<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
La Société : BRDREKE GRAM A/S "Procédé en vue d'extraire des bonbons glacés de poches de congélation dans une machine à congeler les bonbons glacés et dispositif d'extraction pour la mise en oeuvre de ce procédé".
<Desc/Clms Page number 2>
Procédé en vue d'extraire des bonbons glacés de poches de congélation dans une machine à congeler les bonbons glacés et dispositif d'extraction pour la mise en oeuvre de ce procédé.
La présente invention concerne un procédé en vue d'extraire des bonbons glacés de rangées de poches de congélation dans une machine à congeler les bonbons glacés dans laquelle ces derniers sont congelés dans des moules en deux parties, procédé par lequel les moules sont dégelés pour être libérés d'une rangée de poches dans laquelle la congélation a eu lieu, ces moules étant soulevés de ces poches de congélation, tandis qu'ils sont séparés pour libérer les bonbons glacés congelés, après quoi ils sont assemblés et introduits dans une rangée de poches de congélation.
Un procédé du type indiqué ci-dessus est connu d'après la demande de brevet publiée en République Fédérale d'Allemagne nO P 3211516. Suivant cette publication, les moules sont dégelés et libérés dans chaque rangée de poches de congélation avant d'être soulevés et ce, à un degré tel qu'ils sont dégelés et libérés des poches de congélation correspondantes, tandis que les bonbons glacés sont dégelés et libérés des moules, après quoi ces derniers sont soulevés hors des poches de congélation rangée par rangée, puis ils sont séparés pour retirer les bonbons glacés et ensuite, ils sont fermés et réintroduits dans la rangée correspondante de poches de congélation alors que ces dernières sont au repos.
En d'autres mots, la décongélation, le soulèvement, la séparation, la fermeture et l'introduction sont effectués au cours d'une seule étape de fonctionnement de la machine correspondante de congélation.
<Desc/Clms Page number 3>
Toutefois, ce procédé nécessite un chauffage puissant des poches de congélation, étant donné qu'une quantité suffisante de chaleur doit être fournie pour dégeler les moules et les libérer des poches de congélation, de même que pour dégeler les bonbons glacés et les libérer des moules pendant que ceux-ci sont installés dans les poches de congélation. En conséquence, on adopte une température de l'ordre de 25-300C pour le milieu de décongélation. De plus, des expériences démontrent qu'il peut être difficile d'empêcher que des résidus de matière subsistent sur ou dans les moules, si bien que ces derniers ne peuvent être fermés complètement, ce qui pose des problèmes pour introduire les rangées de moules dans les rangées de poches de congélation.
Suivant la présente invention, on propose un procédé du type indiqué ci-dessus qui, suivant l'invention, est caractérisé en ce qu'on adopte un chauf-
EMI3.1
fage modéré des rangées de poches de congélation avant cm cn de soulever les moules, c'est-à-dire un chauffage suffisant pour dégeler les moules et les libérer des poches de congélation ; ensuite, on soulève les moules, on les déplace vers une position située à l'extérieur de la zone des poches de congélation de la machine de congélation, on chauffe ces moules après les avoir déplacés en dehors de cette zone, on sépare les moules et on en retire les bonbons glacés tandis que les moules sont situés à 11 extérieur de cette zone, puis on ramène les moules vers cette dernière et on les introduit dans une rangée vide de poches de congélation.
Grâce à ce procédé, on évite le chauffage puissant des poches de congélation qui était antérieurement nécessaire avant de soulever les moules et, en conséquence, on améliore les économies de froid
EMI3.2
du congélateur, bien la température du D
<Desc/Clms Page number 4>
milieu de décongélation peut être réduite à environ 6-80C dans des conditions par ailleurs uniformes. De plus, on évite le risque de coincement résultant de résidus de matière subsistant sur ou dans les moules.
En outre, on évite également que des gouttes venant des moules ou des bonbons glacés tombent dans les poches de congélation et provoquent un coincement.
De plus, suivant la présente invention, les moules peuvent être soumis à une opération de lavage pendant qu'ils sont retirés de la zone des poches de congélation.
Une autre forme de réalisation du procédé suivant l'invention dans laquelle on utilise une machine rotative de congélation de bonbons glacés où les poches de congélation sont disposées en rangées radiales, tout en utilisant un appareil de levage rotatif comportant des bras dirigés radialement et pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas, est caractérisée en ce que les moules renfermant les bonbons glacés sont déplacés sur une distance correspondant à un quart de révolution de l'appareil de levage, la séparation des moules et l'enlèvement des bonbons glacés ont lieu dans cette position, après quoi les moules sont déplacés radialement par rapport à l'axe de l'appareil de levage, on fait pivoter les moules sur un quart de révolution et on les ramène dans la position dans laquelle ils ont été soulevés.
Suivant cette forme de réalisation du procédé, on empêche la machine de congélation de fonctionner avec des poches vides.
