JPH0445690Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は体腔内の診断を超音波を利用して行
なうことのできる超音波内視鏡に関する。

［従来の技術］ 近時、内視鏡に超音波診断装置を組込み、体腔
内の診断を超音波を利用して行なえるようにした
超音波内視鏡が開発されている。このような構造
の超音波内視鏡として本件出願人は実願昭59−
142755号（実開昭61−57908号公報参照）に示さ
れるものを提案した。

すなわち、従来の超音波内視鏡は操作部と挿入
部との間に副操作部が設けられている。この副操
作部には駆動源が内臓され、この駆動源によつて
回転駆動される可撓軸が上記挿入部のほぼ全長に
わたつて挿通されている。上記可撓軸の先端には
超音波振動子が設けられ、この超音波振動子は上
記可撓軸によつて回転駆動される。すると、上記
超音波振動子から出力された超音波が体腔内を走
査して断層像が得られる。また、上記可撓軸はガ
イドチユーブに挿通されている。このガイドチユ
ーブは、可撓軸が円滑に回転できるようにするた
め、滑り性の良好な比較的硬質な材料であるテフ
ロンで形成されていた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、可撓軸を比較的硬質なテフロン
製のガイドチユーブに挿通すると、上記挿入部の
先端部に設けられた湾曲部を湾曲させたときに、
湾曲部と同じように湾曲せずに潰れてしまう。す
ると、ガイドチユーブの内面が可撓軸と圧接する
から、この状態で可撓軸が回転駆動されても摩擦
抵抗によつて円滑に回転させることができず、良
好な断層像が得られなかつたり、ガイドチユーブ
が摩耗されて早期に破損してしまう。さらに、湾
曲部内に比較的硬質なテフロン製のガイドチユー
ブが挿通されていると、このガイドチユーブが曲
げずらいことによつて湾曲部を円滑に湾曲操作で
きないということもある。

この考案は、ガイドチユーブが可撓軸の円滑な
回転や湾曲部の湾曲操作の妨げとなつたり、上記
ガイドチユーブが可撓軸によつて早期に破損させ
られるなどのことがないようにした超音波内視鏡
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］ この考案は、可撓軸１４が挿通されるガイドチ
ユーブ１６内に潤滑剤２１を充填するとともに、
上記ガイドチユーブ１６の少なくとも挿入部３の
湾曲部５内に位置する部分を弾力性に富む柔軟な
材料で形成し、この部分の外周に螺旋管２２を設
ける。そして、上記ガイドチユーブ１６がその柔
軟性と螺旋管２２の保護とで潰れるのを防止し、
また潤滑剤２１によつて可撓軸で摩耗させられる
のを防止するようにしたものである。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を第１図乃至第４図
を参照して説明する。第２図に示す超音波内視鏡
は操作部１を備えている。この操作部１には副操
作部２を介して挿入部３が接続されている。この
挿入部３は可撓管部４の先端に湾曲部５を介して
先端構成部６が設けられてなる。上記湾曲部５は
後述するごとく湾曲自在に形成されていて、操作
部１に設けられた操作ノブ７によつて湾曲操作で
きるようになつている。上記副操作部２はケース
８を有する。このケース８内には駆動源としての
モータ９が収容されている。このモータ９の回転
は一対の歯車からなる減速機構１１を介して出力
軸１２に伝達される。この出力軸１２は上記挿入
部３と同軸に配置されているとともに、一端側に
は回転検出部１３が設けられている。

上記挿入部３には密巻きコイルなどからなる屈
曲自在な可撓軸１４が挿通されている。この可撓
軸１４の基端は上記出力軸１２の他端に連結さ
れ、先端には超音波振動子１５が連結されてい
る。この超音波振動子１５は超音波伝達媒体の働
きをする液体が収容された上記先端構成部６内に
位置している。また、上記可撓軸１４はガイドチ
ユーブ１６内に挿通されている。このガイドチユ
ーブ１６は一端を上記可撓軸１４の基端部に液密
な状態で取着された第１のチユーブ１７と、一端
を上記可撓軸１４の先端部に取着された第２のチ
ユーブ１８との他端が接続管１９によつて接続さ
れてなる。上記第１のチユーブ１７の一端は上記
副操作部２のケース８の内部で保持され、第２の
チユーブ１８の一端は先端構成部６の内部に連通
されるように保持されている。したがつて、可撓
軸１４をガイドチユーブ１６に対して回転させる
ことができるようになつている。第１のチユーブ
１７はテフロンなどの比較的硬質な合成樹脂で成
形され、第２のチユーブ１８は耐油、耐水、耐摩
耗性を有するポリウレタンなどの弾力性に富む柔
軟な合成樹脂で成形されている。つまり、上記湾
曲部５内には上記ガイドチユーブ１６の第２のチ
ユーブ１８が位置する。また、ガイドチユーブ１
６内には上記超音波媒の働きをする液体が潤滑剤
２１として充填されている。さらに、上記第２の
チユーブ１８の上記湾曲部５内に位置する部分の
外周には帯状金属板を螺旋状に曲成してなる螺旋
管２２が設けられている。

