JPH0445430B2

JPH0445430B2 -

Info

Publication number: JPH0445430B2
Application number: JP59188913A
Authority: JP
Inventors: Masanori Hidaka
Original assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Current assignee: Ikegami Tsushinki Co Ltd
Priority date: 1984-09-11
Filing date: 1984-09-11
Publication date: 1992-07-24
Also published as: JPS6169662A; US4671505A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は丁合装置に関し、詳しくは、記録済用
紙を自動的に分類してトレイに収納する際の丁合
に使用され、累積された状態に保持されているト
レイ間に、トレイへの用紙入口部が順次形成され
るように動作する入口部保持手段を具えた丁合装
置に関する。

［従来技術］従来のこの種の、丁合装置にあつては、印字済
の用紙を分類して収納するための複数のトレイ
が、これらのトレイに向けて固定された用紙排出
部に沿つて上下方向に配設されており、一方、用
紙を複写機などのホスト装置から受取る給紙部も
また固定されていて、ホスト装置の排紙部から受
取られた用紙は搬送装置によつて排出部へと搬送
され、搬出部から順次トレイへと導かれる。

すなわち、この種の丁合装置において、用紙が
導かれるトレイの入口部を用紙の送給の都度固定
された排出部の位置に合わせるためには、複数の
トレイの方を順次上下方向に移動させる必要があ
り、このために、複数のトレイを給紙に応動させ
て例えばトレイの一段分ずつ上から下へ、または
下から上へと移動装置を介して移動させられるよ
うに構成されていた。

しかし、上述したように、給紙部と排出部、更
にこれらの間に配置される搬送路を固定させてし
まうと、複数のトレイを上下に移動させるため
に、排出部の位置から上方と下方の双方に所定枚
数のトレイが収容されるだけの空間を必要とし、
このために、丁合装置全体の高さが高くなり大型
化してしまう。

更にまた、ホスト装置から送出される用紙を受
取る給紙部の位置も可変でないために、種類の異
なるホスト装置に対する共用化が図れないのみな
らず、トレイが固定または半固定化された従来方
式のものにあつて、用紙を給紙部から所望のトレ
イに搬送するためには、搬送手段と用紙の分配手
段とを連動させる必要があり、いきおい機構が複
雑にならざるを得なかつた。

そこで、並立させた一対の回転軸に上下動自在
とした円柱体を嵌合させて、これらの円柱体によ
り複数のトレイ間に順次にトレイ入口部が形成さ
れるようになし、更にこの円柱体のトレイ入口保
持部材と共に用紙の排出手段を移動させるように
なして、排出手段の移動に伴いこの排出手段に用
紙を導く搬送手段もそれにつれて変化させるよう
にした丁合装置が考案されている。

第２図はこのような丁合装置の一例を示し、こ
こで、１はその給紙部、１Ａおよび１Ｂは給紙部
１に形成した上下の案内板であり、図示しない印
字装置から送り出された印字済の用紙２はこれら
の案内板１Ａと１Ｂとの間に導かれる。

３はモータ４によつて駆動される給紙ローラ、
５は給紙ローラ３に接して紙送りする案内ロー
ラ、６はベルト７を介して給紙ローラ３に連動す
る排紙ローラ、更に、８は排紙ローラ６に接して
用紙２を排出する案内ローラである。しかして、
排紙ローラ６と案内ローラ８とは枠９によつて保
持されており、この保持枠９を案内棒１０に沿つ
て摺動自在とする。１１Ａおよび１１Ｂは案内ロ
ーラ５と８との間および給紙ローラ３と排紙ロー
ラ６との間に設けた上下のそれぞれ案内板であ
り、これらの案内板１１Ａおよび１１Ｂによつて
搬送路１１を構成する。

更に、１２は円柱形状をなすトレイ入口保持部
材、１３は保持部材１２の回転軸であり、トレイ
入口保持部材１２の上下面を枠９によつて摺動自
在に挾持させることにより、後述する保持部材１
２の上下動作時に枠９を介して排紙ローラ６と案
内ローラ８の組を同時に上下させることができ
る。

なお、ここで、入口保持部材１２は第３図に示
すように、回転軸１３に上下方向のみが摺動自在
なように嵌合されており、更に入口保持部材１２
の縦溝１２Ａには回転軸１３の軌条部１３Ａが係
合されていることによつて、入口保持部材１２は
回転軸１３が回転する場合にのみ回転軸１３と一
体に回転し、回転しながらも回転軸１３によつて
上下方向が摺動自在なように保持される。

