JPH0449980B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、アイスキヤンデイ（ice lolly）凍結
機械内の凍結ポケツトの列から２つ割りの型の中
で凍結されたアイスキヤンデイを取り出す方法に
関し、この方法により、型は、凍結ポケツトの中
で凍結が生じている該凍結ポケツトからゆるくな
るように暖められ、凍結ポケツトから持ち上げら
れ、凍結したアイスキヤンデイを解放するために
分離され、組立てられ、そして凍結ポケツトの列
の中に挿入される。

上述の種類の方法は、刊行された西ドイツ特許
明細書第3211516号から知られている。前述の刊
行物によれば、型は、型を持ち上げる前に凍結ポ
ケツトの各列内でゆるくなるように暖められる
が、その暖める程度は、型が対応する凍結ポケツ
トからゆるくなるように暖められてアイスキヤン
デイが型からゆるくなるように暖められるような
程度であり、その後型は、凍結ポケツトから列毎
に持ち上げられ、アイスキヤンデイを除去するた
め分離され、閉じられ、そして凍結ポケツトがな
おそのままの状態である間にその凍結ポケツトの
対応する列の中に型が再び挿入される。換言すれ
ば、暖めること、持ち上げること、分離するこ
と、閉じること及び挿入が、対応する凍結機械の
単一作業工程の間に行なわれる。

然しながら、このような方法は凍結ポケツトの
強い加熱を必要とする。何故ならば、型が凍結ポ
ケツト内に位置決めされている間に凍結ポケツト
からゆるくなるように型を暖め且つ型からゆるく
なるようにアイスキヤンデイを暖めるために十分
な熱を供給しなければならないためである。従つ
て、25〜30℃程度の加温媒体の温度が用いられ
る。更に、経験の示すところによると、材料の残
余物が型の上や中に残ることを避けるのが困難な
ことがあり、それ故型を完全に閉じることができ
ず、従つて凍結ポケツトの列へ型の列を挿入する
際に問題が生ずる。

本発明による方法は、型を持ち上げる前に凍結
ポケツトの列のおだやかな加熱即ち凍結ポケツト
から型をゆるくなるように暖めるのに十分な加熱
を行なうこと、型を持ち上げること、凍結機械の
凍結ポケツトの領域の外側の位置へ型を動かすこ
と、前記領域の外側の位置へ動かされた後型を加
熱すること、型を分離すること、型が前記領域の
外側にある間に型からアイスキヤンデイを取出す
こと、型を前記領域へ戻すこと、及び型を凍結ポ
ケツトの空の列に挿入することを特徴としてい
る。この方法により次のことが達成される。即
ち、型を持ち上げる前に従来必要とされた凍結ポ
ケツトの強い加熱が避けられ、従つて加温媒体の
温度をそれ以外の点では均一な条件下で約６〜８
℃に低下させることができるので凍結機械の冷却
効率が改善される。その上、型の上や中に残存す
る材料のための詰まり（引つ掛かり）による故障
の危険が避けられる。更に、型やアイスキヤンデ
イから滴が凍結ポケツトの中へ落下して詰まりに
よる故障を生ずることも避けられる。

更に、本発明によれば、型が凍結ポケツトの領
域から除去された位置にある間に、型を洗浄する
ことができる。

本発明による方法の他の実施態様は、回転式ア
イスキヤンデイ凍結機械が用いられ、凍結ポケツ
トが放射状の列をなして位置決めされ、そして放
射状に向けられた上下方向に移動しうるアームを
有する回転式持上げ装置が使用される方法におい
て、本発明に従つて、アイスキヤンデイを内部に
配置した型が持上げ装置の1/4回転に相当するだ
け動かされること、型の分離とアイスキヤンデイ
の除去とがこの位置で行なわれた後、型を持上げ
装置の軸線に関して放射状に動かすこと、及び型
を1/4回転向きを変えさせ、型が持ち上げられて
いた位置へ型を戻すことを特徴とする。この実施
態様の方法によれば、凍結機械が空のポケツトを
もつて作動することが避けられる。

本発明は、また、列をなして配列された凍結ポ
ケツトと、前記列の中に挿入しうる２つ割りの型
と、凍結ポケツトの外表面に加温媒体を供給する
装置と、凍結ポケツトから型を持ち上げる装置
と、型を分離する装置と、凍結されたアイスキヤ
ンデイを除去する装置と、型を凍結ポケツトの中
へ挿入する装置とを具備する、アイスキヤンデイ
凍結機械からアイスキヤンデイを取り出す方法を
実施するために用いられる適当な取出し装置（ａ
picking−up device）にも関する。本発明によ
る取出し装置は、該装置が、閉じられた状態にあ
る持ち上げられた型を凍結ポケツトの領域の外側
の位置へ動かす装置を具備すること、型の外表面
へ加温媒体を供給する装置が前記領域の外側に配
設されていること、前記取出し装置が、型を動か
して前記領域へ戻しそして閉じられた型を凍結ポ
ケツトの列へ挿入するための装置を具備すること
を特徴としている。