L'invention concerne également un dispositif d'extraction approprié devant être utilisé lors de la mise en oeuvre du procédé d'extraction de bonbons glacés d'une machine à congeler les bonbons glacés comportant des poches de congélation disposées en
<Desc/Clms Page number 5>
rangées, de même que des moules en deux parties pouvant être introduits dans ces rangées, un moyen en vue d'acheminer un milieu de décongélation aux surfaces extérieures des poches de congélation, un moyen en vue de soulever les moules hors de ces dernières, un moyen en vue de séparer les moules, un moyen en vue de retirer les bonbons glacés congelés et un moyen en vue d'introduire les moules dans les poches de congélation.
Suivant l'invention, le dispositif d'extraction est caractérisé en ce qu'il comprend un moyen en vue de déplacer les moules soulevés en position de fermeture vers une position située à l'extérieur de la zone des poches de congélation tandis que, à l'extérieur de cette zone, on prévoit un moyen en vue d'acheminer un milieu de décongélation aux surfaces extérieures des moules, l'appareil d'extraction comprenant un moyen en vue de ramener les moules vers cette zone et introduire les moules fermés dans une rangée de poches de congélation.
Dans le cas spécial dans lequel les poches de congélation sont disposées en rangées radiales dans une table rotative de congélation, tandis que le moyen destiné à soulever les moules hors des poches de con-
EMI5.1
gélation est constitué d'un appareil de levage rotatif n : 5 comportant des bras dirigés radialement et pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas, suivant l'invention, l'appareil d'extraction est caractérisé en ce que l'appareil de levage comporte une position de travail en vue d'acheminer le milieu de décongélation à la surface extérieure des moules, cette position de travail étant décalée d'environ 900 (dans le sens de rotation de l'appareil de levage) de la position de levage de l'appareil de levage.
L'invention sera décrite ci-après plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
<Desc/Clms Page number 6>
la figure 1 représente schématiquement une vue en plan d'une installation comprenant une machine rotative de congélation de bonbons glacés, ainsi qu'une forme de réalisation du dispositif d'extraction suivant l'invention ; la figure 2 est un schéma illustrant le mode de fonctionnement de l'installation illustrée en figure 1 ; la figure 3 est une coupe verticale de l'appareil rotatif de levage de l'installation illustrée
EMI6.1
en figure 1 ; la figure 4 est une vue latérale schématique d'un appareil prévu pour l'installation illustrée en figure 1 en vue de retirer les moules des bonbons glacés extraits ; la figure 5 est une coupe prise suivant la
EMI6.2
ligne V-V de la figure 4 ;
la figure 6 est une vue latérale schématique d'un appareil prévu pour l'installation illustrée en figure 1 en vue de transporter et d'introduire desmoules dans la machine de congélation de bonbons glacés ; la figure 7 illustre, à une échelle agrandie,
EMI6.3
l'extrémité de droite de l'appareil représenté en figure 6. la figure 8 est une coupe prise suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7 avec une rangée de moules en position soulevée ; et la figure 9 est une coupe correspondant à la figure 8, dans laquelle les moules ont toutefois été introduits dans des poches de congélation.
Dans les dessins annexés, le chiffre de référence 1 désigne une machine de congélation de bonbons glacés comportant une table rotative de congélation 2 dans laquelle s'étendent radialement des rangées de poches de congélation. Une de ces rangées
<Desc/Clms Page number 7>
est indiquée par la ligne en traits discontinus 22a.
En conséquence, la table de congélation constitue une zone comportant des poches de congélation. Le long de la circonférence de la table de congélation 2, est prévu un appareil 7 en vue de remplir les poches de congélation avec la matière à congeler. Ce remplissa-
EMI7.1
ge est effectué rangée par rangée et il a lieu alors m -1 qu'une rangée de poches de congélation est située en dessous de l'appareil de remplissage 3. Lorsque les poches de congélation d'une rangée ont été remplies, on déplace la table de congélation d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre en figure 1. Dans ce sens de rotation, un dispositif d'insertion de bâtonnets 4 et un dispositif de nettoyage 5 suivent l'appareil de remplissage 3.
De plus, l'installation comporte un appareil d'extraction comprenant un appareil de levage 8 ayant une colonne 41 (figure 3) située à l'extérieur de la circonférence de la table 2 et supportant des bras de levage 9 s'étendant radialement.
De même, l'appareil de levage 8 peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et, au cours de chaque pas, il est déplacé sur une distance correspondant à l'angle formé entre deux bras de levage adjacents.
Normalement, ainsi qu'on l'a mentionné, un appareil de congélation du type représenté en figure 1, fonctionne de telle sorte que les poches de congélation soient remplies au moyen de l'appareil de remplissage 3. Lorsque la matière acheminée aux poches de congélation est semi-rigide, des bâtonnets sont introduits au moyen du dispositif d'insertion 4 et, un certain temps avant que les poches de congélation n'atteignent l'appareil de levage 8, un milieu de décongélation est pulvérisé sur la face extérieure de ces poches, après quoi les bonbons glacés peuvent être soulevés au moyen de l'appareil de levage 8 lorsque la rangée
<Desc/Clms Page number 8>
de poches de congélation concernées occupe une position radiale par rapport à l'appareil de levage 8.
A ce moment, l'appareil de levage 8 abaisse un des bras 9 comportant des pinces 25 et la rangée de bonbons glacés concernés est accrochée et soulevée.