１２Ｂは入口保持部材１２の外周面に刻設した
螺旋溝であり、螺旋溝１２Ｂの上端縁１２Ｃおよ
び下端縁１２Ｄは楔状をなす。更に溝１２Ｂは保
持部材の上面と下面との間で本例では１リード分
が得られるようになして、この螺旋溝１２Ｂによ
りトレイ１４の入口側端部のピン１４Ａを上下に
移動させることができる。

更に第２図で１５は所定の傾斜でトレイ１４を
支持しているトレイ受台であり、トレイ１４はト
レイ先端部１４Ｂ及びピン１４Ａを介して所定の
間隔が保たれ、このトレイ受台１５の上に累積さ
れる。１８は回転軸１３を正逆方向に回転可能な
モータである。

次に、このように構成された丁合装置における
動作を説明する。まず第２図にあつては、トレイ
入口部１７が累積されている複数のトレイ１４の
ほぼ中間に形成された場合が示されている。した
がつて、この状態では搬送路１１もほぼ水平に保
たれている。

そこで、このような状態からトレイ入口保持部
材１２を下降させてトレイ入口部１７を一段ずる
下に形成してゆく場合を第３図を参照しながら説
明する。まず、モータ１８により回転軸１３を時
計回りの方向に回転させると、保持部材１２の下
面に接しているトレイ１４のピン１４Ａが部材１
２の楔形端縁１２Ｄから螺旋溝１２Ｂに導かれ、
回転が進むに連れてピン１４Ａは図に示すように
上方へとせり上げられてゆく。かくして、ほぼ回
転軸１３を１回転させたところで、このピン１４
Ａは保持部材１２の上面で支えられることにな
り、同時に保持部材１２はピン１４Ａの径に対応
する高さ分だけ回転軸１３に沿つて降下し、その
下面が直下のピン１４Ａと接した状態に保たれ
て、一段下つた位置にトレイ入口１７が形成され
る。

なお、以上の説明ではトレイ入口１７の両側に
配設した装置の片方のみについて述べたが、トレ
イ入口１７を挾んだ対象の位置にも第２図および
第３図に示した装置が設けてあり、反対側に設け
られている図示しないトレイ入口保持部材および
回転軸は第３図に示したものとは対称形状かまた
は同一の形状となし、何れの場合であつてもピン
１４Ａが溝１２Ｂの同一高さの対向位置で支持さ
れている。

したがつて、保持部材１２が対称形状の場合は
回転軸１３を互いに反対方向に同期で回転させら
れ、また双方が同一形状である場合には回転軸１
３が同方向に同期回転させられる。なお、本例の
場合は、回転軸１３を時計回りの方向に回転させ
ることにより保持部材１２を下降させて、保持部
材１２の下面に接しているトレイ１４を保持部材
１２の上面にまで持上げ一段下にトレイ入口部１
７を形成することができる。

かくして、同様に次々とトレイ入口１７を下方
に移動させてゆくことができるが、第４図はこの
ようにして最下段のトレイ１４とその直上のトレ
イ１４との間にトレイ入口１７が形成された状態
を示し、この間、対をなす給紙ローラ３および案
内ローラ５はモータ４の軸を中心に回動可能なよ
うに構成されているので、案内板１１Ａおよび１
１Ｂと共に枠９の移動に連れてその姿勢が変化さ
せられる。

第５図は第２図または第４図に示した状態から
トレイ入口部１７を上方に移動させてゆき、最上
段のトレイ１４に用紙が送給される場合の状態を
示す。

しかしながら、このような従来の丁合装置にお
いては、所定のトレイ１４を移動させようとする
場合、例えば第２図の例について述べると、保持
部材１２には保持部材１２より上側に位置してい
るトレイ１４の全部が保持されていることに問題
がある。

すなわち、累積された状態に保たれているトレ
イ１４は、前述したようにトレイ受台１５によつ
て支持されているが、その持ち上げられた状態に
保持されている先端部１４Ｂの側は、受け部材１
４Ｃを介して個々の先端部が接触し合うことによ
つて直接受台１５に支持されているのに対して、
トレイ入口部１７の側では、保持部材１２より上
側に位置しているすべてのトレイ１４は、保持部
材１２を介して支持されていることになり、その
合重量が片持梁の形態で保持部材１２にかかる。

しかして、このような保持部材１２にかかる荷
重は、保持部材１２の位置が下方にあるときほ
ど、すなわち入口部１７が下の方のトレイ間に形
成されるときほど増大し、特に個々のトレイ１４
に記録済の用紙２が多数丁合され積載された状態
にあるときは、大きい荷重がかかる。

