JPH044931A - 印刷配線基板用自動プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は印刷配線基板用自動プレス装置に係り、特に印
刷配線基板の打抜き加工に適する自動プレス装置に関す
る。

（従来の技術） 印刷配線基板の製造工程においては、所要の配線パター
ン形成、さらにソルダーレジスト層の被着形成後、いわ
ゆる外形加工などのため打抜き加工を施している。とこ
ろで、前記印刷配線基板の打抜き加工などには、一般に
次のように構成された自動プレス装置が使用されている
。すなわち、第２図に要部構成を平面的に示すごとく、
被加工体としての印刷配線基板１を載置するプレス金型
２ａおよび載置された印刷配線基板１を打抜き加工する
打抜き加工金型２ｂから成る金型ブレス装置本体２と、
前記プレス金型２ａの所定位置まで印刷配線基板１を挟
持して交互に搬送する進退可能な一対の挟持搬送装置３
ａ、３ｂと、前記挟持搬送装置３ａ、３ｂでの搬送に先
立って予め設けである基準マ−りに基づいて印刷配線基
板１の姿勢・位置を制御するた位置決め装置４とを具備
した構成の自動プレス装置が使用されている。

次に上記構成の自動プレス装置の動作について説明する
と、たとえば第３図に平面的に示すような単位配線基板
１１〜１゜から成るいわゆる多面取り印刷配線基板１を
、先ず投入部５から１枚づつ供給する。投入された第１
番目の多面取り印刷配線基板１は、位置決め装置４によ
ってプレス金型２ａに対して所望の姿勢に制御・位置決
めされる。

次いで、この制御・位置決めされた状態で、挟持搬送装
置３ａにより前記プレス金型２ａ上に送り込まれ、−時
的に停止した状態に置かれる。この状態に連動して図示
されていない打抜き加工金型が、プレス金型２ａ上に一
時的に停止・載置された多面取り印刷配線基板１上に移
動し、所要の打抜き加工を施した後、プレス金型２ａ上
から次段の搬送系６側に送り出す。なお、図において７
はスクラップ取り出し装置である。

上記工程が終了すると、挟持搬送装置２ａはブレス金型
２ａ部から後退し、−旦停止の後第４図に側面的に示す
ように、水平位置から９０°旋回しく矢印方向）、旋回
が完了した時点で再び後退を始める。この時点て、第２
番目の多面取り印刷配線基板１に、上記と同様の加工を
施すため、多面取り印刷配線基板１を挟持搬送する他方
の挟持搬送装置３ｂのたとえばネジ送り込み動作との干
渉を避けながら原位置に戻る。

このように、上記一対の挟持搬送装置３ａ、３ｂは、交
互に９０°上方に旋回して互いに干渉を避けながら、多
面取り印刷配線基板１をプレス加工装置本体２部に挟持
搬送する動作を繰返して連続的に所要のプレス加工を行
っている。なお、第５図は前記挟持搬送装置３ａ、３ｂ
の挾持部３ａ’　、　３ｂ’　による多面取り印刷配線
基板１を挟持する状態を平面的に示したもので、前記多
面取り印刷配線基板１などを所望の姿勢・位置に制御し
て挟持搬送するに要する挟持力を具備する構造となって
いる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記自動プレス装置には、次のような不
都合が認められる。すなわち、上記自動プレス装置は、
被加工体としての印刷配線基板を挟持搬送する手段を一
対（２式）備えており、交互の供給・搬送によって打抜
き加工能力を向上し得る。しかし、挟持搬送装置３ａ、
３ｂが干渉域に位置している間、つまり一方の挟持搬送
装置３ａ（３ｂ）が後退・旋回中、他方の挟持搬送装置
３ｂ（３ａ）は、送り込み（供給）動作ができず、搬送
待ちの状態となって、前記挟持搬送装置３ａ、３ｂの利
用を十分に達成し得ない。

また、被加工体が単位印刷配線基板１１〜１゜が前記第
３図のように、単列に複数枚配設された多面取り印刷配
線基板１の場合、挾持搬送装置３ａ、３ｂによって１単
位づつプレス金型２ａに送り込み所要の打抜き加工を順
次施す。しかし、最終単位部分おいては所定位置に送り
込んだ後、挟持したまま所要の打抜き加工を行なうため
、打抜−き加工が完了（終了）するまで後退動作に移行
し得ない。

さらに、上記自動プレス装置の場合は、一対の挟持搬送
装置３ａ、　３ｂの搬送精度、つまり平行度ないし直進
度が微妙に異なるため、各別に姿勢制御用の基準データ
ーの教示を要する。このため、試し打抜き加工を行い、
数置の調整を経ることになり、被加工体の種別切替え毎
にこの操作を要するなどの多くの煩雑さや加工無駄など
生じるという不都合もある。

このように、上記自動プレス装置の場合は、対の搬送装
置を備え、また構造的にも複雑化しながらも、期待され
た程の搬送能力の向上がみられず、打抜き加工能力の点
で、つまり量産性のうえで問題がある。