凍結ポケツトが回転式凍結テーブル内に放射状
の列をなして位置決めされ、凍結ポケツトから型
を持ち上げる装置が、放射状に向けられた上下移
動可能のアームを有する回転式持上げ装置により
構成されている特殊な場合において、本発明によ
る取出し装置の特徴は、持上げ装置が型の外表面
へ加温媒体を供給するための作動位置を有し、前
記作動位置が、持上げ装置の持上げ位置から持上
げ装置の回転方向に約90度片寄りさせてあること
を特徴としている。

次に、添付図面を参照して本発明を更に詳細に
説明する。

図面において、１は回転式凍結テーブル２を備
えたアイスキヤンデイ凍結機械であり、この凍結
機械１内に凍結ポケツトの放射状に延びる列が設
けられている。この列の１つが破線２２ａで示さ
れている。このようにして、凍結テーブル２は、
凍結ポケツトを備えた領域を構成する。凍結テー
ブル２の円周に沿つて、凍結ポケツトを凍結され
るべき材料で満たすための充填装置３が配置され
ている。この充填は、列毎に行なわれ、凍結ポケ
ツトの列が充填装置３の下に位置決めされている
間に充填が行なわれる。凍結ポケツトの１つの列
が充填されたとき、凍結テーブルが、第１図の時
計方向に一段階で動かされる。前述の回転方向
に、充填装置３の後方へ棒挿入具４と洗浄装置５
が続いている。凍結機械は、更に、柱状体４１
（第３図）を備えた持上げ装置８を含む取出し装
置を具備し、持上げ装置８は、テーブル２の円周
の外側に配置され、放射状に延びる持上げアーム
９を支持している。また、持上げ装置８は、時計
方向に回転可能であり、各段階の間で２つの隣接
する持上げアームの間の角度に相当して動かされ
る。

第１図に示す凍結機械は、通常、前述のように
凍結ポケツトが充填装置３によつて充填されるよ
うな方法で作動する。凍結ポケツトへ供給される
材料が半剛性であるとき、凍結ポケツトが持上げ
装置８に達する少し前に棒挿入具４によつて棒が
挿入され、加温媒体が凍結ポケツトの外面へ噴霧
され、その後、当該凍結ポケツトの列が持上げ装
置８に関して放射状位置を占めるとき、持上げ装
置８によつてアイスキヤンデイを持ち上げること
ができる。持上げ装置８は、やつとこ２５を備え
たアーム９の１つを下降させ、当該アイスキヤン
デイの列を把持して持ち上げる。次に、持上げ装
置が時計方向に回転され、当該持上げアーム９が
第１図の参照数字１０で示す位置に達したとき、
当該アームにより支持されたアイスキヤンデイ
は、各列内の凍結ポケツトの数に一致する数の包
装径路を有する包装装置１１の中に置かれる。包
装材料は、供給装置１２によつて包装装置へ送ら
れる。

アイスキヤンデイに被覆剤を与えることを望む
場合には、アイスキヤンデイは、被覆材料を入れ
た容器１５の中へ対応する持上げアームによつて
浸される。

凍結機械が上述の通常の方法で作動するとき、
アイスキヤンデイに付与しうる異なる形状の数が
幾分制限される。というのは、凍結ポケツトが、
実際には上向きの滑りをしなければならないため
である。それ故、２つ割りの型１７が、第２図に
示す凍結機械と組み合わせて用いられる。型１７
の半割り型２０と２１は、支持ロツド１８と１９
によつて夫々列毎に一緒に保持され、その保持方
法は、型の各列が、凍結テーブル２内の放射状列
内の凍結ポケツトの数に一致する数の型を含むよ
うな方法である。一列の一方の組の半割り型２０
は一方の支持ロツド１８により支持され、当該列
の他の組の半割り型２１は他方の支持ロツド１９
により支持される。型の閉じた状態で、型は、第
２図の２２で略図で示す凍結ポケツトに一致する
外側形状を有する。第３図において、型１７のこ
のような１つの列４０が、第３図に示す持上げ装
置８の持上げアーム９に吊下げられて示されてい
る。更に、取り出されたアイスキヤンデイから型
を除去し、この型を持上げ装置８から放射状に離
れる方へ動かす装置３７が、第１図に示す機械に
含まれている。以下に更に説明する方法でアイス
キヤンデイから型を除去した後、型は、支持ロツ
ド１８と１９により吊下げられて装置３８へ移動
され、装置３８は型を移送して凍結機械１の中へ
挿入する。装置３８を更に説明する。

