JPH0445775Y2

JPH0445775Y2 -

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Publication number: JPH0445775Y2
Application number: JP1986043165U
Authority: JP
Priority date: 1986-03-25
Filing date: 1986-03-25
Publication date: 1992-10-28
Also published as: JPS62156420U

Description

【考案の詳細な説明】技術分野本考案は一直線方向において互いに押圧される
ことにより係止部材を介して離脱不能に連結され
る形式の第一ワークと第二ワークとを連結するた
めの連結装置に係り、特に両ワークが離脱不能に
連結されたか否かを確認する機能を備えた連結装
置に関するものである。

従来技術一直線方向において互いに押圧されることによ
り係止部材を介して離脱不能に連結される形式の
第一ワークと第二ワークとを連結するための装置
として、(a)その一直線上において前記第一ワーク
をその一直線方向の相対移動不能に保持する保持
部材と、(b)その一直線上においてその保持部位に
対して相対的に接近離間可能に設けられた押圧部
材と、(c)それ等保持部材と押圧部材とを相対的に
接近離間駆動する駆動手段とを備え、前記第二ワ
ークを前記一直線上に配置して前記保持部材と前
記押圧部材とを接近駆動することによりその第二
ワークと前記第一ワークとを押圧して連結するよ
うになつているものがある。例えば、シヤフトを
ボールジヨイントの取付穴内に圧入して固定する
場合には、シヤフトの外周面および取付穴の内周
面にそれぞれ設けられた環状溝に跨つてスナツプ
リングを配設するなどして、シヤフトとボールジ
ヨイントとを離脱不能に連結するようになつてい
るのが普通であるが、これ等のシヤフトとボール
ジヨイントとを連結結合するに際しては、何れか
一方を保持部材により圧入方向の相対移動不能に
保持させるとともに、他方をその保持部材と押圧
部材との間に配置して、それ等両部材を接近駆動
することにより押圧して圧入するのである。

ところで、このような形式の第一ワークと第二
ワークとを連結した場合には、両ワークが離脱不
能に連結されているか否か、例えば上例の場合に
はスナツプリングが正常に配設されているか否か
等を点検する必要がある。このため、従来は、連
結装置による連結後、別の確認装置等により両ワ
ークを離脱方向に引つ張るなどして点検を行つて
いた。

考案が解決しようとする問題点しかしながら、このように別工程で点検を行う
と、工程数が増えて製品の生産性が低下するとと
もに、点検忘れ等により連結不良の製品が発生す
る原因となつていた。また、連結不良の製品につ
いては再び連結工程まで送り返す必要があり、作
業が煩雑になるという不都合もあつた。

問題点を解決するための手段本考案は上記問題点を解決するために為された
ものであり、その要旨とするところは、前記(a)保
持部材と、(b)押圧部材と、(c)駆動手段とを備え、
第二ワークを一直線上に配置してそれ等保持部材
と押圧部材とを接近駆動することにより、その第
二ワークと保持部材に保持された第一ワークとを
押圧して連結する連結装置において、前記保持部
材と前記押圧部材とが離間駆動される際に前記第
二ワークに係合させられることにより、その第二
ワークが前記第一ワークに離脱不能に連結されて
いる時にはそれ等保持部材と押圧部材との離間を
阻止し、その第二ワークがその第一ワークに離脱
不能に連結されていない時にはその第二ワークを
その押圧部材と共にその保持部材から離間させる
係合部材をその押圧部材に設けるとともに、その
係合部材によりそれ等保持部材と押圧部材との離
間が阻止されたか否かを検出する検出手段を設
け、前記両ワークの連結状態を確認するようにし
たことにある。