上記湾曲部５は第１図に示すように多数の管体
２３を回動自在に連結して構成されている。各管
体２３の内周面には管状のワイヤ受け２４がそれ
ぞれ一対づつ周方向に対応して設けられ、これら
ワイヤ受け２４には操作ワイヤ２５が挿通されて
いる。これら操作ワイヤ２５の先端は最先端の管
体２３に固着され、基端は上記操作部１に導か
れ、ここで上記操作ノブ７によつて押し引き操作
できるようになつている。操作ワイヤ２５を押し
引き操作すれば、湾曲部５を第４図に示すように
湾曲させることができる。また、第３図に示すよ
うに上記ワイヤ受け２４の長さをｌ、上記螺旋管
２２の軸方向に沿う螺旋の間隙をＳとすると、こ
れらの寸法は第３図に示すように湾曲部５が真直
なときも第４図に示すように湾曲部５を湾曲させ
た状態のときもｌ＞Ｓとなるよう設定されてい
る。したがつて、上記ワイヤ受け２４が螺旋管２
２の螺旋間に食い込むことが防止されている。ま
た、上記可撓軸１４内には第１図に示すように信
号ケーブル２６が挿通されている。

このように構成された超音波内視鏡によれば、
湾曲部５内に位置するガイドチユーブ１６の第２
のチユーブ１８を弾力性に富む柔軟な材料で形成
し、かつこの部分の外周に螺旋管２２を設けた。
したがつて、湾曲部５を湾曲させても上記第２の
チユーブ１８は潰れることなく柔軟に曲がり、し
かも第２のチユーブ１８の外周に設けられた螺旋
管２２によつても上記第２のチユーブ１８が潰れ
るのが防止される。したがつて、湾曲部５を曲げ
た状態で可撓軸１４を良好に回転させることがで
き、しかもガイドチユーブ１６内に潤滑剤２１が
充填されていることによつても上記可撓軸１４を
円滑に回転させることができるとともに、ガイド
チユーブ１６が上記可撓軸１４によつて摩耗させ
られるのが防止される。

さらに、弾力性に富む柔軟な第２のチユーブ１
８が湾曲部５内に位置することによつて上記湾曲
部５を湾曲させるときに、上記第２のチユーブ１
８が大きな抵抗とならない。したがつて、上記湾
曲部５の操作ノブ７による湾曲操作を軽い力量で
円滑に行なうことができる。

第５図はこの考案の他の実施例を示す。この実
施例は上記一実施例と比べて螺旋管２２の構造が
異なる。つまり、この螺旋管２２は断面形状がク
ランク状に形成された帯状金属板を用いて軸方向
に沿う螺旋間に隙間ができないよう構成したもの
である。

なお、この考案においてガイドチユーブ１６の
全体を第２のチユーブ１８を形成した弾力性に富
む柔軟な合成樹脂で成形してもよく、またその材
料としては上記一実施例に挙げたポリウレタンだ
けでなく、クロロプレンゴム（ネオプレンゴム）
やマルチゴアチユーブ（EPTFE）などを用いて
もよい。

また、ガイドチユーブ１６内の潤滑剤２１は超
音波媒体の働きをする液体と兼用したが、オイル
などの別の潤滑剤を使用できるような構成にして
もよい。

［考案の効果］ 以上述べたようにこの考案は、可撓軸が挿通さ
れるガイドチユーブ内に潤滑剤を充填するととも
に、上記ガイドチユーブの少なくとも挿入部の湾
曲部内に位置する部分を弾力性に富む柔軟な材料
で形成し、この部分の外周に螺旋管を設けるよう
にした。したがつて、湾曲部を湾曲させたときに
ガイドチユーブの弾力性に富み柔軟で、螺旋管に
よつて保護された部分、つまり湾曲部内に位置す
る部分が潰れることがないので、上記可撓軸を円
滑に回転させることができるばかりか、可撓軸に
よつて摩耗させられることがない。しかも、ガイ
ドチユーブに潤滑剤が充填されていることによつ
ても上記可撓軸を円滑に回転させることができ。
さらに、ガイドチユーブが湾曲部を湾曲させると
きの大きな抵抗となることもないので、湾曲部の
湾曲操作を軽い操作力で楽に行なえるなどの利点
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す挿入部の断
面図、第２図は同じく内視鏡の概略的構成の斜視
図、第３図は同じく湾曲部の拡大断面図、第４図
は同じく湾曲部を湾曲させた状態の拡大断面図、
第５図はこの考案の他の実施例を示す湾曲させら
れた状態の湾曲部の拡大断面図である。 ３……挿入部、９……モータ（駆動源）、１４
……可撓軸、１５……超音波振動子、１６……ガ
イドチユーブ、１８……第２のチユーブ、２１…
…潤滑剤、２２……螺旋管、２４……ワイヤ受
け、２５……操作ワイヤ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 内視鏡の挿入部の先端部に超音波振動子を設
   け、この超音波振動子を上記挿入部に挿通され
   駆動源によつて回転駆動される可撓軸に連結す
   るとともに、上記可撓軸をガイドチユーブに挿
   通した超音波内視鏡において、上記ガイドチユ
   ーブ内に潤滑剤を充填するとともに、このガイ
   ドチユーブの少なくとも上記挿入部の湾曲部内
   に位置する部分を弾力性に富む柔軟な材料で形
   成し、この部分の外周に螺旋管を設けてなるこ
   とを特徴とする超音波内視鏡。 (2) 上記ガイドチユーブの少なくとも湾曲部内に
   位置する部分は、ポリウレタンで形成されてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の超音波内視鏡。 (3) 上記螺旋管の軸方向に沿う螺旋の隙間は、上
   記湾曲部内に設けられた湾曲用の操作ワイヤが
   挿通されるワイヤ受けの長さ寸法よりも常に小
   さくなるよう設定されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の超音波内
   視鏡。