Ensuite, l'appareil de levage tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et, lorsque le bras de levage concerné 9 a atteint une position qui, en figure 1, est désignée par le chiffre de référence là, les bonbons glacés supportés par le bras en question sont déposés dans un appareil de conditionnement 11 comportant des parcours de conditionnement en un nombre correspondant à celui des poches de congélation de chaque rangée. La matière de conditionnement est acheminée à l'appareil de conditionnement 11 au moyen d'un appareil d'alimentation 12.
Si l'on désire appliquer un enrobage sur les bonbons glacés, le bras de levage correspondant plonge ces derniers dans un récipient 15 contenant la matière d'enrobage.
Lorsque la machine de congélation fonctionne de la manière normale exposée ci-dessus, le nombre de formes différentes que l'on peut conférer aux bonbons glacés, est quelque peu limité étant donné qu'en réalité les poches de congélation doivent glisser vers le haut. En conséquence, avec la machine de congélation illustrée en figure 2, on utilise des moules en deux parties 17. Les moitiés 20 et 21 des moules 17 sont maintenues ensemble rangée par rangée au moyen de tiges supports 18 et 19 respectivement de telle sorte que chaque rangée comporte des moules en un nombre correspondant au nombre de poches de congélation d'une rangée-radiale dans la table de congélation 2.
Un groupe de moitiés de moules 20 d'une rangée est supporté par une tige support 18, tandis que
<Desc/Clms Page number 9>
l'autre groupe de moitiés de moules 21 pour la rangée concernée est supporté par l'autre tige support 19.
Lorsque les moules sont en position de fermeture, ils ont une configuration extérieure correspondant à celle des poches de congélation qui, en figure 2, sont indiquées schématiquement par le chiffre de référence 22.
En figure 3, une rangée 40 de moules 17 est suspendue dans un bras de levage 9 de l'appareil de levage 8 illustré dans cette figure. De plus, l'installation illustrée en figure 1 comporte un appareil 37 destiné à retirer les moules des bonbons glacés extraits pour les déplacer ensuite radialement à l'écart de l'appareil de levage 8. Après avoir retiré les moules des bonbons glacés ainsi qu'on l'expliquera ci-après plus en détail, en étant suspendus à leurs tiges supports 18 et 19, les moules sont transférés vers un appareil 38 qui les transporte et les introduit dans la machine de congélation 1. De même, ce dernier appareil 38 sera décrit ci-après plus en détail.
Afin de faciliter l'exposé qui va suivre, on expliquera plus en détail le mode de fonctionnement de l'installation illustrée en figure 1 en se référant à cette dernière et au schéma de la figure 2, lequel doit être compris comme un développement.
Lorsqu'une rangée de poches de congélation a atteint la position indiquée par le chiffre de référence 23 en figure 2, le bras de levage 9 (voir figure 2) qui est situé au-dessus de la rangée de poches de congélation concernées, est abaissé et les bâtonnets des bonbons glacés installés dans cette rangée sont saisis par les pinces 25 suspendues au bras 9 concerné et en même temps, les tiges supports 18 et 19 de la rangée de moules concernés sont également saisies, après quoi, les moules et les bonbons glacés correspondants sont soulevés hors des poches correspondantes de con-
<Desc/Clms Page number 10>
gélation 22 comme indiqué par la double flèche 24 en figure 2.
Lorsque, par suite de la rotation pas à pas de l'appareil de levage, le bras de levage concerné 9 arrive dans la position indiquée par le chiffre de référence 27 en figure 2 (qui est décalée de 900 par rapport à la position 23), le bras de levage concerné est abaissé comme indiqué par la double flèche 28 en figure 2 et un milieu de décongélation est pulvérisé contre les surfaces extérieures des moules au moyen de systèmes pulvérisateurs 30, 31.
A ce moment, les tiges supports 18 et 19 de la rangée de moules concernés sont saisies par un moyen de séparation qui sera également décrit ci-après plus en détail et ainsi, les deux rangées de moitiés de moules 20 et 21 se déplacent à l'écart l'une de l'autre, libérant ainsi les bonbons glacés. Les deux rangées de moitiés de moules sont alors déplacées à l'écart de la position 27 au moyen de l'appareil 37, tandis que le bras de levage concerné 9 est soulevé pour être ramené dans cette position 27 en continuant à se déplacer, au cours du mouvement de l'appareil de levage, vers la position 10 dans laquelle les bonbons glacés suspendus aux pinces 25 sont déposés dans l'appareil de conditionnement 11 de façon connue en soi.
Après avoir été transportées vers l'extrémité de l'appareil
EMI10.1
37, les rangées de moitiés de moules 20 et 21 sont c saisies et localisées manuellement à l'extrémité de l'appareil 38 afin de transporter les moules pour les ramener à la machine de congélation de bonbons glaces et pour les introduire dans une rangée de poches de congélation. Cette partie du mouvement est indiquée au niveau intermédiaire de la figure 2. Lorsque les rangées de moitiés de moules arrivent à l'extrémité de l'appareil 38, elles sont fermées deux par deux
EMI10.2
comme représenté en figure 2 et une rangée de moules CD
<Desc/Clms Page number 11>
fermés est alors introduite, comme indiqué par la flèche 34, dans la rangée de poches de congélation 22 de laquelle on a précisément soulevé une rangée de moules.