作用このような連結装置においては、保持部材と押
圧部材とが接近駆動されることにより第一ワーク
と第二ワークとが押圧されて連結された後、それ
等保持部材と押圧部材とが離間駆動される際に、
その押圧部材に設けられた係合部材が第二ワーク
に係合させられ、両ワークが正常に連結されてい
る場合には保持部材と押圧部材との離間が阻止さ
れる一方、連結不良の場合には第二ワークが第一
ワークから離脱して押圧部材と共に保持部材から
離間させられる。そして、係合部材と第二ワーク
との係合により保持部材と押圧部材との離間が阻
止されたか否かが検出手段によつて検出され、両
部材の離間が阻止されたことが検出されれば連結
状態は正常であり、両部材の離間が阻止され得な
いことが検出されれば連結状態は異常であると確
認される。

考案の効果このように、本考案の連結装置によれば、保持
部材と押圧部材とが接近駆動されることにより両
ワークが連結され、それ等保持部材と押圧部材と
が離間駆動される際に両ワークの連結状態が確認
されるようになつているため、従来のように別工
程で連結状態を確認する場合に比較して工程数が
減少し、製品の生産性が向上する。また、保持部
材と押圧部材との間における一連の接近離間動作
の過程で連結状態の確認が行われるため、製品の
点検忘れ等が全く解消して高い信頼性が得られる
とともに、不良品についてはその場で再度連結作
業を行うことが可能となり、煩わしい返送作業等
が解消する。

実施例以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

先ず、第１図は本実施例の連結装置の一部を切
り欠いた正面図であり、第２図は第１図における
−断面図である。これ等の図において、１０
および１２はそれぞれ図示しないフレームに取り
付けられた一対のプレートで、互いに平行な状態
で略鉛直方向に垂下した姿勢で図示しない位置決
め手段により揺動不能とされている。両プレート
１０，１２の下端部には、正面側が開口とされた
矩形の函体１４がボルト１６によつて取り付けら
れている。この函体１４は、一対の側板１８、上
板２０、下板２２および後板２４を溶接接合する
ことによつて形成されており、一対の側板１８に
おいてプレート１０，１２に固定されている。

上板２０上には駆動手段としての圧入シリンダ
２６が上下方向に配設されており、その出力ロツ
ド２８が下方に向かつて突出し、引込み駆動され
るようになつている。出力ロツド２８の先端には
押圧部材としての圧入ヘツド３０が螺合され、出
力ロツド２８と共に一直線方向すなわち上下方向
に往復駆動される。圧入ヘツド３０には、第４図
から明らかなように、その正面に上下方向に沿つ
て断面Ｕ字形状の挿入溝３２が形成され、その挿
入溝３２内にワークが挿入され得るようになつて
いるとともに、下端面にはＵ字形状の圧入チツプ
３４が固定されている。また、圧入ヘツド３０の
左右両側面には、それぞれ取付ブロツク３６に溶
接固定された一対の長手状のフツク３８がボルト
４０によつて固定されている。フツク３８は圧入
ヘツド３０よりも下方側に延び出し、その先端面
には係合部材としての当て金４２が内側に向かつ
て突き出す状態で固定されている。なお、この圧
入ヘツド３０は、後板２４に固設されたガイドブ
ロツク４４に案内されつつ上下方向に駆動される
ようになつている。

前記下板２２には、第５図にも示されているよ
うに、正面側からワーク挿入用の切欠４６が形成
されており、その切欠４６の上端開口部には、前
記出力ロツド２８の軸心上に円筒計状の圧入治具
４８が固設されている。圧入治具４８は保持部材
を成すもので、その正面側には上記切欠４６と対
応する位置にワーク挿入用の開口５０が設けられ
ている。また、この圧入治具４８の左右両側部に
は、前記当て金４２に対応する位置にそれぞれ切
欠５２が形成され、圧入ヘツド３０が下降端位置
まで駆動された時における当て金４２との干渉が
防止されている。

