回到它的非偏移状态，因此，这种结构能帮助确保避免综杆的误选针。

在图6的具体实施例中，永久磁铁318设在综杆16的末端上，并且位于相邻隔离件12上的永久磁铁316与磁铁318配合工作，在磁铁316和318之间产生的磁斥力引起综杆16的偏移。在图中用装置10b表示综杆的这种偏移状态，并用10c表示其钩住的状态，这个结构有一优点，即它能在综杆运行期间，使综杆快速地偏移到相当准确的位置上，这是由于配合工作的磁铁316、318在产生磁斥力之前先被紧靠在一起，因此便可对磁铁产生一个很大的分离斥力。

磁铁316、318的极向可以以与图4或图5类似的方式安装。

在图7的另一实施例中，它的操作类似于图6的实施例。

图7所示的定位装置具有一个电磁铁10，该磁铁10包括一个软铁或钢芯76，电线圈77缠绕在该软铁或钢芯上，当电流通过线圈时，该芯两端部的突缘78变成为N和S极，该两突缘表面与侧壁11a平齐，这种类型的电磁铁可应用于在此所述的所有实施例。

设在综杆上的磁铁最好方便地用充满能被磁化材料的合适的塑料材料模压制成，图8和9中举例说明了一个合适的综杆的实施例。

图8和9中表明的综杆16具有一个细长体250，它是由塑料材料制成的。综杆的上边端部251是由一个有回弹性的磁性金属条形成的，它的一端嵌入在细长体250的一端上，而它的另一端则携带有永久磁铁316，该磁铁316还限定了一个挂钩，用于与钩20相衔接。因此，每根综杆16可方便地由注入模压而便利地形成。为了与织机的刀相衔接，刀竖钩40与细长体250制成一个整体。

构成端部251的金属条的长度的选择，应能提供希望的低弯曲阻力，另外，金属条的厚度和宽度的选择也应能提供所需的低弯曲阻力，这样，电磁铁能以低动力消耗，来保持综杆处在偏移状态。

在图7和8中的实施例中，金属条厚度约为0.35mm，宽度约4mm。

图8和9所示的综杆适合用于在此所述的任何实施例，如果用在图1的实施例中的话，在金属条的端部成型的塑料模制品将能够使金属条本身被磁铁18吸引，或者可使充满有磁性材料的塑料材料能够使其模制品本身被磁铁18所吸引。

在图1至6的实施例中，一种用于与钩20相衔接的小孔成形于综杆上，该方式类似于本申请人的欧洲专利0188074所描述的方式。

因此，当采图8和9所示类型的综杆时，具有条型端部的塑料模制品将用于与钩20衔接，因此，便可以避免在综杆上设置一个与钩相衔接的小孔。

Claims (10)

1、一个综杆控制系统包括一个综杆，该综杆沿着它的纵轴往复运动，这个综杆具有一个由可被磁性吸引的材料所形成的有回弹性可偏移的主体部分，一个定位钩形成在该主体部分上，在综杆往复运动期间，这个定位钩沿着运行通道在第一个和第二个往复运动界限之间进行运动，所说的运行通道具有一个运动的第一个区域，在该区域中主体部在一个非偏移位置上运行，通道还有一个运动的第二区域，在该区域中主体部在偏移位置上运行，在综杆往复运动期间，主体部上的永久磁铁可起作用，以引起主体部从非偏移位置移动到偏移位置，固定钩位于运行通道的第一区域的一侧，并且仅仅在主体部是在所说的偏移位置时，与主体部上的钩相衔接，一个电磁铁设置在与所说的运行通道相邻的位置上，从而当主体部处于偏移位置时，主体部便处于电磁铁的附近，当通电激磁时，电磁铁可夹持住在偏移位置上的主体部，同时，钩从第二运行区域运动，进入到第一运行区域，从而引起钩与固定钩装置相衔接。

2、按照权利要求1的系统，其特征在于，永久磁铁装置通过其磁力吸引作用，使主体部运动到它的偏移位置。

3、按照权利要求1或2的系统，其特征在于，所说固定钩装置和电磁铁安装在一个细长体上，所说永久磁铁装置包括一个安装在所说细长体上的永久磁铁，用来以磁性力吸引所说的主体部。

4、按照权利要求3的系统，其特征在于一个安装在主体部上的永久磁铁与安装在细长体上的永久磁铁配合工作，以引起主体部运动到它的偏移位置。

5、按照权利要求1或2的系统，其特征在于，该固定钩装置和电磁铁安装在一个细长体上，该永久磁铁装置包括安装在主体部上的永久磁铁，该永久磁铁与一个安装在该细长体上的磁性材料元件配合工作。

6、按照权利要求1的系统，其特征在于，永久磁铁装置通过其磁斥力，使主体部运动到它的偏移位置。

7、按照权利要求6的系统，其特征在于，该永久磁铁装置，包括一个安装在主体部上的永久磁铁和一个安装在邻近往复运动通道，并且在所说通道的相对侧对着固定钩装置的永久磁铁。

8、按照权利要求4、5或7的系统，其特征在于，安装在主体部上的永久磁铁是由含有磁性材料的塑料模压制品组成。

9、按照权利要求8的系统，其特征在于，塑料模压制品限定了所说的定位钩形式。

10、按照上述任何权利要求的系统，其特征在于，主体部是由有回弹性的金属条所构成的。

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