Comme on le constate en figure 2, le mouvement de retour des moules au moyen de l'appareil 38 a lieu à un niveau qui est inférieur à celui auquel les moules remplis sont soulevés au moyen des bras de levage 9 et ce, afin de ne pas entraver le mouvement des moules suspendus aux bras 9.
L'appareil de levage 8 comprend une colonne 41 qui est creuse et qui peut tourner autour d'un logement intérieur creux fixe et généralement cylindrique 43. La colonne 41 peut être entraînée en rotation autour du logement creux 43 au moyen d'un dispositif de rotation 45 comprenant une crémaillère 46 pouvant être animée d'un mouvement de va-et-vient perpendiculairement au plan du dessin de la figure 3 au moyen d'un dispositif à cylindre 49. La crémaillère 46 coopère avec une couronne dentée 47 fixée à l'extérieur de la colonne 41. Au moyen d'un dispositif à piston 48, la crémaillère 46 peut être engagée dans
EMI11.1
et désengagée de la couronne dentée 47.
La colonne D 41 est animée d'un mouvement de rotation pas-à-pas dans le sens de la flèche illustrée en figure 3 en poussant la crémaillère 46 vers le haut à partir du plan du dessin de la figure 3 au moyen du dispositif à cylindre 49, tandis que le dispositif à piston 48 maintient la crémaillère 46 engagée dans la couronne dentée 47. Au cours du mouvement de retour de la crémaillère 46, cette dernière est désengagée de la couronne dentée 47 au moyen du dispositif à piston 48. Au cours de chacun de ces pas, les bras 9 sont déplacés sur une distance correspondant à l'angle formé par deux bras adjacents 9 (voir figure 1).
<Desc/Clms Page number 12>
A l'intérieur du logement 43, sont installées deux tiges à mouvement vertical de va-etvient 50 et 51 dont les extrémités supérieures s'étendent vers le haut à travers un couvercle prévu à l'extrémité supérieure du logement 43. A l'extré- mité de l'autre tige 50 qui s'étend vers l'extérieur, sont fixés deux arrêtoirs dont toutefois un seul (52) est représenté. De même, l'extrémité de la tige 51, qui s'étend vers l'extérieur, comporte deux arrêtoirs dont également un seul (53) est représenté. Chaque arrêtoir comporte une gorge en T ouverte vers le bas.
L'arrêtoir 52 illustré en figure 3 occupe la même position radiale que la position 23 du bras de levage illustré en figure 1, tandis que l'autre arrêtoir (non représenté) fixé à la tige 50 occupe la même position radiale que la position 10 du bras de levage illustré en figure 1. En figure 3, l'arrêtoir 53 de la tige 51 est représenté dans le plan du dessin pour des raisons de clarté mais, en réalité, l'arrêtoir 53 occupe la même position radiale que la position 27 en figure 1. L'autre arrêtoir de la tige 51 occupe la même position radiale que le bras de levage situé au-dessus du récipient 15.
L'extrémité inférieure de la tige 50 s'étend vers l'extérieur à travers un couvercle 55 prévu à l'extrémité inférieure du logement 43 et elle est assemblée à un dispositif à manivelle désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 56.
Dans la partie de gauche de la figure 3, un bras de levage 9 est représenté dans deux positions en hauteur, la position inférieure correspondant à celle de la tige 50 illustrée en figure 3, tandis que la position supérieure correspond à celle qu'occupe la tige 50 lorsqu'elle a été soulevée au moyen du dispositif à manivelle 56.
<Desc/Clms Page number 13>
L'extrémité inférieure de la tige 51 s'étend à travers le couvercle inférieur 55 et elle comporte un piston 57 pouvant être animé d'un mouvement vertical de va-et-vient dans un cylindre 58 à l'extrémité duquel sont prévus des raccords 59 et 60 pour soulever et abaisser la tige 51, ces raccords 59 et 60 assurant respectivement l'alimentation et l'évacuation de l'air vers et hors du cylindre 58.
Au fond du cylindre 58, est prévu un support 61 dont on peut faire varier la position en hauteur par rotation au moyen d'un engrenage conique 62 de telle sorte que l'on puisse faire varier la longueur de la course de la tige 51. Le long de la face extérieure de la colonne 41, peuvent se déplacer des tiges de levage
EMI13.1
verticales 65. Le nombre de tiges de levage 65 corm ICI respond à celui des bras de levage 9. Les bras de levage sont fixés aux tiges de levage 65 par leurs extrémités intérieures. A son extrémité supérieure, chaque tige de levage 55 comporte une tête en T 66 et, par conséquent, ces têtes 66 peuvent se déplacer dans et à travers les gorges qui sont ménagées dans les arrêtoirs 52 et 53 et qui sont ouvertes vers le bas.