次の説明を容易にするために、第１図に画かれ
ている機械の操作を、第１図と第２図の線図を参
照して更に説明する。この線図は展開図として理
解されるべきである。

凍結ポケツトの列が第１図の２３で示す位置に
達すると、当該凍結ポケツトの列の上に位置決め
された持上げアーム９（第２図参照）が下降さ
れ、この列に位置決められたアイスキヤンデイの
棒が当該アーム９により吊下げられたやつとこ２
５によつて把持され、それと同時に当該型の列の
支持ロツド１８と１９も把持され、その後型及び
対応するアイスキヤンデイの両方が、第２図に２
重矢印２４で示すように対応する凍結ポケツト２
２から外へ持ち上げられる。当該持上げアーム９
が、持上げ装置の段階的回転により、２３の位置
から98度片寄りした位置２７（第１図）に達する
と、当該持上げアーム９は、第２図に２重矢印２
８で示したように下降され、加温媒体がノズル装
置３０，３１によつて型の外表面に対して噴霧さ
れる。次に、当該型の列の支持ロツド１８と１９
が、以下に更に説明する分離装置により把持さ
れ、それによつて半割り型２０と２１の２つの列
が互に離れる方へ動かされ、アイスキヤンデイが
解放されるようになる。半割り型の２つの列は、
装置３７によつて位置２７から離れる方へ動かさ
れ、当該持上げアーム９は、持ち上げられて位置
２７へ戻り、持上げ装置の移動の間位置１０へ続
き、やつとこ２５で吊下げられたアイスキヤンデ
イが位置１０の所で公知の方法で包装装置１１の
中に置かれる。装置３７の端へ移送された後、半
割り型２０と２１の２つの列が把持されて装置３
８の端で手作業で位置決めされ、装置３８は、型
を移送してアイスキヤンデイ凍結機械へ戻し、そ
して型を凍結ポケツトの列の中へ挿入する。移動
のこの部分が第２図の中間のレベルで示されてい
る。半割り型の列が装置３８の端に達すると、半
割り型の列が第２図で示すように２つずつ閉じら
れ、そして閉じられた型の列は、矢印３４で示す
ように凍結ポケツト２２の列に挿入され、丁度そ
こから型の列が持ち上げられる。第２図から明ら
かなように、装置３８による型の復帰は、アーム
９に吊下げられた型の移動が妨げられないよう
に、充填された型が持上げアーム９により持ち上
げられる水準よりも低い水準で行なわれる。

持上げ装置８は中空の柱状体４１を具備し、中
空柱状体４１は、その内部にあるほぼ円筒形の静
止した中空ハウジング４３の周りに回転可能であ
る。中空柱状体４１は、歯付ラツク４６を備えた
回転装置４５により中空ハウジングの周りに回転
可能であり、歯付きラツク４６は、シリンダ装置
４９によつて第３図の図面の平面に垂直に往復移
動可能である。歯付きラツク４６は、柱状体４１
の外面に固定された歯付きリム４７と協働する。
ピストン装置４８によつて、歯付きラツク４６
は、歯付きリム４７と係合され、そして歯付リム
４７から離脱させることができる。ピストン装置
４８が歯付きラツク４６を歯付きリム４７とを係
合させたままに保持している間に、シリンダ装置
４９によつて歯付きラツク４６を第３図の図面の
平面から上方へ押すことにより、柱状体４１は第
３図に示す矢印の方向に段階的に回転される。歯
付きラツク４６の復帰運動の間、歯付きラツク４
６は、ピストン装置４８によつて歯付きリム４７
から離脱されている。このような各段階の間、ア
ーム９は、２つの隣接するアーム９のなす角度に
相当して動かされる（第１図）。

ハウジング４３の内側には、垂直に往復移動し
うる２本のロツド５０と５１が配列されており、
ロツド５０，５１の上端は、ハウジング４３の上
端にある端部カバーを通して上方へ延びている。
ロツド５０の外側に延びる端に２つのキヤツチヤ
が固定されているが、そのうちの１つ５２だけが
図示されている。また、ロツド５１の外側に延び
る端部は２つのキヤツチヤを支持しているが、そ
の１つ５３だけが図示されている。各キヤツチヤ
は下方に開いているＴ字形溝を有する。第３図に
示すキヤツチヤ５２は第１図に示す持上げアーム
の位置２３と同じ放射方向に占め、ロツド５０に
固定された他方のキヤツチヤ（図示せず）は、第
１図に示す持上げアームの位置１０と同放射方向
を占める。第３図において、ロツド５１のキヤツ
チヤ５３は、明瞭のため図面の平面内に位置決め
されて示してあるが、実際にはキヤツチヤ５３
は、第１図の位置２７と同じ放射方向を占めてい
る。ロツド５１の他のキヤツチヤは、容器１５の
上に位置決めされた持上げアームと同じ放射方向
を占めている。