そこで、保持部材１２をモータ１８により回転
駆動させて、保持部材１２の下面と接しているピ
ン１４Ａをその案内溝１２Ｂに沿わせて上面側に
導く場合、１枚のトレイ１４自体をこのようにし
て移動させる仕事の外に、上述したトレイ荷重に
抗して保持部材１２を駆動させる仕事がなされな
ければならず、これに要するトルクの増大を招
き、駆動電源と共に、トルクに見合つた容量のモ
ータ１８や機構を装備する必要がある。

特に近年のように用紙の処理の高速化、収納用
紙の高容量化が要望される場合は、それにともな
い益々コスト増となるのみならず、新機種に対応
した設計とするには、その都度これらの条件をも
含めてモータ１８の容量や機構を設定する必要が
あるために設計費の増大を招く。

［目的］本発明の目的は、このような問題点に着目して
その解決を図るべく、保持部材によるトレイ入口
変更動作時に、保持部材により支承されてその上
部に累積されているトレイの重量の影響を受けな
いようにして、保持部材を駆動するモータの容量
を低減することのできる丁合装置を提供すること
にある。

［構成］かかる目的を達成するために、本発明では、
個々のトレイピンとそれぞれ接触を保ちそのトレ
イピンを介して個々のトレイの重量荷重を分担し
て担持可能な対の支持部材を保持部材の移動動作
に支障のないような位置に配設する。

［実施例］以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細に
説明する。

第１図Ａ１および第１図Ａ２は本発明の一実施
例における入口保持部材とトレイピンおよびピン
支持部材との関係を示す。ここで、１００はピン
支持部材であり、一対の支持部材１００により
個々のトレイ１４の両端部に設けたピン１４Ａを
それぞれ支持させて、その重量荷重を分担担持さ
せるようにする。

したがつて、これらのピン支持部材１００の配
設は、累積された状態で保持されるピン１４Ａの
中心間隔と等しい間隔を保つように連続又は間歇
的に配設して、第１図Ｂに示すよう、ピン案内板
１０１に固定される。なお、本例ではピン支持部
材１００にスプリングプランジヤ（内蔵されたば
ねにより金属製のボール状プランジヤを突出・退
避自在に保持する構造を有す−商品名）を用いた
場合を示し、ここで、１００Ａはプランジヤーの
外部に突出させたセンターピンであり、このセン
ターピン１００Ａの頭部をピン１４Ａとその下に
位置するピン１４Ａとの間で双方のピンと接触を
保つように配置する。

なおここで、第１図Ｂはトレイ入口保持部材１
２が例えばその反時計回り方向の回転に伴つてそ
の上方のピン支持部材（スプリング・プランジヤ
ー）１００に支えられていたトレイピン１４Ａを
案内溝１２Ｂに導入させて間も無いときの状態を
示している。

スプリング・プランジヤー１００はセンターピ
ン１００Ａをこのような状態に保つ図示しない保
持ばねを内蔵しており、プランジヤー１００の軸
に直角な力がセンターピン１００Ａに働いたとき
に、その力の分力でセンターピン１００Ａをばね
力に抗して内部に退避させることができる。そこ
で、本例ではこのばねのばね力を選定することに
より、トレイ入口保持部材１２によつてピン１４
Ａが移動させられるときに、ピン１４Ａがセンタ
ーピン１００Ａを押下して、乗越えて動作可能な
ようにする。

しかして、このようなばね荷重の選定にあつて
は、トレイ１４に用紙を満載させた状態で支持可
能とするために、安全率を見込んで、この支持位
置でのトレイ１４の重量分担荷重の数倍とするの
が好適である。

次に、このように構成した丁合装置におけるト
レイ入口保持部材１２によるトレイ１４の移動動
作について述べる。第１図Ａ１および第１図Ａ２
はこのようなトレイ１４の下降動作時の状態を示
すもので、第１図Ａ１はそのトレイピン１４Ａが
トレイ入口保持部材１２の溝１２Ｂの下方に位置
したときの状況を示す。また、第１図Ａ２は入口
保持部材１２が溝１２Ｂ中から下方に押し下げら
れたトレイピン１４Ａ上に乗り上げて１トレイピ
ンの高さ分だけトレイ入口が一段上に形成され、
その上方で支持部材１００Ｌに支えられていたト
レイピン収納溝１０１Ａ中のトレイピン１４Ａを
保持部材の溝１２Ｂ中に侵入させたときの状態を
示す。なお第１図Ａ２の状態を第１図Ａ１におい
て２点鎖線で表してある。

すなわち、このように、入口保持部材１２では
常に１個のトレイピン１４Ａをその溝１２Ｂ中に
保持しているもので、いま、第１図Ｂの状態から
溝１２Ｂ中をさらにピン１４Ａが下降を続けるこ
とにより第１図Ａ１の状態となる。