Chaque tige de levage 65 comporte un galet 67 à son extrémité inférieure. Telle qu'elle est représentée dans la partie de gauche de la figure 3, la tige de levage 65 occupe une position correspondant à la position inférieure du bras de levage correspondant 9 (illustré en figure 3). La position supérieure (illustrée en figure 3) du bras de levage 9 correspond à la position supérieure de la tige 50 (non représentée en figure 3) et, lorsque la tige de levage 65 a été soulevée à une hauteur correspondant à cette position, le galet 67 prévu à l'extrémité inférieure de la tige de levage 65 vient se placer immédiatement au-dessus d'une came annulaire 70 qui est fixe par rapport à la
<Desc/Clms Page number 14>
colonne rotative 41.
Dans la came 70, en dessous des arrêtoirs 52 et 53, sont pratiquées des cavités permettant le passage des tiges de levage 65 lorsque ces dernières occupent les positions correspondantes, à savoir des positions correspondant aux positions 23, 27 et 10 en figure 1, de même que la position située au-dessus du récipient 15 dont il a été fait mention précédemment. Dans toutes les positions autres que celles mentionnées, les tiges de levage 65 et, partant, également les bras de levage 9 occupent leur position supérieure, étant donné qu'au moyen de leurs galets 67, les tiges de levage 65 roulent sur la face supérieure de la came 70 comme représenté en ce qui concerne la tige de levage 65 illustrée dans la partie de droite de la figure 3.
Outre les pinces 25, chaque bras de levage 9 supporte une griffe 72 à chaque extrémité. Chaque griffe peut pivoter sur un pivot 73 et au moyen d'un ressort (non représenté), elle est poussée vers la position illustrée en figure 3. Toutefois, chaque griffe peut également pivoter vers l'extérieur, c'est- à-dire à l'écart des pinces 25 prévues entre les griffes. Chaque griffe 72 comporte, à son extrémité inférieure, une broche support 74 que l'on utilise pour extraire une rangée de moules en saisissant les tiges supports correspondantes 18 et 19.
A cet effet, un crochet 75 est fixé à la surface supérieure de chacune des tiges supports 18 et 19, près des extrémités de ces dernières. La forme des crochets 75 apparaît clairement dans les figures 8 et 9 dans lesquelles on peut constater que chaque crochet comporte une surface supérieure courbe avec son ouverture orientée vers l'extérieur, c'est-à-dire à l'écart des moules correspondants 17.
<Desc/Clms Page number 15>
En conséquence, on comprendra que, lorsqu'un bras de levage 9 dont on a retiré des moules et des bonbons glacés, arrive dans la position soulevée 23, la tête 66 de la tige de levage correspondante 65 sera emprisonnée par l'arrêtoir 52 duquel la tige de levage 65 du bras de levage précédent 9 vient d'être retirée en roulant sur la came 70. Au moyen du dispositif à manivelle 56, la tige de levage 65 à présent emprisonnée, de même que le bras de levage correspondant 9 sont alors abaissés dans la position inférieure représentée en figure 3. En conséquence, les extrémités inférieures des pinces 25 et des çriEEes 72 sont abaissées vers la surface supérieure de la table de congélation 2 qui est représentée en figure 3.
Au cours de ce mouvement, les broches supports 74 viennent buter contre les surfaces supérieures courbes des crochets 75 et les griffes sont amenées à pivoter vers l'extérieur, après quoi les broches supports 74 res-
EMI15.1
sautent dans les crochets 75, si bien que les tiges supports 18, 19 sont également emprisonnées. En même temps, les pinces 25 saisiront, de façon connue en soi, les bâtonnets figés dans les bonbons glacés.
Immédiatement avant qu'une rangée de moules 40 n'atteigne la position de levage 23, les moules ont
EMI15.2
été dégelés et libérés des poches de congélation 22 ? MI au moyen d'un chauffage modéré de ces dernières grâce à un milieu de décongélation étalé sur ces poches au moyen d'un appareil 36 du type représenté en figure 2.
Au moyen du dispositif à manivelle 56, le bras de levage en question 9 est alors soulevé dans la position supérieure illustrée dans la partie de gauche de la figure 3.
Suite à la rotation de la colonne 41, la rangée de moules 40 qui a été soulevée de la manière décrite, est alors déplacée avec la tige de levage
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
correspondante 65 roulant sur la came 70. Lorsque la rangée de moulesconcernéatteint la position 27 en figure 1, la tête 66 de la tige de levage correspon- dante 65 est emprisonnée au moyen de l'arrêtoir 53 et elle est alors placée au-dessus de l'appareil 37 destiné à retirer les moules des bonbons glacés, comme représenté dans les figures 4 et 5.
L'appareil 37 comprend un bâti 77 supportant une courroie transporteuse 78 passant autour de deux rouleaux en bout 79 et 80, ce dernier étant entraîné au moyen d'un moteur 81. Le bâti supporte deux jeux de rails de guidage 82 et 83 respectivement qui s'étendent dans le sens longitudinal, comme on le constate
EMI16.2
L c clairement en figure 5. De plus, le bâti 77 supporte le système pulvérisateur dont il a été fait mention précédemment, à savoir un système se présentant sous forme de deux tubes 30, 31 recevant un milieu de lavage à partir d'un tube d'alimentation 84.