ロツド５０の下端は、ハウジング４３の底端に
ある底部カバー５５を通して外側へ延びており、
全体を５６で示すクランク装置に結合されてい
る。

第３図の左側には、持上げアーム９が２つの高
さ位置で示されており、その最下方位置は、第３
図に示すロツド５０の位置に対応するが、他方、
最上方位置は、ロツド５０がクランク装置５６に
よつて持ち上げられたときにロツド５０が占める
位置に対応する。

ロツド５１の下端は、底部カバー５５を通して
延びており、シリンダ５８内で垂直に往復移動し
うるピストン５７を具備し、シリンダ５８の端に
は連結管５９と６０が設けられており、連結管５
９を経てシリンダ５８に空気を供給することによ
りロツド５１を上昇させ、連結管６０を経てシリ
ンダ５８から排気することによりロツド５１を下
降させるようになつている。シリンダ５８の底部
に支持体６１が配置され、支持体６１の高さ位置
は、傘歯車６２による回転により変えることがで
き、それによつてロツド５１のストロークの長さ
を変えることができる。柱状体４１の外側に沿つ
て、垂直持上げロツド６５が移動可能に配設され
ている。持上げロツド６５の数は持上げアーム９
の数に一致する。持上げアームは、アームの内側
端部で持上げロツド６５に固定されている。各持
上げロツド６５は、その上端にＴ字形頭部を備
え、従つて、キヤツチヤ５２と５３の中の下方に
開いているＴ字形溝の中へ頭部６６を動かすこと
ができる。各持上げロツド６５は、その下端にロ
ーラ６７を有する。第３図の左に示す持上げロツ
ド６５は、第３図に示す対応する持上げアーム９
の下方位置に相当する位置で示されている。持上
げアーム９の第３図に示されている上方位置は、
（第３図に示されていない）ロツド５０の上方位
置に対応し、持上げロツド６５がこの位置に対応
して持ち上げられたとき、持上げロツド６５の下
端にあるローラ６７は、回転する柱状体４１に関
して静止している環状カム７０のすぐ上に位置決
めされる。持上げロツド６５が、対応する位置、
即ち第１図の位置２３，２７，１０及び前述の容
器１５の上の位置に対応する位置を占めるとき、
持上げロツド６５の通過のための凹所が、キヤツ
チヤ５２，５３の下方でカム７０の中に設けられ
ている。前述の位置以外のすべての位置において
は、持上げロツド６５及び従つて持上げアーム９
もまた、それらの上方位置に位置決めされる。何
故ならば、第３図の右に示す持上げロツド６５に
関して示されているように、持上げロツド６５
が、そのローラ６７によつてカム７０の頂部の上
で転がるためである。

更に、各持上げアーム９は、やつとこ２５の他
に各端部に爪７２を持つている。各爪７２は、枢
軸７３を中心として旋回可能であり、そして図示
されていないばねによつて第３図に示す位置の方
へ偏位させてある。然しながら、各爪は、外側へ
即ち爪と爪との間に配列されたやつとこ２５から
離れる方へ枢軸旋回させることができる。各爪７
２は、その下端に支持ピン７４を有し、支持ピン
７４は、対応する支持ロツド１８，１９を把持す
ることにより型の列を取り上げるために用いられ
る。

この目的のために、支持ロツドの端に隣接して
各支持ロツド１８，１９の上面にフツク７５が固
定されている。フツク７５の形状は第８図と第９
図に明らかに示されており、この図から、各フツ
クが彎曲した上面を有し且つその開口部が外側へ
即ち対応する型１７から離れる方に面しているこ
とが見られる。

従つて、型とアイスキヤンデイを除去した持上
げアーム９が上昇位置２３に達すると、対応する
持上げロツド６５の頭部がキヤツチヤ５２により
捕えられ、先行する持上げアーム９の持上げロツ
ド６５は、カム７０の上で転がりながらキヤツチ
ヤ５２から除去される。いま捕えられた持上げロ
ツド６５と対応する持上げアーム９とが、いま、
クランク装置５６によつて第３図に示す下方位置
へ下降されている。従つて、やつとこ２５の下端
と爪７２の下端とが、第３図に示す凍結テーブル
２の上面の方へ下降される。その移動の間、支持
ピン７４はフツク７５の彎曲した上面に当接し、
爪７２が捕えられて外側へ枢軸旋回し、その後支
持ピン７４がフツク７５の中へ弾力的に戻り、そ
れによつて支持ロツド１８，１９もまた捕えられ
る。同時に、やつとこ２５は、それ自体公知の方
法で、アイスキヤンデイの中で凍結した棒をつか
む。

型４０の列が上昇位置に達する直前に、第２図
に示す装置３６により凍結ポケツト２２上に拡げ
られた加温媒体により、凍結ポケツトをおだやか
に加熱することによつて、型が凍結ポケツト２２
に関してゆるくなるように暖められる。クランク
装置５６によつて、当該持上げアーム９が、いま
第３図の左に示す上方位置へ持上げられている。