本発明は上記事情に対処してなされたもので、単列に複
数枚が配設された多面取りの打抜き加工の場合でも、プ
レス加工の精度を下げずにかっ、搬送などにおけるロス
タイムの低減を図り、加工処理能力の向上された印刷配
線基板の自動プレス装置の提供を目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明の印刷配線基板の自動プレス装置は、印刷配線基
板を載置するプレス金型および載置された印刷配線基板
を打抜き加工する打抜き加工金型から成る金型プレス装
置本体と、 前記プレス金・型の所定位置まで印刷配線基板を挟持し
て搬送する進退可能な挟持搬送装置と、前記挟持搬送装
置で搬送された印刷配線基板の基準マークをプレス金型
の中心に姿勢制御するための位置決め装置と、 前記位置決めされた印刷配線基板をプレス金型面上に吸
引保持する吸引保持装置と、 前記挟持搬送装置が挟持した状態ないし挟持を解除して
後退後、吸引保持された印刷配線基板に対して打抜き加
工金型を駆動する手段とを具備したことを特徴とする。

（作　用） 本発明に係る自動プレス装置によれば、多面取り印刷配
線基板の最終単位の打抜き加工の時点で、前記最終単位
の被加工体は、プレス金型面上に位置決めされかつ、吸
引により固定保持されているため、その打抜き加工に先
立って挟持搬送装置の後退を開始し得る。しかも、この
挟持搬送装置は単数で、平面的な前進と後退動作によっ
て（旋回動作など不要）、原位置に戻り次の印刷配線基
板の搬送に寄与する。つまり、挟持搬送装置は、効率的
に搬送に関与して処理能力の向上をもたらす。また、挟
持搬送装置による送り込み位置決め後は、吸引装置によ
ってプレス金型面上に固定支持して所要の加工が施され
るため、位置ずれを招く恐れもなく、常に精度よく所要
の加工をなし得る。

（実施例） 以下第１図を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る印刷配線基板用自動プレス装置の
要部構成例を示す平面図である。

図において、１２は印刷配線基板１１を載置するプレス
金型１２ａおよび載置された印刷配線基板１１を打抜き
加工する打抜き加工金型（図示せず）から成る金型プレ
ス装置本体である。また、１３は前記プレス金型１２ａ
面の所定位置まで印刷配線基板１１を挟持して搬送する
進退可能な挟持搬送装置で、被加工体としての多面取り
印刷配線基板■１の一端側を挟持する挟持部１３ａとこ
の挟持部１３ａを一定の方向に進退させるネジ送り機構
１３ｂとから構成されている。さらに、１４は前記挟持
搬送装置１３で搬送される印刷配線基板１１の基準マー
クを、プレス金型１２ａ面の中心に姿勢制御するため、
前記搬送過程で姿勢制御する位置決め装置であり、１４
ａは前記位置決めされて挟持搬送装置１３によって搬送
される印刷配線基板１１の送り位置決め用センサである
。しかして、前記位置決めされて挟持搬送装置１３によ
ってプレス金型１２ａ面上に搬送され来た印刷配線基板
１１は、プレス金型１２ａ面上に、たとえば集塵用ダク
ト（図示せず）などの吸引作用を利用した吸引保持手段
（別に吸引保持手段ないし装置を設置してもよい）によ
って吸引保持−され、また前記挟持搬送装置１３が挾持
した状態ないし挟持を解除して後退後、吸引保持手段に
よって吸弓保持されている印刷配線基板１１に対して打
抜き加工金型が駆動される。

次に上記構成の印刷配線基板用自動プレス装置の動作な
いし使用方法について説明する。

たとえば前記第３図に図示したような多面取りの印刷配
線基板１１を、投入部１５から１枚づつ位置決め装置１
４に送り込む。送り込まれた第１枚目の印刷配線基板１
１は、この位置決め装置１４においてプレス金型１２ａ
に対して所定の姿勢を呈するように、制御され位置決め
される。ここで位置決めが終了（完了）すると、挟持搬
送装置１３が駆動開始し、前記位置決めされた印刷配線
基板１１の一端側を挟持してプレス装置本体１２のプレ
ス金型１２ａ面上へと搬送する。

つまり、挟持搬送装置１３のネジ送り機構１３ｂが駆動
し、位置決めされた印刷配線基板１１の位置まで前進し
た後−旦停止する。次いで挟持部１３ａにて、予め位置
決めされている印刷配線基板１１の一端側を挟持する。

この挾持後、挟持部１３ａは位置決め装置１４との干渉
を避けるため、たとえばシリンダー機構の動作によって
上昇し、再び前記挟持搬送装置１３のネジ送り機構１３
ｂか駆動し、プレス装置本体１２のプレス金型１２ａ面
上へと搬送する。