De plus, l'appareil illustré en figure 4 comprend des dispositifs 86, 86 en vue de retirer les moules des bonbons glacés. Les dispositifs 86,86 sont disposés à une distance mutuelle correspondant généralement à la distance comprise entre les griffes en bout 72 d'un bras de levage 9. A son sommet, chaque dispositif 86 comporte deux cales triangulaires 87 ayant des bords inclinés orientés à l'écart l'un de l'autre.
Les bords inclinés sont disposés immédiatement en dessous des broches supports 74 des griffes 72 lorsqu'un bras de levage occupe la position illustrée en figure 4. Le bras de levage est représenté dans une position partiellement abaissée en figure 4. A mesure que le mouvement vers le bas se poursuit, les broches supports 74 viennent buter contre les bords inclinés et ainsi, ces broches 74 se dégagent des crochets 75 dont il a été fait mention précédemment et oui sont
<Desc/Clms Page number 17>
prévus aux extrémités des surfaces supérieures des tiges supports 18, 19.
Immédiatement avant et au cours de ce mouvement vers le bas, le système pulvérisateur 30, 31 a pulvérisé un milieu de décongélation sur les surfaces extérieures des moules 17 de telle sorte que les moitiés de moules 20,21 soient dégelées et libérées des bonbons glacés placés sur des coulisseaux 89 montés dans les dispositifs 86 (figure 5).
Sur les surfaces intérieures des tiges supports 18, 19, les extrémités de chaque jeu de ces dernières comportent une cavité comme indiqué en 90 dans les figures 8 et 9. Chaque dispositif de séparation 86 comprend deux dispositifs à pistons 91, 91 dont les pistons 92, 92 ont, dans leur position d'extension, leurs extrémités très proches l'une de l'autre. L'extrémité de chaque piston 92 a la forme d'un crochet et, lorsque les tiges supports 18, 19 sont placées sur les coulisseaux 89, 89, ces crochets viennent s'engager dans les cavités 90 ménagées dans les extrémités des tiges supports.
Lorsque cet engagement est réalisé, les dispositifs à cylindres 91, à savoir les deux dispositifs à cylindres 91 de chaque dispositif de séparation 86 sont actionnés et ainsi, les tiges supports 18,19 s'écartent l'une de l'autre tandis que, en même temps, les extrémités des tiges supports 18, 19 glissent sur les surfaces supérieures des coulisseaux 89, 89. Lorsque les extrémités des tiges supports 18, 19 quittent les coulisseaux 89, les deux rangées de moitiés de moules descendent légèrement et viennent occuper les positions représentées en figure 5 dans lesquelles les moitiés de moules prennent appui, par leurs extrémités inférieures, sur la courroie transporteuse 78, tout en étant guidées, le long de leurs surfaces extérieures, au moyen des jeux de rails 82, 82 ; 83, 83.
A ce moment, les bonbons glacés suspendus aux pinces
<Desc/Clms Page number 18>
25 sont libérés et le bras 9 peut se déplacer vers le haut dans la position soulevée pour être encore ensuite déplacé vers la position située au-dessus du récipient 15 (figure 1) dans laquelle la tige de levage 65 du bras de levage en question sera emprisonnée par l'autre arrêtoir de la tige 51 en vue d'une immersion dans le récipient. Après cette immersion, les bonbons glacés continuent à se déplacer jusqu'à ce que le bras de levage occupe la position 10 en figure 1, position dans laquelle la tige de levage correspondante 65 sera
EMI18.1
emprisonnée au moyen de l'autre arrêtoir de la tige c 50 en vue d'être déposée dans la machine de conditionnement Il.
La courroie transporteuse 78 est entraînée continuellement au moyen du moteur 81 et, par conséquent, les rangées de moitiés de moules se déplaceront vers l'extrémité de droite de l'appareil en figure 4 en prenant généralement la position illustrée en figure 5. A ce moment, les rangées de moitiés de moules sont saisies manuellement et elles sont disposées sur l'extrémité d'entrée de l'appareil 38 représenté en figure 4 afin de ramener les moules à la table de congélation 1 et de les y introduire.
Comme représenté en figure 6, l'appareil 38 comprend un bâti 93 pourvu de deux plaques latérales mutuellement parallèles 94 dont une seule est visible en figure 6. Sur la surface extérieure de chaque plaque latérale, sont fixés deux supports 95, 95 comportant chacun, à leur sommet, une broche de guidage 96, 96 s'étendant vers l'intérieur. Chaque broche de guidage 96 d'une plaque latérale 94 vient s'engager dans une rainure 97, 97 s'étendant longitudinalement dans un rail poussoir 98. Deux de ces rails poussoirs s'étendent généralement sur toute la longueur de l'appareil illustré et chaque rail poussoir comporte,
<Desc/Clms Page number 19>
à son bord supérieur, des taquets poussoirs 99.
Les taquets poussoirs ont une section transversale en U dont les branches s'étendent vers le bas le long de chaque côté du bord supérieur du rail poussoir correspondant 98. Les taquets poussoirs sont articulés aux rails poussoirs au moyen de pivots 100. Chaque taquet poussoir comporte un ressort relativement faible (non représenté) poussant le taquet poussoir correspondant 99 vers la position soulevée comme représenté en figure 6.