柱状体４１の回転により、前述の方法で持ち上
げられた型４０の列は、カム７０の上で転がりつ
つある対応する持上げロツド６５で動かされる。
当該型の列が第１図の位置２７に達すると、対応
する持上げロツド６５の頭部６６はキヤツチヤ５
３によつて捕えられ、アイスキヤンデイから型を
除去するための装置３７（第４図と第５図に示
す）の上に位置決めされる。

装置３７は、２つの端部ローラ７９と８０の周
りに延びるコンベヤベルト７８を支持するフレー
ム７７を具備し、端部ローラ８０はモータ８１に
よつて駆動される。第５図から明らかなように、
フレーム７７は、２組の縦方向に延びる案内レー
ル８２と８３を夫々支持している。更に、フレー
ムは、前述のノズル装置即ち２本の管３０，３１
の形のノズル装置を支持し、管３０，３１には供
給管８４から洗浄媒体が供給される。

更に、第４図に示す装置は、アイスキヤンデイ
から型を除去するための装置８６，８６を具備す
る。装置８６，８６は、持上げアーム９の端部の
爪７２と爪７２との間の距離にほぼ一致する相互
間隔で配列されている。装置８６の各々は、その
頂部に、互に離れる方に面する傾斜する縁を有す
る２つの三角形の楔８７を有する。傾斜する縁
は、持上げアームが第４図に示す位置を占めると
き爪７２の支持ピン７４のすぐ下に配置される。
持上げアームは、部分的に下降した位置で第４図
に示してある。下降移動が続くにつれて、支持ピ
ン７４が傾斜縁に当接し、それによつて支持ピン
７４が、前述のフツク７５から解放されて支持ロ
ツド１８，１９の上端に配置される。この下降移
動の直前からその移動の間中、型１７の外表面に
ノズル装置３０，３１から加温媒体を噴霧し、そ
の結果、半割り型２０，２１が、装置８６内に装
着された滑りブロツク８９の上に位置決めされた
アイスキヤンデイに関してゆるくなるように暖め
られる。支持ロツド１８，１９の各組の端部は、
支持ロツドの内側表面に第８図と第９図に９０で
示す凹所を備えている。各分離装置８６は２つの
ピストン装置９１，９１を具備し、そのピストン
９２，９２は、その延ばされた位置で当該ピスト
ンの端部を互に接近して隣接させて配置される。
各ピストン９２の端部はフツクのように形作ら
れ、支持ロツド１８，１９がブロツク８９，８９
上に位置決めされているとき、これらのフツクが
支持ロツド内の端部凹所９０と係合する。この係
合が確立された後、分離装置８６の各々の中のす
べてのシリンダ装置９１即ち２つのシリンダ装置
が駆動され、それによつて支持ロツド１８，１９
が互に離れる方へ引かれ、それと同時に、支持ロ
ツド１８，１９の端部が滑りブロツク８９，８９
の上面の上で滑る。支持ロツド１８，１９の端部
が滑りブロツク８９を離れるとき、半割り型の２
つの列が、下方へ少し落ちて第５図に示す位置を
占め、その位置で、半割り型は、その下端をコン
ベヤベルト７８上に載せたまま型の外表面に沿つ
てレールの組８２，８２；８３，８３によつて案
内される。やつとこ２５に吊下げられたアイスキ
ヤンデイは解放されて終り、アーム９は、上昇位
置へ上方に動かされて容器１５の上の位置へ更に
動かされ（第１図）、そこで当該持上げアームの
持上げロツド６５がロツド５１の他のキヤツチヤ
により捕えられて容器の中へ浸される。この浸漬
の後、アイスキヤンデイは持上げアームが第１図
の位置１０を占めるまで移行し、そこで対応する
持上げロツド６５がロツド５０の他方のキヤツチ
ヤによつて捕えられて包装機械１１の中へ置かれ
る。

コンベヤベルト７８がモータ８１によつて連続
的に駆動され、従つて、半割り型の列は、第５図
に示す位置にある第４図の装置の右端の方向に動
かされる。半割り型の列は、手でつかまれて第４
図に示す装置３８の入口端に配列され、装置３８
は型を移送して凍結テーブル１に戻し、該テーブ
ル１の中へ型を挿入する。

第６図に示すように、装置３８は、２つの互に
平行な側板９４を備えたフレーム９３を具備し、
側板９４の１つだけが第６図に見える。各側板の
外表面に２つのブラケツト９５，９５が固定さ
れ、各ブラケツト９５は、その頂部に内側に延び
る案内ピン９６，９６を支持している。