上記圧入治具４８には、第一ワークとしてのシ
ヤフト５４が正面側から挿入されてセツトされ
る。シヤフト５４の先端近傍には小径部が設けら
れ、その小径部の軸方向両端に形成された段部が
圧入治具４８の上下方向の両端開口縁部に係合さ
せられることにより、シヤフト５４は軸方向すな
わち上下方向の相対移動不能に保持される。そし
て、このシヤフト５４の先端部には第二ワークと
してのボールジヨイント５６が圧入固定される。
ボールジヨイント５６の端面５８には嵌合穴が形
成されており、この嵌合穴内にシヤフト５４の先
端部が圧入され、且つシヤフト５４の外周面に配
設されたスナツプリング６０が嵌合穴内に形成さ
れた環状溝に嵌め込まれることにより、シヤフト
５４とボールジヨイント５６とは軸方向の離脱不
能に連結される。上記スナツプリング６０は係止
部材に相当する。

本実施例の連結装置は、かかるシヤフト５４と
ボールジヨイント５６とを連結するための装置で
あり、先ず、第１図において中心線の左側に示さ
れているように、前記圧入ヘツド３０が上昇端位
置に保持された状態、すなわち圧入ヘツド３０と
圧入治具４８とが離間させられた状態において、
ボールジヨイント５６の嵌合穴内に先端部が僅か
に嵌め入れられた状態のシヤフト５４を圧入治具
４８にセツトする。この時、ボールジヨイント５
６は、第１図において上方に突き出す軸部が圧入
ヘツド３０の挿入溝３２内に挿入されることによ
り、その軸心が略上下方向に向かう姿勢でシヤフ
ト５４の先端上に保持される。そして、この状態
で圧入ヘツド３０が圧入治具４８に接近する下方
へ向かつて駆動されると、その圧入ヘツド３０の
先端に設けられた圧入チツプ３４がボールジヨイ
ント５６の段部６２に当接させられ、更に圧入ヘ
ツド３０が第１図において中心線の右側に示され
ている下降端位置まで下降させられることによ
り、シヤフト５４とボールジヨイント５６とは離
脱不能に圧入固定される。

また、このようにしてシヤフト５４とボールジ
ヨイント５６とが圧入された後、圧入ヘツド３０
が上昇させられると、フツク３８の先端に設けら
れた当て金４２がボールジヨイント５６の端面５
８に当接する。このため、そのボールジヨイント
５６がシヤフト５４に離脱不能に連結されている
場合には、圧入ヘツド３０のそれ以上の上昇は阻
止されるが、ボールジヨイント５６とシヤフト５
４との連結が不良の場合、すなわちスナツプリン
グ６０の付け忘れやセツト不良等により離脱不能
に連結されていない場合には、圧入シリンダ２６
の駆動力によりボールジヨイント５６はシヤフト
５４から離脱させられ、圧入ヘツド３０と共に上
昇させられる。上記当て金４２は、このように圧
入ヘツド３０の上昇過程においてボールジヨイン
ト５６に当接させられるように、フツク３８およ
び取付ブロツク３６を介して圧入ヘツド３０に位
置固定に取り付けられているのである。

一方、前記圧入シリンダ２６には、その出力ロ
ツド２８と共に上下方向に駆動されるシヤフト６
４が上方に突き出す状態で設けられ、そのシヤフ
ト６４の先端には連結板６６を介して移動ロツド
６８が取り付けられている。移動ロツド６８は、
第２図および第６図から明らかなように、圧入シ
リンダ２６の上端部に固設されたブラケツト７０
によりシヤフト６４と平行な方向の移動可能に配
設されており、その移動ロツド６８には３個のド
グ７２，７４および７６が軸方向に離間した所定
の位置に取り付けられている。ドグ７２は、第１
図および第３図に示されているように、ブラケツ
ト７８を介して前記プレート１２に取り付けられ
たリミツトスイツチLS１を作動させることによ
り、前記圧入ヘツド３０が上昇端位置に達したこ
とを検出するものであり、ドグ７６は同じくブラ
ケツト７８に取り付けられたリミツトスイツチ
LS３を作動させることにより、圧入ヘツド３０
が下降端位置に達したことを検出するものであ
る。また、ドグ７４は、ブラケツト８０を介して
前記プレート１０に取り付けられたリミツトスイ
ツチLS２を作動させることにより、前記当て金
４２がボールジヨイント５６に当接する位置に圧
入ヘツド３０が達したことを検出するものであ
る。なお、このリミツトスイツチLS２は、ドグ
７４が上昇する過程において係合させられた場合
にのみ作動させられるタイプのもので、且つ当て
金４２とボールジヨイント５６との当接により圧
入ヘツド３０の移動が停止させられた場合には、
ドグ７４との係合により作動状態が継続する位置
に配置されている。