Immédiatement vers l'intérieur de chaque rail poussoir 98, est prévu un rail support 101 dont le bord supérieur est visible en figure 6. Ce bord supérieur s'étend légèrement au-dessus du bord supérieur du rail poussoir correspondant 98. Les rails supports 101 sont fixes et ils sont disposés à une distance mutuelle qui est légèrement plus courte que la longueur des tiges supports 18, 19, mais qui est plus grande que la distance comprise entre les faces extérieures des deux moitiés de moules extérieures supportées par ces tiges supports 18, 19.
En conséquence, il est entendu qu'une tige support à laquelle sont assemblées des moitiés de moules, peut être disposée de telle sorte que ses extrémités viennent prendre appui sur les bords supérieurs des deux rails supports 101 et de telle sorte également que les extrémités s'étendant vers l'extérieur par rapport aux rails supports 101 puissent coopérer avec les taquets poussoirs 99.
La distance comprise entre deux taquets poussoirs 99 qui se suivent l'un l'autre, est juste suffisante pour introduire, entre eux, une rangée de moitiés de moules et également de telle sorte que la tige support correspondante 18, 19 vienne prendre appui sur les bords supérieurs des rails supports 101.
<Desc/Clms Page number 20>
Deux de ces tiges supports 18, 19 sont représentées à l'extrémité de gauche de la figure 6, mais sans les moitiés de moules correspondantes.
Un autre support 102 est fixé à chacune des plaques latérales 94 pour supporter un appareil de lavage 103 s'étendant transversalement au-dessus de l'appareil destiné à laver les rangées suspendues de moules. A la surface extérieure de chaque rail poussoir 98, est fixé un support 104 dont les extrémités supérieures sont mutuellement assemblées au moyen d'une entretoise au centre de laquelle est fixée une extrémité d'un dispositif à cylindre 105 dont l'autre extrémité est supportée par une structure correspondante comprenant deux supports 106 fixés chacun à la surface extérieure de chacune des plaques latérales 94 et dont les extrémités supérieures sont assemblées au moyen d'une entretoise.
En conséquence, on comprendra que, suite à l'expansion et à la contraction du dispositif à cylindre 105, les rails poussoirs 98 seront soumis à un mouvement de va-et-vient contrôlé par l'engagement entre les broches 96 et les rainures 97. Afin de synchroniser les mouvements des deux rails poussoirs 98, un support 107 est fixé à chaque rail poussoir et les extrémités supérieures de ces supports 107 servent à supporter un arbre 108 à chaque extrémité duquel est fixé un engrenage 109.
Chacun des engrenages 109 vient s'engager dans une crémaillère 110 qui est assemblée à chacune des plaques latérales 94.
Au-dessus de chaque rail poussoir 98, est fixée une bande 112 à brosses de telle sorte que les bords inférieurs de ces bandes soient à une faible distance des extrémités libres des taquets poussoirs 99.
<Desc/Clms Page number 21>
A l'extrémité de droite de chaque plaque latérale 94, un bras d'insertion 115 est articulé au moyen d'un pivot 114. Chaque bras d'insertion 115 est assemblé à une extrémité d'un dispositif à cylindre 116 dont l'autre extrémité est supportée au moyen d'un pivot 117, lequel est fixé au bâti de l'appareil.
Comme on le constate en figure 8, une entretoise 119 est articulée à l'extrémité extérieure de chacun des bras d'insertion 115. A chaque extrémité, cette entretoise supporte une griffe pivotante suspendue 120, 120, ces griffes étant mutuellement écartées d'une distance correspondant généralement à la distance mutuelle entre les crochets 75 dont il a été fait mention précédemment et qui sont disposés sur la surface supérieure de chaque tige support 18, 19.
Chaque griffe 120 est assemblée à un dispositif à cylindre 121 au moyen duquel les deux griffes 120 peuvent pivoter vers l'extérieur comme l'indiquent les flèches de la figure 9 et vers l'intérieur comme indiqué en figure 8, à savoir à partir de et vers une position dans laquelle les griffes s'engagent dans les crochets 75.
L'appareil illustré dans les figures 6-9 fonctionne de la manière décrite ci-après. Au moyen du dispositif à cylindre 105, les rails poussoirs 98 et, par conséquent, également les taquets poussoirs 99 sont animés d'un mouvement de va-et-vient. Au cours du mouvement vers l'avant, les taquets poussoirs poussent les tiges supports 18, 19 vers l'avant et, au cours du mouvement de retour des rails poussoirs 98, les tiges supports 18 et 19 sont maintenues dans leur position au moyen des bandes à brosses 112. Au cours du mouvement de retour des rails poussoirs 98, les taquets poussoirs 99 sont déplacés vers le bas de telle
<Desc/Clms Page number 22>
sorte qu'ils s'étendent généralement au ras des bords supérieurs des rails supports 101.
De la sorte, les tiges supports 18, 19, de même que les moitiés de moules ainsi supportées sont déplacées vers la droite en figure 6, mouvement au cours duquel les moitiés de moules sont lavées au moyen du dispositif de lavage 103 qui est disposé à l'extérieur de la circonférence de la table de congélation 2. Le dispositif de synchronisation 108, 109 garantit que les rails poussoirs 98 se déplacent en synchronisme.