すなわち、第１図Ａ１で斜線を施して示したト
レイピン１４AMとそのトレイ１４Ｍとは、先に
も述べたように、第１図Ｂの前段階では入口保持
部材１２の上方で、支持部材１００によつて支持
されていたものである。そして、第１図Ａ２に示
す状態への移行時、つまり、トレイ入口保持部材
１２の上記トレイピン１４AMへの動作時に第１
図Ａ２に示すように上に位置していたトレイピン
１４AMを螺旋溝１２Ｂ中に引込む。かくして、
この図に示すように１７Ｎの位置にあつたトレイ
入口保持部材１２が１７Ｍの位置にまで高められ
ることにより１７Ｐで示すようにトレイ入口が確
保される。

なお、トレイ１４Ｍはその引き下ろされる過程
で、その行程中に介在するピン支持部材１００を
その有するばね力に抗して乗越えて行けばよく、
その間入口保持部材１２によつてなされる仕事
は、トレイ１４Ｍだけの単一体重量分担荷重をそ
の摩擦に抗して持上げることと、ピン支持部材１
００の乗越えに要する仕事のみですみ、従来のよ
うに、トレイ１４Ｌから以上のトレイ全体の重量
分担荷重に抗して部材１２を回転させることがな
くてすみ、入口保持部材の駆動力を著しく低減さ
せることができる。

なお、ピン支持部材１００はトレイ１４の下段
となるにしたがい、トレイ先端部１４Ｂが第２図
に示すように累積されてくることによつて、幾分
その保持力を増大させる必要があるが前述したよ
うな安全率を見込んでおけば、支持力より上廻る
ほどのことはない。

また、これとは逆に入口保持部材１２が第５図
に示したように最上段に位置しているときに、ト
レイ１４を逆に保持部材１２より上に移動させよ
うとする場合、保持部材１２を下方に駆動させる
のに保持部材１２の自重のみではトレイピン１４
Ａを溝１２Ｂに導き入れるのに力が不足する。第
１図Ｃにおいて１１０はこのために、案内棒１０
に沿つて支持枠９の上部に設けたコイルばねであ
り、このような状態ではばね１１０が圧縮された
状態に保たれている。

したがつて、このばね１１０のばね力により保
持部材１２に上から押圧力が加えられ、以て、最
上部に位置しているトレイ１４のピン１４Ａを案
内溝１２Ｂに導き入れて、保持部材１２自体を効
果的に下降させることができる。

なお、以上の説明ではトレイ入口を上方に移行
させる場合について述べたが、逆にトレイ入口を
下方に移動させる場合についてもピン支持部材１
００によつて同様な効果が得られる。

第１図Ｄはこれまでに述べてきたトレイ入口保
持部材によるトレイピン移動動作をさらに原理的
に説明するためのもので、ここではトレイ入口保
持部材１２の周面がその螺旋溝１２Ｂと共に展開
した形で示されている。なお、この図において右
方の交叉斜線で示す部分は重複部分となる。さら
にまた、この図は部材１２を停止させて、不図示
のトレイに用紙の排出が行われている状態を示し
ている。

いま、保持部材１２がＦ１方向へ回転したとき
には保持部材の溝１２Ｂに侵入しているトレイピ
ン１４Ａは下方に移動する。そして、さらに回転
し、保持部材１２の下方のトレイピン収納溝１０
１Ａにトレイピン１４Ａが押し下げられると、保
持部材１２がそのトレイピン１４Ａ上に乗り上げ
てそのトレイピンの高さ分だけ部材１２の位置が
高められる。と同時にそのとき、保持部材１２上
方でトレイピン収納溝１０１Ａ中に保持されてい
る最下位のトレイピン１４Ａを保持部材の溝１２
Ｂ中に侵入させる。

また、保持部材１２がＦ２方向へ回転したとき
には保持部材の溝１２Ｂに侵入しているトレイピ
ンを上方のトレイピン収納溝１０１Ａに押し上
げ、保持部材１２の下方でトレイピン収納溝１０
１Ａ中に保持されている最上位のトレイピン１４
Ａを保持部材の溝１２Ｂに侵入させる。

すなわち入口保持部材１２が360度回転する間
に保持部材溝１２Ｂ中のトレイピンを上下方向に
移動させ、保持部材１２の上下のトレイピン収納
溝１０１Ａ中のトレイピンを１ピンずつ移動する
ことができ、かつ、常に１個のトレイピン１４Ａ
を保持部材の溝１２Ｂに侵入させておくことによ
り容易に保持部材１２を上下方向に移動させるこ
とができるものである。