側板９４の各案内ピン９６は、押しレール９８
内の縦方向に延びるスロツト９７，９７と係合す
る。２つの押しレールは、図示の装置の全長に沿
つて全体的に延びており、各押しレールは、上縁
に押しドツグ９９を支持している。押しドツグ
は、Ｕ字形断面を有し、押しドツグの分岐部は、
対応する押しレール９８の上縁の各側に沿つて下
方に延びている。押しドツグは、枢軸１００によ
つて押しレールと枢軸結合されている。各押しド
ツグは、対応する押しドツグ９９を第６図に示す
上昇位置の方へ偏位させる比較的弱いばね（図示
せず）を備えている。

各押しレール９８のすぐ内側に支持レール１０
１が配置され、支持レール１０１の上縁が第６図
に見える。この上縁は、対応する押しレール９８
の上縁の少し上に延びている。支持レール１０１
は静止しており、支持ロツド１８，１９の長さよ
り少し短いが支持ロツド１８，１９により支持さ
れた２つの最外方の半割り型の間の間隔よりも大
きい相互間隔で支持レール１０１が配列されてい
る。従つて、支持ロツドの端部が２つの支持レー
ルの上縁に載つて支えられるような方法で、且つ
支持レール１０１に関して外側へ延びる端部が押
しドツグ９９と協働しうるような方法で、半割り
型と結合された支持ロツドを配列しうることが理
解されるであろう。

互に続く２つの押しドツグ９９の間の間隔は、
対応する支持ロツド１８，１９が支持レール１０
１の上縁に載つて支えられるような方法で半割り
型の列を２つの押しドツグの間に挿入するのに丁
度十分である。この２つの支持ロツド１８，１９
は、第６図の左端に示されているが、対応する半
割り型はない。

他のブラケツト１０２が側板９４の各々に固定
され、ブラケツト１０２が洗浄装置１０３を支持
し、洗浄装置１０３は、吊下げられた型の列を洗
浄する装置の上を横切つて延びている。各押しレ
ール９８の外表面にブラケツト１０４が固定さ
れ、ブラケツト１０４の上端がブリツジによつて
互に結合され、ブリツジの中心にシリンダ装置１
０５の一端が固定され、シリンダ装置１０５の他
端は側板９４の各々の外表面に各々固定された２
つのブラケツト１０６を具備する対応する構造体
により支持されており、シリンダ装置の上端がブ
リツジによつて結合されている。従つて、シリン
ダ装置１０５を伸ばしたり引込めたりすることに
より、押しレール９８は、案内ピン９６とスロツ
ト９７との係合により制御される往復移動をす
る。２つの押しレール９８の移動を同期させるた
めに、ブラケツト１０７が各押しレールに固定さ
れ、これらのブラケツト１０７の上端が軸１０８
を支持するのに役立ち、軸１０８の各端部に歯車
１０９が固定されている。歯車１０９の各々は歯
付きラツク１１０と係合し、歯付きラツク１１０
が側板９４の各々に結合されている。

各押しレール９８の上にブラシのストリツプ１
１２が固定され、この固定は、ブラシストリツプ
の下縁が押しドツグ９９の自由端から小さい間隔
にあるような方法で固定されている。

挿入アーム１１５は、枢軸１１４によつて各側
板９４の右端に枢軸結合されている。各挿入アー
ム１１５は、シリンダ装置１１６の一端と結合さ
れ、シリンダ装置１１６の他端は、装置のフレー
ムに固定された枢軸１１７によつて支持されてい
る。

第８図から明らかなように、ブリツジ１１９
は、挿入アーム１１５の各々の外端と枢軸結合さ
れている。ブリツジは、枢軸旋回しうる吊下げら
れた爪１２０，１２０を該ブリツジの各端部で支
持しており、これらの爪は、前述のフツク７５と
フツク７５との間の間隔にほぼ等しい相互間隔
で、各支持ロツド１８，１９の上面の上に配置さ
れている。各爪１２０はシリンダ装置１２１と結
合され、２つの爪１２０はシリンダ装置１２１に
よつて、第９図に矢印で示すように外側へ即ち爪
がフツクと係合する位置から離れる方へ枢軸旋回
させ、また第８図に示すように内側へ即ち爪がフ
ツクと係合する位置の方へ枢軸旋回させることが
できる。

第６図〜第９図に示す装置は次のように作動す
る。

シリンダ装置１０５によつて、押しレール９８
と従つて押しドツグ９９もまた往復移動させられ
る。前進運動の間押しドツグは支持ロツド１８，
１９を前方へ押し、押しレール９８の戻り運動の
間支持ロツド１８，１９はブラシストリツプ１１
２によつて夫々の位置に維持されている。押しレ
ール９８の戻り運動の間、押しドツグ９９は、支
持レール１０１の上縁と同一平面に延びるような
方法で下方に動かされる。この方法で、支持ロツ
ド１８，１９と当該支持ロツドにより支持された
半割り型とが第６図の右方へ動かされ、その移動
の間、半割り型が凍結テーブル２の円周の外側に
配置された洗浄装置１０３によつて洗浄される。
同期装置１０８，１０９は、押しレール９８が同
期して動かされることを保証する。