Dans chacune des griffes 120 et, dans la face des griffes qui est tournée vers la gauche en figure 7, est ménagée une cavité 123 ayant un fond fermé. Lorsqu'une tige support 19 arrive à l'extrémité de droite de l'appareil en figure 7, les crochets 75 de cette tige support viennent se loger dans les cavités 123 pratiquées dans les griffes 120, lesquelles occupent la position illustrée en figure 8. Au moyen du dernier groupe de taquets poussoirs 99, la tige support suivante 18 sera poussée contre la tige support 19 dont les crochets ont déjà été introduits dans les cavités 123 et les crochets 75 de la tige support 18 seront également poussés dans ces cavités. Simultanément, les crochets 75 de la tige support 19 (déjà à destination) seront poussés contre les fonds des cavités.
Les deux rangées de moitiés de moules 20, 21 supportées par les tiges 18 et 19 seront alors dans la position de fermeture illustrée en figure 7 et, en faisant pivoter les bras d'insertion 115 au moyen des dispositifs à cylindres 116, la rangée de moules fermés sera introduite dans la rangée de poches de congélation 22 occupant la position 23 (voir figure 2).
En conséquence, il est entendu que la flèche 34 de la figure 2 illustre le mouvement de pivotement des bras d'insertion 115. De plus, on comprendra que cette
<Desc/Clms Page number 23>
insertion d'une rangée de moules est effectuée après que la rangée de poches de congélation a été vidée.
Afin d'éviter un pivotement exagéré des moules, on prévoit une butée en bout 125 comme représenté en figure 6.
Dans la forme de réalisation illustrée dans les dessins annexés, la décongélation des moules 27 pour les libérer des poches de congélation 22 est effectuée au moyen de dispositifs de pulvérisation 36 dont un, ainsi qu'on l'a mentionnée est illustré en figure 2 dans la position 23. Toutefois, il est entendu que des dispositifs de pulvérisation correspondants sont également présents dans les positions précédentes des poches de congélation.
Etant donné que la décongélation a lieu en deux stades, c'est-à-dire une première décongélation pour libérer les moules des poches de congélation, puis une décongélation des moules pour les libérer des bonbons glacés à l'exté- rieur de la table de congélation 2, la chaleur fournie aux poches de congélation 2 peut être réduite considérablement comparativement au cas dans lequel la décongélation des moules pour les libérer des poches de congélation et la décongélation des bonbons glacés pour les libérer des moules sont effectuées alors que les moules sont placés dans la table de congélation 2, si bien que la température des poches de congélation 22 peut être rapidement abaissée au niveau désiré pour la congélation après que les moules ont été retirés.
Etant donné que la décongélation des moules en vue de les libérer des bonbons glacés a également lieu après que la rangée de moules concernés a été déplacée vers l'extérieur de la table de congélation, il y a un risque minimum de contamination des poches de congélation par des gouttes tombant des moules ou
<Desc/Clms Page number 24>
par la chute, dans les poches de congélation, de résidus de matières provenant de ces moules.
De plus, une décongélation efficace en vue de libérer les bonbons glacés des moules peut être effectuée alors que ces derniers sont situés à l'extérieur de la table de congélation 2 dans la position 27, si bien que les bonbons glacés peuvent être retirés sans se briser et sans que des résidus de matière subsistent dans les moules ce qui, dans d'autres conditions, empêcherait la fermeture et l'insertion des moules dans les poches de congélation. Cette dernière condition est davantage améliorée par le fait qu'il est également possible de laver les moules à l'intérieur et à l'extérieur alors qu'ils sont en dehors de la table de congélation, notamment au moyen du dispositif de lavage 103 placé à l'extrémité d'entrée de l'appareil
EMI24.1
38.
Le procédé et le dispositif d'extraction suivant l'invention ont été décrits ci-dessus en se référant à une machine rotative de congélation. Toutefois, il est entendu que l'invention englobe également des machines de congélation de bonbons glacés du type dans lequel les poches de congélation sont déplacées rangée par rangée parallèlement l'une à l'autre. De plus, le procédé et le dispositif d'extraction suivant l'invention ont été décrits en se référant à un dispositif de levage rotatif comportant des bras radiaux. Toutefois, il est entendu que l'invention englobe également des appareils de levage dans lesquels les bras de levage se déplacent parallèlement l'un à l'autre.
C'est ainsi que l'invention peut également être réalisée par la combinaison d'une machine de congélation rotative et d'un appareil de levage comportant des tiges de levage se déplaçant paral- lèlement l'une à l'autre, ainsi que par la combinaison
<Desc/Clms Page number 25>
d'une machine de congélation comportant des rangées de poches de congélation se déplaçant parallèlement l'une à l'autre et d'un appareil de levage comportant des tiges de levage se déplaçant parallèlement l'une à l'autre. Dans toutes ces installations, rien n'empêche un poste de décongélation des moules en vue de les libérer des bonbons glacés, d'être situé à l'extérieur de la zone des poches de congélation au même titre qu'éventuellement un poste de lavage de moules.