また、前記後板２４の後方には、第２図、第７
図および第８図に明らかに示されているように、
払出装置８２が配設されている。払出装置８２
は、後板２４の背面に一対の取付ブロツク８４を
介して固設されたプレート８６上に配置されてお
り、そのプレート８６に取り付けられた払出シリ
ンダ８８と、その払出シリンダ８８の出力ロツド
９０に螺合された払出ブロツク９２とを備えてい
る。払出シリンダ８８は連結装置の前後方向すな
わち第２図における左右方向に配置されており、
払出ブロツク９２は後板２４に形成された切欠９
４から連結装置の正面側に突き出されるようにな
つている。

プレート８６にはまたブロツク９６が固設さ
れ、ガイドロツド９８を上記払出ブロツク９２の
移動方向と平行な方向の移動可能に保持してい
る。このガイドロツド９８は連結板１００を介し
て払出ブロツク９２に連結されており、これによ
り、払出ブロツク９２はガイドロツド９８に案内
されつつ払出シリンダ８８によつて往復駆動され
る。そして、その前進時に払出ブロツク９２の先
端部に回転可能に配設されたローラ１０２がシヤ
フト５４に連結固定されたボールベアリング５６
の後部に当接させられ、そのローラ１０２が第２
図において一点鎖線で示されている払出位置まで
前進させられることにより、ボールベアリング５
６はシヤフト５４と共に同図において二点鎖線で
示されているように払い出される。

上記ガイドロツド９８にはドグ１０４が取り付
けられ、ブラケツト１０６を介して後板２４に配
設されたリミツトスイツチLS４を作動させるよ
うになつている。このリミツトスイツチLS４は、
払出ブロツク９２が上記払出位置まで前進させら
れたことを検出するものである。

そして、以上のように構成された連結装置は、
例えば第９図に示されている制御回路に従つて作
動させられる。この図においてCR１〜CR８はリ
レー、TR１はタイマ、MV１およびMV２は電
磁弁である。電磁弁MV１，MV２はそれぞれ圧
入シリンダ２６、払出シリンダ８８に供給する圧
力エアの向きを切り換えるもので、通常は両シリ
ンダ２６，８８の出力ロツド２８，９０は引き込
まれた状態に保持されるが、電磁弁MV１，MV
２がON状態になると出力ロツド２８，９０はそ
れぞれ突き出される。また、PB１は連結装置を
作動させるための起動押釦で、PB２は警報ブザ
ーBZを停止させるための解除押釦である。これ
等の押釦PB１およびPB２は、何れも自動復帰型
のものである。

以下、本実施例の作動を第１０図のタイムチヤ
ートを参照しつつ説明する。

先ず、電磁弁MV１およびMV２が共にOFF状
態で両シリンダ２６，８８の出力ロツド２８，９
０が引き込まれた状態において、シヤフト５４お
よびボールジヨイント５６を同時にセツトする。
そして、起動押釦PB１が押込み操作されると、
以後、連結装置は第９図の制御回路に従つて作動
させられ、電磁弁MV１がON状態とされるのに
伴つて圧入シリンダ２６の出力ロツド２８が突き
出されることにより、圧入ヘツド３０が下降させ
られる。第１０図の時間t₀は、この時の状態であ
る。