爪１２０の各々の第７図の左に面する爪の側
に、底部を閉じた凹所１２３が配置されている。
支持ロツド１９が第７図の装置の右端に達する
と、支持ロツドのフツク７５は、第８図に示す位
置を占める爪１２０の中の凹所に収容される。次
の支持ロツド１８は、押しドツグ９９の最終の組
により押されて支持ロツド１９と当接し、支持ロ
ツド１９のフツクは既に凹所１２３の中へ挿入さ
れており、支持ロツド１８のフツク７５もまた凹
所の中へ押し入れられるであろう。それと同時
に、支持ロツド１９上に既に到達したフツク７５
は、凹所の底部に対して押される。支持ロツド１
８と１９により支持された半割り型２０，２１の
２つの列は、いま第７図に示す閉じられた位置に
ある。そして、シリンダ装置１１６により挿入ア
ーム１１５を枢軸旋回させることにより、型の閉
じられた列は、第２図の位置２３を占める凍結ポ
ケツト２２の列に挿入される。従つて、第２図の
矢印３４は挿入アーム１１５の揺動運動を示して
いることが理解されるであろう。更に、型の列の
この挿入は、凍結ポケツトの列が空にされた後に
行なわれることが理解されるであろう。型の揺動
が過度にならないように、第６図に示すように端
部ストツパ１２５が配置されている。

図示されている実施態様において、型１７を凍
結ポケツト２２からゆるくなるように暖めること
は、噴霧装置３６によつて行なわれ、その１つ
が、上述のように第２図の位置２３に示されてい
る。然しながら、対応する噴霧装置が、凍結ポケ
ツトの先行する位置にもあることが理解されるで
あろう。加温は２段階で行なわれる。即ち、最初
に凍結ポケツトから型をゆるくなるように加温し
次に凍結テーブル２の外側でアイスキヤンデイか
らゆるくなるように型を加温するので、凍結ポケ
ツト２に加えられる熱は、型を凍結ポケツトから
ゆるくなるように加温することと型からゆるくな
るようにアイスキヤンデイーを加温することの両
方の加温を、型が凍結テーブル２内に位置決めさ
れている間に行なう場合と比較して相当に減少さ
せることができる。従つて、凍結ポケツト２２の
温度は、型が除去された後、凍結するのに望まし
い水準まで急速に低下させることができる。

アイスキヤンデイからゆるくなるように型を加
温することも、当該型の列が凍結テーブル２の外
側へ動かされた後に行なわれるので、凍結ポケツ
トが型から落ちる滴で汚されたり、材料の残りが
型から凍結ポケツトの中へ落下するような危険が
最少となる。その上、型からアイスキヤンデイが
ゆるくなるように効果的に暖めることは、型が凍
結テーブル２の外側の位置２７に位置決めされて
いる間に行なうことができるので、型を破損した
り又型の中に材料を残すことなくアイスキヤンデ
イを取り出すことができる。もしも型の中に材料
が残つていると、型を閉じて凍結ポケツトの中へ
挿入するのが妨げられる。この材料を型の中に残
さないという状態は洗浄により更に改善される。
即ち、型が凍結テーブルの外側にある間に、装置
３８の入口端に位置決めされた洗浄装置１０３に
よつて型の内側と外側を洗浄することができるの
で、前述の状態が更に改善される。