前記プレス金型１２ａ面上への搬送過程において、送り
位置決め用のセンサー１４ａによって、印刷配線基板１
１の通過に関する情報を得て、前記挟持搬送装置１３の
ネジ送り機構１３ｂの駆動を制御し、所定の位置まで前
進した時点で停止する。すなわち、多面取り印刷配線基
板１１のうち、最初に打抜き加工される部分（領域）が
プレス金型１２ａ面上の所定位置に到達した時点で前進
を停止する。

この停止した状態でプレス金型１２ａ面上に位置した部
分は、前記挾持搬送装置１３の挟持部］３ａによって保
持されるとともに、吸引保持機構によってプレス金型１
２ａ面上に固定保持される。かくして、被加工部が固定
保持された状態になると、プレス装置本体１２の加工金
型が駆動し、所要の打抜き加工が行われる。

前記単列の多面取り印刷配線基板１１に対する所要の加
工は、被加工部単位ごとのプレス金型１２ａ面上での固
定保持および打抜き加工を順次繰返すことによって行う
が、最終の被加工部単位の打抜き加工は、次のように行
われる。すなわち、最終の被加工部単位か、プレス金型
１２ａ面上に送り込まれ、吸引保持機構によってプレス
金型１２ａ面上に固定保持（位置決めされている）され
た時点で、挟持部１３ａによる印刷配線基板１１の挟持
を解除（解放）し、挟持搬送装置１３は後退の動作に入
り、プレス金型１２ａの領域から原位置側へ復帰する。

この挾持搬送装置１３の後退は、図示されていない後退
検出センサーによって検知される一方、加工金型の駆動
・動作を指示し、プレス金型１２ａ面に吸引保持装置な
いし手段にって固定・保持されている最終の被加工部単
位に対する所要の加工かなされる。つまり、最終の被加
工部単位に対する所要の加工がなされている間に、挟持
搬送装置Ｉ３は原位置に後退し、第２枚目の多面取り印
刷配線基板１１の挟持・搬送に着手し得ることになる。

上記構成の自動プレス装置によれば、被加工体はプレス
金型ＬＺａ面において、吸引保持装置によって所定の位
置・姿勢に固定保持されるので、所要の打抜き加工など
を施しながら、一方では挟持搬送装置１３は、次の被加
工体の挟持搬送に着手し得る。つまり、印刷配線基板に
対して連続的に、かつ容易に所要のプレス加工を行い得
る。しかも、前記挟持搬送装置１３の進退において、挟
持搬送装置１３は旋回動作など要しないため、比較的高
速な進退が可能となり、印刷配線基板のプレス加工にお
ける処理能力の大幅な向上に寄与する。

なお、上記では挟持搬送装置として、搬送駆動部をネジ
送り機構で構成した例を示したが、たとえばシリンダ一
方式あるいは摺動方式など他の手段にて代替してもよい
。

Ｃ発明の効果コ 上記説明したように、本発明に係る印刷配線基板用自動
プレス装置によれば、被加工体をプレス金型面に吸引位
置決めした状態で保持させ、所要の打抜き加工などに先
立って、挟持搬送装置−を後退させて次の被加工体の挟
持搬送に着手し、連続的に、かつ容易に所要のプレス加
工を行い得る。

しかも、前記挟持搬送装置の進退において、挟持搬送装
置は旋回動作など要しないため、比較的高速な進退が可
能となるばかりでなく、被加工体の品種に応じた挟持搬
送装置の段取り・調整作業も軽減されるので、印刷配線
基板のプレス加工における処理能力の大幅な向上に寄与
し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印刷配線基板用自動プレス装置の
要部構成例を示す平面図、第２図は従来の印刷配線基板
用自動プレス装置の要部構成を示す平面図、第３図は被
加工体としての多面取り印刷配線基板の例を示す平面図
、第４図は従来の印刷配線基板用自動プレス装置の要部
構成を示す側面図、第５図は挟持搬送装置の挟持部が被
加工体を挟持した状態を示す平面図である。 １．１１・・・・・・印刷配線基板 ２．１２・・・・・・プレス装置本体 ２ａ、１２ａ・・・・・プレス金型 ３ａ、３ｂ、１３・・・挟持搬送装置 １３ａ・・・・・・・・・挟持部 １３ｂ・・・・・・・・・ネジ送り機構４゜ １４・・・・ ４ａ 位置決め装置 ・・・・・・・・・位置決めセンサー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　印刷配線基板を載置するプレス金型および載置された
   印刷配線基板を打抜き加工する打抜き加工金型から成る
   金型プレス装置本体と、 前記プレス金型の所定位置まで印刷配線基板を挟持して
   搬送する進退可能な挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置
   で搬送された印刷配線基板の基準マークをプレス金型の
   中心に姿勢制御するための位置決め装置と、 前記位置決めされた印刷配線基板をプレス金型面上に吸
   引保持する吸引保持装置と、 前記挟持搬送装置が挟持した状態ないし挾持を解除して
   後退後、吸引保持された印刷配線基板に対して打抜き加
   工金型を駆動する手段とを具備したことを特徴とする印
   刷配線基板用自動プレス装置。