この圧入ヘツド３０の下降過程において、先端
の圧入チツプ３４がボールジヨイント５６の段部
６２に当接させられ、ボールジヨイント５６が圧
入シリンダ２６の駆動力に従つて圧入ヘツド３０
と共に下降させられることにより、そのボールジ
ヨイント５６の嵌合穴内にシヤフト５４の先端部
が圧入される。そして、圧入ヘツド３０が下降端
位置まで下降させられると、ボールジヨイント５
６の嵌合穴内にシヤフト５４の先端部が完全に圧
入され、且つスナツプリング６０により両者は離
脱不能に連結されるとともに、リミツトスイツチ
LS３が作動させられて電磁弁MV１がOFF状態
とされることにより、圧入ヘツド３０は上昇させ
られる。第１０図の時間t₁は、この時の状態であ
る。

このようにして圧入ヘツド３０が上昇させられ
ると、フツク３８の先端に設けられた当て金４２
がボールジヨイント５６の端面５８に当接させら
れるとともに、リミツトスイツチLS２が作動さ
せられる。これにより、タイマTR１が計時を開
始する。第１０図の時間t₂は、この時の状態であ
る。

ここで、ボールジヨイント５６とシヤフト５４
とが正常に連結されている場合、すなわちボール
ジヨイント５６とシヤフト５４とがスナツプリン
グ６０により離脱不能に連結されている場合に
は、そのシヤフト５４が圧入治具４８により上下
方向の移動不能に保持されているところから、圧
入シリンダ２６の駆動力に抗して圧入ヘツド３０
のそれ以上の上昇は阻止される。このため、リミ
ツトスイツチLS２は作動状態に保持され、タイ
マTR１は計時を継続して予め定められた一定時
間、例えば1.5秒程度に達すると、電磁弁MV１
が再びON状態とされて圧入ヘツド３０が下降さ
せられるとともに、リミツトスイツチLS２の作
動が解除されてタイマTR１がリセツトされる。
第１０図の時間t₄は、この時の状態である。

これに対し、例えばスナツプリング６０の付け
忘れ等によりボールジヨイント５６とシヤフト５
４とが離脱不能に連結されていない場合には、そ
のボールジヨイント５６は圧入シリンダ２６の駆
動力に従つてシヤフト５４から離脱し、圧入ヘツ
ド３０と共に上昇させられる。このため、リミツ
トスイツチLS２の作動は直ちに解除され、タイ
マTR１がリセツトされて電磁弁MV１はOFF状
態に保持される。そして、圧入ヘツド３０が上昇
端位置まで上昇させられてリミツトスイツチLS
１が作動させられ、警報ブザーBZが警報音を発
することにより、作業者に連結不良であることが
知らされる。第１０図の時間t₃はこの時の状態で
あり、解除押釦PB２が押込み操作されることに
より警報音は停止する。

以上の説明から明らかなように、本実施例で
は、上記リミツトスイツチLS１，LS２、タイマ
TR１等により、圧入ヘツド３０と圧入治具４８
との離間が阻止されたか否かを検出する検出手段
が構成されている。なお、タイマTR１の上記一
定時間は圧入ヘツド３０の上昇が阻止されたこと
を確認し得る時間であればよく、連結状態の異常
時に圧入ヘツド３０が上昇端位置に達する時間t₃
よりも早い時間に電磁弁MV１を作動させるよう
に、比較的短い時間に設定することも可能であ
る。

ボールジヨイント５６とシヤフト５４との連結
状態が正常で電磁弁MV１がON状態とされ、圧
入ヘツド３０が下降端位置まで下降させられてリ
ミツトスイツチLS３が再び作動させられると、
電磁弁MV１がOFF状態とされて圧入ヘツド３０
が上昇させられるとともに、電磁弁MV２がON
状態とされて払出ブロツク９２が払出シリンダ８
８により前進させられる。第１０図の時間t₅は、
この時の状態である。