本発明による方法と取出し装置を回転式凍結機
械と組み合せて上に説明した。然しながら、本発
明は、凍結ポケツトが互に平行に列毎に動かされ
る形式のアイスキヤンデイ凍結機械をも含むこと
が理解されよう。更に、本発明による方法と取出
し装置を、放射状アームを備えた回転式持上げ装
置と組み合せて説明した。然しながら、本発明
は、持上げアームが互に平行に動かされる形式の
持上げ装置をも含むことが理解されるであろう。
従つて、互に平行に動かされる持上げロツドを有
する持上げ装置と回転式凍結機械との組合せによ
り本発明を実現することもできるし、また、互に
平行に動かされる凍結ポケツトの列を備えた凍結
機械と互に平行に動かされる持上げロツドを備え
た持上げ装置との組合せによつても本発明を実現
することができる。これらのすべての装置におい
て、アイスキヤンデイからゆるくなるように型を
暖めるための場所と、所望により型の洗浄場所と
を、凍結ポケツト領域の外側に配置するのを妨げ
るものは何もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転式アイスキヤンデイ凍結機械と
本発明による取出し装置の実施態様とを具備する
設備の概略平面図である。第２図は、第１図に示
す設備の作動の仕方を示す線図である。第３図
は、第１図に示す設備の回転可能の持上げ装置の
垂直断面図である。第４図は、第１図に示す設備
に用いるための、取上げられたアイスキヤンデイ
から型を除去するための装置の概略側面図であ
る。第５図は、第４図の−線による断面図で
ある。第６図は、第１図に示す設備に用いるため
の、型を移送してアイスキヤンデイ凍結機械の中
へ型を挿入するための装置の概略側面図である。
第７図は、第６図に示す装置の右端面を示す拡大
図である。第８図は、型の列を上昇位置にしたと
きの、第７図の−線に沿う断面図である。第
９図は、第８図に対応する断面図であるが、型が
凍結機械の中へ挿入されている。 １７……型、１……アイスキヤンデイ凍結機
械、２０，２１……２つ割りの型、２２……凍結
ポケツト、２……凍結ポケツト２２の領域、凍結
テーブル、９……持上げアーム、型持上げ装置、
８……回転式持上げ装置、２３……上昇位置、３
６……加温媒体供給装置、２５……アイスキヤン
デイ除去装置、やつとこ、３０，３１……加温媒
体供給装置、ノズル装置、２７……作動位置、１
８，１９……支持ロツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アイスキヤンデイが２つ割りの型２０，２１
   の中で凍結されているアイスキヤンデイ凍結機械
   の中の凍結ポケツト２２の列からアイスキヤンデ
   イを取り出す方法であつて、型１７が、凍結が生
   じた凍結ポケツト２２の列からゆるくなるように
   暖められ、凍結ポケツト２２から持ち上げられ、
   凍結したアイスキヤンデイを解放するため分離さ
   れ、組立てられ、そして凍結ポケツト２２の列に
   装入される、アイスキヤンデイ取出し方法におい
   て： 型を持ち上げる前に、凍結ポケツト２２からゆ
   るくなるように型を暖めるため十分に凍結ポケツ
   ト２２の列をおだやかに加熱すること； 型１７を持ち上げること； 凍結機械の凍結ポケツトの領域２の外側の位置
   ２７へ型１７を動かすこと； 前記領域２の外側へ動かされた後、型１７を加
   熱すること； 型を分離すること； 型１７が前記領域２の外側にある間に、アイス
   キヤンデイを型から除去すること； 型１７を前記領域２へ戻すこと；及び 凍結ポケツト２２の空の列に型１７を挿入する
   こと； を特徴とするアイスキヤンデイ凍結機械の中の凍
   結ポケツト２２の列からアイスキヤンデイを取り
   出す方法。 ２ 型が凍結ポケツト２２の領域の外に位置決め
   されている間に型１７を洗浄すること、を特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 凍結ポケツト２２が対射状の列に位置決めさ
   れ、上下に移動しうる放射状に向けられたアーム
   ９を備えた回転式持上げ装置８が用いられている
   回転式アイスキヤンデイ凍結機械が使用される取
   上げ方法において： アイスキヤンデイを中に配置した型１７を、持
   上げ装置の４分の１回転に相当するだけ動かすこ
   と： 型１７の分離とアイスキヤンデイの除去とがこ
   の位置で行なわれ、その後持上げ装置８の軸線に
   関して型１７が放射状に動かすこと；及び 型を４分の１回転動かして上昇位置２３へ戻す
   こと； を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方
   法。 ４ 列をなして配列された凍結ポケツト２２と前
   記凍結ポケツトの列に挿入しうる２つ割りの型１
   ７とを有するアイスキヤンデイ凍結機械１からア
   イスキヤンデイを取り出すための、特許請求の範
   囲第１項に記載の方法を実施するための取出し装
   置であつて、凍結ポケツト２２の外表面へ加温媒
   体を供給する装置３６と、凍結ポケツト２２から
   型１７を持ち上げる装置９と、型１７を分離する
   装置と、凍結したアイスキヤンデイを除去する装
   置２５と、型１７を凍結ポケツト２２の中へ装入
   する装置とを有する取出し装置において： 取出し装置が、閉じられた状態の持上げられた
   型１７を凍結ポケツトの領域２の外側の位置２３
   へ動かすための装置９，１８，１９，２５を具備
   すること； 型の外表面へ加温媒体を供給する装置３０，３
   １が前記領域２の外側に配設されていること； 及び 前記取出し装置が、型１７を動かして前記領域
   ２へ戻し且つ閉じられた型を凍結ポケツトの列に
   挿入するための装置を具備すること； を特徴とするアイスキヤンデイ凍結機械からアイ
   スキヤンデイを取り出すための装置。 ５ 凍結ポケツト２２が回転式凍結テーブル２内
   に放射状の列をなして配列され、凍結ポケツトか
   ら型を持ち上げる装置が、放射状に向けられた上
   下移動可能のアーム９を有する回転式持上げ装置
   により構成されている、アイスキヤンデイ凍結機
   械と組み合せて用いる取出し装置において： 持上げ装置が、型の外表面へ加温媒体を供給す
   るための作動位置２７を有し、前記作動位置２７
   が、持上げ装置の上昇位置から持上げ装置の回転
   方向に約90度片寄りしていること； を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の取出
   し装置。