更にまた、本例ではピン支持部材１００にスプ
リング・プランジヤーを用いたが、ピン支持部材
１００はこれに限られるものではなく、一般に使
用されるばね保持ローラや、板ばね等のように、
所定の荷重まではこれを支承し、所定の荷重を越
えると退避可能な部材であればよいことは勿論で
ある。

［効果］以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の入口部側に一対のトレイピンを具え、累積され
た状態に保持される複数のトレイと、これらのト
レイのうち上下の隣接したトレイのトレイピン間
に介在してトレイ入口部の形成が可能な入口保持
部材とを具え、入口保持部材を上下に摺動自在と
なすと共に回転自在となして、その回転動作によ
り入口保持部材の上下面に接しているトレイピン
のいずれかを上下方向に移動させると共に、入口
保持部材自体をその反対方向に摺動させて、トレ
イ入口部を移動させるようにした丁合装置におい
て、個々のトレイピンとそれぞれ接触を保ちなが
ら、個々のトレイの分担荷重の担持が可能で、か
つこの分担荷重より大きい所定の荷重値では上記
のトレイピンが乗越え可能な支持部材を、上記の
入口保持部材の移動動作に支障のない位置に配設
するようにすると個々のトレイはそれぞれ一対の
支持部材によつて支持されており、入口保持部材
はトレイ入口部移動形成動作時に、この保持部材
より上部に累積され支承されているトレイの全重
量の影響をうけることがなく、よつて、従来のよ
うに複数トレイの全重量を担持させた入口保持部
材の回転動作に要した大きい駆動力の必要がな
く、その駆動に要するモータ容量の低減と共に丁
合装置自体のコスト低減を図ることができ、新機
種の設計時にあつても、トレイの固体重量をベー
スにして容易にモータ容量を設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ１および第１図Ａ２は本発明丁合装置
に係るピン支持部材の配置と入口保持部材の動作
中の状態とをあわせて示す説明図、第１図Ｂは本
発明丁合装置に係るピン支持部材の取付け状態を
示す斜視図、第１図Ｃは本発明丁合装置に係る入
口保持部材案内ばねの取付け状態を示す模型図、
第１図Ｄは本発明にかかるトレイ入口保持部材を
原理的に説明するための展開図、第２図は従来の
丁合装置の構成の一例を示す模型図、第３図はそ
のトレイ入口保持部材の動作を説明するための斜
視図、第４図および第５図はそのトレイ入口保持
部材が最下段および最上段の位置にある状態をそ
れぞれ示す模型図である。１……給紙部、１Ａ，１Ｂ……案内板、２……
用紙、３……給紙ローラ、４……モータ、５，８
……案内ローラ、６……排紙ローラ、７……ベル
ト、９……枠、１０……案内棒、１１……搬送
路、１１Ａ，１１Ｂ……案内板、１２……トレイ
入口保持部材、１２Ａ……縦溝、１２Ｂ……螺旋
溝、１２Ｃ，１２Ｄ……端縁、１３……回転軸、
１３Ａ……軌条部、１４，１４Ｌ、１４Ｍ，１４
Ｎ……トレイ、１４Ａ……ピン、１４Ｂ……先端
部、１４Ｃ……受け部材、１５……トレイ受台、
１７，１７Ｍ，１７Ｎ……トレイ入口部、１８…
…モータ、１００……ピン支持部材、１０１……
ピン案内板、１００Ａ……センターピン、１１０
……ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

１用紙の入口部両側に一対のトレイピンを有
し、累積された状態に保持される複数のトレイ
と、該複数のトレイのうち上下に隣接したトレイ
の前記トレイピン間に介在して前記用紙の入口部
を保持するトレイ入口保持部材とを具え、該トレ
イ入口保持部材を上下に摺動自在となすと共に回
転自在となして、前記トレイ入口保持部材の回転
動作により該トレイ入口保持部材の上下面に接し
ている前記トレイピンのいずれかを上下方向に移
動させると共に、前記トレイ入口保持部材自体が
その反対方向に移動して、前記トレイピン間に形
成される前記用紙の入口部を移動させるようにし
た丁合装置において、個々の前記トレイにおける
前記一対のトレイピンのそれぞれに接触し前記
個々のトレイから生じる分担荷重を担持すると共
に、該分担荷重より大きい所定の荷重に対しては
前記トレイピンが乗越えることを許容する支持部
材を、前記入口保持部材の移動動作に支障のない
位置に、前記トレイピンの個数に応じて配設した
ことを特徴とする丁合装置。