そして、払出ブロツク９２が前進させられるこ
とにより、ボールジヨイント５６がシヤフト５４
と共に装置の前方へ押し出される。払出ブロツク
９２の前進速度および圧入ヘツト３０の上昇速度
は、圧入ヘツド３０と共に上昇する当て金４２と
ボールジヨイント５６とが干渉することのない速
度に設定されており、圧入ヘツド３０が上昇端位
置に達した後払出ブロツク９２が払出位置まで前
進させられることにより、ボールジヨイント５６
がシヤフト５４と共に完全に払い出される。第１
０図の時間t₆は圧入ヘツド３０が上昇位置に達し
た時の状態であり、時間t₇は払出ブロツク９２が
払出位置に達した時の状態である。なお、圧入ヘ
ツド３０が上昇端位置に達する時間t₆よりも早い
時間に払出ブロツク９２が払出位置に達するよう
にしても差支えない。

払出ブロツク９２が払出位置に達してリミツト
スイツチLS４が作動させられることにより、電
磁弁MV２はOFF状態とされ、払出ブロツク９２
は払出シリンダ８８により後退させられる。これ
により、一連の圧入動作は終了する。

このように、本実施例の連結装置は、圧入ヘツ
ド３０が下降端位置まで下降させられることによ
りシヤフト５４とボールジヨイント５６とが連結
され、その後圧入ヘツド３０が上昇させられる過
程においてそれ等シヤフト５４とボールジヨイン
ト５６との連結状態が正常か否かが確認されるよ
うになつているため、従来のように別工程で連結
状態を確認する場合に比較して工程数が減少し、
製品の生産性が向上する。特に、本実施例では、
連結状態が正常な場合には引き続いて圧入ヘツド
３０が駆動され、払出装置８２によりシヤフト５
４に連結されたボールジヨイント５６を自動的に
払い出すようになつているため、確認工程を含め
た一連の連結工程に要するサイクルタイムが大幅
に短縮されるとともに、作業者の負担が軽減され
る。

また、圧入ヘツド３０の一連の下降、上昇動作
の過程で連結状態の確認が行われるため、製品の
点検忘れ等が全く解消して高い信頼性が得られる
とともに、不良品についてはその場で再度連結作
業を行うことが可能となり、煩わしい返送作業等
が解消する、しかも、連結状態が異常な場合には
警報音を発して作業者に知らせるようになつてい
るため、作業者による監視が不要なのである。

以上、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本考案の他の態様で実施すること
もできる。

例えば、前記実施例の検出手段は、タイマTR
１の計時により連結状態が正常であること、すな
わち圧入ヘツド３０の上昇が阻止されたことを検
出する一方、リミツトスイツチLS１の作動によ
り連結状態が異常であることを検出するようにな
つているが、圧入ヘツド３０の上昇が阻止された
か否かを検出する上においては、少なくとも正常
時または異常時の何れか一方を検出できれば良い
のである。

また、前記実施例では圧入シリンダ２６と圧入
治具４８とが相対移動不能に配設されているが、
当て金４２がボールジヨイント５６に当接させら
れて一定の引張り応力が作用させられた場合に、
その等圧入シリンダ２６と圧入治具４８とが一定
寸法だけ相対的に接近させられるように配設し、
その相対移動に基づいて圧入ヘツド３０の上昇が
阻止されたか否かを検出する検出手段を設けるな
ど、他の種々の態様の検出手段を採用することが
できる。

さらに、前記実施例では連結状態の異常時に警
報音が発せられるようになつているが、警報ラン
プ等の他の警報手段を用いても良いことは勿論、
単に連結装置の作動を停止させるだけでも差支え
ない。また、正常時には払出装置８２によりボー
ルジヨイント５６等を自動的に払い出すようにな
つているが、そのような払出装置８２を設けるこ
となく、作業者が手作業で取り出すようにしても
差支えない。

また、前記実施例の連結装置は第９図に示され
ている制御回路に従つて作動させられるようにな
つているが、所謂マイクロコンピユータによるソ
フトウエアによつて制御するなど、他の制御手段
を採用することもできる。

また、前記実施例では押圧部材としての圧入ヘ
ツド３０が保持部材としての圧入治具４８に対し
て接近離間駆動されるようになつているが、圧入
治具４８を駆動するようにしても差支えない。ま
た、保持部材として油圧等によりワークを把持し
するチヤツク等を用いることもできる。

さらに、前記実施例ではシヤフト５４とボール
ジヨイント５６とを予め僅かに嵌合した状態で圧
入治具４８にセツトするようになつているが、シ
ヤフト５４を圧入治具４８にセツトした後その上
にボールジヨイント５６を載置するようにしても
良いことは勿論、ボールジヨイント５６について
は圧入ヘツド３０にセツトすることも可能であ
る。その場合には、シヤフト５４とボールジヨイ
ント５６とを連結した後圧入ヘツド３０が上昇さ
せられる際に、ボールジヨイント５６が圧入ヘツ
ド３０に対して相対移動できるように配設するこ
ととなる。

また、前記実施例では駆動手段として圧入シリ
ンダ２６が用いられているが、モータによつてボ
ールネジを回転させることにより圧入ヘツド３０
を駆動するものなど、他の駆動手段を採用するこ
ともできる。

また、前記実施例ではシヤフト５４とボールジ
ヨイント５６とを圧入固定する連結装置について
説明したが、少なくとも一直線方向において互い
に押圧されることによりスナツプリング等の係止
部材を介して離脱不能に連結される形式の第一ワ
ークと第二ワークとを連結するための装置であれ
ば、他の連結装置にも本考案は同様に適用され得
る。

その他一々例示はしないが、本考案はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を加えた態様で実施することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例である連結装置の一
部を切り欠いた正面図である。第２図は第１図に
おける−断面図である。第３図は第１図にお
ける−断面図である。第４図は第１図におけ
る−断面図である。第５図は第１図における
−断面図である。第６図は第２図における
矢視図である。第７図は第２図における矢視図
である。第８図は第２図における矢視図であ
る。第９図は第１図の連結装置の制御回路図であ
る。第１０図は第１図の連結装置の作動を説明す
るタイムチヤートである。２６……圧入シリンダ（駆動手段）、３０……
圧入ヘツド（押圧部材）、４２……当て金（係合
部材）、４８……圧入治具（保持部材）、５４……
シヤフト（第一ワーク）、５６……ボールジヨイ
ント（第二ワーク）、６０……スナツプリング
（係止部材）、LS１，LS２……リミツトスイツ
チ、TR１……タイマ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】一直線方向において互いに押圧されることによ
り係止部材を介して離脱不能に連結される形式の
第一ワークと第二ワークとを連結するために、該
一直線上において前記第一ワークを該一直線方向
の相対移動不能に保持する保持部材と、該一直線
上において該保持部材に対して相対的に接近離間
可能に設けられた押圧部材と、それ等保持部材と
押圧部材とを相対的に接近離間駆動する駆動手段
とを備え、前記第二ワークを前記一直線上に配置
して前記保持部材と前記押圧部材とを接近駆動す
ることにより該第二ワークと前記第一ワークとを
押圧して連結する連結装置において、前記保持部材と前記押圧部材とが離間駆動され
る際に前記第二ワークに係合させられることによ
り、該第二ワークが前記第一ワークに離脱不能に
連結されている時にはそれ等保持部材と押圧部材
との離間を阻止し、該第二ワークが該第一ワーク
に離脱不能に連結されていない時には該第二ワー
クを該押圧部材と共に該保持部材から離間させる
係合部材を該押圧部材に設けるとともに、該係合
部材により該保持部材と該押圧部材との離間が阻
止されたか否かを検出する検出手段を設け、前記
両ワークの連結状態を確認するようにしたことを
特徴とする連結装置。